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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA- ENERGÍA

PROYECTO DE INVESTIGACION
“ELABORACION DE UN LIBRO TEXTO DE
MECÁNICA DE FLUIDOS II”

JEFE DEL PROYECTO

ING. JAIME GREGORIO FLORES SANCHEZ

CRONOGRAMA
(31-01-2001 Al 30-01-2003)

RESOLUCION RECTORAL
094-2001-R

INDICE

RESUMEN
INTRODUCCIÓN

Capitulo I
1.1

CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

Tipos de Flujo.

1

1.1.1

Flujo Uniforme.

1

1.1.2

Flujo Permanente o Estacionario.

1

1.1.3

Flujo No Permanente o No Estacionario.

2

1.1.4

Flujo Ideal.

2

1.1.5

Flujo Real.

2

1.1.6

Flujo Interno.

3

1.1.7

Flujo Externo.

3

1.1.8

Flujo Rotacional.

3

1.1.9

Flujo Irrotacional.

4

1.1.10 Flujo Isoentrópico.

4

1.1.11 Flujo Adiabático.

4

1.1.12 Flujo Unidimensional.

4

1.1.13 Flujo Tridimensional.

5

1.1.14 Flujo Laminar.

5

1.1.15 La Divergencia.

5

1.1.16 El Reynold Crítico.

6

1.2

Movimiento de un Elemento Fluido.

6

1.2.1

Cinemática de una Partícula Fluida.

6

1.2.2

Rotación.

9

1.2.3

La Circulación.

12

1.2.4

Deformación Angular de un Fluido.

13

1.2.5

Velocidad de Deformación Volumétrica (Estiramiento).

14

1.2.6

Velocidad y Aceleración en Coordenadas de Líneas
de Corriente.

15

1.3

La Función de Corriente.

17

1.4

Potencial de Velocidades.

20

Capitulo II
2.1

FLUJOS NO VISCOSOS Y VISCOSOS.

Relaciones Diferenciales para una Partícula Fluida.

24

2.1.1

Conservación de Masa.

24

2.1.2

Cantidad de Movimiento.

27

2.2

Flujo Incompresible No Viscoso.

30

2.3

Flujo Incompresible Viscoso.

34

2.3.1

37

Capitulo III
3.1

La Ley de Viscosidad de Navier Stokes.

ANÁLISIS DIMENSIONAL Y TEORÍA DE MODELOS.

Análisis Dimensional.

41

3.1.1

Definición.

41

3.1.2

Métodos.

41

3.1.3

Metodologia del Metodo de Buckingham.

3.2

Teoria de Modelos o Similitud

45

3.2.1

Modelo.

45

3.2.2

Prototipo.

45

3.2.3

Escala.

45

3.2.4

Tipos de Similitud.

46

3.2.4.1 Similitud Geométrica.

46

3.2.4.2 Similitud Cinemática.

46
3.2.4.3 Similitud Dinámica.

47

3.2.5

Principakes Grupos Adimensionales.

48

3.2.6

Grupos Adimensionales en Turbómaquinas

49

3.2.7

Coeficientes Adimensionales

50

Capitulo IV

ESTUDIO DEL FLUJO INTERNO INCOMPRESIBLE.

4.1

Flujo Laminar y Turbulento.

51

4.2

Flujo Interno y Corriente Exterior.

54

4.3

Aplicaciones de las Ecuaciones de Navier-Stokes al Flujo Laminar
Completamente Desarrollado.

56

4.3.1

Placas Planas sin Movimiento.

56

4.3.2

Placa Superior Moviéndose con Velocidad Constante.

58

4.3.3

Ambas Placas Moviéndose con Velocidad U en Sentidos
Opuestos.

4.3.4

4.3.5

61

Ambas Placas Moviéndose con Velocidad U en Sentidos
Iguales.

62

Flujo Laminar en Tuberías Circulares.

63

4.3.5.1 Sección Anular.

66

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA

4.3.5.2 En Placas Planas Paralelas.

Ing. Jaime Flores Sánchez

67

2

4.4

4.5

Correlaciones Semiempiricas de los Esfuerzos Turbulentos ρ y µ =
constantes.

68

4.4.1

Media Temporal de Reynolds.

68

4.4.2

Flujo Turbulento Cerca de la Pared.

70

4.4.3

Ley de la Capa Logarítmica.

70

4.4.4

Efectos de la Rugosidad en la Pared.

75

4.4.5

Diagrama de Moody : Diagrama de Perdidas de Carga.

76

Pérdidas de Energía.

78

4.5.1

Perdidas Primarias.

78

4.5.2

Perdidas Secundarias.
79

4.5.3

Diámetro Equivalente.

80

4.5.4

Sistema de Tuberías.

81

4.5.5

Esquema Básico de un Sistema de Bombeo.

82

4.5.6

Envejecimiento de Tuberías.

84

4.5.7

Tuberías Ramificadas (Depósitos Interconectados).

86

4.5.8

Perdidas por Fricción en Elementos de Tuberías.

88

4.5.8.1 Procedimiento Iterativo para Calcular (w)
y Descargas (  i)

Capitulo V
5.1

89

TEORÍA DE LA CAPA LÍMITE.

La capa Límite.

94

5.1.1

Espesor de la Capa Limite Real.

95

5.1.2

Espesor de la Capa Limite Aparente o Aproximado.

95

5.1.3

Sub- Capa Límite.

95

Ing. Jaime Flores Sánchez 96 2 .1.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.4 Razón de Crecimiento de la Capa Límite.

105 5.5. 110 Capitulo VI FLUJO ALREDEDOR DE CUERPOS SUMERGIDOS.1 Flujo Externo Incompresible y Estacionario. 5. 125 6. 105 5.2 5.2 Fuerzas sobre cuerpos en movimiento. 102 5. 5. 129 6.2.4 Dispositivos hipersustentadores 136 . 103 5.7 Espesor de la Capa Límite por Energía Cinética.9 Perfiles de Velocidad de la Ley de Potencia.7 Desprendimiento de la Capa Limite.5 Capa Límite Turbulenta en una Placa Lisa.6 Control de la Capa Limite.2.2 Fuerza de sustentación.3 Tendencia del CA.1 Fuerza de arrastre.1. 96 5.7.1 106 Estela. 112 6.6 Espesor de la Capa Límite por Cantidad de Movimiento. 101 5.4 Capa Límite Turbulenta en Tuberías.10 Ecuaciones de la Capa Limite Bidimensional.1 98 Algunas Relaciones Sobre la Capa Limite Laminar Sobre Una Capa Plana 100 5.1. 109 5. 115 6.3 El perfil simple. 6. 108 5. 117 6.2.1. 97 Ecuación de Momento de Cantidad de Movimiento de Von Karman (Capa Limite Laminar).5 Espesor de la Capa Límite por Desplazamiento.8 Ley de la Pared.2. 97 5. 113 6.3 Transición Para el Flujo en una Placa Plana.

1. 154 Capitulo VIII FLUJO EN DUCTOS DE SECCION CONSTANTE SIN TRANSFERENCIA DE CALOR 8.3 7.2.1 159 Ecuaciones básicas para flujo adiabático.2 Difusor.3. 146 7. 145 Ductos de sección variable.3.2. 159 8. 149 7.1 Toberas.3.3. 140 7.1 8.2 Estados de referencia en flujo Fanno 162 .2.2 Relaciones entre las propiedades de estancamiento y las 7. Flujo Fanno.1 Propiedades de estancamiento 142 7.2 Flujo isoentrópico.6 Relaciones entre flujo masico y bloqueo.1 Flujo compresible. 144 Condición critica. 7. 161 8.4 Tobera convergente . 161 8.3.2 Flujos en ductos de sección constante con fricción.5 Relaciones entre A* y A. 148 7.2.3 Ducto convergente – divergente. 146 7.3.1 Relaciones críticas.2. 142 7.3. 145 7. 148 7.2.Capitulo VII FLUJO COMPRESIBLE EN DUCTOS DE SECCION VARIABLE.4 Flujo en una tobera convergente 150 7. 147 7.5 Flujo en una tobera convergente – divergente.3 propiedades estáticas. 149 7.divergente.1 Líneas de Fanno.

4. 179 10.4 Relaciones básicas para el flujo Fanno. 172 9. 165 Capitulo IX FLUJO EN DUCTOS DE SECCION CONSTANTE CON TRANSFERENCIA DE CALOR 9.2. 169 9.1 185 Peso.2 Descriptiva.2 Relaciones para ondas de choque normal. 167 9.4 Ondas de choque. 184 10. 166 9.1.1.4.4 Aplicaciones de la Aerodinámica con respecto a la Mecánica de Fluidos.3 Longitud máxima o longitud critica.1.2 ¿Por qué vuela un avión? 180 10.2.1 Estudio del flujo Rayleigh.3 ¿Qué es la sustentación? 181 10. 164 8.4.4. .8. 173 9.1 INTRODUCCION A LA AERODINAMICA Definición.2 Línea de Rayleigh.1.2 Comentarios. 179 10. 166 9.1 Analítica. 174 Capitulo X 10.3 Relaciones básicas para el flujo Rayleigh.2.2. 10. 179 10. 170 9.1 Parámetros de referencia.3 Experimental.1 183 Fuerzas y momentos que actuan sobre la aeronave. 179 10.1 Ondas de choque normal.

4 Tracción o empuje.10. 199 10.3 Utilización de los catálogos de perfiles.4.4.1 Introducción. 206 Capitulo XI FLUJO EN CANALES ABIERTOS 11.3 Resistencia o resistencia al avance. 192 10. 204 10.4. 10.4.5.1 La sustentación.5.3. 212 11.4 Flujo normal: Métodos modernos.5. 188 10.2 Levantamiento o sustentación.3 Ejes de vuelo. 203 10. 205 10.3.2 Consideración del perfil de velocidad.2 10.6 Ondas gravitacionales.5. 218 11.4.3.4.5.4 Estabilidad de vuelo. 187 10. 205 10.1.1.2 Definiciones utilizadas para los perfiles. 198 10.2.5. 222 . 211 11.2 La resistencia al avance y sus consecuencias.4 El desplazamiento del centro de empuje.5 Sección hidráulicamente optima.3.1.5 10.1 Geometría de los perfiles. 188 Interacción de las fuerzas.5.5 Elementos de control de vuelo.3 Flujo normal. 193 10. 221 11. 186 10.4. 201 10.4. 194 Los perfiles de ala. 211 11.3 La relación CZ / CX.1 190 Centro de gravedad.

238 11.11.11 Flujo rápidamente variado. 225 11.9 Flujo gradualmente variado sobre canales largos. el resalto hidráulico. 250 METODOS Y MATERIALES RESULTADOS DISCUSION BIBLIOGRAFIA .10 Clasificación de los perfiles superficiales para flujos gradualmente variados 244 11. 233 11.8 Flujo variado en canales rectangulares.7 Energía especifica: flujo critico.

En la teoría de la capa límite trata los principales casos y como retardar su desprendimiento. Seguido se estudia el análisis dimensional y la teoría de modelos con su aplicación en la determinación de ciertos parámetros de diseño. que es el punto anterior para el análisis de cuerpos sumergidos. En lo concerniente a flujo interno incompresible se analiza con todas las pérdidas usando más las ecuaciones analíticas que servirán para resolver problemas con ayuda del computador. paralelo y redes. sobre todo en tuberías en serie. pasando por el flujo en tuberías de sección constante adiabáticas y diabáticas. . En el primer capitulo se aclara los principales conceptos fundamentales. En la parte de aplicación de cuerpos sumergidos enfoco los principios de la aerodinámica. luego un enfoque detallado del análisis diferencial de las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento. con sus casos más resaltantes. para finalmente concluir con el estudio de flujo en canales abiertos.RESUMEN Los temas tratados en este libro texto se dan en orden lógico de acuerdo a los contenidos de Mecánica de Fluidos II impartidos en nuestra facultad. Con el estudio de flujo compresible tanto desde flujo isentrópico hasta las ondas de choque normal. para obtener la aplicación de la ecuación de Navier-Stokes.

tanto profesionalmente como económicamente. turbinas hidráulicas. El presente libro texto llena los vacíos que se tiene en la literatura variada y muy buena pero que en ciertos aspectos dejan en la duda al lector. La parte de las aplicaciones prácticas se presentarán en el trabajo de investigación posterior. expuestas de una manera bastante sencilla e interesante. La parte de termodinámica aplicada es complementada con los flujos compresibles. ductos de sección constante con y sin fricción.INTRODUCCIÓN La forma en que se desarrolla el libro texto es en forma simple. ecuaciones y sus aplicaciones en la ingeniería mecánica. con transferencia de calor o no y el fenómeno de la onda de choque que ocurre frecuentemente cuando se supera la velocidad sónica. helicópteros. en sus múltiples aplicaciones en toberas. profundidad y el rigor exigido. que servirá de complemento a toda la exposición teórica descrita. Podrá aplicar sus conocimientos en la rama de ingeniería aeronáutica. clara y con conceptos de lógica correlación para que el estudiante o profesional pueda analizar sin mucha dificultad. campo que es muy importante para el futuro Ingeniero Mecánico. las principales fuerzas que se presentan en aviones. como parte fundamental aplicativa tanto en lo académico como en lo tecnológicoindustrial. la identificación de perfiles aerodinámicos. académica como tecnológicamente. . es decir encontrará un material de apoyo académico que le facilitará las aplicaciones de la mecánica de los fluidos. en el presente encontrarán los conceptos. alas. difusores. etc. así como redes de tuberías en una ciudad o en una fabrica en particular. Los alumnos que cursan la asignatura de Mecánica de Fluidos I y II serán capaces de resolver problemas técnicos en las diferentes aplicaciones que se presentan en nuestro medio. En el sylabus de nuestra currícula actual se toca todo el contenido temático con la suficiente amplitud. sobre todo en lo que es instalación de bombas hidráulicas.

CAPITULO I CONCEPTOS FUNDAMENTALES .

t n 1 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1. el desplazamiento del aire en el medio ambiente sin la presencia de ningún cuerpo extraño. es decir no hay variación de velocidad con respecto al tiempo ó que la aceleración del fluido respecto al tiempo es igual a cero. Jaime Flores Sánchez El perfil de velocidades es el V mismo para el tiempo t para el t 2..Es aquel en donde la velocidad del fluido no cambia con respecto al tiempo “t”. es decir el desplazamiento no tiene un perfil de velocidad del tipo cuadrático. Cualquier propiedad del fluido con respecto al desplazamiento se mantiene constante..1 TIPOS DE FLUJO 1. V 0 t Ing..1 FLUJO UNIFORME. Cualquier propiedad del fluido permanece constante.. es decir: .1.... con respecto al tiempo. dirección y sentido no varia de un punto a otro.1. por ejm.V 0 . para.2 V FLUJO PERMANENTE O ESTACIONARIO..S 1.Es aquel en donde la velocidad del fluido en magnitud..

4 FLUJO IDEAL. Jaime Flores Sánchez 2 ..1.Es aquel donde no se considera el efecto de la viscosidad. ejemplo el flujo de liquido a través de tuberías en una instalación industrial para diferentes regimenes de carga. porque la viscosidad como propiedad puede ser grande (aceites) o muy pequeñas (aire). Se presenta en todos los casos de la mecánica de los fluidos.Es aquel en donde se toma en cuenta el efecto de la viscosidad mediante el cual el fluido tiende a adherirse o pegarse a la pared de cualquier cuerpo.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1. V 0 t Perfil de velocidades Para el tiempo t 1 V para t 1 V para t 2 V para t 3 Perfil de velocidades Para el tiempo t 2 1. no se considera equipo de bombeo para transportar el fluido de un punto a otro.1. por lo tanto no existen pérdidas para el transporte del fluido.5 FLUJO REAL.3 FLUJO NO PERMANENTE O NO ESTACIONARIO.Es aquel en que existe variación de velocidad de fluido respecto al tiempo.1.. μ≠o Ing. V μ=0 1. es decir existe aceleración..

V=0 V=Vmax 1.1. donde rot   V  rot V  0 Ing.8 FLUJO ROTACIONAL.Cuando se considera al fluido en su desplazamiento encerrado entre paredes. ejemplo. Ejemplo. ejemplo: agua que ingresa a una bomba y sale para pasar por una tubería.Cuando las partículas del fluido tienen un giro o rotación alrededor de un eje que pasa por un centro de gravedad. submarinos y barcos en el agua.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1.1. Vo Vo ALA DE AVIÓN 1.. Agua en sistema de tuberías.6 FLUJO INTERNO.Cuando el fluido que se desplaza envuelve a un cuerpo o cuando el cuerpo se desplaza dentro de un flujo.. Línea de Corriente Se tiene: 1   V 2 . aire en dúctos de aire acondicionado.1. trayendo como consecuencia choques entre las partículas de fluido ocasionando pérdida de energía.. Los aviones en el aire. Jaime Flores Sánchez 3 . agua y aceite en intercambiadores de calor.7 FLUJO EXTERNO.

1) 1.11 FLUJO ADIABÁTICO. T=cte. es decir la velocidad angular es cero. máquinas.Cuando no se consideran el efecto de la velocidad angular en la rotación que tiene la partícula alrededor de su eje. proceso isotérmico. Vapor circulando por una tubería.1.. Jaime Flores Sánchez 4 .1.9 FLUJO IRROTACIONAL.1. 1.Cuando en el flujo de fluido se mantiene la misma temperatura. 1.. 0 Se tiene:  rot V  0 wx  w y  wz  0 w v u w v u      0 y z z x x y (1..12 FLUJO UNIDIMENSIONAL. en una planta de vapor.10 FLUJO ISOTÉRMICO. es decir a través de una lima de corriente.Donde no existe transferencia de calor desde el fluido al medio ambiente o viceversa.. etc.    V=u . con determinada dirección y sentido. se coloca un material aislante de las tuberías. ejemplo.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1.1..Cuando se considera la trayectoria de una partícula de fluido en una sola dimensión. v=0 Ing.

1.15 LA DIVERGENCIA.1.Es aquel en el cual se considera la trayectoria de la partícula con respecto a sus tres dimensiones y al tiempo.se llama así al producto escalar del operador con la velocidad del fluido.. t  Z Líneas de corriente V r Y X 1.- V y 1.1. DivV    V para fluidos incompresibles DivV  0 NOTAS: a) El flujo es: IRROTACIONAL: Ing. v.. w.13 FLUJO TRIDIMENSIONAL.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1. V  f  u . Jaime Flores Sánchez  V  0 PERMANENTE: V 0 t INCOMPRENSIBLE:   ctte .14 FLUJO LAMINAR (Re < 2300). ISOTÉRMICO:   ctte UNIFORME: V 0 s 5 .

V  Dt x y z t t (1.2 para gases: Re cr=5x105…. bidimensional y no estacionario.1 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA DE FLUIDO El movimiento de un fluido debe considerarse velocidad. rotación y deformación.Es el valor en el cual se observa la infracción del movimiento laminar para poco a poco convertirse en movimiento turbulento.V  (1. Consideremos una partícula cúbica pequeña de un fluido en un flujo bidireccional.16 EL REYNOLDS CRITICO (Recr= 2300 – 2500). Jaime Flores Sánchez ESTIRAMIENTO O DEFORMACION LINEAL X X6 X DEFORM. ANGULAR O DEFOR. 1.3)  2V  2V  2V   x 2 y 2 z 2 (1.V  u v w   x y z . . Y Y Y Y X ROTACION O GIRO TRASLACION Ing. POR ESFUERZO ..5) 1. aceleración.V  V V V i j k x y z  2 .106 MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE FLUIDO 1. A condiciones especiales se ha llegado a obtener flujos laminares con Re =4x104.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA b) RELACIONES MATEMÁTICAS: .4) DV V V V V V u v w   V .2) (1.2.1.

y+dy. t  En el tiempo “t + t” la partícula se mueve a una nueva posición con coordenadas: x+dx. z+dz. z. t  j  w  x . z. t  dt  luego: VP  V V V V dx p  dy p  dz p  dt x y z t La aceleración total de la partícula esta dada: aP  dV P V dx p V dy p V dz p V     dt x dt y dt z dt t aP  dV P V V V V u v w  dt x y z t La derivada sustancial o material de la partícula: DV V V V V  aP  u v w  Dt x y z t (1. z. t  V  V  x . z . t   u  x . y. y . y. z. Jaime Flores Sánchez 7 . t  i  v x . y. y  dy. y. z  dz. t  k (1.6) En el tiempo “t” es: V P ) t  V x . y. Y su velocidad es V P ) t  dt  V x  dx.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA El campo de velocidad está dado por: V  V  x.7) Donde: Ing. z.

Si un campo de flujo es INESTABLE. una partícula de fluido experimentará una aceleración “local” adicional. . ejemplo en X: V  V  x. Si el flujo es permanente la aceleración local es igual a cero. Jaime Flores Sánchez Du u u u u u v w  Dt x y z t 8 .V  Dt t (1.  Aceleración convectiva (ac): es aquella que sufre una partícula de fluido como consecuencia de su variación de posición en el espacio.11) En componentes escalares (componentes rectangulares) se tiene: a XP  Ing.10) Para un flujo ESTABLE en tres dimensiones se transforma en: DV P V V V u v w Dt x y z (1. debida a que el campo de velocidades función de t.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA ac  u V V V V v w  x y z t  La aceleración  La aceleración local convectiva aL   V t Aceleración local ( a l ): es aquella que sufre una partícula de fluido como consecuencia de la variación del tiempo. y . t  se reduce a: DV V V V u v  Dt x y t (1. Empleando la notación vectorial: DV V  a P   V. Si el flujo es uniforme su valor es cero. t  DV V V u  Dt x t (1.8) Para un flujo bidimensional: V  V  x.9) Para un flujo UNIDIMENSIONAL.

Si ésta Ing. Jaime Flores Sánchez 9 .12) Es una descripción Euleriana. oa y ob rotan a las posiciones mostradas durante el intervalo t.13)  Y  b y  a’ x O  a X b’ Las dos líneas mutuamente perpendiculares. la rotación de ésta línea se debe a las variaciones de la componente “y” de la velocidad. Consideremos la rotación de la línea oa.2 ROTACIÓN (ω) La rotación ω de una partícula de fluido es la velocidad angular promedio de dos cuales quiera elementos de línea mutuamente perpendiculares de la partícula. 1.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA a YP  Dv v v v v u v w  Dt x y z t a ZP  Dw w w w w u v w  Dt x y z t (1. En general:   X i  Y j  Z k (1.2. Una partícula que se mueve en un campo de flujo tridimensional puede rotar alrededor de los tres ejes de coordenadas. de longitud x. solo si las velocidades en los puntos a y b son diferentes a la velocidad en “o”.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA componente en el punto “o” se toma como v o. entonces la componente “y” de la velocidad en el punto “a” puede escribirse (serie Taylor) v  v0  v x x La velocidad angular de la línea oa está dada por:   / x  lim .16) 10 . de longitud ∆y. oa y ob en el plano x-y Entonces Z  1  v u     2  x y  (1. t t t  0 oa  lim t  o  oa  lim  v / x  xt / x t t  0   Como  oa  v xt x v x La rotación de la línea ob. luego análogamente u  u0  u y y La velocidad angular de la línea ob está determinada por:  ob  lim t  o   / y  lim .15) Y  1  u w     2  z x  (1. es producto de las variaciones de la componente x de la velocidad. la rotación antihorario es positiva. Jaime Flores Sánchez X  1  w v     2  y z  (1. Puesto que t t t  0 Se tiene:  ob  lim t 0    u yt y   u / y  yt / y u   ob   t y Según nuestra convención de signos. La rotación de un elemento de fluido alrededor del eje “Z” es la velocidad angular promedio de dos elementos de línea mutuamente perpendiculares.14) Y en los planos y-z y en x-z se tiene: Ing.

19) Es una medida de la rotación de un elemento de fluido conforme esto se mueve en el campo de flujo.18) Como el esfuerzo cortante es proporcional a la relación de deformación angular.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Finalmente:   X i  Y j  Z k  1  2  w v   v u    u w    j   i      k   z x   y z   x y   El valor entre paréntesis es el rot V    V  W  (1. entonces una partícula que se encuentra inicialmente sin rotación no desarrollará una rotación sin una deformación angular mediante la viscosidad. Jaime Flores Sánchez 11 .  X  2 X  w v  y z  Y  2 Y  u w  z x  Z  2 Z  v u  x y Un flujo en el cual la velocidad (1. En un flujo tridireccional y tridimensional.17) 1  V 2 (1. la velocidad angular y la vorticidad tienen tres componentes.   2W    V (1. La condición de IRROTACIONALIDAD puede ser una suposición válida para aquellas regiones de un flujo en la que se desprecia las fuerzas viscosas.20) angular y la vorticidad son CERO se denomina FLUJO IRROTACIONAL. La presencia de fuerzas viscosas significa que el flujo es ROTACIONAL. Definimos VORTICIDAD  como el doble de la rotación. Ing.

.21) Enunciado del teorema de Stokes en dos dimensiones NOTA. en la ecuación (1.2.  V . La figura anterior lo redibujamos.d s  c  A 2W Z dA       V A Z dA (1. u u y y b c y v v o u v x x a x Las variaciones de la velocidad indicados son congruentes con las utilizadas al determinar la rotación del fluido. Un sentido positivo corresponde a una trayectoria de integración alrededor curva en sentido contrario al de las manecillas del reloj.d s c Donde ds es un vector elemental.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1.x  y   u  y  x  vy  x  y      v u   xy  d  2W Z xy d     x y     V . En la curva cerrada oacb:   v u   d  ux   v  . Sabiendo que Ing.3 LA CIRCULACIÓN () se define como la integral de línea de la componente de la velocidad tangencial alrededor de una curva cerrada fija  en el flujo.17) 12 .Un flujo irrotacional se cumple cuando   0  V  0 . Jaime Flores Sánchez y se cumple: w v u w v u      0 y z z x x y (1.22)    X i   Y j   Z k . de longitud ds tangente a la curva.

25) 13 .23) DEFORMACIÓN ANGULAR DE FLUIDO.24) Sabiendo que:  / x  dv / dx  xt / x  v  d1 d   lim  lim  lim dt t t x dt t  0 t t  0 t  0 d   / y  du / dy  yt / y  u  d 2  lim  lim  lim dt t t y dt t  0 t t  0 t  0 Luego la deformación angular en el plano x y es d d d v u     dt dt dt x y Ing.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA En coordenadas CILÍNDRICAS. Jaime Flores Sánchez (1.2.  Y b y a X  O x  a b La deformación angular de un elemento del fluido implica cambios en el ángulo entre dos líneas mutuamente perpendiculares La relación de deformación angular está dada por:  d d d   dt dt dt (1.4 1 VZ V Vr VZ 1 rV 1 Vr      0 r  z z r r r r  (1. La condición de irrotacionalidad V  1.

2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA NOTA: En un flujo viscoso. x  dt x Ing.27) 14 . la partícula se estira ó se contrae en ambas direcciones. La rapidez de cambio de volumen dividido entre el mismo volumen se denomina velocidad de deformación volumétrica. un cambio de volumen de la partícula..  u )cara izquierda dt ó d  x   u  x    u  x     u     u   dt x  2    x  2    d  x  u  . d  V  d x  d  y    z  y    z  x  dt dt dt Siendo: (1.5 VELOCIDAD DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA (ESTIRAMIENTO): Una partícula de fluido se puede dilatar y contraer. Jaime Flores Sánchez (1.  d  ()  dt VELOCIDADES y x Tiempo “t” Tiempo “t+∆t” En un flujo bidireccional y bidimensional..26) d  x   Velocidad relativa de x entre las dos caras dt d  x   u )cara derecha. lo cual provoca.. 1. es altamente improbable que v sea x u igual y opuesto a y por todo el campo de flujo..

Las líneas coordenadas son las líneas (s) y las líneas normales (n).2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA d  y  v  . LC Y n Y as e n Lí n Lí ne as s S V X La ventaja principal del sistema de coordenadas s-n es que en cualquier X punto la velocidad. Las líneas n son perpendiculares a los de corriente y apuntan hacía su centro de curvatura. las coordenadas son las líneas de corriente del flujo y un sistema de líneas normales a ellas.    V dt x y z Vectorialmente: 1. En un sistema de coordenadas intrínsecas.   V dt x y (1.6 (1. y  dt y Análogamente (1.31) VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN COORDENADAS DE LÍNEAS DE CORRIENTE Tomemos un flujo bidimensional y bidireccional. Jaime Flores Sánchez (1. Siempre es paralela a la dirección s V  VSsˆ  Vn n ˆ  Vssˆ Ing.29) Para un flujo tridimensional y tridimensional: Dilatación volumétrica 1 d V  u v w .30) 1 d  V  .  .32) 15 .28) Luego la velocidad de deformación volumétrica es: 1 d  V  u v .V V dt (1.

La variación de velocidad normal V n . la aceleración en la dirección n es: an  an  DV n Dt δθ V n V n  ds  V n  dn        t s  dt  n  dt  R R+δR V(S+Δs) δS δθ δVn VS an  Vn V  VS n t s (1..... entonces Vn  0 (paralelas a S) La aceleración en la dirección s es: a S  aS  DV S Dt (1. t  También: ds dn  VS y  V n  0 por lo tanto dt dt aS   VS V  VS S t s (1. Jaime Flores Sánchez Vn  s     s s R 16 . n .(en un instante). t .35) Si examinamos la figura. debido a que la dirección n puede cambiar con el tiempo o con el movimiento a lo largo de una línea de corriente.35 ) se puede simplificar más. n .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  Ya que si el flujo es estacionario. debido al movimiento a lo largo de la línea de corriente desde s a s+s es V n  V s tan     V s    Se puede escribir Vn  Ing.y.33) V S V S  ds  V S  dn        t s  dt  n  dt  y V S  VS  s.. para una línea de corriente en flujo estacionario la ecuación anterior (1...V n  Vn  s. no se desprende que “an” sea cero..34) Si Vn = o. cualquier partícula de fluido se mueve siempre a lo largo de la misma línea s.

3 (1. v (1. consideremos flujo estacionario:   0 .y. Ing.38) La ecuación de continuidad (1. y . truco matemático para reemplazar variables (u. v  v ( x. se tiene para un flujo bidimensional t en el plano x-y. y a la vez incompresible: u v  0 x y Teniendo que: ψ es función de (x.en limite cuando Ss  0 la aceleración normal es: V n V s2 an   t R 1. Es aplicable solo si la ecuación de continuidad se puede reducir a dos sumandos.37) satisface exactamente: u v  2  2    0 x y xy xy V i ó    j .36) LA FUNCIÓN DE CORRIENTE (ψ) Es un dispositivo matemático que relaciona las líneas de corriente y la de velocidades en un flujo. t )  x (1.35): s R 2  V n   Vs  Vs Vs    VS    R  s   R . Jaime Flores Sánchez 17 . y .t) u Definimos:  y . nos permite eliminar la ecuación de continuidad y resolver la ecuación de la cantidad de movimiento directamente para una única variable ψ.v) por y x una única función ψ. luego en (1. t ) .37) u  u ( x .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Cambiando las ecuaciones anteriores V n V s  .

el cambio de Ψ a través del elemento es numéricamente igual al flujo volumétrico. o Ψ = cte a lo largo de la líneas de corriente   En cualquier instante: d  x  dx  y  dy (1.39) (1. Jaime Flores Sánchez 18 .41) Que un flujo bidimensional la ecuación de las líneas de corriente es udy  vdx  0 (1.38) en la ecuación de ψ se tiene:    dx   dy  0  d x y (1.44) Por tanto.43) Entonces el cambio de ψ a lo largo de las líneas de corriente es CERO. Ing.42) Sustituyendo (1.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA La VORTICIDAD o ROT V : rot V  KWZ   K 2   2  donde:  2  2  x 2 y 2 (1.40) Si d r es un elemento de longitud a lo largo de unas líneas de corriente la ecuación de esta se determina por:    V  d r  0  iu  jv  idx  jdy   k  udy  vdx   0 (1. este entre dos puntos cualesquiera del campo de flujo es igual a la diferencia de valores de la función de corriente: Considerando el elemento de superficie de control ds de profundidad unitaria.

45) En coordenadas cilíndricas: dr r z VZ V Vr o 1   rVr  1   V   (Vz )     0 r r r  z t dz (1. ρ = cte 1  1   (rVr )   (V )  0 r r r      ( ) ( )0 r   r Donde finalmente: Vr  1   r  V    r (1.47) Para flujo incompresible AXISIMETRICO: Ing.46) Para flujo incompresible: Vz = 0 .n  dA  V  2  1 2 1  2 1 d  2  1 (1. Jaime Flores Sánchez 19 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  dV    dx  dy  d x y   V1 2    V.

si   V  0 . En coordenadas cilíndricas. es tridimensional y no esta limitada a dos coordenadas.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA V  Sin variaciones circunferenciales:  0  . x w  z (1. z .48)                 0 . Donde: r  z  z  r  1   r z 1  VZ   r r Vr   (1.49) o 1 2  2  2  1  (1. si   eˆr Donde: V  1    .50) Para flujo bidimensional compresible estable: u    . y . que al final se obtiene: 1      (rVr )  (Vz )  0  ( rVr )  ( rVz )  0 r r z r z Por analogía: (1. Vr  r  r  1    eˆ    kˆ r r  z . v  y x (1.52) Las líneas o superficies  constantes se denominan LÍNEAS POTENCIALES DEL FLUIDO. con u   . v  y . Vz   z (1. Jaime Flores Sánchez 20 . se tiene: V   Donde    ( x. t ) .51) 1.53) NOTAS: Ing. denominado potencial de velocidades. es decir se tiene que un vector con ROTACIONALIDAD NULO es el GRADIENTE DE UNA FUNCIÓN ESCALAR.4 POTENCIAL DE VELOCIDADES La irrotacionalidad da lugar a una función escalar Φ.

