UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

UNIDAD DE TITULACIN ESPECIAL

CDIGO
PGINA
EDICIN
FECHA APROB.

EXAMEN COMPLEXIVO

FIQ-UDTE-001
1
1
2015-11-11

NCLEO ESTRUCTURANTE
___________Especializacin___________

ASIGNATURA
__________Control Automtico_________

Prof. Responsable
___________Daniel Benalczar___________

Fecha:
_2016/02/05_

Horario:
_9h00 13h00_

TEMAS TRATADOS
BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
1. Introduccin a la Teora de Control
1. OGATA, K. (2006). Ingeniera ce
1.1. Conceptos Bsicos de Control Automtico
Control Moderno, Editorial Pearson, 5ta
1.2. Anlisis de la respuesta Transitoria y Estacionaria
edicin (Captulos: 1, 2, 5, 6, y 8)
2. Diseo de Controladores
2. Creus Sole, Antonio. (2011).
2.1. Controladores en Redes Adelanto - Atraso
Instrumentacin Industrial. Mxico:
2.2. Controladores PID
Marcombo. (Captulos: 4, 5, y 6)
3. Instrumentacin Industrial
3. Corrales, Luis. (2007). Instrumentacin
3.1. Sensores y Actuadores
Industrial, DACI-EPN, 1ra Edicin.
3.2. Diagramas P&ID
(Pginas: 26 52)
TRABAJO AUTMONO ASIGNADO
1. Lectura breve de la bibliografa recomendada
2. Resolver Ejercicios Adjuntos
3. Consultar y Catalogar los sensores de temperatura: Termmetro de Vidrio, Termistor, Termopar y
RTD segn los rangos de temperatura que pueden medir.
MATERIAL SOLICITADO
1. Tabla de Transformadas de Laplace
2. Tabla de Nomenclatura P&ID
Firma Profesor

Firma Coordinador

Firma Subdecano

21/12/2015

Deber 1:

Deber 2:

1. Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes

funciones:
= 3 + 2 2 3 + 5
= 2 2 3cos()
2. Hallar la Transformada Inversa de Laplace de las
siguientes funciones:
=
=

1) Para el siguiente sistema expresado en ecuaciones diferenciales:

+ 100 = 2
a) Encontrar la funcin de transferencia del sistema
b) Hallar la respuesta ante una entrada = (10)
c) Graficar y y en el intervalo de 0 a 2 segundos
2) Simplificar el siguiente Diagrama de Bloques:

3
+3

3+6

2 +4
2+3
+1 +2

+
-

3. Resolver la siguiente Ecuacin Diferencial y graficar

la respuesta:
+ 2 5 = 2 ; 0 = 0

+1

+
-

1
+3

- +

4
+1
+1
+2

Deber 3:

Deber 4:

Para el siguiente sistema, hallar los Polos, la estabilidad del

sistema, el valor en estado estable, el error en estado estable, el
Tiempo Pico, la Sobreelongacin y el Tiempo de Establecimiento.
Graficar los Polos en el plano complejo y Bosquejar la respuesta
paso.

Graficar La respuesta paso de los siguientes sistemas:

18
2 + 4 + 16

El sistema necesita un controlador P, PD, PI o PID? y Por qu?

Necesitan estos sistemas un controlador PD, PI o PID? y Por qu?

Deber 5:

Deber 6:

Graficar el diagrama de polos y ceros de los siguientes sistemas:

Disear un controlador PID para los siguientes sistemas cuyas

respectivas respuestas paso estn dadas por las grficas:

a)

b)