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Formulario Mecanica de Solidos - Upm - Es
Formulario Mecanica de Solidos - Upm - Es
1
(j ui + i uj ) ij = v ij + 2ij
2
ij =
v =
ii
E
(1 + )(1 2)
j ij + i b = 0
E
2(1 + )
Deformaci
on plana
u3 = 0 33 = (11 + 22 )
Tensi
on plana
33 =
13 = 23 = 33 = 0
(11 + 22 )
+ 2
Planteamiento en tensiones
xx = yy
2 2 =
yy = xx
xy = xy
4
4
4
+2 2 2 +
=0
4
x
x y
y 4
Soluciones arm
onicas
= cos x(A cosh y + B sinh y + Cy cosh y + Dy sinh y)+
+ sin x(A cosh y + B sinh y + Cy cosh y + Dy sinh y) + p(x)
Estados axil-sim
etricos
rr (r) =
1 0
(r) = 00
r (r) = 0
1
p
cos
r + sin22
r = = 0
Termoelasticidad
~T = T I
Analoga de Duhamel
ET
~b =
1 2
Elementos finitos
Funciones base para elementos rectangulares
x
y
y
x
1
N2 (x, y) =
1
N1 (x, y) = 1
a
b
a
b
x y
x
y
N3 (x, y) =
N4 (x, y) = 1
a
b
a
b
C
alculos
= Ba = LN a
y
x
L= 0
y
N1
0
N=
N2
0
0
N1
0
N2
N3
0
= D
1
0
E
E 1
E
2
D=
(T
P
);
1
0
2
1
1
0 0 1
2
Z
K=
B T DB dv
Ka = p
V
Placas
D=
Mx = D (xx w + yy w)
E h2
1 2 12
2 2 w =
q
D
My = D (yy w + xx w)
Qx = D (xxx w + yyx w)
Qy = D (yyy + xxy w)
x Qx + y Qy + q = 0
Navier
4 Bordes simplemente apoyados
q(x, y) =
X
m=1 n=1
qmn sin
mx
a
sin
ny
qmn
Wmn =
D 4
4
=
ab
qmn
m 2
+
a
sin
0
i2
n 2
b
mx
a
sin
ny
b
dx dy
Levy-Nadai
2 Bordes simplemente apoyados, q(x)
2 2 w =
q(x) =
q(x)
D
qm sin
mx
m=1
d4 wp
q(x)
=
dx4
D
w = wp (x) + wh
qm
a
wh =
2
=
a
q(x) sin
0
Ym (y) sin
my
b
+ Bm sinh
my
w=
+ Cm
mx
dx
a
Wm =
q m a 4
D m
mx
a
m=1
Ym (y) = Am cosh
2 2 wh = 0
my
b
cosh
m=1
my
b
+ Dm
my
b
sinh
my
b
mx
a
Placas en banda
Dos lados largos apoyados en la direcci
on de x. Placa infinita en direccion y. La solucion depende solo
de x.
Z
X
mx
mx
q(x)
2 a
2 2
wm sin
q(x) sin
w=
w=
qm =
dx
D
a
a
a
0
m=1
q m a 4
wm =
a m
M
etodos energ
eticos
De aplicaci
on cuando se tenga un modelo de deformacion, normalmente cuando la placa tiene formas
ex
oticas.
ZZ
V =
q(x, y)w dx dy
U=
D
2
ZZ
(w)2 + 2(1 ) (xy w)2 xx wyy w dx dy
= U + V = (ci )
=0
ci
w=w
=
ci i (x, y)
=
zw0
r
r = 0
Ez
w0
Ez
w0
00
00
rr =
w +
=
w +
r = 0
1 2
r
1 2
r
w0
w0
w00
w0
00
000
00
Mr = D w +
M = D w +
Qr = D w +
2
r
r
r
r
w = wh + wp
wh = c1 + c2 r2 + c3 ln r + c4 r2 ln r
Z
wp =
1
r
Z
r
1
r
Z
r
q
dr dr dr dr
D
M
etodos energ
eticos
Z
V = 2
qwr dr
U = D
Z
w0 w00
(2 w)2 2(1 )
r dr
r
Membranas
Esfuerzos
(N R sin ) N R cos + p R R sin
N
N
+
+ pz = 0
R
R
Membranas cilndricas
Z
Nx = Nx0
px dx
x0
Membranas c
onicas
Nx =
Z x
1
(px cos + pz sin )x dx
x0 f +
x cos
x0
N = xpz tan
Membranas esf
ericas
Presi
on uniforme N =
pa
2
,
Sometida a su propio peso N = pa 1cos
sin2
p = gV ()
p
2R sin2
Deformaciones
N
N
Eh Eh
=
N
Eh Eh
Eh
( + )
1 2
N =
Eh
( + )
1 2
=
N =
ur = r
1
=
h
1 2
(N + N2 + (N N )2 )
2
Flexi
on de l
aminas cilndricas circulares
D
d4 w Eh
+ 2 w=0
dx4
a
Esfuerzos secundarios
4 =
3(1 2 )a2
h2
Ha3
2D3
Ha2
2D2
M a2
2D2
M a
D
Pandeo
pc =
2
EI
l2
q
+ dx4 v0
EI
k2 =
p
EI
Planteamiento energ
etico
1
U=
2
EI(dxx v) dx
V =
qv dx p
Plasticidad
Criterio de Von Mises
2Y2 = (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2
Criterio de Tresca
1 3 = Y
Flexi
on elasto-pl
astica de piezas prism
aticas.
Z
N=
xx dA = 0
Me =
k=
xx z dA
A
Y Iy
h/2
M
=
EIy
h/2
kres =
Me
Mp
y
M
c
EIy