.. Sustituyendo: u    x   .54) (1...... excepto en los puntos de remanso.... dx   Cte v dy / dx  Cte NOTA:  Cualquier función de Ψ ó Φ que satisface la ecuación de LAPLACE representa un posible campo de flujo bidimensional.. de LAPLACE x 2 y 2  u (1. Jaime Flores Sánchez 21 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  la función de corriente ψ......Ec. de CAUCHY-RIEMANN (1... Ing.....56) Si un flujo es IRROTACIONAL y en dos coordenadas. v  x ...... resulta:  2  2   0 . condición de ortogonalidad. satisface la ecuación de continuidad para flujo incompresible...... es decir:    y x   v  x y u .57) Una línea ф constante será tal que a lo largo de ella el cambio de ф es NULO: d  De donde:   dx  dy  0  udx  vdy x y dy u 1   .. u  y v u En la condición de irrotacionalidad: x  y  0 ...Ec.. obtenemos:  2  2   0 . irrotacional e incompresible.55) v Y en la condición de continuidad: x  y  0 . existen tanto la función de corriente ψ como el potencial de velocidades ф y las líneas de corriente y equipotenciales son ortogonales.  La función de corriente ф no esta sujeta a la restricción de flujo irrotacional.. v  y ........ de LAPLACE x 2 y 2 (1.....Ec....

d) Vórtice: es aquel en donde un patrón de flujo en el que las líneas de corriente Ing. La intensidad q de la fuente es la relación de flujo volumétrico por unidad de profundidad. El origen de una fuente o sumidero es un punto singular.60) b) Fuente Simple: es un patrón de flujo en el plano xy. Para un flujo con V = cte.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  Toda función Φ que satisfaga la ecuación de LAPLACE es un caso posible de flujo IRROTACIONAL de un fluido. Jaime Flores Sánchez son círculos concéntricos.59) Φ= . la velocidad V θ = 0 y la velocidad radial V r  q 2r (1. y que forma un ángulo α con el eje x: Ψ= (VCos α)y-(VSen α)x (1. paralelo al eje x.61) c) Sumidero Simple: el flujo se desplaza radialmente hacia dentro. un sumidero es una fuente negativa. puesto que la velocidad radial se aproxima a infinito conforme el radio se acerca a CERO. A cualquier r.(VSen α)y-(VCos α)x (1. las funciones Ψ ó Φ son las negativas de las funciones correspondientes para un flujo de fuente. en un vórtice libre (irrotacional) 22 .58) Las funciones Ψ ó Φ correspondientes a cinco flujos bidimensionales elementales que se tienen son: a) Flujo Uniforme: de V = cte. De continuidad e irrotacionalidad. satisface la ec. con el flujo desplazándose radialmente hacia fuera a partir del eje z y simétricamente en todas direcciones. En la ecuación de continuidad tenemos:  2  2  2  2  2  0   V       2  0 2 x y z (1.

tienden a un valor finito y que 2 se denomina la intensidad del doblete. Ing. En el limite. e) Doblete: este flujo se produce matemáticamente dejando que se combinen una fuente y un sumidero de intensidades numéricas iguales.63): V2 dp  V dV   dr  V dr  rdV  0  r (1.62) (1. sus intensidades aumentan de modo que el producto q S . La intensidad K del vórtice se define como k  2rV  (1. Jaime Flores Sánchez 23 .r = cte. 1 Por Euler: en un plano horizontal:  dp   VdV La ecuación normal (Euler) a la L. cuando la distancia δS .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA las partículas de fluido no rotan cuando se mueven alrededor del centro del vórtice.64) Integrando: Vθ.62) y (1. entre ellos se aproxima a CERO. es: 1 dp V2    dr r (1.65) El vórtice irrotacional es una aproximación razonable al campo de flujo en un tornado.63) Combinando (1.C.

CAPITULO II FLUJOS NO VISCOSOS Y VISCOSOS .

t) Ing. z. por ejemplo: =  (x.1) Como el elemento es tan pequeño se reduce al término diferencial:   t dV  vc  dx.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 2.dy. Jaime Flores Sánchez 24 . y. CONSERVACIÓN DE MASA V.1.2) Apareciendo en la seis caras los términos de flujo másico y haciendo uso del término de CONTINUO (las propiedades fluidas se consideran descritas por funciones que varían uniformemente con el tiempo y la posición).1 RELACIONES DIFERENCIALES PARA UNA PARTICULA FLUIDA 2.dz t (2.C y    u  x  u  dx  dydz  udydz x dy dz z dx Por la ecuación de conservación de masa 0   t vc dV    iAiVi  SAL    iAiVi  ENT (2.1.

3) Ecuación válida para flujo estacionario o no. compresible o incompresible. viscoso o sin fricción.5) EN COORDENADAS CILINDRICAS: Ing. V   0 t (2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA luego: CARA FLUJO MASICO DE FLUJO MASICO DE ENTRADA SALIDA udydz X   u    v    v  dy   dxdz y   w    w dz   dxdy z  vdxdz Y   wdxdy Z   u  dx  dydz x    Reemplazando en ( 2. Jaime Flores Sánchez 25 .4)   . V  x y z Siendo la forma vectorial (compacta): (2. El operador gradiente i     j k x y z nos permite escribir la ecuación de continuidad en un una forma compacta:   u    v    w     .1)    u    v    w dxdydz  dxdydz  dxdydz  dxdydz  0 t x y z     u    v    w    0 t x y z (2.

x z = z reemplazando se tiene: 1   rQ r  1  Q   Q Z    r r r  z Siendo la ecuación de continuidad la siguiente:  1  rVr  1  V   VZ     0 t r r r  z (2.Flujo Compresible Estacionario  / t  0    u    v    w   0 x y z (2..UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Vr PUNTO(r. Jaime Flores Sánchez (2. z .z) V  Vz ELEMENTO INFINITESIMAL TIPICO dz dr LINEA DE REFERENCIA EJ E DE LC ILI ND RO r d  Z La divergencia de cualquier vector Q r .Q    arctan .  . y . .7) Se sabe: 1   rVr  1   V    VZ      0 r r r  z Ing.8) 26 .6) Simplificando: a. t  se obtiene haciendo la transformación de coordenadas: r x2  y2 V .

VC uV dydz y uV dxdz z uV dydx   V  dxdydz t FLUJO DE CANT. independientemente de que el movimiento sea estacionario o no y la ρ t puede factorizarse fuera de la divergencia. Jaime Flores Sánchez 27 . dando: .. A LA ENTRADA x  A LA SALIDA    uV  x  uV  dx  dydz        v V  y  v V  dy  dxdz      w V  z  w V  dz  dydx  Aparecen flujos de cantidad de movimiento en loas seis caras del elemento diferencial (cubo anterior). luego se tiene: Ing.11) VC FLUJO DE CANT.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA b.V  0  u v w   0 x y z (2.9) 1   rVr  1 V   VZ      0 r r r  z (2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO d Sabemos:  F  dt  V dV   m V  i i SAL   m  i V i  ENT d  V dV Como el elemento de volumen es tan pequeño: dt CARA (2. DE MOV. DE MOV. 2.10) Para un flujo estacionario o no.1.2.Flujo Incompresible   0 .

Jaime Flores Sánchez 28 . Ing.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Luego en (2.12) se convierte en: F   V dxdydz t (Fuerzas Másicas y Superficiales) (2. siendo estos esfuerzos la suma de la presión hidrostática y de los esfuerzos viscosos τij:  p   xx  ij   xy  xz  yx  p   yy  yz  zx  zy  p   zz (2.12) que se simplifica:   V     uV     vV     wV   V    .14) Las fuerzas de superficie son debidas a los esfuerzos en las caras de la superficie de control.15)  yy  zx   zx dz  z 2  yx   yx y  dy 2  yz  xy  xx   xx dx  x 2  xz  zy  zz  zx   yx   yx y  xx   xx dx  x 2  zx dz  z 2  dy 2 No son estos esfuerzos. sino sus gradientes o diferencias los que originan una fuerza neta sobre la superficie total del volumen de control infinitesimal.13) Donde las fuerzas másicas es la gravedad d F B   gdxdydz  g   gkˆ (2.11) se tiene:    F  dxdydz   V     uV     vV     wV    t x y z   (2.( V )    V  u V  v V  w V  t x y z x y z   t   t Luego en (2.

τzx luego en la dirección x.17)      dFz   g Z  XZ  YZ  ZZ  dxdydz x y z   Reemplazando en (2. sobre cada cara del elemento diferencial se tiene: Eje x:    xx dx   xx dx  dy    dFx    xx    dydz    xx    dydz    yx  yx   dxdz   x 2  x 2  y 2         dy   dz   dz      yx  yx   dxdz    zx  zx   dxdy    zx  zx   dxdy y 2  z 2  z 2     Simplificando:   xx  yx  zx   y z  x dFx     dxdydz (2.16)  La fuerza neta en la dirección x tomando las fuerzas másicas: dFX  dFBX  dFSX   XX  YX  ZX dFX   g X    x y z      dFy   g Y  XY  YY  ZY x y z    dxdydz    dxdydz  (2.19) 29 .18) (2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Si los esfuerzos en el centro del elemento diferencial se toman como σ xx.13):   XX  YX  ZX  u p u u u   g X       u v  w  x x y z x y z   t    YY  ZY  v p v v v    g Y  XY     u v w y x y z x y z   t   XZ  YZ  ZZ  w p w w w    dg Z       u v w z x y z x y z   t Vectorialmente:  g  p   ij   Ing. τyx. Jaime Flores Sánchez DV Dt (2.

2. no puede haber esfuerzos cortante y el esfuerzo normal es el negativo de la presión termodinámica. denominadas ecuaciones de EULER. Las ecuaciones de movimiento para flujos sin fricción. es el negativo de la presión termodinámica. DE MOVIMIENTO PARA UN FLUJO SIN FRICCIÓN. el esfuerzo normal en un punto es el mismo en todas direcciones. No hay los esfuerzos de corte. 2.20) como ecuación vectorial tenemos:        g  p   u v w x y z   t g  p   DV Dt (2.21) Si “Z” se dirige verticalmente   Z  kˆ   g   gkˆ   g Z La ecuación de EULER se escribe:  g Z  1  Ing. puesto que en un flujo sin fricción.22) 30 . V Dt t (2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Fuerza gravitatoria por unidad de volumen + fuerza de presión por unidad de volumen + fuerza viscosa por unidad de volumen = densidad x aceleración. Ecuación de Euler g x   u p u u u     u v w x  t  x  y z   g y   v p v v v     u v w y  t  x  y z   g z   w p w w w     u v w z  t  x  y z   (2. entonces se tiene: EC. FLUJO INCOMPRESIBLE NO VISCOSO (SIN FRICCIÓN) Para un fluido no viscoso en movimiento.23).  nn   p . pueden obtenerse de las ecuaciones generales de movimiento (ec. es cantidad escalar. Jaime Flores Sánchez p  DV V   V . 2.

Consideremos flujo bidimensional y bidireccional y τ = 0 a) En la dirección s (a lo largo de la línea de corriente) Sabemos:  dFS  dm.25) 31 . para una partícula que se encuentra sobre una línea de corriente.aS  dm  dV  snx También: a S  Ing.a    VS S  snx t s s   t (2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA En coordenadas Cilíndricas: Vr Vr V Vr Vr V2 1 p   ar   Vr   Vz   r t r r  z r V V V V V VrV 1 p g    a   Vr   Vz    t r r  z r V z V z V V z V z 1 p gZ    az   Vr   Vz  z t r r  z gr  (2.23) Como el eje “Z” se dirige hacia arriba. gr = gθ = 0 y gz = -g La ecuación de EULER. Jaime Flores Sánchez VS V V   VS  VS S  m.24) (2.

luego en (2.27) p   gSen  snx s  (2. δs y δx se aproximen a cero se obtiene:   VS  p  VS  gSen     VS s s   t 1 p VS VS   gSen   VS  s t s (2. Jaime Flores Sánchez (2.29) s V S V S 1 p z  VS   g t s  s s VS VS 1 p z  VS   g 0 t s  s s (2.δx y en el  En (2.26):  dFS     limite cuando δn.32) Vn VS2  t R  p n   p n  luego: dFn de la presión: dFn    p      p    n 2   n 2   Ing. (τ = 0) b) Para la dirección n:  dFn  dman También sabemos que an  (2.28) Reemplazando (2. y de la figura se tiene:   p  s   p  s    dFS   p     n x   p    nx  WSen s  2   s  2     (2.δn. dividiendo entre δs.29) De la figura z  sSen  en el limite: z  Sen .24).26) donde W  gdm  gsnx (2.28) en (2. en dirección de la línea de corriente. las únicas fuerzas que actúan sobre la partícula son la de presión y de la gravedad.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Si despreciamos el τ .26) y (2.31) Ecuación de EULER.33)   sx  32 .

se obtiene:   Vn VS2 p  gCos     n R  t     Vn VS2 1 p     gCos  0 t R  n De la figura: z z  lim  Cos n n0 n Finalmente se tiene: Vn VS2 1 p z    g 0 t R  n n (2.36) Ecuación de Newton en dirección normal a la línea de corriente (=0).35) en (2.35) Reemplazando (2.34) y (3.3 (2. (2. Jaime Flores Sánchez 33 . Para flujo ESTACIONARIO NO VISCOSO.37) FLUJO INCOMPRESIBLE VISCOSO Definición: Es el capitulo que se encarga del estudio de los fluidos incompresibles en movimiento que relaciona el campo de velocidades con la deformación total que se presenta en el fluido.32) y haciendo las simplificaciones respectivas.34) La fuerza de la gravedad: Wn  WCos   gCos nxs (2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA dFn   p nsx n (2. las ecuaciones de EULER en coordenadas de líneas de corriente: VS VS 1 p z   g 0 s  s s VS2 1 p z   g 0 R  n n 2.33). En el flujo viscoso se tiene: Ing.

a  d  dxdydz   V  DV  d  dxdydz    V .41)  yx  En el cubo diferencial anterior:  yx dy .38) donde:  : Esfuerzo cortante  : Rapidez de deformación angular  : Viscosidad dinámica También:  FT  m. y 2  yx   yx dx .. Jaime Flores Sánchez z dx xz  xz dx . x 2 dy x dz Ing.       X dy A (2. )V   t    FR  ddxdydz  y (2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Flujo Interno FLUJO VISCOSO Flujo Incompresible Flujo Compresible Flujo Externo Flujo Compresible Flujo Compresible Flujo Viscoso → Flujo Real   0 Recordando que   dV FC   .39) F (2. V  Dt  t   Fext   Fint  maT (2. x 2 34 .40) p  FV  Fe  FC    Fg  Fm    al  aC  m  V   (V .

dzdx     yy  y  dydxdz  dydxdz   yy  dzdx   yy   dydxdz y   xx  RFnx   dydxdz x   zz  RFnz   dydxdz z y  zy Calculamos la resultante tangenciales: eje  xy de las fuerzas x.42) y    yy  y  dy   yy dzdx   yy. Calculamos la resultante de las fuerzas normales: RFny   yy dzdx   yy dzdx Pero σyy = σ+  yy   yy  RFny   yy  dzdx    yy  análogamente: RFny  (2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA a.y.z dy  xy x dz 35 Ing. Jaime Flores Sánchez dx z  zy .

41) : FBy dxdydz   yy y dxdydz   xy x dxdydz   zy z  Vy   (V.43) reemplazando (2. Jaime Flores Sánchez   zy z  V y   (V .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA RFy  RFxy  RFzy    RFy   xy dzdy   xy  dzdy   zy dxdy   zy  dxdy  xy   xy  Pero:   xy  x  y dx   zy   zy     zy  z dz luego:      xy  zy   RFy     xy   dx  dzdy   xy  dzdy     zy   dz  dxdy   zy  dxdy x z         análogamente: RFy   xy dxdydz   xy dzdxdy z  RFx  dxdzdy  zx dzdxdy y z  yx  xz RFz  dxdydz  dzdxdy x y x  yx (2.43) y (2.)V   t  dxdydz  d y dxdydz Por unidad de volumen: FBy   yy y   xy x Ing.)V   t   d y  36 .42) en (2.

)V  z x y  t  2.3...44) LA LEY DE LA VISCOSIDAD DE NAVIER-STOKES Relaciona el campo de velocidades con la magnitud de la rapidez de deformación angular.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA FBx   xx  xy  zx  Vx     d x   (V. la expresión anterior se convierte en:      1   2       u w   luego se tiene:  zx   xz     z x  Ing.T  .1 (2. Jaime Flores Sánchez 37 . Es una ecuación bidimensional.)V  x y z  t  FBz   zz  xz  yz  Vz     d z   (V. Asume este modelo matemático: que la deformación es consecuencia principalmente del desplazamiento de una partícula por efecto de una fuerza cortante la cual es proporcional al gradiente de velocidades. 1   2 V Sabemos que :    y . Si  .

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  v w   yz   zy       z y  (2. Jaime Flores Sánchez 38 .V x  yy   p  2  v  .48)  w 2   zz   p    2   .V    x 3    v 2   yy   p    2   .46) y (2.V    z 3    Utilizando (2.47) 1   xx   yy   zz  de donde   p 3  u 2   xx   p    2   .47) se demuestra que siempre se cumple para líquidos o gases:   V  0 Ing.V z (2. se obtiene las ecuaciones CONSTITUTIVAS:  xx   p  2  u  . Al relacionar esfuerzo-velocidad-gradiente.V y  zz   p  2  w  .46) El segundo coeficiente de viscosidad esta relacionado con la viscosidad: 2   3 (Hipótesis de STOKES) Sabiendo:   Entonces: (2.V    y 3  (2.45)  u v   xy   yx       y x  Si el fluido es Newtoniano y también ISOTRÓPICO (Propiedades del fluido independientes de la dirección). es posible relacionar las componentes del esfuerzo y los gradientes de velocidad empleando la viscosidad μ y el segundo coeficiente de viscosidad λ.

V )  t 3    Ing.)V   FB  p   2V  (.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Al sustituir la ec.Stokes   2u  2u  2u   u u u u  p u v  w     g x     2  2  2 x y z  x y z   t  x     2v  2v  2v   v v v v  p u v  w     g y     2  2  2 x y z  y y z   t  x   (2. de Navier-Stokes se transforma en:  V    (V . Jaime Flores Sánchez (2.44) se obtiene para un fluido homogéneo.50)  2w 2w 2w   w w w w  p    u v w  g z     2  2  2 x y z  z y z   t  x   si: p ˆ p ˆ p ˆ i j k  p x y z y  2 uiˆ   2 vˆj   2 wkˆ   2 V 2 además usando el LAPLACIANO:   2 2 2   x 2 y 2 z 2 las ec. sabiendo que: dFB  gdxdydz    2u  2u  2u  Du p    u v w      g x     2  2     2 Dt x 3 x  x y z  y z   x    2v  2v  2v  Dv p    u v w      g y     2  2     2 Dt y 3 y  x y z  y z   x   2w 2w 2w  Dw p    u v w      g z     2  2     2 Dt z 3 x  x y z  y z   x (2.49) Para flujo INCOMPRESIBLE: Ecuación de Navier.48 ) en las diferenciales de momento (2. (2.51) 39 .

) Componente θ: 2    1  V V V Vr V V  1 p 1  V 2 Vr  V    Vr    VZ  2   g   . Si el flujo esta dentro de un ducto horizontal. a.V  0 3. Si el flujo es isotérmico:   cte. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Para: ρ = cte. Si el flujo es permanente: al  0 4. Jaime Flores Sánchez 40 . su estructura molecular no cambia: FB  0 5.       rV    2 2 r r  r z  r  r   r   t  r  r r c. y μ = cte.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Algunas consideraciones: 1.) Componente z:  1   VZ  VZ V VZ VZ  p 1  2 VZ  2 Vz   VZ   Vr   VZ    g Z     r   2  2 r r  z  z z 2   t  r r  r  r  Ing. Si el flujo es incompresible: . Si el flujo es uniforme: a c  0 2.) Componente r:  Vr Vr V Vr V2 V   Vr    Vz r r r  r z  t     g r  2 2   1 p    rVr    12  V2r  22 V   V2 r  r r  z  r   r  r r b.

CAPITULO III ANÁLISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE MODELOS .

-METODO DE BUCKINGHAM O GRUPOS (П): Permite hallar los denominados grupos adimensionales (NUMEROS  ).UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 3. ello solo es posible mediante la experimentación.1.-METODO DE ROLLY 2.1 ANÁLISIS DIMENSIONAL 3. básicamente consiste en agrupar convenientemente todas las variables principales. b) El análisis dimensional no permite conocer directamente el tipo de función que relaciona a dos o mas grupos adimensionales. Es un procedimiento algebraico que permite agrupar variables independientes en grupos adimensionales los cuales hacen que el tiempo de manipulación de datos se reduzca y el tratamiento del fenómeno sea más fácil. con una reducción de las variables que hacen posible su ocurrencia.2 METODOS Para hallar los grupos adimensionales existen dos métodos 1. Jaime Flores Sánchez 41 . 3.1 DEFINICIÓN Se denomina así al proceso que permite evaluar un determinado fenómeno. El análisis dimensional tiene dos desventajas: a) Para aplicar se requiere el conocimiento previo del fenómeno a realizarse. Ing. presentes en un fenómeno. ello permite seleccionar adecuadamente las variables importantes para la ocurrencia del fenómeno.1.

= 8 n : Numero de magnitudes fundamentales. 2.. MLTθ . V2. . MLTθQS. V7. MLTθQ. como por ejemplo: MLT. Supongamos las variables: V1.1.Se construye la matriz dimensional del sistema de la siguiente manera: En la columna vertical las magnitudes fundamentales. V3.3 METODOLOGÍA DEL METODO DE BUCHINGHAN 1.-Se elige el sistema de magnitudes fundamentales. .Se calcula el numero de grupos adimensionales a obtenerse mediante la relación: = m–n.. en la ocurrencia del fenómeno. [V3 ] = Ma3 Lb3 Tc3 . FLT. V4. V6.  :Numero de grupos adimensionales. Jaime Flores Sánchez 42 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 3. m :Numero de variables seleccionadas. en la línea horizontal las variables seleccionadas y se rellena con los exponentes. = 3 = 8 – 3 = 5 4.. [V8 ] = Ma8 Lb8 Tc8 . V5. en función del fenómeno que se estudia.Se seleccionan adecuadamente las variables. Ing. 5. En fluidos se toman generalmente las dimensiones MLT y FLT 3.. [V2 ] = Ma2 Lb2 Tc2 . que a nuestro criterio sean las más importantes.Se escriben las ecuaciones dimensiónales de las variables seleccionadas: [V1 ] = Ma1 Lb1 Tc1 .

V7 . 7.De la matriz se escoge el mayor subconjunto cuadrado cuyo determinante sea diferente de cero. sea: a1 a3 a7 b1 b2 b7 c1 c3 ≠0 c7 Supongamos que esta conformado por: V1 . La condición anterior asegura que las variables que conforman un numero  son independientes.. V3 .. Jaime Flores Sánchez 43 .Se construyen los grupos adimensionales de la siguiente forma: 1 = V1X1 V3Y1 V7Z1 V2 2 = V1X2 V3Y2 V7Z2 V4 3 = V1X3 V3Y3 V7Z3 V5 4 = V1X4 V3Y4 V7Z4 V6 5 = V1X5 V3Y5 V7Z5 V8 Desarrollando se tiene: M 0 L 0 T 0 = ( Ma1 Lb1 Tc1 ) X1 x ( Ma3 Lb3 Tc3 ) Y1 x ( Ma7 Lb7 Tc7 ) Z1 x ( Ma2 Lb2 Tc2 ) M  0  X 1  a1  Y1  a 3  Z 1  a 7  a 2 L  0  X 1  b1  Y1  b3  Z 1  b7  b2 T  0  X 1  c1  Y1  c3  Z 1  c 7  c 2 Ing.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 6.

-La mayor desventaja de Análisis Dimensional radica en que la selección de las variables depende exclusivamente del conocimiento que se tenga del fenómeno. para reconocer el tipo se requiere la experimentación.-El análisis dimensional (método  ) solo se aplica cuando se tiene 5 o más variables en estudio. NOTAS : 1.4.-El Análisis Dimensional no permite conocer el tipo de función que relaciona a los grupos adimensionales. 2. son independientes de un sistema particular de unidades.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Resolviendo se tiene: X1 = 1 Y1 = 1  1 = V1 1 1 1  V3  V 7  V 2 Z1 = 1 De la misma manera se tiene: 2 = V1 2  V3  V 7  V 4 2 2 3 = V1 3  V3  V 7  V 5 3 3 4 = V1 4  V3  V7  V 6 4 4 5 = V1 5  V 3  V 7  V8 5 5 NOTA: Los números 1.5. dividir y elevar a cualquier potencia. razón por la cual se les puede multiplicar.3.2. 3. para dar la forma que uno requiere. Ing. Jaime Flores Sánchez 44 .

El Análisis Dimensional es una herramienta que emplea la TEORIA DE MODELOS para conocer a priori las magnitudes de las propiedades que a través de la escala son trasladadas al prototipo. Jaime Flores Sánchez Vm gp Vp 45 .2 TEORIA DE MODELOS O SIMILITUD Es aquella que establece los puntos que relacionan los fenómenos de un modelo y los de un prototipo.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 3.3 ESCALA Se denomina así a la relación que existe entre la magnitud de una misma propiedad en el modelo y en el prototipo. 3.2.2.1 MODELO Es una reproducción a escala adecuada del prototipo (no solo el modelo esta referido a la reproducción de objetos sino también a la reproducción de fenómenos. 3. Fm Fp ap am gm Ing.2. etc. fuerzas.2 PROTOTIPO Es la reproducción a escala 1:1 del objeto que será sometido a condiciones reales de trabajo. superficies. volúmenes. 3. Existen escalas de longitudes. velocidades. todo ello mediante la simulación).

4. d) Similitud Térmica. 3. Jaime Flores Sánchez 46 . establece la proporcionalidad entre las velocidades y aceleración de partículas homologas que recorren longitudes correspondientes en tiempos proporcionales.1 SIMILITUD GEOMÉTRICA Es aquella que establece la proporcionalidad de dimensiones de longitudes homologas del modelo y del prototipo.4. Vm Vp Lm  Lp Lm Lm Sm      2 Lp Lp Sp m  3 p MODELO PROTOTIPO F1 F2 3.2. c) Similitud Dinámica. También de las superficies y volúmenes. e) Similitud Eléctrica.2 SIMILITUD CINEMÁTICA Llamada también similitud de movimiento. Lm Vm Lm  Tp 1 Tm K    Lp Lp  Tm Vp  Tp Vm   p 3.3 SIMILITUD DINÁMICA Ing.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 3.4 TIPOS DE SIMILITUD.2.4.2. a) Similitud Geométrica.2. f) Similitud Química. b) Similitud Cinemática.

.Frm = Frp 4. ello se cumple cuando: 1..Rem = Rep 2.. F1  F2 NOTA: Si se cumple la similitud dinámica automáticamente se cumple la geométrica y la cinemática.Mm = Mp F  m a    m  m     V   V    A V  F    t F    V 2  L2  fuerza de inercia a    Sabemos: Fr F F p F g Fm Fe Fp + Fu + Fe + Fm + Fg + ……… + Fi1 3.Todo tipo de Flujo Ing...2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Es aquella que establece la proporcionalidad entre las fuerzas que actúan en masas homologas del modelo y del prototipo.Wem = Wep 5. La semejanza total o ideal se cumple cuando se verifican todos los grupos adimensionales.5 PRINCIPALES GRUPOS ADIMENSIONALES a) Numero de Reynolds.Eum = Eup 3.. Jaime Flores Sánchez 47 .

.Flujos compresibles Velocidad de Flujo V M = Velocida de Sonido = C C= E K  R T    P  c) Numero de Froude...Para flujo en superficie libre Inercia We = Tencion Superficial =  V 2  L  e) Numero de Euler.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Re =  V  L Inercia V L = =  Viscocidad  b) Numero de Mach. Jaime Flores Sánchez  Modulo Volumetric o =  V 2 Inercia 48 . cuando existe cavitación Eu = P esion =  V 2 Inercia Pr f) Numero de Eckert..Para pruebas aerodinámicas.Para disipación Ec = Energia Cinetica Entalpia = V2 Cp  To g) Numero de Cauchy.Cu = Ing.Flujos con superficie libre Inercia V2 Fr = gravedad = L g d) N° de Weber..

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h) Numero de Prandtl.- Para convención de calor
Pr =

Disipacion
  Cp
=
Conduccion
K

i) Numero de Strouhal.- Flujos oscilatorios
St =

3.2.6

Oscilacion w.L
=
Velocidad
V

GRUPOS ADIMENSIONALES EN TURBOMAQUINAS
a) Cifra de Presión.-

 

V

2 g  H
V2

Di

b) Cifra de Caudal.-




V

 D2  V
4

c) Numero especifico de revolución del caudal.-

Nq 


N V
H

3

4

d) Numero Especifico de la Potencia.-

Ns 

3.2.7

N  Pot
H

5

4

COEFICIENTES ADIMENSIONALES
a) Coeficiente de Resistencia.-

Ing. Jaime Flores Sánchez

49

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FA

CD = 1
   V2  A
2

b) Coeficiente de Sustentación.-

FS

CS = 1
  V2  A
2

c) Coeficiente de Presión

P

CP = 1
2

  V2

d) Coeficiente de Fricción.-

w

Cf = 1
  V2
2

Ing. Jaime Flores Sánchez

50

CAPITULO IV

ESTUDIO DEL FLUJO
INTERNO
INCOMPRESIBLE

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4.1

FLUJO LAMINAR TURBULENTO

No existe un análisis general del movimiento de los fluidos; hay varias docenas
de soluciones conocidas particulares, soluciones con ordenador y gran cantidad de
datos experimentales, también una teoría adecuada para el caso que se desprecien
la μ y la compresibilidad.
Pero no hay una teoría general o quizás no la haya nunca.
La razón es que a moderados Re se produce un cambio profundo y complicado en
el comportamiento de los flujos. El movimiento deja de ser suave (laminar) y se
convierte en fluctuante y agitado (turbulento), este proceso se denomina
transición.
La turbulencia puede ser detectada con medidas mediante el ANEMOMETRO o
con un TRANSDUCTOR de presión PIEZOELECTRICO el flujo parece
estacionario en media, pero con fluctuaciones rápidas y aleatorias cuando la
turbulencia esta presente. Si el flujo es laminar puede haber perturbaciones
naturales ocasionales que se amortiguan rápidamente (figura a); cuando se inicia
la transición aparecen ECLOSIONES de fluctuaciones turbulentas (figura b) a
medida que aumenta el Re, debido a la inestabilidad del movimiento laminar.
Para Re altos el flujo fluctúa permanentemente (figura c) y se denomina
TOTALMENTE TURBULENTO.

u

u

Las pequeñas perturbaciones
se amortiguan rápidamente

(a)

u

Brotes de
turbulencia

t

(b)

Turbulencia
continua

t

t

(c)

Figura 4.1 Tipos de flujo

Ing. Jaime Flores Sánchez

51

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Las fluctuaciones y valores entre 1 y 20 % de la velocidad media, no son
estrictamente periódicas, sino aleatorios y distribuidos en un amplio rango de
frecuencias. En un túnel aerodinámico típico a altos Re el rango de frecuencia va
de 1 a 10000 HZ y el de longitudes de onda de 0.01 a 400 cm.
Los flujos con perdida libre la turbulencia es observada directamente, en la figura
el chorro de agua a la salida de un tubo a bajo Re es suave y laminar y alto Re es
no estacionario e irregular, pero estacionario y predictible en medir.

(a)

(b)
Viscosidad baja, Re elevado
Re elevado
Flujo turbulento

Viscosidad alta, bajo Re
Flujo laminar

Si Re 

UL
, donde U = velocidad media

L = ancho o longitud característica transversal, de la capa
de

cortadura

Tenemos:
0

< Re <

1

movimiento laminar “lento” altamente viscoso

1

< Re <

100

laminar, fuerte dependencia del Re

laminar, es útil la teoría de capa limite

100

< Re <

103

<

104

transición a la turbulencia

104

< Re <

106

turbulento, moderada dependencia del Re

106

< Re <

turbulento, débil dependencia del Re

103 < Re

Ing. Jaime Flores Sánchez

52

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Son rangos indicativos que pueden variar con la geometría del flujo, rugosidad y
niveles de fluctuación de la corriente de entrada.
En 1839 HAGEN indico por primera vez la existencia de dos regimenes de flujo
viscoso, midió la caída de presión de un flujo de agua en tubos largos de latón y
dedujo:

p  K

LV
 EFECTO DE LA ENTRADA
r4

(4.1)

pero no se dio cuenta de que la K era proporcional a la μdel fluido
En 1883 OSBORNE REYNOLDS (ingles), demostró que el cambio de laminar a
turbulento dependía del parámetro  .V .D /  denominado Re, introdujo un hilo
de tinta en el flujo, observo la transición y turbulencia.

