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Listado de temas para el examen de Control Inteligente

1. Explica los elementos y funcionamiento de un sistema borroso tipo Mamdani

2. Explica los elementos y funcionamiento de un sistema borroso tipo Sugeno

3. Diseña la base de reglas para un controlador PI o PD borroso (distintas opciones en
función de las variables de entrada y salida)
Controlador Borroso PI
Existen dos variantes en el controlador borroso PI, que se detalla a continuación:

Para nuestro caso vamos a implementar la configuración (b) que utiliza el error y la derivada del error como entrada al controlador difuso. el cual nos permite obtener la siguiente salida PI: Las funciones de membresía utilizadas para las dos entradas y la salida de Δu son las siguientes: .

utilizando 5 regiones difusas necesita ser ajustada ya sea a través de los rangos de las regiones borrosas o sino aumentando de 5 a 7 regiones de análisis para mejorar la precisión. se visualiza que el PD-FLC toma un tiempo para asentarse cercano a 10 segundos.Vemos que la salida de control del PI borroso. Controlador Borroso PD De la comparación del modelo PD-FLC versus el PD Clásico. ello debido al tipo de función de membresía. que en caso desarrollado corresponde a una matriz de 7x7=49 reglas. .

.

Controlador Borroso PID .