5.1. Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rigido En eta sock dosrtolisemos las condiciones neces p n chats que soa regucidas para obtener el equi de un coc po gid. Pars cll, consideremos el cuerpo raido que muss Te gura 5-1 ol cual est Bjo en la referencia, 2 ys em ‘cesta en reposo ose mueve con la referencia velocidad con lant Un diagrams de cuerpo hee d la sina parte ab trai dl cuerpo muestra en fa ura 5-16. Hay ds tipos ds » fuerza que actan sobre ella La fuerza inerna resulta fy . ‘causa por interaccines con parila udjacents La fur ‘una ent F, epeesenta po empl los efectos dee 235 gravitatria elgties, magnicas © de contacto entre la Paricula Him y cuerpos edyacenteso prtietas no inlaid ‘Senira de cur Sia pate extd en equi, entonees, st aplcar la prima ley Je Newton tenemos ® Cuando se apg a ecuacin de euro cada una de las ‘tas patie del cierpo,restlaranexuaciones similares St todas eats ectasios se men vectoriadmente obtener 1a son de las fares intern ser ig cera ys que ls » fren intemas entre partici dena del everpo acura en Pett pares colineales igulcs pers opucsten de acuerdo com lo ctor Ley de ‘Newton. En vonseverla, slo quedae Ia su de las fureas externa portato, haciendo SF ~ 2, la eeucién anterior puede erie awe0 Conseremas ora lt momentos de as fers que acta soe a serials sina con expect a pinto srbrero Ogura SI Usa lols anterior ecwsciba de eguiibric de putkulay ley distribu del rodueto cru tenes x(a g XR nx hao onaciones similares pueden ser eserilas pra as otras paris det ‘uerpo,y sundoles Yectoralmente obteneres eee [Et segunda termina es cero ya que, como quedo estabeeid tines arribo as fees inerasoeuteen em parejes coieales jules pero ‘@pucsas y por tonto, l riomente tsulante de cada parcja de fez, ‘Sn respecte al punto O ex cera, Por coment, usando la notcon SM) = Se % F, temas My = 0 Por tant, as dos ecuaiones degra pan cera ek pe center resi coma sie oF My = oyEsa cousciomerrequleren que un cuerpo rigdo permaneze en equ lite siempre que la nama todas at orcas eemar que aca $0 Ie el cuerpo sea ual cero, asta de Jos momentos de Iu acres stemia cl fxg un ua sea igual cova Ele exe conic. ‘ign nom aficentes para mumtaner el equi Para mostea eto 50 ‘ompamoe jc cl euapo ets en equitria, queelsstena de uss ue Sita sobre el atalace ns ccmsciones 1,9 Que na fuera F’adconal ‘Ssptcads al euerpa, Como fcultady Is ecuaconen de equiva se SiR Mo + MU = 9 donde Mies el momento de Fam respecto a 0. Como 2B = Wy 'SMy ~ 0. requermos entonces que F’ = arnice My = W)-En com secutoca, I fers ndiciont Po 8 requeride, yefecvamente as ‘euncines 5-1 son tambien condiciones aufeseates pare mantener el “Muctos jos de problemas de ingenirtaimplican carga simatic eden scr rene proyectand todas fas Turzus que acta Soe ‘herp en un solo plano, Po aaa cla siulene secon serdcomside- ‘ele Jeu euerpe sometido wn steno coplanar @ id tina de facto, Por lo general, Is geomtetia de tle problemas M0 ‘Smuy compl si que uaa soluionescala ec muy deca para el Soda La dacs mds general de cuerpo hon sometilos a seas ‘raimensionaes de fueron sera dds oa Gta parte de eae opal Sever que michee de cso pos de peablema psd ser Leselen com ‘ementemente unde snalis vx Equilibrio en dos dimensiones 5.2 Diagramas de cuerpo libre ‘epetfcacgn compte de dat las Tucrzas externas copocidasy Gor fat econ fdr Un cctv La serfs Loca ‘Senna cuus cra ox turando Cl diagram de cacepo ire dl wero. ts del en pose eprenen ‘blade "libre" desu cntor,csto extn “ebeypo be Sobre este et {Gator slerce sobre et cterpo de manert que exon elecon pucdan ‘et comidcrados cuando se apligus lax ecoasiooes de equal ‘a ann. pore roulver problema ew meena prenrdi| PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Para construir un diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rigide o gTupo de cuerpos considerados como un solo sivtema, deben Ihevar- sea cabo los siguientes pasos: Tracar el contorue Imagine al cuerpo aislado 0 recortado “libre” de sus restriceiones y conexiones, y delinee (tn ctoquis) su contorno. Muestre todas las fuerzas y los momentos. de par. \dentifique todas las fuerzas externas y los momentos de par que acttlan sobre el cuer- po. Las encontradas generalmente son debidas a (1) cargas aplicadas, (2) reacciones que oeurren en los soportes 0 en puntos de contacto con otros cverpos (vea la tabla 5-1),y (3) el peso del cuerpo. Para to- ‘mar en cuenta todos estos efectos, puede ser de ayuda trazar sobre los limites, seftalando cuidadosamente cada fucrea 0 momento de par aque actia en éstos. Kaentifigue cada cara y dé las dimensiones. Las fuerans y los mo- :mentos de par que son conocidos deben rotularse consus propias mag- nitudes y direcciones. Se usan letras para representar las magnitudes ‘ylos dngulos de direcci6n de fuerzas y momentos de par que sean des- ‘conocidos. Establezca un sistema coordenado +, y de manera que es tas ineSgnitas, A,, By ct, puedan ser identificadas. Indique las dimen- siones del cuerpo névesarias para calcular los momentos de las fuerzas.3 + SAA ein tapi tre S \ Neen tiw dna tet if ming Ua cain ge ce & ‘remmeis nriewc ‘Unni La ee era ge 'iasuperse el pato Secomac, ‘Uns ncaa La reson ex una fuerza gue seta espendculatmentea a superficie ewe punto ogni eco abies R Ta 2 pce psa fe. £ UL Bip fre ct ‘ Baler iene Kft [onsen acs amen que hare este Do iain Ls rac el mcneto d pa a forge ote prpoenimentes aera lensreon essa ts & . 4 Bee ‘lad ya esc dela oer eats ee eedPUNTOS IMPORTANTES © Ningin problema de equilibrio debe resolverse sin trazar primero el diagrama de cuerpo libre, de manera que se tomen en cuenta to- das les fuerzas y los momentos de par que actian sobre el cuerpo. © Si un soporte previene la trastacién de un cuerpo en una direc- cin particular, entonces el soporte ejerce una fuerza sobre el cuerpo en esa direcci6n. © Sila rotacién es prevenida, entonces el soporte ejerce un momen- to de par sobre el cuerpo. » Estudie In tabla 5-1, * Las fuerzas internas nunca se muestran sobre el diagrama de cuer- po libre ya que se presentan en parejas colineales iguales pero opuestas, y por tanto, se cancelan, © El peso de un cuerpo es una fuerza externa, y su efecto se mues- tra como una sola fuerza resultante actuando a través del centro de gravedad G del cuerpo. © Los momentos de par pueden ser colocados en cualquier parte sobre el diagrama de cuerpo libre ya que son vectores libres, Las fuerzas pueden actuar en cualquier punto a lo largo de sus Kneas de acci6n ya que son vectores deslizantes.