Agua

Baja velocidad, movimiento
a

laminar

Alta velocidad, movimiento
b

turbulento

Fotografía
c

instantánea

del

flujo en la condición (b)

El valor aceptado para transición en tubos es:

Re≈2300

(4.2)

Valor fiable para tubos comerciales; pero teniendo cuidado en redondear la
entrada, poner paredes lisas y con la corriente de entrada libre de perturbaciones;
el ReCR puede llevarse a valores a mas altos.

Ing. Jaime Flores Sánchez

53

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA La teoría de flujo laminar esta desarrollada. Jaime Flores Sánchez x 54 . 4. ni solución de ordenador que puedan simular las fluctuaciones aleatorias de escala pequeña del flujo turbulento. con muchas soluciones. pero no hay un análisis. todo es semiempirico. refiriéndose a propiedades medias y a las varianzas de las fluctuaciones.2 FLUJO INTERNO Y CORRIENTE EXTERIOR Un flujo interno esta confinado por paredes y las capas fluidas sometidas a los efectos viscosos crecerán y se encontraran ocupando todo el flujo. basado en análisis dimensional y razonamientos físicos. CAPAS LÍMITES CRECIENTES NUCLEO NO VISCOSO UNION DE LAS CAPAS LÍMITES PERFIL DE VELOCIDAD DESARROLLADO u® r u(r.x) x Longitud de entrada Le (Perfil de desarrollo) Región de flujo desarrollado P CAIDA DE PRESION EN LA ENTRADA CAIDA DE PRESION LINEAL EN LA ZONA DESARROLLADA 0 Le Ing.

6) teniendo en cuenta algunas longitudes de entrada Re 4000 104 105 106 107 108 Le/d 18 20 30 44 65 95 Una longitud corta puede ser útil si se desea mantener un núcleo no viscoso.5) La longitud máxima de entrada de entrada. a Re CR =2300 es Le=138d que es la máxima posible. Si Le=f(d.v. Ing. El análisis dimensional indica que el Re es el único parámetro que determina la longitud de entrada.ρ. las capas limites se unen y el núcleo no viscoso desaparece. En flujo turbulento las capas limites crecen mas de prisa y Le es relativamente mas corto. Jaime Flores Sánchez 55 .3) A una distancia finita de la entrada.x) en la pared y acelerando el núcleo central para mantener el requisito de continuidad. el flujo en el tubo es entonces completamente viscoso y la velocidad axial se va ajustando hasta x = Le en que ya no cambia prácticamente con x. frenando el flujo axial u(r. siguiendo la expresión: Le  4.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA En la figura las capas limites viscosas crecen aguas abajo. la correlación aceptada es: Le  0.4 Re 1 / 6 d (4.μ) de donde :  V d  Le   g  Re   g  d    (4. lo que invalida la simulación de condiciones de corriente libre.4) Para flujo laminar. se dice que el flujo esta totalmente desarrollado u ≈ u( r) .06 Re d (4. Por ejemplo un túnel aerodinámico “largo” seria ridículo ya que el flujo seria viscoso en todas partes. que en un flujo incompresible es : V   udA  constante (4.

La ecuación de Navier Stokes:  a  B  p   2V Ing. h Y dy VC dx X Consideraciones: 1. Las fuerzas volumétricas se desprecian.6).3. La velocidad solo es función de”Y” y no de “X” .3 APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE NAVIER STOKES AL FLUJO LAMINAR COMPLETAMENTE DESARROLLADO 4. El flujo es estacionario e incompresible µ = constante ρ = constante.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Uno típico mide 1m  y 5m de largo. el campo de velocidades resultante se puede suponer como si fuera el que se da entre dos placas paralelas infinitas. 3. 4.1 PLACAS SIN MOVIMIENTO Cuando el espacio entre placas es bastante pequeño. tomando   1.99x106 y de la ecuacion (4. la sección de ensayos esta a L/d=5 que es mucho menor que la longitud de entrada.51x10 5 m 2 / s  Re= 1. Jaime Flores Sánchez 56 . 4. No existe componente de la velocidad en las direcciones “y” o “Z”. hasta la sección de ensayos con V= 30m/s. Se consideran constantes las propiedades del fluido en la dirección z 2. por que el flujo es completamente desarrollado. 5.

x 12 0 0 x 2 La velocidad media: Vm  V V p h 2   Vm   .b.  dy x  h 2   x 2  x 2  El caudal: h h p 1 p bh 3 V   u. dy x 2  2 Ing.    2  x   h   y     h  2  Distribución del esfuerzo cortante:    p 2 y p h  du p  y 1      h    . Jaime Flores Sánchez 57 .  .dy  b  .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA se deduce a: p   2   2   2        x  x 2 y z   p  2u  2 u p 1  (u ) p 1  (u ) p y  2       2 x y y x  yy x  y x  u p y Integrando: y  x   C integrando nuevamente 1 u p y 2 . A bh x 12  Punto de máxima velocidad: du p 1  2 y  h  0  y  h  .  y 2  hy  dy  V   .  C1 y  C 2 x 2  por condición de contorno: si y  0  u  0  C 2  0 si y  h  u  0  C1   p h x 2  por lo tanto: u h 2 p   y  .

La chumacera gira dentro de un miembro estacionario.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA la velocidad máxima se da en la línea central del flujo Vmax k  h2 h2  kh 2 3    Vmax     V max  V m 2  y 2  8 2 Caída de presión: 12V m  12Vm  p h 2 p    dp   dx 2 x 12  x h h2 12Vm Integrando p   . Luego se puede “desdoblar” el cojinete y modelar el campo de flujo como flujo entre placas paralelas infinitas.3. con condiciones de frontera: u = 0 en y = 0 u = U en y = h U h . los centros de los dos miembros coinciden y la pequeña separación es simétrica.L h2 Vm  4. Jaime Flores Sánchez 58 . dy dx y x La distribución de velocidades esta dada por: u 1  p  2 c1   y  y  c2 2   x   Ing. Supongamos que la placa superior se mueve con velocidad constante U.2 PLACA SUPERIOR MOVIENDOSE CON VELOCIDAD CONSTANTE Un segundo caso de FLUJO LAMINAR en la práctica es el flujo en una chumacera (cojinete en una chumacera). A cargas bajas.C.

Jaime Flores Sánchez b U 1  p  2    h 2 12   x  (d) 59 .dA .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA y = 0  u = 0  C2 = 0 Luego: en y=h  u=U 1  p  2 c1 U 1      h  h  c1  2  x   h 2 1  p  2 U 1  p  u    y  y   hy  2   x  h 2   x  U u U h 2  p    y  y     h 2   x    h  p   h x  U 1  p  2 y   y  hy h 2   x    y     h   2   (a) (*) Distribución del esfuerzo cortante: 2   Sabemos:  yx    u    yx   U  h  p  h 2  x   y   yx     2y   1           h   h  U  p   y 1   h     h  x   h 2  (b) (*) Flujo volumétrico:    V   V .h  Vm Vm  Ing. para una profundidad de " b" en la direccion " z" A  V  b  U p      h y  2   x   y  hy   dy     h 1 2 0 Luego:  V U 1  p  3  h   h b 2 12   x  (c) (*)Velocidad media: Vm  U 1  p  3  h   h  12   x  V  2    A b.

5 12  U   Vm  L 2  h  2  (f) AMBAS PLACAS MOVIENDOSE CON VELOCIDAD “ U “EN SENTIDOS OPUESTOS U h Y U X Ing. para este caso de flujo. luego en (1) du U h 2  p   2 y 1  du U h 2  p   2 y 1    0  0      2      dy h 2   x   h h dy h 2   x   h 2 h  y h U /h  2 1 / u  p / x  (e) Nota: no hay relación simple entre la velocidad máxima u máx y la velocidad media.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA (*)Punto de máxima velocidad: El punto de máxima velocidad es cuando du/dy = 0. Los experimentos indican que este flujo se vuelve turbulento (para dp/dx=0). Jaime Flores Sánchez 60 . Vm. a un Re=1500.3. donde Re=ρUh/μ (*)Caída de presión: p  3.

x 12 12 Vm  L h2 4. Jaime Flores Sánchez 61 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Condiciones de contorno: Si y = 0  u = -U Si y = h  u = +U  y 1  p   yh   y        1    h 2  x   2   h  u  2 U  2U  p   y 1   h     h  x   h 2     p .4 AMBAS PLACAS MOVIENDOSE CON VELOCIDAD SENTIDOS U EN IGUALES U h y x U Condiciones de contorno: Ing.3. bh V x 12 3 Vm   p   p h 2 .

C. Jaime Flores Sánchez 62 . x 12 12  h2  V0  Vm  . Sabemos que las fuerzas normales (f. el anillo diferencial. consideremos flujo estable.L FLUJO LAMINAR EN TUBERÍAS CIRCULARES y Volumen de control anular R r rx x dr d x Aquí el flujo es AXISIMETRICO.C. siendo el . Ing.4.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Si y = 0  u = +U Si y = h  u = +U p yh   x 2  u  U     h  p    . x   y   1 h  y 1    h 2  p bh 3  V  Uhb  x 12  U  Vm p   3.5 p h2 . de presión) actúan sobre los extremos izquierdo y derecho del . dr por lo tanto trabajamos convenientemente en coordenadas cilíndricas.

. corte) actúan sobre las superficies cilíndrica interior y exterior. Jaime Flores Sánchez r 2  p  r  p  c1 r rx     c1   rx     2  x  2  x  r 63 .C. En el lado izquierdo la fuerza de presión es:   p  p x    .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA mientras que las tangenciales (f.  r r dr x dr x Integrando: Ing. luego podemos escribir: 1 d ( r rx ) p d ( r rx ) p   cte. debe ser cero:   p 2rdrdx   rx 2drdx  rx 2rdrdx  0 x r Dividiendo entre 2rdrdx se obtiene: p   rx  d rx x r dr entonces p 1 d (r rx )  x r dr (a) Como rx es función de r entonces la ecuación (a) se cumple para toda r y x solo si cada lado de (a) es constante.2rdr x 2   La fuerza cortante sobre la superficie cilíndrica interior es:  dr  dr       rx  rx   .2  r   dx r 2  2    La fuerza cortante sobre la superficie cilíndrica exterior es:    rx    rx dr  dr     .2  r   dx r 2  2  La suma de las componentes de la fuerza que actúa sobre el .2rdr x 2  En el extremo derecho la fuerza de presión es: p x    p    .

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Como  rx   Finalmente: du du r  p  c1       dr dr 2  x  r r 2  p  c1 u    ln r  c2 4  x   (b) r = R  u = 0. Sabemos que en r = 0 la Condiciones de frontera: velocidad es finita. luego:  V  p p2  p1 p   . luego en (e) x L L R 4  p  pR 4     8  L  8 L Ing.    4   x  c2 0 R 2  p      4   x  c 2 para r = R  u = 0 c 2  R 2  p    4   x  Luego tenemos: u r 2  p  R 2  p       4   x  4   x   u 1  p  2 2   r R 4   x    (c) De la ecuación (c) podemos obtener varias características del flujo: (*) Distribución de los esfuerzos de corte:  rx   du r  p     dr 2  x  (d) (*) Flujo volumétrico:    V   V . el gradiente de presión constante.. luego para que se cumpla esto c1 = 0 u r 2  p  .dA  A  R 0 u 2rdr   R 0  V  R 4 8 1 4  p  2 2   r  R 2rdr  x      p     x  (e) (*) Flujo con caída de presión: En un flujo completamente desarrollado. Jaime Flores Sánchez p es x  V  pD 4 128L 64 .

la ecuación que gobierna el movimiento es: r=a u(r) r r=b u(r) Ing.3. Jaime Flores Sánchez 65 . como u=u(r) solamente.5.1  r  1    R (h) 2 (i) SECCIÓN ANULAR Considerando flujo laminar estacionario en un conducto de sección anular entre dos cilindros concéntricos.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA (f)  (*) Velocidad media:   V V R 2  p  Vm    V     m A R 2 8  x  Vm  pR 2 8 L (g) (*) Velocidad máxima: La máxima velocidad se obtiene cuando du du 1  p  du 0   0   r  dr dr 2   x  dr en r  0 R 4  p     2Vm 4   x  pR 4  4 L u  u máx   u máx u u máx 4. no hay deslizamiento ni en el radio interior (r=b) ni en el exterior (r=a).

 y   Ing.2 f  64 Re DH .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1 2 k r  c1 ln r  c2 4  1 k C.1.  r  a  u  0  0  a 2  c1 ln a  c2 4  Integrando dos veces: u C.C.C. Jaime Flores Sánchez u ky 2  c1 y  c2 2 h k h 2 c1h u  00      c2 2 2 4 2 66 .3.  lam   dx dy dy d 2u d  ( p  gz )  k 2 dy dx Integrando dos veces: C.2.1.C.  r  b  u  0  0  1 2 k b  c1 ln b  c2 4  Siendo el perfil de velocidades: u 1 d   ( p  gz )  4  dx  El flujo volumétrico:  r V   u 2rdr  b  a2  b2 a 2 2 a  r  ln   ln(b / a ) r   (a)   2 d a2  b2    4 4  ( p   gz ) a  b     dx  ln(b / a )    8  (b) La velocidad máxima ocurre en el radio:  a2  b2  r'     2 ln(a / b)  El DH = 2(a-b) Finalmente: 4.  1/ 2 (c)  a  b 2  a 2  b 2  a b 4 4 a    b2 ln(a / b) 2 2 EN PLACAS PARALELAS 0  dp d du  gx  .5.

1 MEDIA TEMPORAL DE REYNOLDS En un flujo turbulento. Jaime Flores Sánchez 67 . etc..4 CORRELACIONES du dy  y  h / 2 h d   p  gz   2  dx  SEMIEMPIRICAS DE LOS ESFUERZOS TURBULENTOS ρ y µ = Constantes.  y  Luego: u  1 8 V  h k h 2 c1h u  00      c2 2 2 4 2   d  2 2   dx  p  gz   h  4 y h/2 h / 2 u (bdy )   bh 3  d  p  gz     12   dx   La velocidad media: V 2 V   u max bh 3 El esfuerzo en la pared: w   4.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA C.4. Por la ecuación de continuidad: y cantidad de movimiento  u v w   0 x y z   dV   p  g   2V dt (4. 4.C. Ing. debido a las fluctuaciones cada término de presión o velocidad (a) varia rápida y aleatoria mente en función de la posición y del tiempo.2. p.7) Sin efectos térmicos y sujetos a la condición de no deslizamiento en la pared y condición de entrada y salida conocidas. con valores promedios de: V.

8) udt donde: T = es un periodo promedio que debe ser mayor que cualquier periodo significativo de las fluctuaciones.11) En general ninguno de los productos de la forma u’v’ y u’p’ es CERO en un flujo turbulento. Reynolds separó cada propiedad en sus medias más las fluctuaciones.  w  w  w' . Jaime Flores Sánchez  v  v  v' .9) Por definición la media de la fluctuación es cero  1 u' T      u  u dt  u  u  0 T 0 (4. z.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA La media temporal u de una función turbulenta u(x.12) 68 .3 variación de la velocidad t (a) Para flujos turbulentos como agua o gases en T=5s es un principio adecuado. ver Figura u u = u + u’ u’ p p = p + p’ u p p’ t (a) figura 4. t) se define como:  1 u T  T 0 (4. y. La fluctuación u’ se define como la desviación de u de su valor medio: u’ = u – u (4.  p  p  p' (4. es decir:  u  u  u' .10) Sin embargo la media del cuadrado de la fluctuación no es cero y es una medida de la INTENSIDAD de la turbulencia 1  u '2  T  T 0 u 2 dt  0 (4. Ing.

Figura 4. en conductos y en capas límite la ecuación de cantidad de movimiento longitudinal puede ser aproximada con finalidad por:    du p    g X  dt x y donde:   Ver figura (4.13) Idéntica a la expresión laminar: En flujos.7) y tomamos los medios temporales.y) turb.2 (b) VELOCIDAD Capa de solape u(x. w(x) (a) ESFUERZO CORTANTE Región exterior (a) o Región interior (b) Subcapas en la pared de flujo turbulento FLUJO TURBULENTO CERCA DE LA PARED Ing.14)  u   u ' v'   lam   turb y (4.y) lam.15) u = valor medio temporal y U(x) y y = (x)  = (x.4 4. Jaime Flores Sánchez 69 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Si sustituimos en (4.4. la ecuación de continuidad se reduce a:    u v w   0 x y z (4.

4. donde los lam y turb son importantes. Hay una región intermedia de transición denominada capa de solape. u *   w   F  * u       1/ 2 (4.4. Ing. . 3. Región interior: ESFUERZOS VISCOSOS DOMINANTES. Sea w el esfuerzo en la pared y sean  y U el espesor y la velocidad en el borde de la región exterior.3 LEY DE LA CAPA LOGARÍTMICA En el flujo turbulento cerca a la pared encontramos: LEY DE LA CAPA LOGARÍTMICA 1. Jaime Flores Sánchez 70 . y) (4.17 ) es denominada LEY DE LA PARED u* es una VELOCIDAD DE FRICCIÓN porque tiene dimensiones LT-1 aunque no es realmente una velocidad. Región exterior: ESFUERZOS. u ó u  u = u Para la región interior Prandtl dedujo que u debía ser independiente del espesor de la capa límite. w. y =. TURBULENTOS DOMINANTES.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA El lam es dominante cerca de la pared (región de la pared) y los esfuerzos turbulentos lo son en la región exterior. ρ.17) La ecuación (4. En la región exterior turb es (2 a 3) mayor que lam . Capa de solape: ambos tipos de esfuerzos son importantes.16) Por análisis dimensional esto equivale a: u    yu *     u  .  u = f (µ. 2.

18) se denomina LEY DEL DEFECTO DE LA VELOCIDAD para la región exterior.4) los cuatro perfiles de la región exterior tienden suavemente a la subcapa logarítmica y la diferencia entre ellos resulta de diferencias en el gradiente de presiones exteriores. B=5 En la fig.19) es una aproximación excelente para resolver casi todos los problemas de este tema. Jaime Flores Sánchez 71 . y+=5 y se desvía después para alcanzar la recta logarítmica para valores de y+=30 La ecuación (4. La ley de pared es única y obedece a la relación: u  u yu *   y * u  (4. (4.20) desde la pared hasta aprox.18) La ecuación (4.  . Ing. y  que por análisis dimensional se llega a : U u  y  G  * u   (4.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA VON KARMAN dedujo que en la región exterior u debe ser independiente de la μ y en diferencia con la velocidad de corriente libre U debía depender del espesor  y de las otras propiedades: U  u  ext  g   .41. En la subcapa intermedia MILLIKAN demostró que la velocidad varía logarítmicamente con y:  u 1 yu *  ln B u* k  (4.19) donde: k=0. w .

5) Variación experimental de las leyes interior.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 30 25 Región viscosa lineal 20 CAPA LOGARITMICA 15 Solape logarítmico 10 Datos experimentales 5 Región interior 0 1 10 100 1000 104 Figura (4. (4.19) represente fiablemente el perfil de velocidad medida u(r) a través del conducto: u (r ) 1 ( R  r )u *  ln B u* k  la velocidad media será: Ing. Jaime Flores Sánchez Vm  V 1  A R 2  R 0  1 ( R  r )u *  ln  B  2rdr   k  u*  (4. exterior y de acoplamiento en el perfil de velocidades en un fluido turbulento parietal Por ejemplo en un conducto circular r dr R Usando la ley logarítmica. y que la ec.21) 72 . para y=R-r .

24) y (4. B=5 obtenemos: Vm Ru *  2 . en los datos experimentales: 1  2 log(Re f f )  0.22) Introduciendo k=0.0116 0.41 . cambiando a base decimal el logaritmo y ordenando se tiene: 1  1.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA (4. Jaime Flores Sánchez 73 .8 (4.25) en la ecuación (4.24) También el gradiente del logaritmo es 1 V .02 (4.23) .27) expresión para ductos de paredes lisas.0399 104 105 106 107 108 0.26) variando ligeramente las constantes.0309 0.25) (4.99 log(Re f f )  1. 44 ln  1.23) se relaciona directamente con el coeficiente de DARCY 1/ 2 1/ 2  8 Vm  Vm2       u *   w   f (4.018 0. Re 4000 f 0.d Ru * 2 m u* 1  f     Re     2  8 1/ 2 (4.34 u*  Vm/u* (4.26) Prandtl también dedujo la ecuacion (4.0059 También: Ing.0081 0.

02(log R ) 2.  Para reducir más la presión de bombeo es poner tubos de mayor “d”.30) 1  d   p  gz   (R 2  r 2 ) (4.316 R 1/ 4 . Jaime Flores Sánchez (4. 4000  Re  105  BLASIUS f  1.” p” disminuye.5  F.31) 4  dx  Para flujo LAMINAR: umax   R2 4  d    dx ( p  gz ) 1 R2 umaxR 2  2 8 V  d    dx ( p  gz ) (a) (b)  V 1 Vm   u max A 2 Ing.33 f ) 1 u max  NOTA : u  (4.28) NOTAS:  Para un V dado. aunque los  costos se eleva.32) 74 .241L 3 / 4  1/ 4 V (4. Duplicando el “d”. WHITE (1974)  1.24).  La velocidad máxima en flujo turbulento en conducto viene dada por ecuación (4. la “p” disminuye con el “d” más aun en REGIMEN LAMINAR.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA f  0.75 P  0. en aproximadamente un factor de 27.21). obtenemos la relación: Vm  (1  1.29) (4. particularizada en r =0 u max 1 Ru *  ln B u* k  Combinando esta ecuación En (4.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  Para la tubería horizontal (z =0) se tiene de (a) De (4. los datos de la figura (4.22) se tiene 8 L V p  R 4 f  8 w 8(8V / D) 64    V 2 V 2 VD f  64  Re D (4.5) revela tres regimenes respecto a la rugosidad u * 5  Pared hidráulicamente lisa.4.5) siguen la línea viscosa y la ley logarítmica queda modificada por la forma: u  1 1 y ln y   B  B  u   ln  8.33) También:  h flam 128L V  gD 4 w f  Cf  1 4 V 2 2 (4. Flujo dominado por la rugosidad. sin efecto de la rugosidad en la fricción. Jaime Flores Sánchez (4.4 EFECTO DE LA RUGOSIDAD EN LA PARED La figura (4. ε+>70.2 * u  Ing.44 ln  3. (factor de fricción de fanning) 4. Cuando el flujo es dominado por la rugosidad.5 k k  Vm D  2.34) Cf = coeficiente de fricción para fluidos totalmente desarrollados. la subcapa viscosa no existe y la fricción es independiente de Re.35) 75 . 5 u  70  * u *  70  Rugosidad de transición. moderado efecto del Re.

hf . ρ.7 Re   8 log (b) La ecuación De HAGEN-POISEUILLE se convierte en: Re   32 (c) b) Diagrama modificado de MOODY (calculo del D) Ing. calcular las perdidas de carga hf (MOODY). L. µ y g. b. c.5 DIAGRAMA DE MOODY: DIAGRAMA DE PÉRDIDAS DE CARGAS. ρ. Dados D.7 f (4.51    2   3. luego  gD 3h f 1 f .  Formas alternativas.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 1 /D  2 log 3. Re 2  2 L 2 (a) Al introducir el valor de  en la ecuación de Colebrook. L.4. a) Diagrama modificado de MOODY (calculo de V ) Supongamos que nos piden calcular V  eliminamos V de f ó Re. µ y g. µ y g. Jaime Flores Sánchez 76 . Dados . ρ.. V ó . L. calcular V o . se tiene:   / D 2. Dados D.36) 4. calcular el D del tubo.se presentas los casos: a. hf .

Dh  Pmoj Pmoj d) En placas paralelas: f  (f) 8 w 48 48   f  2 V Vh Re h Dh  2h (g) (h) donde: h = distancia entre placas Luego: También: f pp  96 2hV  f pp  96 Re H 1  2 log(Re DH f 1/ 2 )  1. Jaime Flores Sánchez 77 .43 0. Re   3   128gh f V     3 L 5     1/ 2 (d) quedando Para paredes LISAS:Re  1.416 (e) c) Para conductos no circulares: se toma el radio ó diámetro hidráulico.D  2 gh f D 5 f  hf  f   2 También: LV 2 8 L V   ( f Re 5 )1/2 Eliminando D se tiene: También:   V  4.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  V .64 Re DH f 4. / D  .5 f )  0. Rh  AT 4 AT .19 f 1/ 2 (i) DH = 2h Esta ecuación (i) en tubos se convierte: 1  2 log(0.8 (j) PERDIDAS DE ENERGÍA Ing.D 4V De : Re   Re   D 2 g .

Para la zona de “Transición” e inicio del flujo turbulento (Valores confiables)  E 1  2 log   f  3. f  64 Re Ec.WHITE a) Sí el sumado (A) tiende a cero significa que el acabado superficial interno de la tubería es muy buena. con Re > 105 f  0.396 Re 0. De PRANDT-KARMAN 4..237 Ec. 2300 < Re < 105 f  0.74 f    Comentario de la ecuación de COLEBRQQK.Para la tubería lisa con Re > 105 f  0.8 Ec..5.0054  0. con Re < 2300.Para tubería lisa..1 LAS PÉRDIDAS PRIMARIAS: El factor de fricción se determina mediante las siguientes ecuaciones analíticas 1.316 Re1 / 4 Ec.316 Re1 / 4 Ec. de HERMANN 6. De Hagen .Poiseuille 2.Si la tubería es lisa y un régimen turbulento. con régimen turbulento: 7*104 < Re < 2*106 f  0.. E  E DH 7..UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 4. en consecuencia el factor de fricción solo depende de Re. Ing. De Nikuradse 5. De BLASIUS 3.Para tubería lisa.71 2.51   f Re  Ec..221  0. De Colebrok –White . Jaime Flores Sánchez 78 ..Para tuberías altamente rugosas 1  R   2 log H   1.Si el flujo es laminar.0032 Re 0.

8. para flujos plenamente desarrollados.74 f    Ecuaciones de SWAMEE Y JAIN STANTON Ó DIAGRAMA DE MOODY se muestra el apéndice. cambios de dirección. Jaime Flores Sánchez hs = hp Lequivalente . etc. cambios de sección. asumiendo igual fluido e igual velocidad promedio. 4.2 PÉRDIDAS SECUNDARIAS Son todas aquellas que se originan cuando el fluido pasa a instrumentos de medida.. Re 106. Su magnitud se calcula mediante la siguiente expresión: hs  K V2 2g En unidades de longitud Donde K =Coeficiente de perdidas del accesorio. Una manera de evaluar con relativa facilidad la magnitud de una perdida secundaria en una red de tuberías es aplicando el concepto de longitud equivalente: es la longitud de una tubería de sección circular que genera la misma caída de presión que un accesorio.5. es muy grande entonces el factor de fricción depende de la rugosidad relativa.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA b) Si el sumando (B) tiende a cero significa que el Re. Depende de la geometría y el acabado Superficial interno del accesorio.Para flujos con Re 5x103 >2 x 108 1  R   2 log H   1. hP hP A 79 Ing.

V 2  DH 2 g  V = Q/A  V = Q/a2 DH = a. longitud y caudal.5.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA    K Kv 2 Leq V 2 Leq  DH   f . Luego: Ing. K f   Leq   2g DH 2 g DH  f    4. otra tubería de sección no circular siempre y cuando sea de igual fluido.3 DIÁMETRO EQUIVALENTE (Deq) Es el diámetro de una tubería de sección circular que genera la misma caída de presión que. Ejemplo: Hallar el Deq de una tubería de sección cuadrada. cuyo lado es “a” L□ L○ a a V○ V□ hpo = hp ‫ٱ‬  l.V 2  hpo = f DH 2 g hpo = f D○ Q ( Q= VA  V=Q/A =  4 Do ) lo 16Q 2 Do  2 Do 4 2 g l o 8Q 2 hpo = f 2 5  Do 2 g También: 2 hp ‫ = ٱ‬f DH = 4ª/pm = 4 a2 / 4a = a (a) l. Jaime Flores Sánchez 80 .

Sistema de tubería en Paralelo (1) A (2) B (3) a) V A  V B  V1  V 2  V3 Características: b) hp AB  hp1  hp 2  hp 3 4..5.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA hp ‫= ٱ‬ f De a y b :  16a 5  Do =  2   f l (Q 2 ) a5 2g l o 8Q 2 =  2 Do 5 2 g (b) f l (Q 2 ) a5 2g ‫ٱ‬  16a5 =  2 Do5 1/ 5   Do = Deq = a. 5   16 2 4.4 SISTEMAS DE TUBERÍAS A. hpn B..5.. Jaime Flores Sánchez hg 81 .Sistema en serie 1 2 Características: a) V1 =V2 =V3 b) hp AB = hp tot = hp1 + hp2+..5 ESQUEMA BÁSICO DE UN SISTEMA DE BOMBEO hd B hs Ing.

37) CCST H Punto de Operación 2 H2 1 H1 hP2 hP1 hg N N 2 1 V 1 V 2 V Ing. Jaime Flores Sánchez 82 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA hs = altura estática de succión hd = altura estática de descaiga Hs = altura dinámica de succión Hd = altura dinámica de descarga Luego: Hs = hs + Σ h ps Hp = hp + Σ h ps Hs + Hd =hs+ hd + Σ h ps + Σ h pd H  h g  h p sistema  H  h g  f LV2 V2 K D 2g 2g (4.

WILLIAMS.38) ν = velocidad promedio de flujo (pies / s) C = coeficiente de HAZEN.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA CCST = una característica del sistema de tuberías H  hg  KV 2 Potencia Hidráulica: Pot EJE  Potencia al Eje:  V H CTE n B Pot H   V H CTE donde:   Kgf V  m m3 3 s H m CTE  76  Pot  HP CTE  75  Pot  CV CTE  102  Pot  KW Nota: existe una relación empírica que ese emplea mucho en el ámbito industrial.32 CRH0. Jaime Flores Sánchez 83 .54 (4. Ing. con velocidades de flujos mayores de 10 pies/s. la formula de HAZEN. en comparación con los más rugosos. En el sistema Británico: Donde: ν = 1. Los conductos más lisos tienen valores más altos de C.WILLIAMS RH = radio hidráulico (pies) S = Coeficiente hp/L: perdida de energía entre longitud.36S0. para sistemas de agua con diámetro mayores a 2” y menores de 6 pie.

00063 7.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 4. debido a que la sección se reduce y para un mismo caudal la velocidad aumenta y en consecuencia la perdida también.6 ENVEJECIMIENTO DE TUBERÍAS A través de los años una tubería de agua puesta en servicios sufre el fenómeno de las incrustaciones de los sólidos en suspensión. Jaime Flores Sánchez pH α(m / año) 5.5 0. razón por la cual es necesario tener en cuenta el efecto corrosivo para recalcular las perdidas.0 0.00020 84 .00113 7.00203 6.5 0.00038 8.5. Incrustaciones (caliche) 0 f  f   0   .0035 6.t ε f = Rugosidad final(m) εo = Rugosidad inicial (m) α= esta en función de ph de la sustancia Tasa de incrustaciones (m / Año) t = tiempo de servicio (año) Para el agua: Ing.5 0.0 0.0 0.

Jaime Flores Sánchez 85 Z/ 3 .7 TUBERÍAS RAMIFICADAS (DEPÓSITOS INTERCONECTADOS) h1 h2 L1 Z1 L2 Z/ 1 Z/ 2 Z2 L3 h3 Z3 Ing.5.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA H Tuberia Vieja Tuberia Nueva N V 4.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA No se conoce la dirección de los flujos. es el tanque desde el cual debe salir el fluido. se tiene:  1 +  2 =  3  1+  3=  2  6)   (b. luego el caudal debe satisfacer la ecuación ( a ). 7) Para comprobar la validez del estimado HD1. tenga un valor para el cual H D1 < HD2 Y HD1< HD3. ya que el fluido debería salir desde ( 2 ) y ( 3 ) y desde (algo imposible. 3) Supongamos : en la dirección el  1 . va hacia (2) y (3) si la altura de la energía total estimada en J. primero la ( i ): 2 2 p1 ' V1 p V   Z1 '  J  1  Z j  hf1  2g   (c) se puede deducir las perdidas secundarias.2) Si suponemos que HD1 > HD2 y HD1>HD3 . Jaime Flores Sánchez 86 . sin 2) EC(Hd) Se considera que el tanque que tenga la mayor altura motriz ( LAM )H D . 5) Por otro lado. Ing. 1) Se calcula la dirección de la LAM en cada superficie libre de cada tanque. se usa la ecuación de Bernoulli para cada tramo de tubería. si HD1 < HD2 o si HD1< HD3.1) (b. HDj excede a HD2 y HD3   1 4) =  2 +  (a) 3 No se puede suponer que H Dj .

