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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CÓDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Dirección académica y de investigación

HOJA: 1 de 1
REVISIÓN: 4

Desarrollo de la Práctica
Unidad de aprendizaje: 6. Aplicación de

Práctica número: 6.2

proyecto
Nombre de la práctica:
6.2. Proyecto de control (levitación y/o péndulo invertido)
Propósito:
Que el alumno elabore un proyecto en donde se controle un sistema no lineal mediante métodos de
linearizacion.
Escenario: Laboratorio de electromecánica
Duración: indefinida
Materiales

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Un carro de juguete o Riel
Motores
Potenciómetros
Amplificadores operacionales
Capacitores
Resistencias
Madera
Etc.

Maquinaria y equipo

1. Protoboard
2. Osciloscopio
3. Fuentes de
alimentación
4. Programador de
PIC’s
5. Arduino
6. Etc.

Herramientas

1.
2.
3.
4.

Pinzas
Segueta
Martillo
Destornillador

Procedimiento
1. Vea los siguientes videos para plantear su diseño de péndulo invertido
https://www.youtube.com/watch?v=nMGhMEsOSEA
https://www.youtube.com/watch?v=bTyD0_icPBk
https://www.youtube.com/watch?v=3tjWf62Q9Xk
https://www.youtube.com/watch?v=f4kOPxpRGrk
https://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs
2. Aplicando los conocimientos adquiridos podrá elaborar un proyecto de
péndulo invertido o un proyecto de levitación magnética
https://www.youtube.com/watch?v=VQxiPLrMHXw
3. Anota tus conclusiones y entrega un reporte