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8)

Tomar Bernoulli entre la superficie libre y la entrada a la tubería:
2
2
p1
p
V
p '
p
V
 h1  Z1 '  1  1  1  1  h  1
1





2g

Sustituyendo en c:

(d)

p1 V12

 Zj  H DJ se tiene:

2g

2
2
V1
V1
!
 h 1  Z1 

 H DJ  hf
1

2g
2g

p1

Siendo que h1 + Z 1! = Z1

Y

p1
 Z1  H D1 ,

2
a 2
2
2
Ci2 =  ( p1  pi )  V1  3Vi  f
D

9)

i

  n  (m  1)

entonces:
2

m 1

HD1 - HD2 = hf2

(e1)

HD1 - HD3 = hf3

(e2)

Para una perdida positiva de altura HD1 > HD2 y HDj > HD3 , se tiene que e
invertir el orden de las alturas para los tubos ( 2 ) Y ( 3 ).

10)

A partir de las ecuaciones (e ) se calculan las velocidades y los caudales para
la primera estimación.

si

1

>

2

+

 3,

existe un caudal muy grande en la unión,

entonces, se debe escoger HDj mayor que el de la primera estimación.

4.5.8

si

de llevarse los cálculos hasta que se cumplan las ecuación (a) y (b).

1

< 2 +

 3,

debe disminuir la estimación HDJ

PERDIDAS POR FRICCIÓN EN ELEMENTOS DE TUBERÍAS
Es útil expresar en forma exponencial:

Ing. Jaime Flores Sánchez

hp = R  k

(4.39)
87

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Donde:hp = perdida de carga en un tramo de tubería de longitud L
R = coeficiente de resistencia, es función de aspereza, del Re, L y Dh.
Luego reemplazando en la ecuación de Darcy – Weisbach, para k =2
f

 2
LV 2
 R 
D2 g

R

A

donde

Ri =

/A 2

f .L.8
 2 gDH5

(4.40)

Longitud équivalente: (Le) i = Di/di
 p


 Z 
 

 2

V2 =

 p

 Z 
 

 K reemplazando:

  Ri  i 2

 

B

8 fi Li  ( Le)i 
g 2 Di 5

(4.41)

Ri = coeficiente de resistencia a la tubería modificada.

 p

i=

i

entonces:

N

W   / 

i 1

4.5.8.1

A

 p

 Z 


 

v
Ri

B

(4.42)
N

eliminamos

W =    Z 

En (4.41) llevando


i 1

W
Ri

1 
Ri 

(4.43)

PROCEDIMIENTO ITERATIVO PARA CALCULAR (w) Y

DESCARGAS
1.-

i

suponer que los flujos en cada línea están en la zona totalmente
áspera y calcular una estimación inicial de los factores de fricción
en cada línea empleando la ecuación (4.43).

Ing. Jaime Flores Sánchez

88

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2.-

calcular Ri para cada tubería con la ecuación (4.42)

3.-

calcular Vi en cada tubería con la ecuación (4.42)

4.-

actualizar las estimaciones de los factores de fricción en cada línea
usando los valores actuales de Vi.

5.-

Repetir los pasos 2 a 4 hasta que las incógnitas W y Vi no varíen mas
allá de cierta tolerancia.

Para el factor de fricción SWAMEE y JAIN dedujo:


f  1.325 ln 



 E
 1 
0.27
  5.74

D


 Re 

0 .9

 

2

(4.44)

 
 

0.01 > ε/D > 10-6

La ecuación (4.44), es valida si:

108 > Re > 5000

En un régimen totalmente áspero, en el que el f es solo función de ε /Dh,
y su valor esta dado por:
f = 1.235  ln 0.27( E / Dh)

 2

(4.45)

La ecuación de CHEZY – MANNING se puede asociar comúnmente a los
flujos en canales abiertos (alcantarillado y drenaje) en condiciones
presurizadas, esto es:

=( C1/n )R2/3 S ½ 

C1 = 1 en S.I. = 1.49 en S. ingles
n = constante de Manning.

donde:

R

10.29n 2 L
K 2 D H5.33

para:

(4.46)

K2 = 1 en S.I. = 2.22 en S. ingles.

Reemplazando la ecuación (4.40):
f 

1.85

c

Ing. Jaime Flores Sánchez

1.28gK1
D 0.02 (Re .) 0.15

(4.47)

89

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VALORES NOMINALES DE “C” DE HAZEN- WILLIAMS.
TIPO DE TUBERIA

C

extremadamente lisa, abierto- cemento

140

Hierro colado nuevo o liso; hormigón

130

hierro colado ordinario; acero recién remachado, Arcilla vitrificada.

120

hierro colado o acero remachado después de algunos años de uso.

95-100

tuberías viejas deterioradas.

60-80

La ecuación (4.47) para agua a 20º C en el S.I. se reduce:
f 

4.5.9

c

1.85

1056
D 0.02 (Re .) 0.15

(4.48)

REDES DE TUBERÍAS:

VD

D

6

F

7

2
1

3
E

A

5
B

4

C

VC
La red de los tanques, una bomba y siete tubos, se supone que se conoce
con las líneas de declive hidráulico en A y F llamados NODOS DE
DECLIVE FIJO; los nodos C, D, E, B son INTERIORES o UNIONES
(inicialmente no se conoce las direcciones).
Ing. Jaime Flores Sánchez

90

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1) Balance de energía para cada tubería:


H A  H B  H p  i =  Ri  
i2

H B  H D   R 2  2

2

H B  H c   R 4  4

2

H c  H D   R 3  3

2

H C  H E   R 5  5

2

H F  H E   R 7  7

2

2) balance de cantidad para cada nodo interior

2

-

-

-

2

4

-

1

5

-

3

3

-

3

-

6

-

=0

4

=

5

=

7

=0

D

C

3) la curva de la bomba:
Donde

Hp 

= a 0+ a 1

1

+a2

1

1

a 0 , a 1, a 2 constantes conocidas.

Las incógnitas son:

1

,….. 

7,

HB, HC,…………. HE y

HB…….12

incógnitas
Las doce incógnitas Pueden reducirse en un número si se cambian las
ecuaciones de energía a lo de las líneas especiales; denotemos con W i la
caída en la línea de declive hidráulico para cualquier elemento de tubería.
i 

Wi =  Ri   i

2

Tomamos dos ciclos anteriores, como flujo positivo.

Ing. Jaime Flores Sánchez

91

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Pseudo ciclo

D
F

6

7

E

2
I

1

II

3

B

5

4

A

C

Los balances de la energía en los ciclos I y II son:
W6 + W5 - W3 = 0
W3 + W2 - W4 = 0
Para el flujo de n los tubos (1) y (7) podemos definirán camino a lo largo
de los nodos A, B, D, E, F luego el balance de energía de A hacia F es:
HA + HP - W1 - W2 + W6 + W7 = HF

PSEUDOCICLO.- un tubo imaginario con resistencia infinita (sin flujo)
conecta los dos depósitos.
Al sustituir la ecuación de la bomba y la fricción en las ecuaciones de
energía anteriores se obtiene.

- R 3 2

+ R 5 2

- R 2 2

2

+ R 3 2

+(a 0 + a 1 

1

+ a 2  1) - R 2 2

- R 1 2

5

+ + R 6 2

3

+ + R 4 2

1

3

6

=0

4

=0

2

+ R 6 2

6

+ R 7 2

7

+

HA – HF = 0

1

Ing. Jaime Flores Sánchez

2

+

2

-

3

+

4

=0

6

=0
92

Jaime Flores Sánchez 93 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA   4-  +    5 3 - 6 +     5   7 =0 =0 (7 Ecuaciones y 7 Incógnitas) Ing.

CAPITULO V TEORIA DE LA CAPA LÍMITE .

TURBULENTA ST  k0 Re x1/ 5  Si : S0    TUBERIA LISA : Re x  Re LOCAL x 94 . el cual se ve afectado por: el gradiente de presión. en donde los efectos viscosos resultan importantes. fuera de ella el efecto viscoso es despreciable y el fluido puede considerarse como no viscoso. como consecuencia del efecto viscoso. La capa limite es el lugar geométrico (en volumen) que ocupan cierta cantidad de fluido. también no existe un valor único para el Re correspondiente a la transición del flujo LAMINAR A TURBULENTO en la Capa Limite. x Ing. transferencia de calor .1 LA CAPA LIMITE La capa límite es aquella zona adyacente a un contorno sólido. ε. es en esta región en donde el gradiente de velocidad es diferente de CERO. fuerzas volumétricas y las perturbaciones existentes en la corriente libre.L.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.L. LAMINAR SL  k Re x1/ 2 .L. en las cercanías de un contorno sólido. DE TRANSICION SUB-CAPA LAMINAR C. Jaime Flores Sánchez 0 C. Contorno de la c a p a li Tm L it e  > T 1 x1 2 L V 0 x x2 V 0 x C.

hasta donde son importantes los V0  a V = 0.1 ESPESOR DE LA CAPA LÍMITE REAL () Es aquella distancia respecto de un contorno sólido a partir de la cual la partícula recupera la velocidad de corriente libre. También se dice que es aquella altura a partir de la cual el flujo responde a un comportamiento similar al de un flujo potencial o ideal. 5.3 SUB-CAPA LAMINAR ( 0) Es el lugar geométrico que ocupan todas las partículas fluidas en una zona adyacente a un contorno sólido dentro de una capa límite turbulento.99V0. en donde los efectos viscosos son importantes. Es el lugar geométrico de los puntos en donde la velocidad paralela a la placa alcanza el 99% del valor de la velocidad de corriente libre 5. También se define como aquella altura a partir de un contorno sólido.1.1. Ing. Jaime Flores Sánchez 95 .99V0 efectos viscosos.2 ESPESOR DE LA CAPA LIMITE APARENTE O APROXIMADO ( a) Es aquella altura a partir de la cual se supone que las partículas recuperan el 99% de la velocidad de corriente libre. V = 0.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.1.

C.C.dy   Por continuidad: m s  m N V0 b*  *    0   (V0  V)bdy  0 (1  0 V0 V  )dy V0 V0 V )dy V0 (5. flujo másico ideal (que si pasa): ρV0 b * flujo másico ideal (que no pasa): ∫ρ(V0 -V) b.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.5 ESPESOR DE LA CAPA LIMITE POR DESPLAZAMIENTO (*) Se denomina así a la altura hipotética (imaginaria) a la cual deberla de desplazarse un contorno sólido. para que todo el flujo responda un comportamiento ideal. x1 1 x1 5. es decir sea un flujo sin rozamiento en el cual el flujo másico sea el mismo en cualquier sección.L.1.4 RAZÓN DE CRECIMIENTO DE LA CAPA LIMITE (/x) Se denomina así al cociente que existe entre el espesor de la Capa Limite y la distancia HORIZONTAL a partir del borde de ataque: 1  R.1) Vo dy Vo b V  * o mn Ing. Jaime Flores Sánchez  *   ( o mS 96 .1.

6 ESPESOR DE LA CAPA LIMITE POR CANTIDAD DE MOVIMIENTO ( ) Es aquella altura hipotética hasta la cual se debería de desplazar el contorno sólido para que la cantidad de movimiento transferido sea semejante al de un fluido ideal.2)  5.7 ESPESOR DE LA CAPA LIMITE POR ENERGÍA CINÉTICA ( K): Tomando el concepto E KS  E KN  E KS  V0bS kV02  E KN    V0  V  bdyV 2 0  VV2 V3  bS kV03    V0V 2  V 3 bdy   k   0 3  3  dy 0 V0   V0 2 3    V   V       dy  k     0  V  V0     0  SK  Para Recordar:   0  V   V0 2        1  V V0   dy S n   a n 1  a  dy  a  0 (5.  CM 1  CM 2  CM S  CM N . Jaime Flores Sánchez 97 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5. Sabiendo que CM  m V CM S  Vo bS Vo y CM N      0  Vo  V  bdy  V  VobS Vo    VVo  V 2 bdy  S   0 S   V V0  0   1   V V0 1 V02   VV 0 o  V 2  dy   dy (5.3)  V V0 Si n = 0  n = * Si n = 1  n =  Si n = 2  n = k Ing.1.1.

...C...... Jaime Flores Sánchez   VbdyV   V 2 0   x   bVdy  0 bdy . (a) dp El modelo supone : 0 dx También :     m cd  m ab  m ab .......dx  CM cd  CM ab  CM bc .....dx ..dx  m bc ......b.... dP/dx = 0 c b C... A  b.dx     CM ab  dx  CM ab  CM bc x   CM ab  dx  CM bc ...UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5. :  V.. (d)  F  CM   F  CM cd  CM ab  CM bc F  A  F el  ...................V  CM ab    0 De (d) : CM bc  m bc ... (f) x pero : CM ab  m ab .... (h) 98 ....... (e)  CM cd  CM ab    CM ab  dx x En (e) :  ..b...b....dx A .........dx  CM ab  .. (c) x   x   Vbdy  0 dx . se supone que el gradiente de presiones es CONSTANTE... b y   V c a x dx    Sabemos : m ab   Vbdy  m bc  0 Tambien : Pero : Como :   m cd  m ab  m bc ..2 ECUACIÓN DE MOMENTO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE VON KARMAN (Capa Limite Laminar) Es aquella ecuación modelo matemático que se verifica dentro de una capa limite LAMINAR. Laminar c V0 De la fig.... (b) x      (b) en (a) : m ab  m ab . (g) V0 dx ...V0  CM bc  Ing........dx  m ab  m bc x     m ab .........L..

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA (g ).  . Adimensional de Von Karman luego:  V *    V0  Ing. NO SE PUEDE MEDIR. es en realidad un cambio de variable (relación creada por el hombre).bdx    x   bV dy  2 0 dx    x   bVV dy  0 0 dx     V 2dy   VV0dy   0 x  0       -   (V 2  VV0 )dy      (VV0  V 2 )dy      0 0    x x -  Multiplicando y Dividiendo por V02 se tiene :  VV V     V2   V 2 2 0   V0 0 ( 2  2 )dy      V0 0 (1  )dy  x  V0 V0 x  V0 V0      x    V02   0  V V (1  )dy  V0 V0  ECUACIÓN DE VON KARMAN (5. ( h ) en (f) : . Jaime Flores Sánchez V *2     V02 x   2   () x (5.6) La V* Solo se denomina así por ser dimensionalmente idéntica a la velocidad. de Von Karman : V V   1  0 V0  V0  dy      x     V02  V V 0   x 0   1  V   dy  V0   V V   1  0 V0  V0  dy   Ec.7) 99 .5)  m2 Si  2 entonces :  s   V*  Velocidad de Fricción o de Corte (5.  V*       V02 x   V *    V0  2  luego en la Ec.

C f  0.  1.1 ALGUNAS RELACIONES DE LA CAPA LIMITE LAMINAR SOBRE UNA PLACA PLANA a) Vx  a  bx  cx 2  dx 3   1 / 2  4.96R ex .646R ex 1 / 2 0  0.578R ex (5.664R ex . x 1 / 2 C f  0.64 R ex . c) Vx  a  bx  * (5.328R ex  Coeficiente de Arrastre Viscoso (5.dx L 0 (5.12) 100 .dx.74 R ex  * (5.10) d) Soluciones Exactas de BLASIUS :   * 1 / 2 1 / 2 1 / 2  4.795R ex .2.325V02 R ex . x  1 / 2  3. x * 1 / 2  1.323V02 R ex .656 R ex 1 / 2 0  0.8) 1 / 2  1.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.9) 1 / 2  1. Jaime Flores Sánchez 1 L Cf . . b) Vx  ASen ( k) y   1 / 2  4.  0.73R ex x x x 1 / 2 1 / 2  0  0. para flujo laminar D = ∫τ.11) La resistencia sobre una placa de longitud L y ancho unitario.46R ex .332V02 R ex .74 R ex x 1 / 2 C f  0. luego el coeficiente de resistencia o arrastre viscosa: CD CD  Ing.73R ex x x 1 / 2 C f  0.664R ex 1 / 2 C D  1.

Rugosidad de la placa .3 TRANSICIÓN PARA EL FLUJO EN UNA PLACA PLANA Depende de: .. Debe ser evidente que no puede prescribirse un Re x específico para la transición.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5. - Calentar la placa en la región laminar acelerara la transición a Flujo Turbulento.Transferencia de calor hacia la placa y desde ella.Re = Ux /  . Jaime Flores Sánchez 101 . - El gradiente de presión ejerce una influencia significativa en la posición del puerto de transición. resulta mejor especificar un rango de Re críticos. - Una presión decreciente tiende a demorar la transición de Flujo Laminar a Flujo Turbulento. El proceso es intermitente y compuesto por pequeños brotes de turbulencia en pequeñas regiones de la Capa Limite.2x105 hasta 106 El valor de 106 se alcanza cuando se tiene turbulencia de corriente libre muy pequeña. los cuales pueden darse: Recr=3. Ing. generalmente se usa el Recr=5x105 NOTA: - La ε de la superficie generará una transición muy temprana.Turbulencia de la corriente libre . etc. debido a los efectos de muchos factores involucrados en ese proceso. una placa muy lisa.

La cantidad de energía que se invierte como presión (ΔP) es igual a la magnitud del τ que se manifiesta con una fuerza de sentido contrario al del flujo.072Re-1/5  coeficiente de Arrastre Analítico CRE = 0.405Re-1/5 NOTA: (5.013 α 1.020 1. n = 7 4. Factor de Corrección de Cantidad de Movimiento n 5 6 7 8 9 β 1.016 1.037 1. 3. 2. el modelo supone las siguientes consideraciones: 1.El flujo responde a la ley séptima de velocidades.074Re-1/5  coeficiente de Arrastre Experimental Si: Vm 2n 2  Vmax (n  1)(2n  1) (5. C.037 102 .El fluido se desplaza a través de un tubo de sección circular cuyo diámetro es el doble del espesor de la capa limite (D = 2). Factor de Correción de la Energía Cinética 2n 2 ( n  3)(2n  3) Ing. . . Jaime Flores Sánchez .106 1. .T.027 1.058 1.14)  (n  1)(2n  1) 2 4 n 2 ( n  2)  (n  1)3 (2n  1) 2 .La superficie del tubo es liza: f = 0. .077 1.L.046 1.4 CAPA LÍMITE TURBULENTA EN TUBERÍAS Para hallar la razón de crecimiento de la Capa Limite TURBULENTA.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.316Re-1/4 .  /x = 0.13) CRA = 0.

Jaime Flores Sánchez (5.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.15) NOTA: La Capa Limite corriente abajo del punto de transición es TURBULENTA.17) Vemos que   x4/5 crece en la capa limite Turbulenta Que la laminar   x1/2 crece en la capa limite laminar. Cf  0.16) BLASIUS : Para superficie Lisa (Turbulenta en tuberias)  1 / 5  0.18) 103 . el Re de transición se toma como: Re x .5 CAPA LÍMITE TURBULENTA PARA UNA PLACA LISA Para el flujo sobre una placa lisa.0463 Re 1/ 5 x 8 x Ing. PLACA LISA Finalmente: * 1      0. Re    8  y 2  D y 2n 2 V0 V (n  1)(2n  1) Se tiene:   0.316 Re 1/ 4 (Re  10 5 ) Si sabemos: VD  f 2  V .0225V 7/4 0       1/ 4 (5.0577 Re x 1 / 5 . Si usamos el perfil de la ley de potencia : V  y   V0    1/ n  z1/ n Siendo la elección mas común para n = 7 Empleando la correlación de BLASIUS: f  0.37 Re x x (5. 5  105  Re x  107 .tr  V0 x tr  5  105  (5.

19) TURBULENTO V V0 V V V P V V P p T.15   (  0) H F  0.072R L LAMINAR 1 / 5  1700 RL TRANSICION (5.75  5.20)  0  V0 T  T  (  0. WHAYTES p 2 2 determinó :  .0 Ing.41  6.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA NOTA: CD  En la capa limite LAMINAR: para la transición se calcula: 1  L  x tr 0 C f lam .45 x 5 V0 dx (laminar). x 0  0   0 V0 x 0  1 / 2  0. Jaime Flores Sánchez 104 .09)0.242 (  0) 0.671Re x V (5.671Re x x Cf  0.dx   C f turb .0731  2. 0  1 / 2 V 0.088 0.62 H  2.dx  L  x tr V0 x tr  5  105  reemplazando e integrando se obtiene: C D  0.61  3.S.

esto implica una disminución de la energía cinética en las cercanías de la pared. por ello se produce un CONTRAFLUJO. Capa limite en un cilindro circular Ing. el cual indica la presencia en la zona de succión de vórtices.6 CONTROL DE LA CAPA LÍMITE Se denomina así a todos los mecanismos cuyo objetivo es retardar el desplazamiento de la Capa Limite o en todo caso desplazar el punto de inicio del desprendimiento hacia el denominado borde de fuga. los cuales dan origen a la denominada ESTELA.7 DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LÍMITE Es un fenómeno que se presenta cuando el flujo principal incrementa su presión.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5. 5. Jaime Flores Sánchez 105 . En realidad lo que sucede es: disminuir el contraflujo que se presenta cuando un fluido se desplaza a través de una superficie roma.

81o 81o 81o 81o ESTELA LAMINAR TURBULENTO 110o 110o La separación se produce a causa de una inversión del flujo en la Capa Limite como resultado de un gradiente de presión ADVERSO impuesto sobre la Capa Limite por el flujo principal. consiste en la longitud que permite igual intercambio de cantidad de movimiento entre 2 partículas equidistantes de una tercera. pero Vxy   Ing.7. V0   Espesor de la Capa Limite. es decir para dp / dx > 0 . Este modelo esta basado en un concepto denominado LONGITUD DE MEZCLA DE PRANDTL O LONGITUD DE INTERCAMBIO (L).l y Vx Vx  ( y  l )  Vxy  .l y luego : Vx  ( y  l )  Vxy  (1) 106 . Vx  ( y  l )  Vxy  Vxy .1 ESTELA Es el lugar geométrico que ocupan todos los vórtices y su ancho es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza de arrastre.l y Vx  ( y  l )  Vxy  Vxy Vx . V0  V  Velocidad de corriente libre. Jaime Flores Sánchez Vx .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5. Como se ve en la figura que para un gradiente de presión adverso debe existir un punto de inflexión en los perfiles.

de distribución de velocidad para régimen turbulento.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA V1  Vx ( y  l)  Vxy V2  Vxy  Vx ( y  l)  V1  Vxy  Vx .l y  V1  T  (2) Vx    A y Pero existe una relación entre " l" e " y": l  ay  Vx En  :  0      y (Vx ) 2  0   y     y  2 2    a2 y2 1  (Vx )  a2 0   y  1    y  a integrando : Vx  V *  dy 1  y a  Vx  V* ln y  c a (3) Ec.4 (5.  Vx  V* ln y. Jaime Flores Sánchez a  constante de NIKURADSE  0. a V*  y   Vx  ln a  y 0  Ing.l  Vxy y Vx .21) 107 .l y Vx  V2  .

21)  0 V*   Vx 1   yV*        ln  ln  V* a           yV*   Vx   5. para una velocidad cero en le contorno. da origen a lo que se conoce como PERFIL LOGARÍTMICO. Jaime Flores Sánchez 108 .8 LEY DE LA PARED Se denomina Ley de la Pared a la ecuación que se verifica en la subcapa laminar. luego en (5.24) Flujos totalmente desarrollados denominados FACTOR DE FRICCION DE FANING. Vx  V*2 . 0 V*2 (0)  c1  c1  0  luego : Vx  V*2 . 5  ln * V      (5.y   Vx V*  .75  2 .y V*  LEY DE LA PARED (5. Ing.y  c1  La constante c1 debe ser CERO.23)  0 V*   V *   se toma el 0 como el   ln        Tambien de () ln donde :   rugosidad absoluta * Las pérdidas de DARCY se tiene: 0 1 V 2 2  Cf  f 4 (5. Si : y   0  Vx  0 .22) También en la región de la SUBCAPA LAMINAR. en donde se asume una variación lineal de velocidad y el esfuerzo cortante aparente τap es igual al esfuerzo cortante en la pared τ0.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5.

con frecuencia el n = 7.6 7 8. Jaime Flores Sánchez 109 . pero un solo valor de n no puede representar todas las condiciones del Re y ε.2×106 6 6.3×104 1.8 10 10 El perfil de la LEY DE POTENCIA se puede emplear para evaluar los factores de corrección de cantidad de movimiento y energía cinética para flujo turbulento totalmente desarrollado en tuberías. pero no es satisfactoria cerca de la pared y en la línea central.25) Donde : y = distancia medida desde la pared hacia la línea central o también: u u max  R  r    R  1/ n (5. Por la ley de potencia para flujo TURBULENTO se tiene: u u max  y    R 1/ n (5. Para tuberías lisas o rugosas se tiene n ≈ 1/√f .26) Ecuación que se ajusta a la mayor parte del perfil. y para varios Re en una tubería se tiene: Re n 4×103 2.9 PERFILES DE VELOCIDAD DE LA LEY DE POTENCIA umax u FLUJO LAMINAR R r FLUJO LAMINAR R FLUJO TURBULENTO FLUJO TURBULENTO Igual velocidad “promedio” Igual velocidad “máxima” Los perfiles de velocidad turbulenta se pueden representar por medio de una función logarítmica.1×106 2×106 3.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 5. Ing.1×105 1.

Re L  107 ReL 3×105 5×105 106 3×106 A 1050 1700 3300 8700 (5.58 . 5  105  Re L  107 . cuando el flujo se desplaza sobre una superficie curva o roma. En el punto de separación el perfil de velocidad tiene una pendiente vertical en la pared y τw = 0. de un fluido incompresible despreciando la gravedad. dp/dx > 0 . : u v  0 x y   2u  2u   u u  P      u v     2  2 y  x y   x  x   2v  2v   v v  P   u v        2  2 y  x y   x  x Ing.074Re L 1 / 5 SCHLICHTING dedujo : Cf  5.28) ECUACIONES DE LA CAPA LIMITE BIDIMENSIONAL Consideremos flujo bidimensional estacionario.27) (5. según la ecuación de cantidad de movimiento y continuidad. Jaime Flores Sánchez 110 . El ancho de la ESTELA es directamente proporcional a la energía que se invierte . PRANDTL : Cf  0.9.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA NOTA: Se dice que se presenta el fenómeno de desprendimiento de la capa limite . De las ec. viscoso. esta presenta la posibilidad del “GRADIENTE ADVERSO DE PRESION”. corriente debajo de la separación existe una región de recirculación cerca de la superficie.1  ARe L 1 0. para vencer la Fuerza de ARRASTRE o de PRESION.455 (log Re L ) 2. A medida que se aproxima al punto de separación. el espesor de la capa limite aumenta rápidamente.

39)  u  u ' v' y FLUJO TURBULENTO (5. Jaime Flores Sánchez 111 .40) Ing.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Después de muchas simplificaciones PRANDTL llego a : u v  0 x y u  continuidad u v dU 1  v U   x y dx  y de donde :  u y FLUJO LAMINAR (5.

CAPITULO VI FLUJO ALREDEDOR DE CUERPOS SUMERGIDOS .

La experimentación es la llave para tratar estos flujos con ayuda del computador y el túnel de viento..Proyectiles y Cuerpos con Aletas c.. con frecuencia se considera como infinita en extensión...1 FLUJO EXTERNO INCOMPRESIBLE Y ESTACIONARIO La corriente de fluido en la cual el cuerpo está inmerso..Actuaciones de cuerpos Sustentadores a..Perfiles y Aviones b. Ing. Se presentan los siguientes casos: 1. los detalles del patrón de flujo cerca del cuerpo. Jaime Flores Sánchez 112 .Pájaros e Insectos . Los aspectos importantes son las FUERZAS Y MOMENTOS que el fluido ejerce sobre el cuerpo y en menor grado.Resistencia de cuerpos Bidimensionales y Tridimensionales a..UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 6.Cuerpos Romos b.Con Formas Fuseladas 2.

Ing. la componente de la fuerza en la dirección del flujo que se aproxima se conoce como RESISTENCIA O ARRASTRE y el componente de la fuerza perpendicular al flujo que se aproxima se conoce como SUSTENTACIÓN. FINITA AVIÓN x CILINDRO DE LONG. FINITA CUBO ESFERA (a) CONO COHETE (b) Figura 6. Para un cuerpo con simetría axial. la bidimensionalidad y direccionalidad del flujo están determinados por la dimensionalidad del cuerpo y por la alineación entre el flujo que los aproxima y el cuerpo mismo.2 FUERZAS SOBRE CUERPOS EN MOVIMIENTO Un cuerpo bidimensional tiene la forma en todos los planos perpendiculares a un eje infinitamente largo.1 . Jaime Flores Sánchez 113 . PLACA PLANA PERFIL CILINDRO CIRCULAR Figura 6.2).UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 6.1 el eje infinito es perpendicular al papel. Uno tridimensional es infinito en todas direcciones (fig. 6.2 (a) Cuerpos tridimensionales (b) Cuerpos con simetría axial Cuando un cuerpo está inmerso en una corriente. en la figura 6. Cuerpos bidimensionales y CILINDRO DE LONG. la fuerza resultante está en el plano definido por el eje del cuerpo y el vector V del flujo que se aproxima.

solamente ocurren si existe ASIMETRÍA.2) ε R β α : ángulo de ataque N : componente normal R : fuerza resultante de FS y FA AP: área proyectada ρ : densidad del fluido V α Ing.Fuerza de sustentación (perpendicular al flujo): FS = ½. la fuerza de resistencia resiste al movimiento..CS. el vector de fuerza de resistencia siempre apunta corriente abajo. Las fuerzas F S no necesariamente se presentan en todos los flujos.ρ V02Ap (6.CA.ρ V02Ap FA FS ρ (6.1) 2.. si el cuerpo se mueve en relación con el fluido en reposo.Fuerza de arrastre (paralelo al eje): FA = ½.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA FS R FS: fuerza de sustentación α FA V0 FA: fuerza de arrastre R: fuerza resultante α : ángulo de ataque Los experimentos han demostrado que cualquier cuerpo colocado en una corriente móvil experimenta una resistencia. Jaime Flores Sánchez 114 . En el caso bidimensional: 1.

8) 115 .ρ. E.327Re x1/ 2 .074 2  10 7  Re  2  10 9  C f  Re1x/ 5   0.τ) FAf = ½.S (6.1 FUERZA DE ARRASTRE Se debe fundamentalmente a la fricción entre el cuerpo y el fluido que se realiza en la zona de la capa límite. BLASIUS Re  5 10   Cf  1.V2.6) Capa limite turbulenta:  0.4) (6.3) donde: Cf : coeficiente total de arrastre por fricción S : superficie del cuerpo Para placas planas y lisas se tiene: Capa limite laminar 5  Cf  1.2. formación de la capa limite (μ. a) Fuerza de Arrastre por fricción (FAf) Se debe al efecto de la viscosidad sobre el cuerpo. Jaime Flores Sánchez (6.5) (6.7) (6.58  Ing.455 Re  2  10 9  C f  (ln Re x ) 2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 6.460Re x1/ 2 .Cf.074 1700 5  10 5  Re  2  10 7  C f   Re1x/ 5 Re1x/ 2  (6. EXACTA DE VON KARMAN Capa limite de transición  0.

Importante Pequeña o Despreciable Ing. la cual aumenta a medida que el cuerpo se hace mas grueso.9) La resistencia total es la suma de la resistencia de forma.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA b) Fuerza de Arrastre por forma (FAC) Depende de la forma del cuerpo o su configuración. AP V0 FAC  C D 1 V02 AP 2 Punto de estancamiento P0  presión total o de estancamiento Para cuerpos afilados CD no depende de Re ya que el punto de separación es prácticamente fijo. en el cual es importante el fenómeno de separación de la capa límite y los vórtices que se forman en la parte posterior del cuerpo lo que disminuye la presión en dicha zona. FA = FAf + FAC (6. y la resistencia de fricción. Jaime Flores Sánchez 116 . CUERPO • • • • • t/c FAf FAC Esfera Despreciable Importante Cilindro (eje ┴ a la velocidad) Despreciable Importante Discos y placas delgadas (┴ a la V) Despreciable Importante Placas delgadas (// a la V) Importante Despreciable Cuerpos fluidos Dinámicos. que aumenta conforme el cuerpo se alarga. Para cuerpos ROMOS si depende de Re.

r   2r 2 (6.11) 117 .2. V r dθ r Ing.Joukowsky) FSR  FS  W FSR  Fuerza de sustentación resultante W  Peso del cuerpo   Circulación Una circulación (rotación) origina una fuerza de sustentación perpendicular a la dirección del flujo y con sentido (en este caso) hacia arriba conforme se muestra en el esquema debido al sentido de rotación.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Fs  W  Despegue Fs  W  Velocidad Horizontal Nota: para un avión : 1 FS  C S V 2 AP 2 1 W  C S V 2 AP 2 FS Fs  W  Aterrizaje V 2W CSA P W / AP C S / 2 Vmin  W 6. Jaime Flores Sánchez ds CIRCULACION :   Para   V.ds ds  rd (b)  b  1 V  W.10) Donde : W  Carga alar FUERZA DE SUSTENTACIÓN psvs V0 FS Ancho unitario b=1 ω W VS>VL Efecto PS<PL rotación pLvL FS  bV0  (Teorema de Kutta .2 (6.

3. donde la mayoría tiene al menos un plano de simetría. la fuerza resultante tiene tres componentes.3. Los esfuerzos cortantes en la superficie del perfil se indican por medio de flechas paralelas a la misma.6. Si el vector velocidad del flujo es paralelo al plano de simetría.6. Ing. (a) Figura 6.b). Jaime Flores Sánchez 118 .3 (b) Flujo alrededor de cuerpos tridimensionales Un perfil aerodinámico es un cuerpo bidimensional largo y delgado que se diseñó para producir una gran sustentación y poco arrastre o resistencia (fig. La magnitud de la presión en un punto de la superficie del perfil se indica por la longitud de una flecha perpendicular a la superficie. llamada: arrastre. 6. FA FS Plano de simetria FS FA FL Vector de flujo de aproximación paralelo al plano de simetría. luego tiene dos componentes: Fuerza de arrastre y sustentación ( fig.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA En un cuerpo tridimensional.a). la fuerza resultante sobre el cuerpo está en el plano de simetría. La presión se presenta en relación a la presión en la corriente de aproximación (no perturbada). sustentación y fuerza lateral (fig. Si el flujo es completamente asimétrico (cuerpo no tiene plano de simetría o el flujo no es paralelo).4).

la FS es ocasionada sobre todo por la presión .i )dA F    ( p.n  w Donde n y t vectores unitarios perpendicular y tangente a la superficie del perfil. Con ayuda de la siguiente figura se halla la fuerza de arrastre: FA   (pSen   w Cos)dA y la fuerza de sustentación: FS   (pCos   w Sen)dA NOTA: Como θ ≈ 90o sobre la mayor parte superior del perfil y ≈ 270 o sobre la mayor parte inferior del mismo.4 Perfil Aerodinámico Asimétrico La fuerza neta sobre el perfil aerodinámico se puede calcular integrando la p y el τ sobre la superficie:   )dA  (  . Ing. mientras que la FA es causada principalmente por el τ.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA FS (+) Extrados (-) Borde de fuga FLUJO Vo (+) Borde de ataque Intrados FS (-) Figura 6. Jaime Flores Sánchez 119 . τw es (+) si la fuerza cortante señala la misma dirección que i.

Re) 120 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Los coeficientes de arrastre y sustentación se determinan por: CA  FA 1 / 2 V02 A . Re. C A  f (. Jaime Flores Sánchez y C S  f (. M ) para flujo incompresible (M<0. Fr) En casos prácticos los efectos de σ y gravitacionales son irrelevantes.3) los efectos de M son irrelevantes. CS  FS 1 / 2 V02 A Donde : Vo  Velocidad del fluido relativa al objeto. We. en éstas tenemos las mas comunes como: ÁREA FRONTAL: la que se vería al mirar el cuerpo desde la dirección del flujo que se aproxima y el área proyectada: la que se vería observando al cuerpo desde arriba (fig. Re) Ing. el área se basa en un ancho unitario (L=1). Re. Re.6. Para un flujo estacionario el CA y CS son funciones de los parámetros adimensionales siguientes: C A  f (. C A  f (.5). M. M ) C S  f (. El área se toma como el cuadrado de una sola longitud de referencia. Re. Fr) C S  f (. Para cuerpos bidimensionales. M. A = l 2. We.

Área mojada: se usa en BARCOS y HIDROALAS. 3. PROYECTILES Y TORPEDOS. para cuerpos de poco espesor. COCHES.4 . Tanto el cilindro como la esfera tienen iguales áreas frontales y proyectadas al flujo y experimentan tanto FA de forma como de fricción.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA también: coeficiente de presión: Cp  p .  Si el cuerpo es BIDIMENSIONAL es un CILINDRO.Área proyectada: área del cuerpo que se ve mirando desde arriba. ASIMÉTRICO L C Figura 6. Jaime Flores Sánchez .Área frontal: área que se ve mirando en dirección de la corriente apropiada para cuerpos gruesos como: ESFERAS. . Re  2  10 5 Re 1  Re (6. es una ESFERA.67 C A (esfera)  Ing.po (1/2)V02  A   S C A   ( C P Cos C f Sen ) d  (6.5 C: cuerda L : envergadura Area de un perfil aerodinámico También el área S es de tres tipos: 1. WHITE sugiere : C A (cilindro)  1  (Re) -0. . Re  2  10 5 24 6   0. como: ALAS e HIDROALAS. .l Borde de fuga P. 2.13) 121 . MISILES. CILINDROS.L.A.12)  A C S   ( C P Sen C f Cos ) d    S Área proyectada AP=C. si es de simetría axial. Área frontal A=t.

.....6.6... Jaime Flores Sánchez  C' D  FA Vo l como : lD (6..16) 122 .. (a) (b) Vo Vo CA=2 CA=1.6. es constante Ing. pero CA es todavía alto. de STOKES)(11) FA  3DVo (6.14) La FA no sólo es de fricción .6.c) se reduce su resistencia en otro 85%..1 (c) (d) Vo Vo CA=0.15 Figura 6.6.. 6. como contraste el cilindro circular (fig. NOTA : STOKES encontró que la FA sobre una esfera.. viscosa C'D  3 .6.d) que tiene la misma FA que en la figura 6. 6.. 6.6.b se reduce la FA alrededor de 45% al redondear su parte frontal de fig. Al fuselar la parte posterior (fig. 1/3 es de presión y 2/3 son de fricción luego CA  C A para Re muy bajos para la esfera es : 24 24  Vo D Re (6.c.15) El coeficiente de arrastre Viscosa se define como : C Af  C' D  F.c tiene un espesor 8 veces mas pequeño y un área transversal 300veces menor que en la figura 6.a. para Re bajos es : ( ley. Arrastre F..6 Reducción de los CA En la fig...UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA No se puede dejar de resaltar la importancia que tiene CARENAR o FUSELAR los cuerpos para reducir su resistencia a Re por encima de 100.

Tabla 6.1 Coeficiente de resistencia viscosa para flujos a muy bajos números de Reynolds (validos para Re < 1) Tabla 6.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA NOTA: El coeficiente de arrastre viscosa para cualquier cuerpo en un flujo a un Re muy bajo es una CONSTANTE y solo depende de la forma del cuerpo. En la siguiente tabla se muestran los CD para diferentes cuerpos. Jaime Flores Sánchez 123 .2 Coeficientes de resistencia para diversos cuerpos tridimensionales Ing.

3 Coeficientes de resistencia para diversos cuerpos bidimensionales Tabla 6. Jaime Flores Sánchez 124 .4 Coeficientes de resistencia para objetos con simetría axial Ing.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Tabla 6.

quien dedujo a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. . la capa limite pasa a ser turbulenta y el punto de desprendimiento avanza hacia atrás haciendo disminuir la fuerza de arrastre que llega a un mínimo.RE<1. el arrastre sigue la ley de STOKES.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 6. para luego aumentar constantemente por efecto de la viscosidad. . . se produce arrastre por fricción. CA ≈ 18. . La posición es dependiente de la diferencia de presión que ocasionan los vórtices y por eso mas o menos constante e independiente de Re aproximadamente CA = 0.5Re-0.3 TENDENCIA DEL CA 1.El punto de desprendimiento y el Re crítico dependen de la rugosidad relativa (ε) de la superficie. para una esfera cayendo en un fluido.5×102<Re<2×105 .2.44 4. FE  fuerza de empuje Hidrostática FA ρa W  V. Jaime Flores Sánchez Cuando la esfera está suspendida en el aire : W  FA  FE 125 . 5. el punto de separación avanza hacia delante al desprenderse la capa limite laminar. 4  FE  D 3 a 3 4 FE  D 3  a g 3 ρc FE W=mg Ing.1<Re<5×102. 2.Re>5×105 . . zona donde comienza el desprendimiento del flujo. el primero avanza al aumentar la ε y el segundo disminuye.6 3. el cual se acrecienta a medida que el Re aumenta.

compresores. La Fuerza de sustentación también realizan la mayor parte del trabajo útil en el flujo sobre las palas o alabes de hélices de propulsión. le permite volar.7 Coeficiente de resistencia para cuerpos asimétricos CD Ing. Figura 6.  La sustentación es beneficiosa. turbinas. En general (no siempre) la resistencia es indeseable y lleva a aumentar el consumo de combustible en los vehículos: la carga del viento sobre las estructuras y fenómenos parecidos.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  La Fuerza de arrastre se presenta en todos los flujos externos y la sustentación solo se presenta si existe ASIMETRÍA. por ejemplo en las alas de un avión. Jaime Flores Sánchez 126 .

10 Coeficiente de resistencia como función del numero de Mach 127 .9 Coeficiente de resistencia de un cuerpo liso de sección transversal circular en función del número de Reynolds Ing.8 Coeficientes de resistencia para cuerpos bidimensionales Fig. 6.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Figura 6. 6. Jaime Flores Sánchez Fig.

6.13 Coeficiente de sustentación y resistencia para cilindros giratorios en un flujo uniforme Fig.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Fig. Jaime Flores Sánchez 128 .12 Coeficientes de sustentación y resistencia para esferas giratorias en fllujo uniforme Ing.11 Efectos de la rugosidad sobre CD para un cilindro Fig. 6. 6.

Jaime Flores Sánchez 129 .2. Ing. es la medida básica del tamaño del perfil. con una relación espesor a longitud menor que 0. La CS medidos muestran muy poca dependencia del Re y los cálculos de sustentación son precisos siempre y cuando se tomen en cuenta un efecto de “viscosidad”. La línea a la unidad entre las superficies superior e inferior es la línea media o línea de curvatura. La línea que une la parte frontal con la posterior es la línea de cuerda.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 6.14 Perfil aerodinámico La sustentación en un perfil fundamentalmente es le resultado de la presión superficial. su longitud es la cuerda. Región de espesor máximo Línea de curva media Radio del borde de ataque Espesor máximo Superficie superior (extradós) Curvatura máxima Linea de la cuerda Borde de ataque Región de curvatura máxima Borde de salida Superficie inferior (intrados) Cuerda Figura 6. por lo que la viscosidad del fluido parecería tener poco efecto. El arco (h) en cualquier punto es la distancia entre la línea de cuerda y la de curvatura. Un perfil con una línea de curvatura arqueada es ASIMÉTRICO y se dice que esta arqueada o curvada. El arco y el espesor (t) de miden perpendiculares a la línea de cuerda.3 EL PERFIL SIMPLE Generalmente los perfiles son delgados.

6. Para perfiles delgados la teoría del flujo sin viscosidad predice que: 2h   CS  2   máx  C   2h   .  Un perfil curvado produce una sustentación con un “α” cero.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Si se fuerza a que el punto de separación posterior se encuentra en el borde de salida.15 Separación de la capa limite en un perfil . NOTA:  Un perfil SIMÉTRICO con un ángulo de ataque cero no genera SUSTENTACIÓN. La entrada de perdida ocurre cuando el punto de separación superior se mueve del borde de salida hacia la parte frontal. (Fig.  Al aumentar el “α” se incrementan la simetría del flujo y la sustentación. pero el borde de salida AFILADO origina el desprendimiento que genera la sustentación.  Para que se genere sustentación se requiere un perfil curvado o un “α” o ambos. ésta condición significa que el fluido “superior” debe tener en promedio una velocidad mayor que el fluido “inferior”. cuando el perfil entra en perdida y la sustentación decrece rápidamente. (a) (b) (c) (d) 130 Ing. Jaime Flores Sánchez Figura 6. h máx es el máximo arco  El aumento de CS persiste hasta 15o.8)  Por ser el borde de ataque redondeado se evita el desprendimiento de la corriente en ésta región. se puede generar un patrón de flujo estacionario.3 C   donde :  en radianes .    máx   0.

Si usa la corriente. donde se forma una corriente sobre el ala con líneas de corriente que varían gradualmente.15.6. saliendo el fluido del perfil en una dirección aproximadamente paralela a la cuerda. En (fig 6. se desprende y se forma un torbellino de arranque como en (fig.6. el gradiente adverso en la superficie superior se hace mas intenso.6. pero no lo suficiente para que se desprenda la Capa Limite.b). pero la corriente no puede bordear el borde de salida afilado.16) muestra la sustentación y resistencia de un perfila ASIMÉTRICO. A α = 15 a 20o .15.15. Cuando se aumenta el “α”.c) y (fig. durante el vuelo.c) que también es arrastrado por la corriente. la resistencia (F A) aumenta considerablemente y el perfil no funciona aerodinámicamente. donde generalmente se forma una burbuja de separación que crece extendiéndose aguas arriba sobre el EXTRADOS.15. La fig. se origina un torbellino de parada de sentido opuesto (fig. el último digito indica que el espesor es del 9%. La Ing. la resistencia es baja y la sustentación excelente. Suponiendo un α positivo. el aumento o disminución de sustentación originara torbellinos de arranque o parada.6. Se dice que el perfil está en PÉRDIDA: la sustentación decae mucho.6.a) el movimiento es irrotacional y no viscoso.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Inmediatamente después del arranque (fig. (fig.d) éste torbellino de arranque es arrastrado por la corriente aguas abajo. El flujo alrededor del perfil es suave. A pequeños “α” en la parte posterior del perfil hay un gradiente ADVERSO de presión. siempre con el efecto de mantener un flujo paralelo y suave en el borde de salida. denominado NACA0009. Es aquí donde la sustentación se ha generado por completo y el torbellino de arranque está LEJOS corriente abajo.15.15. la corriente está completamente desprendida del extradós.(6. Jaime Flores Sánchez 131 . el punto de remanso posterior está en la superficie superior y no hay sustentación.d) .

A causa del flap de intradós también aumenta la FA. 2h   CS .1 por grado o 6 por radián. haciendo que el perfil sea no simétrico o con curva efectiva. Jaime Flores Sánchez 132 .16 Coeficientes de sustentación y resistencia del perfil simétrico NACA 0009 de envergadura infinita. teoría  2Sen    máx  C   El perfil NACA 0009 no tiene curvatura CS  2Sen  0.11 . ( en grados) Figura 6. pero la reducción de las distancias de despegue y Ing.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA sustentación de este perfil a “α” CERO es nula cuando no tiene FLAP. Hasta los 12o el CS aumenta linealmente con una pendiente de 0. combinando el ángulo de sustentación nula a α = -12o. incluyendo el efecto de la deflexión del flan de intrados (ténganse en cuenta que la rugosidad puede incrementar C D en un 100 hasta 300 por 100) En el despegue o aterrizaje se aumenta la sustentación considerablemente deflectando un FLAP.

En la fig. Jaime Flores Sánchez 133 .16) y del NACA63-009 del mismo espesor. es decir bidimensional alrededor de alas sin bordes laterales. siendo los valores máximos de la relación sustentación-resistencia. Los aviones vuelan en regímenes de crucero a “α” pequeños.17 Polar de los perfiles estándar (0009) y laminar (63-009) del NACA Los datos de la figuras anteriores son para envergadura infinita. en cuyo caso la sustentación es mucho mayor que la resistencia . el efecto de la envergadura Ing. Para perfiles corrientes entre 20 y 50.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA aterrizaje bien pueden justificar la necesidad de una potencia adicional de los motores. Figura 6.(6. pero también entra en perdida a “α” menores y CS máxima mas bajo. El perfil laminar tiene un régimen de baja resistencia a pequeños “α”.17) se representa la POLAR o diagrama de LILIENTHAL del perfil NACA0009 a partir de los datos de la fig. (6.

pero el ángulo de sustentación nula no se modifica y la resistencia aumenta. máx  Donde :  2W VS   C S. El FLAP de intradós es uno de los múltiples mecanismos que se utilizan para obtener una sustentación elevada a bajas velocidades . el piloto debe mantener la velocidad por encima de 1.(6. pero sino cambiar la resistencia cuando la sustentación es nula. en la cantidad:   CS AR La sustentación para envergadura finita toma la forma: CS  2Sen (  2h / c) 1  2 / AR El correspondiente aumento de resistencia aumento de resistencia es: C A  CSSen  CS  . AR  b2 b  AP c c : cuerda media Para envergadura finita.2Vs con objeto de evitar las inestabilidades a la entrada en pérdida plana. pero el ángulo de sustentación disminuye. la pendiente de la curva de sustentación disminuye.17) La existencia de un coeficiente de sustentación máximo implica la existencia de una fuerza:  1  VS2 A P   2  FS  W  CS. ó C A  C A  CS2 AR (6. el ángulo de ataque efectivo aumenta.18) En aviones Vs (20-60) m/s dependiendo del peso y del valor del C Smax.19. máx A P  1/ 2     (6. Jaime Flores Sánchez 134 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA finita se puede correlacionar con el cociente adimensional llamado ALARGAMIENTO (AR). La fig.a) muestra seis Ing.

Jaime Flores Sánchez (a) (b) . Con el FLAP de doble ranura se alcanza un Cs. (a) incremento en el ángulo de ataque efectivo.19 actuaciones de perfiles con dispositivos hipersustentadores A = NACA 0009. (b) incremento en la resistencia inducida. Figura 6.18 Efecto del alargamiento en la sustentación y resistencia.19. El BOING 727 utiliza durante el aterrizaje un flap de triple ranura junto con un flap de borde de ataque.max ≈ 3. (a) tipos de dispositivos hipersustentadores. en (a) se muestran los perfiles D a I.(6. B = NACA 63-009.max ≈ 4. C = Perfil de Kline – Fogleman .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA de estos mecanismos cuyos efectos sustentadores mostrados en la fig. 135 Ing.b) operando con un perfil ESTÁNDAR (A) y LAMINAR (B) .4 y combinando con el flap de borde de ataque puede proporcionar Cs. (b) coeficiente de sustentación de algunos dispositivos. Figura 6.

FLAP SENCILLO FLAP DE INTRADOS FLAP FLOWER FLAP ACHARNELADO FLAP DE INTRADOS ACHARNELADO (ZAP) Figura 6.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 6. Jaime Flores Sánchez Efectos sustentadores de los FLAPS 136 .20 Mecanismos de FLAPS CS PERFIL CON FLAP PERFIL COMÚN α Figura 6.21 Ing. que varía la geometría del perfil principal. los más comunes: FLAPS FLAPS Es aquel perfil ubicado en el borde de ataque o en el de fuga.4 DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES Son todos aquellos dispositivos destinados a brindar seguridad tanto en el aterrizaje como en el despegue. generalmente está ubicado en la parte central del ala.

615 Figura 6.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Figura 6. Jaime Flores Sánchez 137 . (b) perfil 632 .22 Coeficiente de sustentación y resistencia para dos formas de perfiles NACA: (a) perfil 2415.23 Efecto de la relación de aspecto sobre los coeficientes de sustentación y resistencia sobre un ala típica. Todas las alas tienen la misma forma de perfil (perfil aerodinámico) Ing.

138 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Figura 6. Jaime Flores Sánchez Curva polar para un ala con alargamiento 5.24 Ing.

Ing.25 Curva polar para el perfil de ala rectangular Y de Clark de 6 pies de cuerda y 36 pies de envergadura. Jaime Flores Sánchez 139 .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Figura 6.

CAPITULO VII FLUJO COMPRESIBLE EN DUCTOS DE SECCION VARIABLE .

Cv  R ( K  1) Cp (K . Cp  K Ing. Para analizar a los flujos compresibles contamos con el número de mach (M): M  V C donde : V : velocidad relativa del fluido C : velocidad del sonido C E   P  (líquidos) C KP  KRT  (gases) Csólido > Clíquido > Cgas M<1 Flujo Subsónico M=1 Flujo Sónico M1 Flujo Transónico M>1 Flujo Supersónico M>2 Flujo Hipersónico Recordando: K   h  Cp  T R  Cp  Cv R  Cv ( K  1) R  Cp  Cp  1 Cv  u  Cv  T . Los gases o fluidos compresibles tienen una gran capacidad elástica porque sus espacios intermoleculares son “grandes” esto le permite modificar su volumen ante cualquier cambio de la fuerza que actúa sobre ellos.1) K  Cp  K R K -1 140 . Jaime Flores Sánchez  R .1 FLUJO COMPRESIBLE El flujo compresible es aquel en el cual la densidad varia ante cualquier variación de la presión o temperatura.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 7.

s2 Kg . º K s = 20.s 2 = 1005.s 2 pies º K .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA donde: T : temperatura absoluta R R : constante particular del gas  Ru M Ru : constante universal de los gases Para el aire: K = 1.5 J º R .s K 1 K 2 = 8.986 Kcal Kmol . º K En un flujo isoentrópico : Ing.3143 KJ  2      1  Kmol . Ru M Ru M 2 = 49720 pie  P  T2   2  T1  P1  º R .04 T (º K) m s Para gases: Monoatómicos: K  5 3 Diatómicos: K  7 5 Poliatómicos: Cp  4 Ru = 1.s 2 2 R = 1717 pie C = 49 T (º R) º R . Jaime Flores Sánchez . º K K 1 141 . º K = 287 J Kg .4 2 Cp = 6010 pie 2 Cv = 4293 pie º R . Cp  2.5 Ru M Cp  3.03 m2 = 716.5 .

con una elevación cero en un proceso reversible sin transferencia de calor ni realización de trabajo.1 PROPIEDADES DE ESTANCAMIENTO Propiedades de remanso o propiedad del punto singular.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA El cambio de entropía para procesos reversibles : s  Si el proceso es irreversible: También : dq T ) REV q T  T2   P   R  Ln 2   T1   P1  s2  s1  Cp  Ln La transmisión de calor para un FEES : 7.2 s  s2  s1  1 q2  h2  h1 FLUJO ISOENTRÓPICO Es aquel que cumple la condición de ser adiabático y además siempre esta asociado a procesos reversibles (interna y externamente). Jaime Flores Sánchez 142 . Ing. P0  presión de estancamiento T0  temperatura de estancamiento 0  densidad de estancamiento h0  entalpía especifica de estancamiento NOTA  El punto de estancamiento es el lugar geométrico que ocupan todas aquellas partículas que carecen de energía cinética. Son las propiedades que obtendría el fluido si se le llevara a una condición cero.2.  Todas las propiedades de estancamiento siempre permanecen constante en un flujo isoentrópico. 7.

PRESIÓN DE ESTANCAMIENTO (P0) Es la presión que alcanza la partícula cuando es frenada isoentrópicamente. Sabemos que por la primera ley de la termodinámica: V22 V12   g ( Z 2  Z1 ) 2 2 1 q2  1w2  h2  h1  h2  h1  V12 2 h  Cp  T pero: V2 Cp  T2  Cp  T1  1 2 T0  T1   V12 2  Cp (7.1) Para cualquier punto: T0  T  V2 (7. Punto de estancamiento . Jaime Flores Sánchez  V12 2 P0  P   P2 P V2  1 1   2g (7. TEMPERATURA DE ESTANCAMIENTO (T0) Es la temperatura que alcanza una partícula fluida cuando es frenada adiabáticamente.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA a. Todo instrumento mide temperatura de estancamiento.4) 143 .3) V2 2 (7.2) 2  Cp b. Por Bernoulli: P1 V12 P V2   Z1  2  2  Z 2  2g  2g P2  P1   para cualquier punto : Ing. 1 2 Partícula .

2 RELACIONES ENTRE LAS PROPIEDADES DE ESTANCAMIENTO Y LAS PROPIEDADES ESTÁTICAS a) Relación entre T0 y T Recordamos : V2 T0 T 1    T T 2  Cp T  tenemos que : T0 V 2 ( K  1)  1 T 2 C2 entonces : T0 ( K  1) M 2  1 T 2 T0 V 2 ( K  1)  1 T 2TK R como : C  K R T pero : M  V C (7. Jaime Flores Sánchez 144 .2.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 7.5) b) Relación entre P0 y P Recordamos:  T  P0   0  P1  T1  K K 1  P0  T   0 P  T  K K 1  P0 ( K  1) M 2    1  P 2   entonces: K K 1 (7.6) c) Relación entre  0 y  Recordamos : T2   2    T1  1  K 1  entonces : 7.7) CONDICIÓN CRÍTICA Ing.2.3  T0     T    1 K 1  0   0 ( K  1) M 2    1   2   1 K 1 (7.

528 P0 (7.1 RELACIONES CRÍTICAS Relación entre T0 y T* Sabemos : T0 ( K  1) M 2  1 T 2 T0 ( K  1)  T* 2  como : M=1 T* 2  T0 ( K  1) Relación entre P0 y P* : P*  2    P0  K 1 Relación entre  0 y * : *  2    0  K  1  K K 1 1 K 1 entonces: (7.2.11) *  0.63394 0 Ing.833 T0 P*  0. Jaime Flores Sánchez 145 . h*.9) (7.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Es aquella que se alcanza cuando el fluido es sónico y la sección o región donde ello ocurre se denomina sección critica y se designa como A*. V*.3. *. T*.10) Para el aire : K = 1.8) (7. y todas las propiedades que existen en dicha región son propiedades criticas: P*. 7.4 T*  0.

3. ahogada o estrangulada. T. Cuando el Mach a la salida de la tobera es igual a 1.1 TOBERAS Se denomina así a los dispositivos o ductos cortos de sección variable que transforma la energía entálpica en energía cinética. Todos los procesos de expansión están asociados a este dispositivo existiendo toberas subsónicas y supersónicas e inclusive la sónica.  Longitud NOTA El máximo numero de Mach que se puede obtener a la salida de una tobera subsónica es 1. chocada. 1 2 2 M<1 1 M>1 Tobera Subsónica Tobera Supersónica V2 > V1 P1 > P2 Propiedad V.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 7. Ing. Jaime Flores Sánchez 146 . jamas un valor superior a este. se dice que la tobera esta bloqueada.3 DUCTOS DE SECCIÓN VARIABLE 7. es decir es un acelerador de flujo. M P.

T.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 7. 2 1 1 M<1 2 M>1 Difusor Subsónico V1 > V2 Difusor Supersónico P2 > P1 Propiedad P. Jaime Flores Sánchez 147 . Ing. Es decir todos los procesos de compresión están asociados a este dispositivo existiendo difusores subsónicos y supersónicos. El nombre lo determina el tipo de régimen con el cual ingresa el flujo al dispositivo. M Longitud NOTA La geometría del dispositivo no determina el nombre.  V.3.2 DIFUSOR Dispositivo o ducto corto de sección variable que transforma la energía entálpica en energía de presión.

4 TOBERA CONVERGENTE – DIVERGENTE Es un dispositivo de sección variable que permite obtener a la salida una condición supersónica del flujo. 7.3 DUCTO CONVERGENTE – DIVERGENTE Es un dispositivo que permite solamente acelerar el flujo. T*. es el caso de un tubo de venturi.5 RELACIÓN ENTRE A* Y A: Sección mínima 1 M1 < 1 2 M2 < 1 Sección mínima 1 2 M=1 M2 > M1 M1 < 1 M2 > 1 A*. en la sección mínima nunca se alcanza el estado sónico. M=1 7.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 7.3. P* 0 también: 0 m1  m* Sabemos que : M1  M*  V1 C V* C   M1   1 1V1A1 = *V*A* V1 K R T1 V* K R T*  V1  M K R T1  V*  K R T * además: Ing. si al ingreso el flujo es subsónico en la sección mínima siempre se alcanzara el estado sónico. Jaime Flores Sánchez 148 .3.3.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA A1  * V *  A* 1 V1 .  *  T *    0  T0  1 K 1 y  T  1   1  0  T0  1 K 1 Reemplazando: 1 K 1 1 K 1 2 1 0 2(K1) 1 K 1 1 1 1 1 1  T*  A T 1  T*  T* 1             A* M  T   T  M T   T  0 A1 1  2  ( K  1) M     A * M1  K 1  2 1 entonces: A1 M 2  2  ( K  1) M 22     A * M 1  2  ( K  1) M12  7.V .6 K 1 2 ( K 1) K 1 2 ( K 1) (7.3. Jaime Flores Sánchez 149 . A Ing.12) RELACIONES DEL FLUJO MÁSICO Y BLOQUEO: 0 Sabemos: m   .

13) Por lo tanto el fenómeno de bloqueo ocurre en el flujo compresible en un conducto. cuando el M local llega a 1 en el área mínima del conducto.C  M KRT Luego: 0 m   K  P. A. Haciendo ciertas observaciones preliminares al flujo en la tobera: Ing.M    R T  (a) Si sustituimos : K 1 2  p  p0  1  M  2    K K 1 y K 1 2  T  T0  1  M  2    1 Remplazando en (a): 0 m   PA K 1 2   K ( 0 )M  1  M  2 RT0    ( K 1) 2 ( K 1) (b) Si M=1 y A = A* la ecuación (b) se transforma: 0 m max P A*  0 RT0  2  K   K  1 K 1 2 ( K 1) (7. La presión en la región de salida (contrapresión) se puede vaciar por medio de una válvula de control que conecta esta región con una bomba de vacío aguas abajo. cuando éste ocurre no se puede aumentar el flujo másico a través del conducto. supondremos que la presión y la temperatura en el tanque son constantes. Jaime Flores Sánchez 150 . 7. a menos que la relación de la presión de estancamiento entre la raíz cuadrada de To se aumente.4 FLUJO EN UNA TOBERA CONVERGENTE La figura muestra una tobera convergente que extrae gas desde un tanque grande hacia una región de presión variable. También supondremos que no existe fricción en las paredes ni transferencia de calor o trabajo.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  Para gases ideales : P RT y V  M.

b) El flujo a la entrada de la tobera evidentemente es subsónico ( M  0 ).  Las curvas y puntos “a” corresponden a la válvula de control cerrada. el máximo ocurre cuando el M es 1 en la salida de la tobera. En la figura se muestran estos cambios de las propiedades a través de la tobera: Cámara de extracción Gas A la bomba de vacío Tanque de alimentación Tobera convergente Nota : Flujo isoentrópico e isoenergético. c) El flujo no puede ser supersónico en la tobera. no hay flujo. se determina por los valores de K y R del gas.  Caso “b” pequeña abertura de la válvula. f) Hay un flujo másico máximo que puede ocurrir. cuando el flujo es isoentrópico sin trabajo. por lo que no pueden existir ondas de choque. La presión en todo lugar es la del tanque y el M = 0. luego el flujo será isoenergético e isoentrópico en toda la tobera. d) Las propiedades de remanso son constantes e iguales a las propiedades del gas en el tanque. ocurriendo solamente en la salida (área mínima). con la posible excepción a la salida. e) El Mmax posible es 1. el flujo no puede pasar a través de M = 1.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA a) Como la tobera es convergente. luego en toda ella lo será también. de las propiedades de estancamiento en el tanque y el área de salida. la contrapresión es menor que la presión suministrada y existe flujo. Jaime Flores Sánchez 151 . Ing.

Ing. mayor m  y M. pero a una abertura mayor de la válvula.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  El gas se acelera del tanque hacia la salida de la tobera y la presión decrece. con una p = p* y también igual a la contrapresión.  Caso ”c” similar a “b”. La Pmin y Mmax ocurren en la salida. a 1 PB P0 T0 Pe/ P0 Msal Pe V0  0 f  Asal e  P*/ P0 RÉGIMEN II b c d e Msal = 1 1 PB / P0 O m f  e  d c   x P*/ P0 Caso “d”. El Mmax ocurre a la salida de la tobera y es menor que 1. Si PB/Po se conoce: Psal P P  B y M sal  f ( sal ) P0 P0 P0  El M a la salida se puede determinar. La presión en la salida de la tobera es igual a la contrapresión. Jaime Flores Sánchez b  f garganta    P*/ P0 RÉGIMEN I a c  d Psal P/ P0  b 152  1 a PB / P0 . la válvula se ha abierto lo suficiente para llevar a M =1. con una contrapresión menor.

el M no puede exceder de 1 a la salida y la P salida no puede caer por debajo de la crítica. por lo que la curva de presión se muestra como una línea ondulada. Pe = PB. El flujo después de salir de la tobera se debe ajustar al valor de la contrapresión que es menor. En el régimen II de flujo se muestra en el P0 T diagrama T – s. El fenómeno de bloqueo ocurre cuando M local llega a 1 en el área mínima 0 del conducto. Abrir mas la válvula con una mayor disminución de la contrapresión no cambia el flujo. El flujo a través de la tobera puede dividirse en dos regímenes: 1.  Si PB/P0 =< P*/P0 El flujo esta bloqueado.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA  Caso “e” se abre la válvula mas que el caso “d”. el flujo en la garganta es Isoentrópico. El flujo corriente abajo es multidimensional. no se puede aumentar el m .  Si PB/P0 > P*/P0 El flujo esta no bloqueado. En el régimen I: PB/P0  P*/P0 . y el m  no puede exceder el valor de bloqueo. se alcanza el limite de la capacidad de la tobera. el flujo en la garganta es Isoentrópico. Pe = P* > PB. pero ocurre una expansión no isoentrópica en el flujo que abandona la tobera. se nota que no hay cambios en la tobera. La única deferencia entre “d” y ”e” es que la contrapresión y la presión de salida ya no son iguales. existen dos regímenes de flujo: flujo no bloqueado y flujo bloqueado. 2. esto depende de los valores relativos de la contrapresión y la Pcrítica. Jaime Flores Sánchez PB < P* 153 s . En una tobera simple. En el régimen II: PB/P0 < P*/P0. T0 P* T* s  0 Ing.

el flujo puede pasar a través de un M = 1. En la porción divergente podría existir el flujo supersónico y en consecuencia podría haber ondas de choque en el flujo. el flujo no es completamente isoentrópico aunque si isoenergético. También se supondrá que no existe fricción en la pared. c. Las observaciones preliminares son: a. Jaime Flores Sánchez 154 . en todos lados. La contrapresión se puede variar abriendo o cerrando la válvula. ni flujo de calor ni de trabajo. el flujo puede ser subsónico. b. debe serlo también en la garganta. Si éstas existen. Como la tobera convergente .UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 7. Si M1 = 1.5 FLUJO EN UNA TOBERA CONVERGENTE – DIVERGENTE La figura muestra una tobera convergente-divergente que empuja un gas desde un tanque grande a P y T constantes hacia una región de salida de presión variable.divergente. Ing.

Para el caso “b”. la cual se presenta en la garganta. la válvula está completamente cerrada.divergente determina con la relación de Asalida con el Agarganta. las propiedades del gas en el tanque y el área mínima. El flujo máximo posible en la tobera esta determinado por las corrientes del gas. Si no hay ondas de choque. en la parte convergente el gas se acelera y la presión decrece. el flujo se desacelera y la presión aumenta. Las curvas de comportamiento las vemos en la siguiente figura: 1. e. la válvula está ligeramente abierta. Ing. El M en la garganta es considerablemente menor que 1 (subsónico). no hay flujo. 2. P0 y área critica. el flujo del tanque hasta la primera onda es isoentrópico. Para el caso “a”. Jaime Flores Sánchez 155 . No hay ondas de choque ya que el flujo en todos lados es subsónico. El Mmax posible sólo puede ocurrir en la salida y se Gas Cámara de extracción P0 A la bomba de vacío T0 Tanque de alimentación Tobera convergente . Si las hay. la presión es uniforme y el M = 0. El M máximo posible que puede ocurrir en cualquier lado del conducto corresponde a la aceleración del fluido en un proceso isoentrópico del tanque a la salida de la tobera. El flujo corriente abajo de una onda de choque también es isoentrópico pero con valores diferentes de entropía.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA d. f. En la parte divergente de la tobera. el flujo es isoentrópico.

4. La aceleración supersónica termina en una onda de choque. Caso “d”.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA En la salida el flujo es subsónico y la presión de salida y la contrapresión son iguales. representa el flujo para una abertura ligeramente mayor que “d”. El flujo es isoentrópico. En la porción convergente el flujo se acelera. El Mmax ocurre en la garganta. el M se puede encontrar en la salida por: P P ( M sal )  B P0 P01 3. Caso “e”. como la garganta esta bloqueada el m  no se puede aumentar y las condiciones corriente debajo de ella no se pueden afectar. luego corriente debajo de esta onda el flujo experimenta una desaceleración Ing. pero ahora: Pt = P* y At = A* El flujo másico ha alcanzado su valor máximo posible y se ha bloqueado. Caso “c”. Si la válvula se abre más. encontrando la relación de presión correspondiente al valor subsónico de A/A*. alcanza la velocidad sónica en la garganta y se acelera a una velocidad supersónica corriente debajo de la garganta. la válvula esta abierta para llevar el M en la garganta a 1 donde el flujo sigue siendo subsónico en todos lados excepto en la garganta. la válvula abierta ligeramente mayor que “b” con flujo másico mayor. M  1) P0 A * A t (1) es decir. 5. La relación de presiones que origina que el bloqueo ocurra en primera instancia en la tobera se denomina primera relación de presión crítica (rpc 1) y se calcula: rpc1  P A A sal (  . originando que la contrapresión a la cual la tobera convergente-divergente se bloquea es mayor que P*/P0. Jaime Flores Sánchez 156 . Corriente abajo de la garganta la presión aumenta. Las distribuciones de presión y M siguen siendo casi simétricas con respecto a la garganta.

El gas sale de la tobera supersónicamente con un Msal correspondiente a la relación de áreas de la salida con la de garganta. El flujo se acelera isoentrópicamente desde el tanque hasta la salida. La presión de salida y contrapresión son iguales.UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA subsónica y sale del conducto con un Msal <1. La P s se determina solamente por la presión de remanso (P01) y el Msal y es diferente de la contrapresión. Jaime Flores Sánchez 157 . Ing. desde el tanque hasta la onda de choque a la salida. El flujo se acelera isoentrópicamente por todo el camino. exactamente a la salida. al abrir la válvula y disminuir la contrapresión provoca que la onda de choque se mueva corriente abajo. A medida que la válvula se abre cada vez más. 7. en éste la presión de salida duplica su valor. Caso “f”. la presión salta hasta la contrapresión conforme el fluido sale a través de la onda. se lleva la onda de choque hasta la salida de la tobera. el flujo no se ve afectado al disminuir la contrapresión. El m  e es el mismo que el m  d 6. Caso “g”.

no hay ajuste de presión en el gas que sale. Jaime Flores Sánchez b 158  ....UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 8. Caso “i”. al disminuir más la contrapresión causa que la onda de choque salga de la tobera y se convierta en multidimensional (tri). At P0 T0 PB Msal P2 P1 V0  0 M1 M2  Psal Asal P/ P0 a b c d .. Caso “h”... r pc1 e f g ... Ing. r pc3 j longitud Psal/ P01 a b c  d 1 e  f  g   j  O m j i h g f e d       i h c      g rpc3 rpc2 a rpc1 1 PB / P0 1 rpc1 9. la presión de salida alcanza la contrapresión..... r pc2 1 P*/ P0 M<1 M=1 h onda M>1 i ....

En resumen en una tobera convergente-divergente hay 4 regímenes de flujo:  RÉGIMEN VENTURI (casos a ..(2) P1 P0 cuando hay onda de choque en la salida.El flujo en todos lados es subsónico e isoentrópico. la presión aumenta hasta la contrapresión corriente debajo de la salida de la tobera. acelerándose en la porción convergente y se desacelera en la divergente.d) . La aceleración termina en una onda de choque que se mantienen la parte divergente en un sitio determinado por el valor exacto de la contrapresión.. El flujo experimenta una desaceleración subsónica desde la onda de choque hasta la salida.i) .  P2  (M ) es función de la relación de presiones estáticas de la onda de Donde:   P1  choque....Similar al sobreexpandido. con excepción de que los ajustes de presión externos son expansivos en lugar de compresivos. El flujo está bloqueado.  RÉGIMEN DE CHOQUE (casos d . Jaime Flores Sánchez 159 . Ing. Caso “j”. se alcanza al disminuir más la presión. lo que requiere ajustes de presión externos de expansión..UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA 10...  RÉGIMEN SOBREEXPANDIDO (caso g . M  1) P0 A * A t rpc2 = P2 P (M sal ) x ( M sal ). g y i y se calculan por: rpc1  P A A sal (  .En la porción convergente el flujo es subsónico.Por la tobera el flujo se acelera. en la garganta es sónico y a la salida supersónico. pero no afecta al flujo. sónico en la garganta y parcialmente supersónico en la parte divergente. entonces: Msal = M(A/A* = Asal/At). El Mmax y Pmin ocurren en la garganta.g) . están limitadas por las fronteras d.j) . Las relaciones de presión crítica.  RÉGIMEN SUBEXPANDIDO (caso i ..

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA Rpc3 = P A A sal (  ..(3) P0 A * A t Ing. M  1). Jaime Flores Sánchez 160 .....

CAPITULO VIII FLUJOS EN DUCTOS DE SECCION CONSTANTE SIN TRANSFERENCIA DE CALOR .

8. La transferencia de trabajo se “concentra” en turbinas y compresores y no ocurre en tramos largos de ductos. el cual después de viajar unos cientos de metros a lo largo de la tubería alcanza la temperatura de los alrededores.c.8. ésta aparece explícitamente en la ecuación de cantidad de movimiento. P1 T1 P2 T2 1 V1 2 V2 Rx (1) y x (2) Por continuidad para flujo estable y uniforme en cada sección: p1V1  p 2 V2  G  G  m  A (a) . Si el ducto es razonablemente corto. El flujo isotérmico ocurre en tuberías largas expuestas a una temperatura ambiente constante. con calores específicos constantes.1 FLUJOS EN DUCTOS DE SECCIÓN CONSTANTE CON FRICCIÓN En el flujo compresible la fricción no se puede calcular con la ecuación de DarcyWeisbach. ejemplo las líneas de transporte subterráneo de gas natural. Al emplear la ecuación de energía.1. en un volumen de control finito (figura): v. para mantener constante la temperatura se transfiere calor hacia el gas o desde él.1 ECUACIONES BÁSICAS PARA FLUJO ADIABÁTICO Aplicaremos las ecuaciones básicas para flujo uniforme estable a un gas ideal. se debe hacer una suposición explícita acerca del trabajo y calor. se supone flujo adiabático.

alcanzables desde el estado (1) siendo una curva continua que pasa por el estado (1).R . llamada Línea de Fanno.Ln 2   T1   p1  s 2  s1  Cp.Ln (e) Por la ecuación de estado: p  .Por ecuación de momento:    R x  p1 A  p 2 A  V1  p1 V1 A  V2 p 2 V2 A  R x  p1A  p 2 A  m  V2  m  V1 (b) Rx = fuerza de fricción de la pared del ducto sobre el flujo. en el estado (2) siete incógnitas y si conocemos las condiciones de estado en (1) tendríamos en (2) un número infinito de estados posibles.T (f) Si se conocen las propiedades en el estado(1) tendríamos. originando un lugar geométrico de todos estos estados (2) posibles. . Por primera ley de la termodinámica: e  u  V2 2 (c) Luego:     V V 0   U1  1  p1V1   p1V1 A   U 2  2  p 2 V2   p 2 V2 A 2 2      2 2 V V h1  1  h 2  2 2 2  2   2 (d) Con la segunda ley de la termodinámica:  T2   p    R.

Todas las condiciones de estado son consecuencia de la fricción.1 LÍNEA DE FANNO Es el lugar geométrico que ocupan todos los estados que verifican la ecuación de continuidad y la de energía. Si: G  m  A V  G. 8.1) T M<1 G1 > G2 T 0 M=1 G1 G2 M>1 smax s .v ho  h  Y  h0  h  V2 2 G 2v2 2 Ecuación de la línea Fanno (8. 5. El cambio de entropía siempre es positivo. Siempre representan un proceso adiabático (T0=0). El fluido se comporta como gas ideal. 2.8. 6. La tubería es de sección constante. 4. Se verifica la ecuación de continuidad.2 FLUJO FANNO Consideraciones: 1. 3.2.

C*. siendo en la curva inferior el M mayor a 1 y disminuye el M cuando nos movemos hacia la derecha. P0* = C s Las relaciones críticas son: T K 1  T * 2  (K  1)M 2  P 1  K 1   2 P * M  2  (K  1)M  (8.  En la rama superior de la curva. T P02 = P02’ P01 = P01’ P0* T0 = C 1 M<1 2 P* V* 2 2Cp T* M=1 2’ M>1 1’ P*.3) .T*. el M = 1.*.T0*. el M siempre es menor que 1 y aumenta monótonamente conforme nos movemos a la derecha a lo largo de curva. 8.2) 1 2 (8. En el punto de máxima entropía.2 ESTADOS DE REFERENCIA PARA FLUJO FANNO P0 disminuye para todo flujo de la línea de FANNO.V*.2.

6)  P0 *  s  s*  R  Ln   P0  (8. En la sección Subsónica : P01 T P02 P03 P0* T0 = C V1 2 M < 1 2Cp T1 T2 T3 V2 2 2Cp 1 V3 2 2Cp 2 P1 P2 3 P3 P* V* 2 2Cp T* M=1 s1-2 s2-3 s .5)  ( K  1)M  X * X 1 1 K 1     1   Ln  2 D K M 2K   2  (K  1)M  2 f (8.4) K 1 2 ( K 1) (8.7) Estas relaciones se encuentran tabuladas en la tabla . para números de Mach desde cero a diez. V * 1  2  (K  1)M      * V M  K 1  2 P0 1  2  (K  1)M 2     P0 * M  K 1  1 2 (8.

3 LONGITUD MÁXIMA O LONGITUD CRITICA (Lmax. se puede partir de un estado supersónico o de un subsónico. el flujo se reacomoda aguas arriba. denominándose a esto estrangulamiento.2. M=1 M=1 Lmax1 1 Lmax2 L1-2 2 . Nota: Si a la salida el estado es sónico y agregamos una longitud de tubería.En la región Supersónica : T P02 P01 P0* T0 = C 2 2 V1 2Cp V2 2Cp P* V* 2 2Cp T* M=1 T2 T1 2 1 M>1 s 8. disminuyendo su densidad y de esta manera su G y en la salida nuevamente es sónico. L*) Es aquella longitud de tubería que permite alcanzar a la salida el estado sónico.

8) Resumen de efectos de las Propiedades en el Flujo FANNO PROPIEDAD 8.9) T2 2  (K  1)M12  T1 2  ( K  1)M 221 P2 M  2  (K  1)M12   1  P1 M 2  2  (K  1)M 22  P0 2  e   S 2 S1  / R  P01 Perdidas  f (8.4 SUBSONICO SUPERSÓNICO M<1 M>1 T0 Constante Constante S A A P0 D D T D A V A D M A D  D A P D A RELACIONES BÁSICAS PARA EL FLUJO FANNO 2 M1  2  (K  1)M 22     1 M 2  2  (K  1)M12  1 2  P2 T1  T2 P1 (8.12) (8.2.11) K 1 2 ( K 1)  K 1  (K  1)M12  L max 1  1   2  1   Ln  2 DH K  M1  2K  2  (K  1)M1  (8.10) 1 2 M  2  ( K  1)M 22   1  M 2  2  ( K  1)M12  (8.13) .Donde: L1-2 = Lmax2 – Lmax1 (8.

CAPITULO IX FLUJOS EN DUCTOS DE SECCION CONSTANTE CON TRANSFERENCIA DE CALOR .

2. Existe transferencia de calor (calentamiento o enfriamiento).1 ESTUDIO DEL FLUJO RAYLEIGH CARACTERÍSTICAS: 1. 9. Los procesos internos se consideran reversibles. 5. El flujo tiene un comportamiento semejante al de un gas perfecto.2 LÍNEA DE RAYLEIGH Es el lugar geométrico de todos los estados que cumplen la ecuación de cantidad de movimiento y la de continuidad. 4. Todos los cambios de estado son consecuencia de la transferencia de calor. El ducto es de sección constante.9. T Condición de Estancamiento M>1 M<1 M=1 Q (+) M<1 Q (-) M>1 Q (+) Q (-) Línea de Rayleigh Smax s . 3.

9.2. . P * P * T0 * T * V0 * P h1 h2 h3 Q (-) Q (+) α Línea de Rayleigh T* . . .1 PARÁMETROS DE REFERENCIA P*0 P0 T T03 T*0 3 P0 TMAX TO2 TO1 2 PO1 T2 T1 P* 2 1 M=1 P2 P1 3 T3 P3 S P P0 T T0 V M. .

sino de la temperatura de estancamiento.El calor no esta en función de la temperatura estática.1) Q  m  Cp  T0 En la zona subsónica : TA M>1 TO3 PO3 V32 2C P 2 V A V 2 C P 2C P 2 TMAX B A M=1 3 G . es decir: 0 0 (9.

con flujo de salida sónico. Ya que para los valores 1/ K  M  1 la temperatura estática disminuye. 4. Habiéndose alcanzado la condición sónica a partir de otra subsónica. 7. P 0*.2.9. 3. cualquier calor adicional implica un a disminución en la densidad. y las propiedades que permanecen constantes son: P*. 9. 6.2 COMENTARIOS: 1. A través de una onda de choque siempre se pasa de un estado supersónico a un estado subsónico y la onda de choque se encuentra en el punto de intersección de la línea Fanno con la línea Rayleigh. T*. un calentamiento implica desaceleración y un enfriamiento aceleración. Partiendo de una condición supersónica existe el Qmax que permite alcanzar la condición sónica a la salida. 2. Los estados de estancamiento no son constantes porque existe transferencia de calor. En el flujo Rayleigh los estados subsónicos ocupan el ramal superior y los supersónicos el ramal inferior. 5. . En el flujo subsónico un calentamiento implica aceleración del flujo y un enfriamiento desaceleración. Smax y Qmax. En el flujo supersónico. T0*. se pasa a un G menor y la salida es sónica. 8. Cualquier Q adicional va a generar la presencia de ondas de choque. esto es. El Qmax es un concepto análogo al de la longitud crítica. representa la cantidad de calor máxima que se puede agregar a partir de un estado subsónico para alcanzar la condición sónica a la salida. No siempre el calentamiento (Q+) implica un aumento de la temperatura estática. este fenómeno se explica por que el calentamiento hace que T0 siempre se incremente y en el tramo B-A (figura anterior) la energía cinética se incrementa a costa de la disminución de T (temperatura estática).

es posible alcanzar la condición supersónica si se instala una tobera convergentedivergente.3 RELACIONES BÁSICAS PARA EL FLUJO RAYLEIGH 1 2 P1 P2 V1 V2 T2 T1 Q Energía: . 9. Manteniendo un valor constante de G y la condición subsónica. Nota: La línea de Rayleigh se construye para cada valor de G.T Línea Fanno ∆S>0 Línea Rayleigh s 10.

2)  * V (1  K)M 2  2 V1 M1  1  KM 2    .6) (9.5) 2 y P0 K  1  2  (K  1)M 2     P0 * 1  KM 2  K 1   2 2K K 1 2 (1  M ) 3K  1 K  1 p 2 1  KM1  p1 1  KM 2 2 K K 1 (9.8) . Gases ideales: p  RT .4) K K 1 (9. ds  q T T0  K  1 M 2 / 2  (K  1)M 2 T 1  K  M p K 1  .  2 T * 1  K p * 1  KM T0 * (1  KM 2 ) 2 (9. Momentum: p  V 2  p  G 2 v  cte. p1V1  p 2 V2  cte.  .2 h1  V1 V 1 q 2  h 2  2 2 2 2 h 01 1 q 2  h 02 .7) (9.3) 2   T0 2 M 2 2 (1  KM12 ) 2 2  (K  1)M 2 2  T01 M12 (1  KM 2 2 ) 2 2  (K  1)M12 p02 p 01 2 1  KM1  2  (K  1)M 2   2  2  1  KM 2  2  (K  1)M1  2 2 2 T2 M 2 (1  KM1 ) 2  T1 M12 (1  KM 2 2 ) 2  T0  T0 *   isot   (9.   2 2  V * 1  KM 1 V2 M 2  1  KM12  (9.

10) Notas: 1.9) K 1 K (9. el flujo alcanza a la salida la condición sónica nuevamente. dicho cambio es la Onda de Choque Normal. 9. 3. Las ondas de choque pueden ser: a. La T0 siempre aumenta. el M y V. Partiendo de la condición M>1 es posible lograr M = 1 mediante el denominado calor máximo.T1 (1  M1 ) 2  2 2M1 (K  1) KR K 1   S  S*  LnM 2   K 1 1  KM 2   (9. La diferencia entre un flujo de transferencia de calor o un flujo adiabático con un flujo isotérmico radica en que la temperatura estática en el flujo isotérmico permanece constante.2 q max Cp.4 ONDAS DE CHOQUE Se denominan así a las perturbaciones o a las ondas de presión cuya intensidad es mucho mayor que una onda sonora. A través de la onda de choque la presión se incrementa y la velocidad del flujo disminuye. 2. así como la disminución de la p0. En el flujo supersónico el incremento de calor implica un incremento de la presión estática Y de T0. cualquier calor adicional va a generar un cambio brusco en las propiedades del flujo principalmente de la (presión). ONDAS DE CHOQUE NORMAL . pero la fuerza de arrastre se incrementa.

sólo a través de este tipo de ondas se pasa de una condición supersónica a otra subsónica. Nota: Todas las propiedades que se presentan antes de la ocurrencia de la onda se designan con el subíndice “x” y todas aquellas propiedades posteriores a las ondas con el subíndice “y”. b. 9. c. o cuando el objeto tiene velocidad supersónica y se desplaza en un medio gaseoso. ONDAS DE CHOQUE CONICAS Son aquellas que se presentan cuando un flujo es supersónico y encuentra en su trayectoria algún objeto. Es en realidad un cambio brusco en la magnitud de las propiedades del flujo.Son aquellas cuyo frente de onda es perpendicular a las paredes del ducto. 3. . E adiabático (T0x = T0y). pero continua siendo supersónico. produciéndose así un choque violento entre las partículas y entre las partículas con el sólido (se les llama también ondas de expansión cónica).1 ONDA DE CHOQUE NORMAL CARACTERISTICAS: 1. El flujo supersónico varía su velocidad. La sección de onda es constante (Ax = Ay). ONDAS DE CHOQUE OBLICUAS Son aquellas que se presentan al igual que el caso anterior en estado supersónico cuando el flujo sufre un cambio de dirección.4. El origen de este tipo de ondas está en el breve tiempo que tienen las partículas para acomodarse a la forma geométrica del objeto. 2. Es un proceso irreversible.

Siempre se presenta cuando el flujo es supersónico y a través de ella se da de un estado supersónico a un estado subsónico. asi como su densidad. Cumplen con las ecuaciones de continuidad. 7. Se asume un flujo estable y unidimensional. Los puntos de inicio y del final de una onda de choque normal se encuentran en la intersección de las líneas de Fanno y de Rayleigh en el diagrama T-s.4. A través de una onda de choque normal la presión estática siempre se incrementa. 6. 5. El Mach después de la onda siempre es menor que el Mach antes de la onda (Mx > My). T POY TOX TO TOY POX TY PY Línea Rayleigh Y M<1 M>1 X M=1 Línea Fanno T0x  T0y PX TX P0 x  P0y Py  Px X S Vx  Vy Mx  My ∆SXY (+) Cx  Cy  P0y  P0x s xy   R Ln x  y  s  0   M<1 Y . 9. cantidad de movimiento y energía. 8.

13) 2   K 1 K 1 2  2 Mx   1 My    1 2 2  K 1       Mx My   Intensidad de choque : I  py .2 RELACIONES PARA ONDAS DE CHOQUE NORMAL 2 Mx  2 My  2 K 1 1 My * Mx*  M x M y Tx Ty  2 (9.12) 2 T0 K 1 (9.Si  p  1  los choques son débiles px y x (9.17) Con Mx ó My se puede ingresar a las tablas de flujo Isentrópico.15) Notas:  Si  p p T K  1 p  .4.11) 2K 2 . Fanno. Rayleigh y de Ondas de choque normal. px Kp x Tx K px .9. y  K 1 Tx K  1  p x  (9.16) p es alto  los choques son fuertes px  T K 1 K 1  py    .14) (9.M x  1 K 1 2 (9.  .px px  2K 2 (M x  1) K 1 (9. .

energia T01Continuidad T02 ONDA DE CHOQUE NORMAL F.Resumiendo se tiene: Continuidad FLUJO FANNO ∆s = 0 T 0 FLUJO Cantidad de Continuidad RAYLEIGH movimiento Ec. energia ∆s > 0 Ec. En un flujo subsónico (Fanno) la presión estática y la presión de estancamiento siempre disminuyen al igual que la temperatura estática.F Cantidad de movimiento 1. .I F.

Existe la denominada longitud máxima o longitud critica que se define como aquella longitud de tubería necesaria a partir de una sección cualquiera que permite alcanzar a la salida la condición sónica. . p*. T*. La disminución del flujo másico implica la disminución del G. se presenta un reacomodo molecular aguas arriba con la intención de cumplir: s  0 (consecuencia de la fricción). 4. 5. Una disminución en el flujo de masa. el flujo a la salida nuevamente es sónico y la presión crítica a disminuido. Si partiendo de una condición subsónica se logra alcanzar la condición sónica a la salida. El cambio de entropía que implica un cambio de estado es función del acabado superficial del ducto (un ducto muy rugoso requiere menor longitud). p0* y Lmax. 3.2. como consecuencia de la disminución de la densidad y como cumple la ecuación de continuidad y no se alcanza la condición supersónica a la salida. En el flujo Fanno (subsónico o supersónico) se debe de tener en cuenta los siguientes parámetros de referencia: permanecen constantes T0. Dicha característica se aplica en los sellos laberínticos para evitar fugas de vapor. b. cualquier incremento de longitud genera: a.

luego el m  disminuye al igual que el G. siendo a la salida nuevamente sónico. Si se alcanza el estado sónico y se adiciona una longitud de tubería el flujo sufre un estrangulamiento (el v aumenta). A través de una onda de choque normal la velocidad disminuye y su densidad se incrementa como consecuencia de ello la fuerza de arrastre se incrementa. el Mach y la velocidad. Si el flujo es inicialmente supersónico y se alcanza la condición sónica a la salida. la temperatura de estancamiento siempre aumenta. el flujo alcanza a la salida la condición sónica nuevamente. 8. T T0 P4* 1 P5* P6* 2 3 4 G1 G2 5 6 G3 s 6. pasándose del estado supersónico al subsónico. Dicho cambio es la onda de choque normal. cualquier calor adicional va a generar un cambio brusco en las propiedades del flujo (principalmente la presión). 7. . partiendo de la condición supersónica es posible lograr la condición sónica mediante el denominado Calor Máximo. En un flujo supersónico Rayleigh el incremento de calor implica un aumento de la presión estática y de la temperatura de estancamiento con disminución de la presión de estancamiento. cualquier longitud que se adicione genera una onda de choque normal. 9.

CAPITULO X INTRODUCCIÓN A LA AERODINAMICA .

descriptiva y experimental. y de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos que se mueven en dichos fluidos.1. demostrando o no los resultados obtenidos anteriormente. etc. DEFINICIÓN: Es la rama de la mecánica de fluidos que se ocupa del movimiento del aire y otros fluidos gaseosos. La aerodinámica también puede definirse en aerodinámica de alta y de baja.. por lo que se transformó en fluidodinámica.1. ya que permite obtener resultados similares a los que se obtendría directamente en vuelo sin los consiguientes riesgos. Se deduce que el túnel aerodinámico (túnel de viento) es un importante elemento para los diferentes ensayos a los que deben someterse una aeronave. diferentes expresiones matemáticas del mismo teorema. 10. 10.1. distintos requisitos de estabilidad.1..2 DESCRIPTIVA Se basa en la demostración práctica de los resultados obtenidos analíticamente. metodología y elementos utilizados para su estudio. Número de Reynolds. etc.1 ANALÍTICA Consiste en que todos los estudios están basados en demostraciones matemáticas.3 EXPERIMENTAL Consiste en realizar ensayos en túneles aerodinámicos.10. 10. Desde el punto de vista del procedimiento. también llamadas sub y supersónicas. Tal es la diferencia entre estas 2 aerodinámicas. . leyes y teoremas que inicialmente fueron enunciados para la hidrodinámica. que producen distintos conceptos matemáticos. son adoptados por la aerodinámica como el caso del teorema de Bernoulli. Concretamente forma parte de la hidrodinámica. utilización de distintas formas de perfiles alares. la aerodinámica puede dividirse en: analítica. razón por la cual muchos de los principios. la que en su momento se dividió en una parte dedicada a los fluidos líquidos y la otra a los fluidos gaseosos.

que en la atmósfera standard y al nivel del mar equivale a: 660 Kt (aprox. Para que esto suceda deben ejercerse sobre el mismo diferentes fuerzas. Esto determina la llamada sustentación.2. 340 m/s o 1224 Km/h). se dice que se ha alcanzado el "Mach crítico". Las alas tienen un diseño aerodinámico que hacen que haya una diferencia de fuerzas entre la parte inferior y la parte superior de las mismas. finalizando a valores superiores.2 de la velocidad del sonido. empiezan a evidenciarse cambios en el comportamiento de la aeronave a valores inferiores a dicha velocidad. Vista en un corte transversal. ¿POR QUE VUELA UN AVIÓN? Un avión es un aparato más pesado que el aire y sin embargo se eleva. Desde el punto de vista del diseño aerodinámico las aeronaves destinadas a vuelos a velocidad subsónica tienen como límite máximo el valor correspondiente al mach crítico. Estas fuerzas son ejercidas sobre las alas de los aviones.La división de estas 2 aerodinámicas está dada por la velocidad del sonido. vemos como se comporta el viento que sobre ellas pasan: . 10.85 y 1. Cuando en cualquier parte de la aeronave se alcanza la velocidad del sonido sin la necesidad de que se esté volando a dicha velocidad. Esto da lugar a una aerodinámica transónica que en términos generales comienza o abarca un rango comprendido entre . Si bien el límite entre la baja y la alta velocidad está dada por la velocidad del sonido.

es lo que mantiene el avión en el aire. Antes de empezar con la causas de sustentación. la fuerza de sustentación o elevación.Un ala —o plano aerodinámico— está diseñada de forma que el aire fluya más rápidamente sobre la superficie superior que sobre la inferior. y menos sustentación durante el crucero (sólo se necesita superar el peso del avión). el piloto puede cambiar la fuerza de sustentación: necesita mucha sustentación durante el despegue (para acelerar el avión hacia arriba). es una buena idea definir algunas partes del ala: Borde de ataque: la parte del ala que ve primero al aire (mira hacia la dirección de movimiento) Borde de salida: el borde trasero de un ala (o borde de fuga) . La diferencia de presión produce la fuerza neta de sustentación 10.3. lo que provoca una disminución de presión en la superficie de arriba con respecto a la de abajo. Esta diferencia de presiones proporciona la fuerza de sustentación que mantiene el avión en vuelo. En realidad. La fuerza lateral que disminuye la velocidad del avión es lo que se llama resistencia aerodinámica. ¿QUÉ ES LA SUSTENTACION? La fuerza del viento en el ala principal de un avión se puede pensar que esta dividida en dos partes: un componente que empuja el avión hacia arriba y un componente que empuja el avión para atrás. La fuerza ascendente. A este fenómeno se lo conoce como Principio de Bernoulli.

el flujo se separa del ala y termina con una pérdida de sustentación. Cuando el aire fluye sobre la superficie superior del ala del avión. Cuando la curvatura sobre la parte superior del ala se hace más grande debido a la rotación de la nariz del avión hacia arriba. necesita tomar una forma curva. La pérdida de sustentación generalmente le causa al piloto perder un poco del control del avión hasta que disminuye el ángulo de ataque y recupera la mayor parte de la sustentación (todos los aviones tienen sirenas que suenan cuando las alas pierden la sustentación. Sin embargo.Línea de cuerda: la línea uniendo el borde de ataque y el borde de salida. . En consecuencia esta diferencia de presiones genera la sustentación. la presión que genera el viento relativo que pasa por encima de la superficie alar es ligeramente menor que la presión que pasa por debajo de la misma. Angulo de ataque: el ángulo entre la línea de cuerda y el viento que viene de frente. Pérdida de sustentación: un ángulo de ataque demasiado alto reduce la sustentación (y la curvatura). hay un cambio drástico en la curvatura (el flujo prácticamente no se curva para seguir al ala) y por lo tanto la sustentación es mucho menor. Con esta pérdida. Para hacer esto. si la curvatura se hace demasiado grande. hay una presión diferencial más grande y por lo tanto una mayor fuerza de sustentación. lo que se denomina comúnmente "entrar en pérdida").

Una de las conclusiones más importantes para la aerodinámica desde el punto de vista de la operación de la aeronave es el comportamiento del perfil aerodinámico ante variaciones de su actitud o posición dentro de dicha masa fluida y en consecuencia su influencia en las fuerzas aerodinámicas (L y D). relacionados con la aerodinámica. En los inicios del análisis del comportamiento de las líneas de corriente.4 APLICACIONES DE LA AERODINÁMICA CON RESPECTO A LA MECÁNICA DE FLUIDOS Analiza el comportamiento y trayectoria de las líneas de corriente al ser interceptadas por un cuerpo. se recurrió a la hidrodinámica teniendo en cuenta la mayor facilidad para la visualización de dichas líneas y en segundo lugar a la validez de los resultados. fricción. Podemos considerar que una masa fluida está constituida por una serie de líneas de corriente que se mueven en conjunto con dicha masa y que entre ellas existe una cierta homogeneidad en sus parámetros como por ejemplo: temperatura.. velocidad.. También analiza la variación de los principales parámetros de dicha masa fluida. osea que podrían ser aplicados para la aerodinámica. etc. . etc. trayectoria. de su velocidad.10. tales como: variación de la trayectoria de las líneas de corriente.

El movimiento en torno al eje lateral se denomina "cabeceo" y se controla con el timón de profundidad. La rotación en torno al eje vertical se denomina "guiñada" y se controla mediante el timón de dirección.1 FUERZAS Y MOMENTOS QUE ACTÚAN SOBRE LA AERONAVE Un avión es un cuerpo tridimensional que se mueve en el espacio alrededor de sus 3 ejes que son: Longitudinal = X Transversal ó Lateral = Y Vertical = Z EJE LONGITUDINAL = X Es una línea imaginaria que va desde el morro hasta la cola de un avión.4. EJE LATERAL Ó TRANSVERSAL = Y Es una línea imaginaria desde la punta de un ala hasta la otra. La rotación en torno al eje longitudinal se denomina "balanceo" y se controla con los alerones. Fuerzas que actúan sobre la aeronave: - Peso - Levantamiento - Resistencia al avance - Tracción o Empuje .10. EJE VERTICAL = Z Es una línea vertical imaginaria que atraviesa el centro del avión.

que incluye el vuelo en línea recta y nivelado así como el ascenso o el descenso estables a una velocidad constante. se puede pensar que el peso sólo cambia a medida que se consume el combustible. que cambia la carga que soportan las alas. un avión que realiza un viraje de nivel con un ladeo de 60 grados experimenta un factor de carga de 2. a medida que un avión maniobra. la suma de todas las fuerzas hacia abajo) que actúa siempre en dirección al centro de la Tierra.1. los ingenieros aeronáuticos parten del supuesto de que todo el peso del avión se concentra en un punto denominado centro de gravedad.Las fuerzas en oposición se equilibran mutuamente en el vuelo estable. Por ejemplo. experimenta variaciones en el factor de carga o fuerzas G. En la práctica.4. En la mayoría de los cálculos. . Se puede asumir que las cuatro fuerzas actúan en un punto único denominado centro de gravedad (CG). 10. se puede entender que el peso actúa sobre una línea situada entre el centro de gravedad del avión y el centro de la tierra. esto es que la redondez de la tierra y el peso de un cuerpo se considera vertical. De hecho.1 PESO (W) Una de las cuatro fuerzas básicas que actúan sobre un avión en vuelo. La sustentación es la fuerza opuesta al peso (más exactamente. En principio.

10.000 lb (1. el ángulo en que el ala se encuentra con el viento de frente. debe ajustar el ángulo de ataque. la sustentación se iguala al peso. La mayor parte de la sustentación de un aeroplano procede de sus alas. Recuerde que. El índice de ascenso o descenso de un avión está relacionado principalmente con el empuje generado por sus motores. Durante un viraje lateral cerrado.1.814 kg) durante el viraje.2 LEVANTAMIENTO Ó SUSTENTACIÓN (L) La sustentación es la fuerza que hace volar a un aeroplano. debe levantar el morro ligeramente (aumentar el ángulo de ataque) para generar mayor sustentación y así equilibrar el aumento de peso.000 lb (907 kg) en estado de reposo en tierra. En general. se incrementa la sustentación generada por las alas. no por la sustentación generada por las alas . debe reducir el ángulo de ataque (bajar el morro ligeramente) para mantener una altitud constante. por ejemplo. es decir. a medida que aumenta la velocidad aerodinámica o el ángulo de ataque de un avión. A medida que disminuye la velocidad. Para conservar el equilibrio entre la sustentación y el peso en las maniobras. debe aumentar el ángulo de ataque (subir el morro ligeramente) para generar mayor sustentación y mantener la altitud.Si este avión pesa 2.4. La sustentación que crea un ala se controla mediante el ajuste de la velocidad aerodinámica y el ángulo de ataque (ADA). su peso efectivo se convierte en 4. incluso en un ascenso o descenso. A medida que aumenta la velocidad del avión.

Resistencia Inducida: La resistencia inducida es una consecuencia de la sustentación.1. etc. a. Esta energía perdida es la resistencia inducida y se incrementa a medida que disminuye la velocidad aerodinámica. antenas y demás apéndices. donde es necesario un ángulo de ataque alto para generar sustentación suficiente y equilibrar el peso. Este efecto es más pronunciado en velocidades aerodinámicas bajas. que tienen por efecto absorber la energía del avión. hacia el área de baja presión situada sobre ella.3 RESISTENCIA O RESISTENCIA AL AVANCE (D) Los aviones se ven afectados por dos tipos de resistencia que son : Parásita e Inducida.4. Si se dobla la velocidad. por el rozamiento (o fricción) superficial y la interferencia de la corriente de aire entre los componentes del avión como por ejemplo. las antenas de radio.). . compuesta por la resistencia de forma (debido al tren de aterrizaje. se cuadruplica la resistencia parásita b. la unión de las alas con el fuselaje o del fuselaje con la cola. Cuando el aire de alta presión debajo del ala o rotor se arremolina en torno al extremo del área de baja presión situada encima de estos elementos se crean vórtices. Resistencia Parásita: La resistencia parásita es la fricción entre el aire y la estructura de un avión como son: tren de aterrizaje.10. superficie. La resistencia parásita aumenta de manera proporcional al cuadrado de la velocidad del avión. Es una resistencia al movimiento en el aire. la forma de las alas. La resistencia inducida varía de forma inversamente proporcional al cuadrado de la velocidad. que se genera por el desplazamiento del aire desde el área de alta presión situada bajo un ala.

En un vuelo.2 INTERACCIÓN DE LAS FUERZAS. dependiendo de la potencia del motor el índice de ascenso.4. pero no es así. Algo similar ocurre con los descensos. Si se vuela recto y nivelado y se liberan los mandos. El empuje se opone a la resistencia. las fuerzas permanecen equilibradas.1. Si se le da mas potencia al motor se romperá el equilibrio entre tracción y resistencia momentáneamente. por ejemplo podría pensarse que en un ascenso la sustentación supera al peso. de esta forma la nave aumentara su velocidad y en proporción a esta aumentara el rozamiento con el aire (resistencia) hasta que se equilibren las fuerzas nuevamente. estos permanecen equilibrados y el ascenso se realiza levantando el morro. sino con la potencia disponible después de la necesaria para mantener el vuelo nivelado. 10.4 TRACCIÓN O EMPUJE (T) El empuje que proporciona el motor de un avión lo impulsa a través del aire. Sin embargo. El empuje también es el factor más importante a la hora de determinar la posibilidad de ascenso del avión. Si se aumenta el empuje y se conserva la altitud. la resistencia inducida aumenta cuatro veces. la velocidad de ascenso (o ascensional) máxima de un avión no está relacionada con la fuerza de sustentación que generan las alas. la resistencia también aumenta y pronto se equilibra con el empuje. De hecho.4. 10. en un vuelo estable ambas fuerzas son iguales. el primero supera de forma momentánea la resistencia y el avión acelera. al dar gas se vera primero un aumento de velocidad y luego el morro se levanta para finalmente alcanzar .Si reduce la velocidad aerodinámica a la mitad. el avión deja de acelerar y continúa el vuelo estable con una velocidad aerodinámica superior pero constante.

los despegara. Por ejemplo. Cuando se realiza un viraje cerrado. En principio por motivos técnicos. a esta fuerza se la conoce como “G”. La gravedad es una fuerza que nos atrae hacia la superficie terrestre provocando una aceleración constante de 9. pero dentro de una aeronave no siempre lo es. bajo ciertas circunstancias este aumentara. la nave y todo dentro de ella se vera sometido a la acción de una fuerza centrífuga. mientras dure esa maniobra su peso equivaldrá a 2000kg. puesto que se eleva la carga sobre las alas y las solicitudes en la estructura del aparato. o depende la maniobra.Para quienes estamos en la superficie la G es constante.la velocidad que originalmente tenia el aparato pero con un incremento en la altura. se mide en cantidades de “G” y pueden ser positivas o negativas según tiendan a empujarnos contra el piso o a despegue del mismo. La relación entre la aceleración dicha fuerza y la gravedad es el coeficiente de carga. Todas las . Si se reduce el gas se descenderá. inicia un viraje con un ladeo de 60º experimentara una fuerza de 2G.8 m/s 2 (en realidad no es constante. Es fácil intuir que estas fuerzas deben ser consideradas antes de cada maniobra. como no desea perder altura deberá elevar el morro para compensar con sustentación este incremento. varia con la altura y la posición pero para las altitudes que se utilizan en aeronáutica la diferencia es despreciable).. Es un error pensar que el peso solamente disminuye (según se consuma combustible). ( fuerza que tiende a alejar del eje a los cuerpos que giren en torno a el) esta los “aplastara”contra el piso de la aeronave. si un avión que parado en tierra pesaba 1000kg. en el vuelo.

Esta demostrado que una aceleración de 7G causa visión de túnel (perdida de visión periférica) y con 9G se pierde el conocimiento (desmayo). si se sostiene la situación en el tiempo puede tener consecuencias En la actualidad. Aunque en realidad el peso se distribuye en todo el volumen de un cuerpo. el verdadero limite es el humano. La irrigación sanguínea se ve afectada por las “G”. irá hacia el fondo.2. tedioso y casi imposible). Al disminuir las “G” la irrigación se recupera y todo se normaliza. pero aún sin grandes diferencias.4. menores en los aviones de gran porte y helicópteros. siempre se pueden diseñar estructuras que soporten esas solicitudes sin problemas. esto se trata de mejorar. estimaciones y estudio se lo considera como una fuerza aplicada sobre un punto determinado (Figura 10. este punto es conocido como Centro de Gravedad. 10. y mayores en pequeños aviones acrobáticos o interceptores (cazas) militares. para fines de calculo. es decir aumentara el flujo hacia las piernas en detrimento del flujo hacia la cabeza con la consecuente disminución de irrigación cerebral. ante un fuerte incremento positivo (fuerte atracción hacia el suelo) como cualquier liquido. con la utilización de trajes especiales y una mejor posición del piloto (mas reclinado) como en el F16 FALCON.1 CENTRO DE GRAVEDAD. Este es un limite superable. .aeronaves están diseñadas para soportar una cantidad máxima de “G”.8) del cuerpo (de no hacerlo así habría que hacer cálculos punto por punto lo que resultaría complicado.

conociendo los brazos y una fuerza se podrá calcular la otra. En el más bajo. Esto es lo que sucede cuando se carga el portaequipaje en el techo de un automóvil. independientemente de la altura. aplicado a una palanca. recuperará su posición original. los dos tendrán el mismo comportamiento. La posición del centro de gravedad es determinante para la estabilidad del cuerpo e intentaremos explicar porqué. etc) en el se interceptan todos los ejes de rotación y es además es un punto de equilibrio.Sobre este punto se considera que actúan todas las fuerzas que tienen relación con dicho cuerpo (tracción. por lo que se deduce fácilmente que según varíen los pesos variará su posición. vale decir. Veamos que pasa con dos cuerpos de igual material e igual ancho pero con distinta altura (lo que eleva su centro de gravedad) al inclinarse los dos de igual forma. como se ve en la figura. la recta de acción del peso (recta que contiene la fuerza peso) se mantiene dentro de la base del cuerpo. . resistencia. por ejemplo. y es por eso que se aconseja no abusar del mismo ya que implica una gran perdida en la estabilidad del vehículo. Bajo este concepto se realizan la mayoría de los cálculos en mecánica. que si el cuerpo se colgara de dicho punto permanecería en equilibrio. mas el riesgo de desprendimiento de la carga. mientras que en el mas alto dicha recta cae fuera de la base lo que provocará la caída del cuerpo. Su posición se determina componiendo y rotando los diversos pesos que forman parte del cuerpo antedicho. Si por algún medio se lograse bajar el Centro de Gravedad (agregando peso en su parte inferior) y llevarlo a la altura del mas bajo. peso.

El fabricante prevé en el diseño un rango de desplazamiento del Centro de
Gravedad, debiendo el piloto cuidar que el mismo no se exceda.

10.4.3

EJES DE VUELO.
En todas las aeronaves encontraremos tres ejes que se cortan en el centro
de gravedad, sobre los cuales ella rotara, ellos son, eje longitudinal, eje
transversal y eje vertical

Eje longitudinal: sobre este eje la nave rotara por acción de los alerones
ubicados en los extremos de las alas. Un ala se elevará mientras lo otra
descenderá, este movimiento se lo conoce como alabeo.
Eje Transversal: sobre este eje se produce el cabeceo del avión, por
acción del timón de profundidad elevara o bajara el morro o nariz de la
nave.
Eje vertical: El movimiento sobre este eje es controlado por el timón de
dirección y provoca la rotación de la nave a derecha o izquierda sobre el
plano horizontal, a este movimiento se lo llama guiñada.

10.4.4

ESTABILIDAD DE VUELO.
Básicamente la estabilidad nos da una idea de cómo se comportará un
cuerpo al ser afectado por una fuerza. De acuerdo a este comportamiento
podemos tratarlas como; estabilidad positiva, cuando tiende a retomar un
vuelo estable tras el cambio de una fuerza. Si en cambio tras la acción de
una fuerza el aparato adopta una nueva posición y se mantiene en ella, su
estabilidad es neutra. En cambio si se desvía de su posición original el
vuelo será inestable o de estabilidad negativa.
En general todas las aeronaves se las diseña para tener estabilidad positiva,
la excepción son los cazas militares de ultima generación, con tecnología
FLY BY WIRE (vuelo por cables), a estos se los diseña inestables a fin de
no poder anticipar el comportamiento en combate aéreo. En este caso la
estabilidad esta dada por las computadoras de abordo, las que responden a
las ordenes del piloto pero controlan y estabilizan la nave tras las
maniobras.
La estabilidad también se la puede tratar como estática y dinámica, la
primera es la tendencia a volver a la posición inicial y la segunda a la
amortiguación de las oscilaciones.
Como se trató anteriormente, la posición del centro de gravedad es vital
para la estabilidad en lo que al control de cabeceo se refiere. Si el centro de
gravedad se desplaza hacia atrás el avión tiende a elevar el morro, si el
desplazamiento es excesivo será imposible controlarlo. Por el contrario si
se desplaza hacia delante en forma excesiva se pondrá pesado y el morro
bajara dificultándose el enderezamiento.
Se deberá distribuir los pesos de tal forma que los límites para el
desplazamiento del centro de gravedad no se superen. Para asegurar la
estabilidad a los aviones además de las alas se les instala un conjunto de
alas mas pequeñas en la cola (empenaje de cola) formada por un plano
vertical o estabilizador vertical y el plano horizontal o estabilizador
horizontal.

Las alas funcionan correctamente cuando vuelan en forma uniforme y en
línea recta (recto y nivelado), para lograr esto el centro de sustentación
(punto en el cual se considera se aplica la fuerza de sustentación) debe
ubicarse detrás del centro de gravedad, aquí ocurre un efecto de veleta, por
el cual las alas tienden a ubicarse ambas frente al viento provocando la
rotación del avión sobre su eje vertical (guiñada), para controlar esto, en el
empenaje de cola se instala un plano vertical conocido como deriva o
estabilizador vertical.
La sustentación, al actuar detrás del centro de gravedad provocará la
rotación sobre el eje transversal, elevando la cola y bajando el morro
(cabeceo) para compensar esto se instalan dos planos horizontales en la
cola (estabilizador horizontal) encargados de obtener la fuerza para
compensar el cabeceo.

10.4.5

ELEMENTOS DE CONTROL DE VUELO
A. FLAPS
Los flaps tienen como fin cambiar la superficie y la curvatura alar
aumentando así la sustentación a baja velocidad. Son superficies
secundarias puesto que ellos no sirven para realizar maniobras, solo
incrementan la sustentación.
Se despliegan por detrás y por debajo
del borde de fuga aumentando la
sustentación y la resistencia, vale
aclarar que no son frenos y solamente
se los despliega cuando se tiene una
velocidad inferior a la operativa de
los

mismos,

en

caso

contrario

podrían sufrir daños.
Como se dijo los flaps aumentan la sustentación y la resistencia,
normalmente entre 0º y 20º crece en mayor medida la sustentación y

menos la resistencia, mientras que por sobre los 20º el incremento es
mayor en lo que a la resistencia se refiere. Por esto en los despegues suelen
desplegarse entre 5º y 15º, lo que permite disminuir la distancia de
despegue, para retraerlos al alcanzar la altitud de seguridad.

Un B-737 de Aerolíneas Argentinas con sus flaps y spoiler
completamente desplegados.

En contraposición el mismo avión con flaps y spoiler
completamente retraídos.

Al extender o retraer los flaps debe tenerse en cuenta el cambio en la
actitud (cabeceo), ya que habrá una tendencia a subir o bajar la proa
respectivamente, es decir, al extenderlos el avión levantara el morro
debiéndose compensar empujando el bastón de mandos para mantener el
horizonte y luego después accionar el mando de centrado para disminuir la
presión, al retraerlos el caso es el opuesto.
Existen varios tipos de flaps:
Flaps simples: montados sobre bisagras, el borde de fuga simplemente
pivota hacia abajo, son los mas comunes en aviones de pequeño porte.
Flaps de intradós: cuelgan en el borde de fuga, pero la superficie superior
no varia.
Flaps ranurados: Funcionan igual que los simples, pero tienen una ranura
entre el ala y el flap, permitiendo que pase el aire del intradós a la
superficie superior del flap; logrando un incremento importante en la
sustentación, especialmente a bajas velocidades.
Flap de extensión o Fowler: Son los mas complejos y eficaces,
generalmente usados en reactores comerciales. Se desplazan hacia atrás y
hacia abajo aumentando la superficie y la curvatura alar, en vuelo crucero
están completamente plegados y escamoteados en el ala.

B. ESTABILIZADOR VERTICAL Y TIMÓN DE DIRECCIÓN
Como se dijo, en el empenaje de cola se encuentra una superficie montada
verticalmente conocida como estabilizador vertical o deriva. Abisagrada a
esta y actuando como borde de fuga se encuentra una superficie móvil
denominada timón de dirección.
El timón de dirección controla la guiñada de la nave, es decir, su rotación
por el eje vertical.

Mientras se mantengan centrados los pedales, el timón
de dirección también lo estará, no habrá guiñada.

Al pisar el pedal derecho, el timón se desplazará hacia
ese lado, la cola se desplazará hacia la izquierda y la
nariz a la derecha, guiñando a estribor.

Al pisar el pedal izquierdo, el timón se desplazará
hacia ese lado, la cola se desplazará hacia la derecha y
la nariz a la izquierda, guiñando a babor.

Comandado por la pedalera del avión, el timón girará a derecha o a
izquierda; en otras palabras, si se pisa el pedal izquierdo, el timón de

Otro gran precursor inglés. diseñó una cometa como la de la siguiente figura. podía obtener un vuelo estable. esto provocara una fuerza aerodinámica sobre la deriva en sentido opuesto es decir hacia la derecha. Horatio Philips. En cambio se pisa el pedal derecho guiñará a la derecha. Cayley se percató de que con una cuidada colocación de los empenajes y una distribución de pesos para que el centro de gravedad ocupara una posición bien determinada. había obtenido y ensayado desde 1884 perfiles gruesos y delgados que han inspirado a los pioneros de la aviación. consiguiendo que el artefacto volara haciendo algunas cabriolas. británico. Ya se ha mencionado que curvando el plano se obtiene un ala más gruesa que mejora la sustentación.dirección girará hacia la izquierda. . a la que le colocó unos planos como los de las flechas de arco y sin ningún hilo que tirara de ella.5 LOS PERFILES DEL ALA Hacia el 1800 George Cayley. El vuelo mejoraba al dar a las alas un diedro adecuado. en este ejemplo).L. como consecuencia la cola se desplazara en sentido de la fuerza girando el avión por su eje vertical (el morro girará hacia la izquierda. de esta forma el avión esta guiñando a la izquierda. 10.M actuales. como sucede con los perfiles de ala de algunos U.

5. Conociendo estos elementos. -Curva para los perfiles derivados del perfil de base. El sistema NACA considera que un perfil está siempre constituido por dos parámetros: a) Un perfil de base biconvexo simétrico. de diferente grosor y con el espesor máximo más o menos alejado del borde de ataque. 2.También en los orígenes de la aviación tuvieron interés los perfiles de las alas de los pájaros. se pueden obtener todos los perfiles que se ven en la siguiente figura . 1. De otra parte montando alrededor de esta línea media perfiles de base. . con radio del borde de ataque más o menos grade (más o menos puntiagudo y con el borde de fuga más o menos agudo. Variando la forma de la línea media por una curvatura más o menos pronunciada y una flecha mínima más o menos alejada del borde de ataque. b) Una línea media que puede ser: -Recta para el perfil de base. 10.1 GEOMETRÍA DE LOS PERFILES Utilizaremos la clasificación NACA (National Admisory Committee for Aeronautics) que permite clasificar todos los perfiles conocidos y por venir. Fué la aparición del ala monoplano sin cables. se derivaron una serie de perfiles de aviones que durante una decena de años permitieron perfiles de excelentes cualidades de sustentación y resistencia como los de los aviones de la primera guerra mundial. De estos. la que ha obligado a engrosar los perfiles para obtener resistencia. Esta tendencia aún ha sido exagerada por los constructores de planeadores plásticos que utilizan perfiles muy gruesos.

Por ejemplo. . perfiles salidos de una misma línea media y de un perfil de base de la misma geometría pero de espesor diferente. tiene características idénticas en varios detalles.

da la incidencia. Los de línea media recta. 10. El perfil plano es un caso particular del perfil normal con el intradós plano para facilitar la construcción del ala. Perfiles con línea media con doble concavidad o autoestables para aplicaciones en alas volantes.En resumen recordemos que hay tres categorías de perfiles: 1. Sobre esta línea de base.5. La inclinación de la línea de base con respecto a la línea que sigue la dirección del avión. 2. planos y cóncavos. Los de línea media cóncava. se encuentran los puntos A y B correspondientes a la cuerda del perfil. obtenemos la línea media cuando se les une. se utilizan fichas técnicas donde se facilitan datos para su trazado gráfico y curvas con parámetros que describen sus características aerodinámicas.2 DEFINICIONES UTILIZADAS PARA LOS PERFILES Un perfil se traza a partir de una línea recta que puede estar dentro o fuera de él. Esta . que engloban a todos los otros: biconvexos. 3. disimétricos. biconvexos simétricos que sirven de perfiles de base para otras construcciones. Para la difusión y trazado de los perfiles. Trazando en varias zonas los puntos medios de las distancias entre el intradós y el extradós. como se ve en la siguiente figura. La curva superior es el extradós y la inferior el intradós.

Llamados " planos " por su intradós rectilíneo en gran parte ce la cuerda.3 UTILIZACIÓN DE LOS CATÁLOGOS DE PERFILES . 10. La flecha máxima se traza entre la línea de base y la mayor distancia de esta a la línea media. Línea media cóncava. Se da en porcentaje de la cuerda. Biconvexos asimétricos. los perfiles se clasifican por familias así: Cóncavos. extradós convexo. intradós y extradós iguales y convexos. La línea media es recta. Extradós convexo. Línea media cóncava aunque a veces. pero más marcado en el extradós. Intradós y extradós convexos.5. Simplificando para mayor claridad. poco marcada. Biconvexos simétricos. El espesor máximo se da también en porcentaje de la cuerda. Intradós cóncavo. Se puede considerar como el "esqueleto" del perfil. Planoconvexos.línea es de gran influencia en las características del perfil. línea media cóncava.

1 LA SUSTENTACIÓN .10.5.3.

(0. Para un avión que vuela horizontalmente sobre un llano. vemos los ángulos de incidencia en grados. Hablamos del fenómeno de desprendimiento de las capas de aire. A la derecha de la tabla. El ángulo de sustentación nula en el que Cz = 0 será aquel en que no sustenta el perfil y es variable para los distintos perfiles aquí es 0 grados como vemos.S. la sustentación cae con más o menos violencia según el tipo de perfil. Rice basadas en documentos de NACA para el perfil biconvexo simétrico ST-CYR 171 nos ayudarán a comprender lo que sigue: Horizontalmente en la base del gráfico. las dimensiones y la velocidad del velero. pertenece al coeficiente de resistencia al avance CX (Drag coefficient) muy empleado hoy por los diseñadores de automóviles. a bastante menos del punto donde comienza el problema. verticalmente vemos dos escalas la que está más a la derecha.94) a partir de este ángulo. la sustentación es negativa y lo contrario para los valores positivos. está la escala del coeficiente de sustentación CZ aquí (lift coefficient) y luego están otras escalas que veremos luego. Recordemos también que en este punto se produce a la par que el . (ángulo de ataque) de –12º a +22º es decir. que si se produce el desprendimiento por ejemplo a los 15 grados de incidencia deberíamos de bajar este ángulo a 10 grados (seguimos con un ejemplo) para volver a entrar en el régimen laminar. que a 0º el coeficiente de sustentación es 0 (cero) en este caso de perfil simétrico y que a valores negativos del ángulo.Las curvas que se muestran en la figura anterior sacadas del "Libro de los perfiles para pequeños aviones" de M. el ángulo que forma la línea de referencia del perfil con la dirección del aire. sería el ángulo de la citada línea con respecto al horizonte.3º se obtiene la máxima sustentación. Adelantemos. A su izquierda. Con un ángulo de 14. Fijándose en la línea de abajo donde están los ángulos de incidencia y en la propia curva del CZ vemos lo que ya todos sabemos. es decir.

se tiene aprox. Esta escala que no se presenta normalmente en los gráficos. No olvidemos no obstante. puede ser dibujada con facilidad a partir de las curvas de ambos coeficientes y dividiendo en cada punto los valores de estos coeficientes. que la fineza del aparato lo da la combinación de otros elementos como el fuselaje. etc.5.3 LA RELACIÓN Cz/Cx A la izquierda de nuestro gráfico. no por eso deja de encontrar resistencia al avance. etc. 10.3. el tren de aterrizaje. el motor. . su capacidad para penetrar en el aire. en el aterrizaje donde necesariamente no hemos de bajar de una cierta velocidad y el aumento de incidencia puede provocar el desprendimiento. vemos que el Cx no es nulo puesto que el aire ha de pasar rozando desde el borde de ataque al de fuga con toda la cuerda del ala y en toda su longitud por eso vemos que en el caso del ejemplo. La curva L/D representa estos resultados que dan lo que se llama "finura" de un perfil. menos empuje de motores necesitará por ejemplo. Cuanto más "fino" sea un perfil.3.desprendimiento "brutal" una pérdida de velocidad que es importante sobre todo. un Cx de 0. No debemos de obsesionarnos demasiado por eso con las características del ala solamente. vemos una escala llamada "ratio of lift to drag" algo así como: Coeficiente de sustentación en relación a la resistencia. 10. es decir.5. los empenajes.01 a un ángulo de 0º.2 LA RESISTENCIA AL AVANCE Y SUS CONSECUENCIAS Cuando un perfil penetra en el aire con una incidencia de sustentación nula.

con independencia de los llamados autoestables perfiles de aplicación muy conocida en las alas volantes. Vemos que el ala estaría en equilibrio. Bastará no obstante la presencia de una turbulencia o fenómeno similar. .3.5. no son las únicas cualidades típicas de un perfil. ¿a qué es debido su inestabilidad? Vemos en esta figura el caso de un perfil que vuela en horizontal y con el peso y la sustentación aplicados en el mismo punto. para que comience el desequilibrio al que podrá ponerse final según la mayor o menor tendencia del perfil en cuestión. En efecto. deseada la primera y negativa la segunda. a variar el ángulo de incidencia. La resistencia no interviene en este caso puesto que no tiene influencia. presenta mayor resistencia al avance y no puede aplicárseles dispositivos hipersustentadores o aerofrenos pretendiendo que sigan con sus características de autoestabilidad. No hay esfuerzos que tiendan a encabritar ni a picar el ala ni por tanto.10. Se necesita utilizar un empenaje horizontal o estabilizador para mantener una trayectoria correcta.4 EL DESPLAZAMIENTO DEL CENTRO DE EMPUJE La sustentación y la resistencia al avance. Volviendo a los perfiles normales. Estas alas. que haga variar momentáneamente la incidencia del ala. un ala es incapaz de volar sola de manera estable aunque el centro de gravedad esté convenientemente situado. Tienden a la inestabilidad o son sistemáticamente inestables la mayoría. sino que la mayor parte de los perfiles tienen también otro "defecto": La inestabilidad. no pueden adoptarse con carácter general porque no tienen una gran sustentación.

(ni estables ni inestables). A menudo.. Haría falta para eso que en presencia de un aumento del ángulo de incidencia y consecuentemente de la sustentación. si se utiliza un estabilizador adecuado. Todo aumento de la incidencia (y de la sustentación) hace moverse el centro de empuje Cp hacia adelante aumentando así la incidencia. todo se arregla.También conocemos la existencia de un momento de giro o picado que tiende a hacer que el ala comience a rotar. se busca que algunos perfiles biconvexos disimétricos mantengan su centro de empuje algo más fijo como en los simétricos. la sustentación. Felizmente. La mayoría de los perfiles biconvexos simétricos tienen un centro de empuje que no se desplaza o se desplaza poco y que se encuentra hacia el 25% de la cuerda (desde el borde de ataque) Se trata de perfiles con un equilibrio indiferente.. Si disminuyera la incidencia. etc. que el centro de empuje se desplaza en el sentido inverso al que lo haría en un perfil autoestable. La mayoría de los biconvexos disimétricos tienen un centro de empuje que se desplaza como el de los perfiles planos y gruesos que son muy inestables. Tendríamos aquí un ala estable que reacciona a cada cambio buscando el equilibrio siempre que el centro de gravedad esté convenientemente situado. el centro de empuje se desplazara hacia atrás tirase del ala desde ese punto de retraso y consiguiera así una disminución del ángulo de ataque. . Un avión podría salir de esta situación de desequilibrio de que estamos hablando si tiene tendencia a recuperar la posición de vuelo horizontal. el centro de empuje se desplazaría hacia delante en un momento dado sobrepasaría el centro de gravedad y provocaría de nuevo un aumento de la incidencia. El ejemplo más conocido el del NACA 23012 La inestabilidad de los perfiles disimétricos planos y gruesos es tal.

se han representado 3 perfiles: El 474 biconvexo simétrico. Todos de la familia EPPLER. Todos los perfiles . Debajo de ellos se encuentran las curvas que muestran el desplazamiento del centro de empuje.En las curvas que siguen. El centro del 474 a Cmo=0 queda al 25 % aprox. punto que se conoce como "foco" del perfil. de la cuerda. el 207 biconvexo disimétrico y el 186 perfil autoestable de doble curvatura.

Para que el Cg y el Cp coincidan han de estar: -Hacia el 20% de la cuerda para un ala volante. El desplazamiento del Cp no obedece a tendencias anárquicas sino que más bien. la posición del Cp queda entre el 22-24% de la cuerda para incidencias comprendidas entre 5º-14º. para todos los inestables como el 207. -Por detrás de él. Se trata de una curva muy explícita por su forma. Avanza hacia el 20% cuando la sustentación es débil. para los autoestables como el 474. Nótese que el centro de empuje puede salir fuera del ala para volver a sustentaciones débiles: -En la parte delantera para un perfil autoestable -Detrás para uno inestable. Por esta razón no suelen darse estas curvas aunque son una manera muy clara de ver de un solo golpe de vista las características del perfil. tenemos: . En general. En este ejemplo. -Hacia el 30% en un avión clásico.tienen el foco al 25 % de la cuerda y el centro de empuje se desplaza con relación a ese foco: -Por delante de él. Representa el desplazamiento del centro de empuje en función de la sustentación y por tanto de la incidencia. si se observa la curva del ejemplo aplicada a otros perfiles y dentro siempre de las incidencias normales. Fijándonos de nuevo en el gráfico (el del St Cyr 171) vemos que tiene una escala a la izquierda que traduciendo su encabezamiento viene a decir: Centro de empuje en tanto por ciento de la cuerda: a partir del borde de ataque. se suele dar el llamado Cm o Cmo que permite calcular la posición del centro de empuje. se muestra muy "disciplinado" y lo hace según una ley matemática simple pero suficientemente rigurosa. En sustitución de las curvas.

. En el gráfico que sigue podemos ver el desplazamiento del Cp en un perfil normal del tipo inestable para distintas incidencias.-Perfiles indiferentes: Tramo de curva horizontal -Perfiles inestables: La curva desciende hacia la izquierda. -Perfiles estables: La curva se eleva por la izquierda.

CAPITULO XI FLUJOS EN CANALES ABIERTOS .

más adelante se verá que las ondas de agua y el resalto hidráulico son análogos.1 INTRODUCCIÓN Usualmente el flujo a superficie libre se refiere a aquel flujo de líquidos en que una porción de la frontera del flujo. además de las dificultades en la superficie libre. Fig. está sometida únicamente a ciertas condiciones de presión prescritas. 11. respectivamente a las ondas de presión y a las ondas de choque estudiadas en el flujo comprensible.2 CONSIDERACIÓN DEL PERFIL DE VELOCIDAD En el flujo en canales abiertos.1 Velocidad en un canal angosto . en canales largos se añade la dificultad de que la fricción debe tenerse en cuenta debido a la proximidad de las fronteras mojadas al flujo principal. Asimismo. El movimiento de los océanos y de los ríos así como el flujo de líquidos en tuberías parcialmente llenas son flujos a superficie libre donde actúa la presión sobre la superficie de la frontera.11. es usual considerar en tales canales flujo turbulento completamente desarrollado. A pesar de que la mayor parte del material que se considerará pudiera parecer a primera vista como de interés únicamente para los ingenieros hidráulicos y civiles. 11. conocida como superficie libre.

Nótese que la velocidad máxima no ocurre en la superficie libre. La profundidad yN se denomina profundidad normal. y fácilmente puede demostrarse que existe un equilibrio entre las fuerzas gravitacionales que aceleran el flujo a lo largo y las fuerzas fricciónales sobre el perímetro mojado que retardan el flujo. . a lo largo de toda su longitud.3 FLUJO NORMAL Se consideran canales rectos y que mantienen constantes sus secciones transversales. Tales estudios pueden encontrarse en textos mas especializados. como aparece en forma aproximada en el diagrama. 11. Existen algunas ecuaciones aproximadas semi teóricas desarrolladas para un flujo en canales cuya anchura es mayor en comparación con la profundidad. Con esta suposición la pendiente del lecho del canal se tomará igual al ángulo de inclinación  en radianes figura 11. La pendiente del lecho del canal debe tener cierto valor para mantener esta clase de flujo para un caudal Q dado. El caso de canales angostos es aún más difícil. mediante un esfuerzo cortante particular en las paredes del canal. en la figura 11. la pendiente del canal debe ser pequeña. La superficie libre sección de flujo tampoco está nivelada. Estos se conocen como canales prismáticos.Que puede decirse acerca de los perfiles de velocidad en el flujo en canales. existirá una leve elevación cerca del centro. Para líquidos como el agua. esta región se conoce como línea de velocidad máxima.1 se muestra un perfil común de los mismos.2 y se denotará como S0. Tal flujo se conoce como flujo normal uniforme. como se muestra en el diagrama.2). Se considera el flujo de un líquido cuya superficie mantiene una profundidad constante y por encima del lecho del canal (figura 11. Sino algo por debajo de esta. En este capitulo se considera un modelo de flujo unidimensional en el que se tienen en cuenta la fricción y la turbulencia para canales largos. En lugar de esto.

Ahora se define el radio hidráulico RH como RH  A P (11. Por consiguiente.Fig.2 se presenta un pequeño sistema de fluido con longitud x. 11. se usa un modelo de flujo unidimensional sobre el cual actúan las fuerzas de fricción en la frontera mojada. usualmente esta variación puede ignorarse. Tp puede considerarse constante en una sección. sin embargo. el esfuerzo constante en la pared.2 Flujo normal en un canal prismático Con el fin de analizar el flujo. En la figura 11. Utilizando P como el perímetro mojado de una sección transversal del canal. El valor de T p.1) 0 donde A es la sección transversal del prisma líquido. varía a lo largo del perímetro mojado de una sección. la ecuación anterior se convierte en P gAx sen   x   P dP (11.2) . se obtiene: W  sen   F  0 donde se notará que las fuerzas hidrostáticas se cancelan. Al aplicar la ley de Newton a este sistema en la dirección x. Las líneas de corriente son paralelas y se considera que la presión es hidrostática en la direcci6n perpendicular al lecho.

al igual que en el caso de las capas límites. Puede existir un Flujo laminar completamente desarrollado a un flujo turbulento completamente desarrollado.Por tanto el diámetro hidráulico DH es igual a 4RH. el factor de fricción generalmente depende del número de Reynolds ReH del flujo. y la forma y el tamaño de la sección del canal. podrán ampliarse muchos resultados del trabajo en tuberías.3) Para el esfuerzo constante τp de la ecuación (11.Weisbach con un factor de fricción empírico f como se hizo en el caso del flujo turbulento en tuberías. . luego de despejar V se tiene:  8g    f  V   1 2 R H sen   1 2 (11.4) Al sustituir τp de esta última ecuación en la ecuación (11.3).3) se utiliza la ecuación de Darcy. Ahora. P  f V2  4 2 (11. Los puntos que se muestran corresponden a flujos en canales lisos. En la figura 11. Dentro do las banda formada por estas dos curvas caerá el factor de fricción 64/ReH del flujo laminar en tuberías.5) Ahora se considera el caso de canales lisos. Esta gráfica muestra la similitud entre el flujo de tuberías lisas y el flujo de canales lisos. Se utilizaran tanto RH como DH. para el flujo en tuberías. la rugosidad del lecho del canal. se obtiene: gR H sen    P (11.3 se muestra una gráfica del factor de fricción f versus ReH relacionando los resultados experimentales con ciertos resultados teóricos. En la zona turbulenta se usa para Re < 100.000 se usa la ecuación de Prandtl para la fricción.1). Luego. Nótese que en el rango laminar se tiene el resaltado teórico f = 96/ReH para canales anchos y f= 56/Re H para canales triangulares do 90°. Al integrar la parte derecha de la ecuación (11.

para números de Reynolds elevados y factores de rugosidad grandes y el factor de fricción f era indiferente de Re y solo dependía del factor de fricción (f). sin embargo.4) y utilizando la ecuación (11.Figura 11.3 Gráfica del factor de fricción f versus ReH El lector podrá recordar que cuando se analizó el flujo en tuberías con rugosidad artificial utilizadas en el trabajo de Nikuradse.4) puede escribirse como sigue: V  C RH S 0 (11.7) .6) para introducir C. Por consiguiente. la ecuación (11.6) El término C se conoce como coeficiente de Chézy. Esto ocurre en muchos flujos en canales que usualmente se encuentran en las prácticas de campo. puede decirse que:  8g   f 1    2 C  funcion del factor de rugosidad (11. Reemplazando sen  por So en la ecuación (11.

0037 0.0051 0.0054 0. pies 0.1 Valores promedios del n de Manning y la rugosidad e promedio Material Asfalto Ladrillo Canal de concreto Pulido Sin pulir Tubo de concreto Tierra Buena condición Maleza y piedras Tubo de hierro Fundición Hierro forjado Acero Corrugado Remachado Madera Cepillada n 0.0016 e.022 0.035 0.012 0.008 0.Tabla 11.0037 0.0032 0.0016 0.24 0.018 0. M 0.0012 0.015 0.0012 e.0051 0.008 0.000 C ( RH ) 6 n 1 k  C  ( RH ) 6 n C para unidades USCS para unidades SI (11.015 0.0024 0.012 0.8) .015 0.0032 0.8 0.015 0. el coeficiente de Chezy puede expresarse como sigue: 1 1.037 0.025 0.0024 0. Utilizando datos experimentales.486 ( RH ) 6 n 1 1.015 0.001 0.001 Esta es la muy conocida fórmula de Chezy.012 0.12 0.037 0.0016 0.0016 0.

9) por A.1 se dan valores comunes de n. al multiplicar la ecuación (11. y Q/b por q. Utilizando las ecuaciones anterior para C.Donde ‘n’. se obtiene: 2 2 2  n 1 2  n 1 Q S0    V   4 4 2  k  RH 3  k  RH 3 A (11. puede reemplazarse RH por Yn.9) V  Posteriormente. se tiene:  k  23  RH S 0  n (11.12) Al despejar So para el flujo normal se tiene: 2 2  n q S0    10  k  YN 3 (11.9). Para un canal rectangular ancho. depende primordialmente de la rugosidad relativa y donde k equivale a 1. A por ynb (donde b es el ancho).000 según el sistema de unidades.486 ó 1. Luego de despejar yN en la ecuación (11. el caudal por unidad de ancho. La dependencia de V en la forma y tamaño del canal se incluye en el radio hidráulico.11) Aquí se ve que para un flujo uniforme Q dado en un canal prismático como una determinada sección transversal del flujo existe únicamente una y sólo una pendiente So para el flujo normal.10) se obtiene: YN  nq     k S0  3 5 (11. se obtiene el caudal Q:  k  23  RH S 0 A  n Q (11. conocido como el n de Manning.13) .10) Finalmente. al despejar So en la ecuación (11. En la tabla 11.

y por consiguiente. el resultado es la ecuación que rescribe ahora utilizando la referencia x’y’: P  ( y ' 2  y '1 )  ( H 1 ) g Donde Hl es la pérdida de altura por unidad de peso de fluido. es lo mismo que S0 x. Dentro de este volumen de control se muestra un tubo de corriente. se tiene: S 0 x  H 1  h1 g (11. Con el fin de esclarecer esto. de manera que se obtiene: ( y '1  y ' 2 )  (H 1 ) (11. utilizando el diagrama de Moody para tuberías o haciendo uso de las fórmulas empíricas para el factor de fricción f. pueden utilizarse para cubrir la zona de flujo hidráulicamente liso y la zona de flujo en transición así como el flujo en la zona rugosa.4 FLUJO NORMAL: METODOS MODERNOS Hasta ahora se han considerado ecuaciones antiguas pero son útiles. Estas fórmulas son análogas a las presentadas en el capítulo para el flujo en tuberías. Al utilizarse la primera ley de la termodinámica para este tubo de corriente. En este caso p es cero.2 esta vez tomando la región sombreada como un volumen de control estacionario.14) Sin embargo y1 – y2.Aquí se ha relacionado la pendiente del canal con la profundidad normal del flujo. 11. considérese nuevamente el flujo permanente en el canal abierto de la figura 11. Es necesario tener presente que la pendiente de la superficie libre es paralela a la superficie del lecho S0.Esto se aplica a la mayor parte de los problemas de ríos y de canales. como en tuberías . Trabajos más recientes desarrollados en la década de 1930. que son aplicables a las zonas del flujo rugoso.15) .

17) . se calcula el número de Reynolds del flujo utilizando 4R H como parámetro de longitud. Luego. Se dará los siguientes criterios que pueden aplicarse al flujo de canales: V* e 4 zona de flujo hidráulicamente liso V* e  100 zona de flujo de transición V* e  100 zona de flujo rugoso  4   Donde V* es la velocidad de corte entonces: (11. e/4RH. Se procede de esta forma hasta que se alcanza buena concordancia entre el f insertado y el f calculado. introduciendo de esta forma el factor de fricción f. se continúa con un segundo ciclo de pasos utilizando el f que se cálculo. en lugar del diámetro interno D de la tubería. Ahora puede reemplazarse hl por la ecuación de Darcy. después determinar V. debe conocerse en qué zona de flujo se está. se encuentra f en el diagrama de Moody. Si desean utilizarse las ecuaciones para f. Con este número de Reynolds y con la relación de rugosidad relativa.Esto es cierto para todo el volumen de control debido a que cada tubo de corriente produce el mismo resultado. Si este f no coincide con el cálculo original.Weisbach.16) El procedimiento consiste en calcular primero f. se utiliza 4R H para el canal con el fin de obtener: S 0 x  V2 2   f   g x  4RH   8 gS 0 R H V   f 1  2   (11.

0 log 2.76 Re H 8 unidades SI Para ReH > 105 se recomiendan las siguientes ecuaciones para flujo en canales hidráulicamente lisos:  Re H f 1  2. en la zona de flujo rugoso donde el R H >> 30/ [ReH) (11. se tiene la fórmula de Blasius que.  e 1 30   2.6) el coeficiente de Chézy puede darse para este flujo como:   1 C  28.23b) .20)   1 C  15.6 Re H 8 unidades USCS (11.16  2 log      RH (Re H ) f  (11. para ReH < 105 es: f 0.21b)   Para flujo en la zona de transición.316 (11.51C   (11.19)  Re H  14 Al utilizar la ecuación (11.51 f    (11.16  2 log f  RH   e C   2.16  2 log    f  RH Re H f    e  30 C   2. puede utilizarse en modificación de la ecuación de Colebrook.V*  P   gR H sen    gR H S 0 (11.22b) f ] en la ecuación anterior.22a)    8g Finalmente.23a) (11. de las últimas ecuaciones se tiene que  e 1  2.18) Para flujo hidráulicamente liso.21a)    Re H 8 g C  4 2 g log  2.16  2 log  RH        8g    (11.

6 ONDAS GRAVITACIONALES Ahora se utilizan consideraciones de momentum para estudiar las características de las ondas de agua formadas al mover un objeto a través de la superficie libre de un líquido a una velocidad razonablemente alta.24) 5 Para los propósitos de este caso [Qn/ k S 01 / 2 ] 3/5 es una constante K. Al expresar RH como A/P se tiene: Q k  A   n P 2 3 S0 A  k n S0 A 5 3 Al despejar A. que se ve que si A se minimiza entonces el perímetro mojado P también se minimiza. Luego. de manera. se ve que la cantidad de excavación determinada por A al igual que la cantidad de recubrimiento representada por P se minimizarán simultáneamente para la sección transversal hidráulicamente óptima.5 SECCIÓN HIDRÁULICAMENTE ÓPTIMA Ahora se considera la siguiente pregunta: ¿Cuál es la sección transversal hidráulicamente óptima para un canal que generalmente corresponde a la sección transversal que para un Q dado requiere la menor sección transversal A? Con esto en mente. En el caso de querer encontrar f se tendrá que utilizar un procedimiento de ensayo y error o una calculadora programable. Será necesario realizar 3 o 4 ciclos para obtener la exactitud requerida.10). .7). se examina la ecuación (11. 11.En los problemas que tienen flujo hidráulicamente liso o donde se tiene flujo en la zona de transición tendrá que calcularse una velocidad para obtener ReH y luego f. se toma la V calculada como valor para iniciar otro ciclo de cálculos. Si la V encontrada es diferente de la V supuesta. Esto da por resultado un costo mínimo. 11. se obtiene: Qn A  k S 0      3  5 P2 5  K P 2 (11. A continuación se calcula el C de Chézy y finalmente se obtiene V de la ecuación (11.

La teoría de aguas llanas conduce a resultados que pueden ser válidos para canales. Figura 11. los estudios se han restringido en general a ondas de aguas llanas. como se muestra en la figura 11.8.8 Celeridad de onda c. Aquí no .Estas ondas se propagan lejos de la perturbación y tienen la naturaleza de ondas transversales. éstas se conocen como ondas gravitacionales. lo que implica que las ondas tienen una longitud de onda  bastante mayor que la profundidad d. considérese una onda solitaria en agua llana moviéndose con una celeridad c en el canal de la figura 11.7 Ondas en aguas llanas Figura 11.7. De acuerdo con esto. y las llamadas ondas de agua profunda. Debido a la gran complejidad del fenómeno. donde la forma de la onda se mueve esencialmente perpendicular al movimiento de las partículas de fluido en la onda. ríos y playas. donde d es bastante grande comparada con cualquier dimensión de la onda. como se estudia en física elemental. Los ingenieros hidráulicos y los matemáticos han estudiado por más de 100 años la celeridad (velocidad) y la forma de las ondas gravitacionales. Es este texto sólo se presentará un examen muy elemental de las ondas de agua. la teoría de agua profunda encuentra sus aplicaciones en las olas oceánicas. Si en tales ondas la tensión superficial es insignificante.

Con estas restricciones. para la ecuación de momentum lineal. al utilizar variaciones hidrostáticas de presión en los lados verticales del volumen de control y sin tener en cuenta la fricción en el fondo resultante de la variación de velocidad debida a la presencia de la onda. así que se calcula algunos valores promedios y no será necesario un conocimiento detallado de la forma de la onda. Asimismo. Claramente éste es un volumen de control de tamaño finito. como se muestra en la misma figura. se obtiene: V  c y y  y (11. Luego se establece un volumen de control estacionario de espesor unitario para incluir una porción de la onda que empieza es su pico y termina es su parte frontal. se supone que la forma de la onda es esencialmente constante con respecto al tiempo. Al despejar V. como se muestra en la figura 11. sino la condición de que la distancia l sea grande comparada con y y que y sea pequeña comparada con y. la ecuación de continuidad se convierte en: cy   c  V  y  y  (11.25) Donde V es el cambio en la velocidad debido al aumento de tamaño de la sección transversal del flujo en el volumen de control. es razonable considerar que existe una distribución hidrostática de presiones por debajo de la superficie libre.interesa la forma de la onda. se tiene  y  y  y  2    y     y  y    c y  cy  c  V  2   2  Al efectuar los productos en esta ecuación y simplificar los resultados. Por consiguiente. puede formarse un flujo permanente al dar a todo el conjunto una velocidad c. Al suponer flujo uniforme a través de las caras verticales del volumen de control. se llega a  yy    y    cyV 2 2 .9.26) Luego.

.9 Onda gravitacional estacionaria con volumen de control Al dividir por  y utilizar la ecuación (11. por ser muy pequeño. se obtiene el resultado conocido c  g y (11.Figura 11. luego de despejar c se obtiene: c  3 y   g y  1  2 y   1 2   3 y   g y  1  4 y   (11.26) para reemplazar V en el miembro derecho de esta ecuación.27) En la cual se han utilizado los primeros dos términos de una expansión binomial para la aproximación de la derecha. se obtiene:   y  2  ]  c 2 yy g  yy  2  y  y  Al cancelar y y multiplicar por y+y. Cuando y es muy pequeño comparado con y. se obtiene: y   2 g y    y  y   c y 2   Al desarrollar el producto en el miembro izquierdo de esta ecuación y eliminar el término que tiene (y)2. Rápidamente se verá el concepto de onda pequeña juega un papel importantísimo a medida que se continúa el estudio del flujo a superficie libre en las secciones siguientes.28) Que es la celeridad de una onda con una amplitud muy pequeña y una longitud de onda grande comparada con la profundidad.

11. se tiene que la altura H D m esta posición es: HD  V2 p  h 2g  (11.10 Flujo en canales Utilizando h como elevación vertical desde un nivel de referencia horizontal conveniente hasta un elemento fluido.7 ENERGÍA ESPECÍFICA: FLUJO CRÍTICO De nuevo el análisis siguiente se restringe a flujo completamente desarrollado e incomprensible a lo largo de un canal donde la pendiente del lecho es pequeña. éste toma como unidimensional. En la figura 11. Nótese que la elevación perpendicular al lecho del canal hasta un elemento de fluido está dada por n y hasta la superficie libre esta dada por y. Al igual que antes. Además.29) . donde V es esencialmente paralela al lecho del canal y es constante a través de una sección perpendicular a ese lecho. Figura 11. La distancia vertical desde un elemento hasta el lecho está dada por ñ y desde la superficie libre hasta el lecho por y. se supone que en el flujo prevalece una distribución hidrostática de presiones. Las secciones perpendiculares al lecho se localizan mediante la posición x medida a lo largo de éste.10 se muestra una porción de un flujo como éste.

10) puede reemplazarse h por ho + n cos. que para una pendiente del lecho del canal puede darse como ho + n.En la figura (11.30) se encuentra que E esp es Eesp  V2 y 2g (11. Asimismo.29) utilizando el resultado anterior y reemplazando por (ho + n) para obtener: HD  V2   y  n    h0  n  2g  HD  V2  y  h0 2g (11.31) Se ve que la energía específica realmente es la altura (mecánica) con respecto al lecho del canal como nivel de referencia. Ahora se define la energía específica E esp de la siguiente forma: Eesp  H D  h0 (11.31) en la ecuación (11.11: Gráficas de y versus energía específica para diferentes caudales q . Al sustituir para H D utilizando la ecuación (11. la presión p puede evaluarse a partir de la variación hidrostática en la siguiente forma.30) Nótese que la altura HD es constante para todas las partículas en cada sección perpendicular al lecho. considerando que cos = 1 p =  (y – n) Ahora se reemplaza p en la ecuación (11.32) Figura 11.

Al igual que HD puede decirse que Eesp es constante para todos los
elementos fluidos en cualquier sección del flujo perpendicular al lecho del
canal.
Ahora se examina la energía específica para el caso de un flujo en un canal
rectangular, donde q es el caudal por unidad de ancho del canal. Entonces,
es claro que
q V y

(11.33)

Para este flujo la energía específica se convierte en
Eesp 

q2
y
2 y2g

(11.34)

Considérese la situación en la cual q se mantiene constante y en donde E esp
es variable. En la ecuación (11.34), para cualquier valor particular de E esp
habrá una ecuación cúbica en y. Una de las raíces de y será negativa, de
manera que existen dos profundidades y de flujo posibles para una Eesp
dada o ninguna, como se muestra en la figura 11.11, en la que se ha
graficado y versus Eesp para diferentes valores de q. A medida que q. la
ecuación (11.34) tiende hacia una línea recta, Eesp=y, que se muestra como
0a en el diagrama. Nótese que para cada valor de q existe un punto de
energía específica mínima. Las profundidades para este punto en cada una
de las curvas se indica como ycr, es decir, la profundidad crítica para un
caudal q particular. Esta profundidad puede encontrarse fácilmente
tomando la derivada parcial de Eesp con respecto a y e igualándola a cero.
Luego:
Eesp
y

q2
0
1
g ycr3

Por consiguiente,
ycr

 q2
 
 g

1
3



(11.35)

La velocidad para esta condición de flujo Vcr se denomina fácilmente al
sustituir q en la ecuación anterior, utilizando la ecuación (11.33). De esta
manera se obtiene:
Vcr 

g ycr

(11.36)
Nótese que la velocidad crítica Vcr es la celeridad de una pequeña onda
gravitacional en un líquido poco profundo. Esta ecuación puede escribirse
como:
Vcr2
1
g ycr

(11.37)

En el flujo de canales esta expresión se toma como el cuadrado del número
de Froude. Asimismo, de lo anterior se nota que en la condición crítica el
número de Froude es igual a la unidad. La profundidad crítica en el flujo
en canales juega el mismo papel que el área crítica en una boquilla
convergente en el flujo comprensible. En este último el número de Mach
es análogo al número de Froude
para el flujo en canales. En la boquilla, la velocidad del fluido es igual a la
celeridad de una pequeña onda de presión que da M= 1 en el área de
garganta. En el canal, el fluido correspondiente a la profundidad crítica se
mueve a la misma velocidad que la celeridad de una pequeña onda
gravitacional, que da un número de Froude igual a la unidad de acuerdo a
la ecuación (11.37). En una boquilla, un cambio de presión aguas abajo del
área de garganta no puede afectar el flujo aguas arriba de ésta cuando M=1
en la garganta. Esto es el resultado del hecho de que el fluido en la
garganta se mueve aguas abajo tan rápido como una perturbación de
presión puede moverse hacia aguas arriba. De manera análoga, cuando la
profundidad crítica se alcanza en un flujo a superficie libre, loa cambios de
aguas debajo de la profundidad crítica no pueden transmitirse hacia aguas
arriba de ésta, debido a que el fluido se mueve hacia aguas bajo tan rápido
como las ondas superficiales se mueven hacia aguas arriba en la sección
crítica.

Nótese que la curva de energía específica para un valor dado de q es
análoga a la línea de Fanno. Sin embargo, los efectos causados por la
fricción difieren entre el flujo comprensible descrito por la línea de Fanno
y la gráfica de energía específica. Debido a la segunda ley, la entropía
siempre debe incrementarse como resultado de la fricción en la dirección
del flujo para el flujo adiabático de la línea de Fanno. Por consiguiente, el
número de mach siempre debería tender hacia M= 1 como resultado de la
fricción. No obstante en el flujo normal en canales, que incluye la fricción,
se tiene una energía específica constante en la dirección del flujo y, por
consiguiente, puede permanecer en un punto de la curva de energía
específica. Si el flujo normal no existe en el canal, entonces el flujo
tenderá hacia la dirección del flujo normal y necesariamente hacia el punto
crítico de la curva de energía específica. En consecuencia, los efectos de la
fricción son diferentes para flujos adiabáticos comprensibles de área
constante y para flujo en canales.
De la ecuación (11.32), para las condiciones críticas se obtiene:

 Eesp  min

Vcr2
 ycr
2g

(11.38)
Al reemplazar Vcr utilizando la ecuación (11.36) y despejar para Ycr se
obtiene:
ycr 

2
 Eesp  min
3

(11.39)

Si se tiene flujo normal, que simultáneamente es flujo crítico, entonces la
pendiente de lecho del canal es igual a la pendiente de la superficie libre y,
asimismo, puede utilizarse la ecuación de Chézy. Por consiguiente se tiene:
V C

RH S cr

(11.40)

Donde Scr es la pendiente del canal para flujo normal crítico. Para canales
rectangulares anchos en la ecuación (11.40) puede tomarse RH= ycrb/(2ycr +
b)  ycr.

Luego se multiplica la ecuación (11.40) por el área de un ancho unitario
del canal, es decir (1) (ycr), y se obtiene q en el lado izquierdo de la
ecuación. Luego, puede decirse que:
3 1
q  C ycr Scr  ycr   C ycr2 Scr2

(11.41)

Ahora se despeja q en la ecuación (11.35) para flujo crítico y se sustituye
en la ecuación (11.41)
1
1
2  C y3 2S 2
cr
cr


 y3 g 
cr


Al despejar Scr, se obtiene:
 g 
2 
 C 

S cr  

(11.42)

Luego utilizando la ecuación (11.6) para reemplazar C en función del
factor de fricción f, se obtiene:
Scr 

f
8

(11.43)

Utilizando el diámetro hidráulico en el número de Reynolds puede
obtenerse la pendiente para flujo crítico. Finalmente, nótese que las
ecuaciones que siguen a la ecuación (11.32) con excepción de le ecuación
(11.40) únicamente son válidas para canales rectangulares. Nótese
nuevamente que después de definir Eesp en la ecuación (11.32), con
excepción de la ecuación (11.40), se han considerado canales
rectangulares sólo para deducir las ecuaciones (11.33) a (11.43). Ahora se
establecen ecuaciones válidas para un canal prismático con sección
transversal arbitraria. Para hacer esto, se empieza con la ecuación (11.32) y
se expresa como sigue:

Eesp 

V2
Q2
y
y
2g
2 gA2

Donde Q es el caudal para la sección completa. Ahora debe optimizarse
Eesp para un Q dado con el fin de obtener la profundidad crítica, pero al
hacer esto debe tenerse en cuenta que A será una función de y. Por
consiguiente, se tiene:
d Eesp
dy

 Q2 
1 dA
   2  3
 
1  0
2
g
A
dy

En la figura 11.12 se observa dA es un cambio infinitesimal del área de la
sección transversal y está dado por b dy, donde b es el ancho de la
superficie libre. Luego, después de reemplazar dA/dy por b en la ecuación
anterior se obtiene:

bQ 2
1
3
gAcr

(11.44)

Donde ahora Acr es el área crítica correspondiente a Fr= 1. Para encontrar
la profundidad crítica en una sección transversal compleja puede
elaborarse la gráfica del valor de bQ2/gA3 para un Q dado, versus y.

Figura 11.12
Canal con sección transversal arbitraria
Cuando el valor sea 1, se obtiene la profundidad crítica ycr para ese Q. Una
ecuación para encontrar la energía específica mínima (Eesp)min puede
obtenerse al despejar Q2 en la ecuación (11.44) y sustituir el resultado en la
ecuación (11.43), para llegar a

E 

esp min

Acr
 ycr
2b

(11.45)

Para tener un flujo normal y crítico se utiliza la ecuación de Chézy con el
fin de calcular Q. Luego, utilizando la ecuación (11.40) se tiene:
Q C

RH S cr Acr

De la ecuación (11.44), se despeja Q y se sustituye en la ecuación anterior
 gAcr3 


 b 

1

2

 C RH S cr Acr

Utilizando la ecuación (11.6) para reemplazar C, y luego de elevar los
términos al cuadrado, se tiene:
3
 8g 
gAcr
  RH S cr  Acr2
 
b
f

Al despejar Scr y notar que Acr/ (RH) = Pcr, el perímetro mojado se obtiene:
Scr 

Acr f
fP
 cr
8bRH
8b

(11.46)

De esta manera se tienen las ecuaciones necesarias para una sección
transversal general. De la ecuación valida para canales rectangulares se
despeja q:

q  2 g y  Eesp  y 

1

2

(11.47)
Se desea encontrarse, para un valor fijo de E esp, la profundidad y
correspondiente a un valor máximo de q. Tomando la derivada parcial con
respecto a y e igualándola a cero, en la ecuación (11.52) se obtiene:
q
0
y

2 g  Eesp  y 

1

2

 2g y

1
 Eesp  y  12
2

Al despejar y, se obtiene:
y

2
Eesp
3

(11.48)

11.14 donde se supondrá que en la posición A se ha alcanzado la profundidad crítica. debido a que no puede haber disipación de la energía mecánica. La altura total HD debe permanecer constante. a diferencia del flujo normal.13).8 FLUJO VARIADO EN CANALES RECTANGULARES CORTOS Ahora se considera el flujo permanente a lo largo de distancias cortas en canales rectangulares donde. aún se considera que persiste la presión hidrostática perpendicular al lecho en el flujo. Luego.14 Hacia la derecha de A son posibles dos profundidades Considérense ahora las figuras 11. Figura 11.13 Flujo que muestra la profundidad critica Figura 11. Corno en la sección previa. A pesar de que las líneas de corriente no son rectas como en el caso del flujo uniforme. ¿Qué podría esperarse hacia la derecha de A donde el valor de ho disminuye? Si no existe un .13 y 11. la profundidad del flujo será una función de x. la pendiente del lecho de canal es pequeña pero puede variar a lo largo del lecho (ver figura 11. Se considera un flujo unidimensional y debido a la restricción de distancias pequeñas se ignorarán los efectos de la fricción y la turbulencia.

se permanecerá en una de las curvas de la figura 11. podría existir flujo subsónico o flujo supersónico aguas abajo de la garganta. El flujo en C es más lento que el flujo crítico (Fr < 1) y éste se conoce como flujo tranquilo o subcrítico. Esto se debe a la existencia del flujo crítico en A.cambio de HD en el flujo aguas arriba de A. Para cualquier valor específico de ho localizado a la derecha del punto crítico.14 obviamente es más rápido que el correspondiente a y cr y. por consiguiente.14 se ve que pueden existir dos profundidades posibles YB Y1 Yc para las condiciones dadas. necesariamente Eesp se incrementará y por consiguiente. se mantendrá un caudal por unidad de ancho q constante cuando se hacen cambios aguas abajo.16 Vertedero de cresta ancha (flujo no viscoso) . Nótese que al disminuir ho. La clase de flujo en la boquilla depende de las condiciones aguas abajo en la cámara de contrapresión). El flujo particular que se alcance depende de los controles aguas abajo de A. el observador debe moverse hacia la derecha del punto crítico en la curva de y versus Eesp. para unas condiciones iniciales dadas. Por consiguiente. excede la celeridad de una onda gravitacional (Fr > 1). para cualquier valor específico se ha localizado a la derecha de A en la figura 11. El flujo con profundidad y B de la figura 11. Éste se conoce como flujo ultrarrápido o supercrítico y es obvio que corresponde al flujo supersónico en la boquilla.15 Dos flujos son posibles después de la sección crítica A Figura 11. (Esto es similar a la boquilla convergente -divergente en la cual. Figura 11. que no permite que las ondas gravitacionales se propaguen hacia aguas arriba.15 se muestran estas dos posibilidades. En la figura 11.11 a medida que el observador se mueve hacia aguas abajo de A.

29) es claro que la altura total con respecto al nivel de referencia del problema es . el caudal total Q es  2  Q  b Eesp   3  2 3 g (11.50) Ahora debe calcularse Eesp. Luego. puede esperarse el caudal q máximo para una energía específica dada. como se muestra en la figura 11.16 Por consiguiente puede deducirse que la altura total HD de las partículas de fluido en el canal puede calcularse considerando las partículas del fluido en la superficie libre aguas arriba lejos del vertedero. como es el procedimiento usual. donde la energía específica es constante a lo largo del flujo.16 para el caso ideal).48) en la ecuación (11. Puede suponerse que se conserva la energía mecánica almacenada para el flujo en la parte superior del vertedero. se concluye que se tiene flujo crítico con una profundidad crítica ycr (la figura 11. Como se muestra en el diagrama. también puede decirse [de la ecuación (11. puede encontrarse q en la siguiente forma: q 1 2  2    Eesp   Eesp  Eesp  3 3     2g  2  2  Eesp  3    2 3 g (11. considérese el caso del vertedero de cresta ancha que se muestra esquemáticamente en la figura 11.49) Si b es el ancho del vertedero de cresta ancha. Como esta porción del vertedero es horizontal.47). en la ecuación (11.Como ejemplo. Con una caída libre desde el vertedero. sin obstrucciones y sin fricción. Sustituyendo la ecuación (11. Al utilizar la superficie superior del vertedero como nivel de referencia e ignorar la transferencia de calor y la fricción. con propósitos de cálculo. debido a que q es máximo para una energía específica dada.16. se tiene un flujo en un canal de ancho infinito. como se hizo en el flujo anterior. Para esto. Puede ignorarse la altura de velocidad y si se utilizan presiones manométricas. Puede simplificarse aún más el problema imaginando que el flujo inmediatamente antes que la cresta del vertedero es un flujo unidimensional sobre la prolongación horizontal hipotética de la cresta. En consecuencia.31)] que se conserva la energía específica. es decir. es necesario conocer la altura yo de la superficie libre aguas arriba del vertedero.

Nótese que en el diagrama del medio se ha mostrado una curva punteada para la posibilidad de que el flujo supercrítico se vuelva subcrítico mediante un resalto hidráulico.51) Para llegar a esta ecuación no se ha tenido en cuenta la fricción. Sin embargo. De manera que Q será menor que el caso ideal. sustituyendo en la ecuación (11.17) (en forma bastante parecida al flujo compresible unidimensional para la condición estrangulada en productos de área constante). para un q dado a lo largo de la cresta.50) para el flujo. en realidad. Pero Eesp será menor que yo. La fricción produce una disminución en la energía específica a lo largo del flujo. De acuerdo con esto.14). El perfil de la superficie libre se ajusta por sí mismo de manera que al final de la cresta se tenga la velocidad crítica (véase la figura 11.50) se obtiene lo siguiente para Q:  2  y0   3  Q  b 3 2 g (11. Figura 11. Por consiguiente. Puede seguir utilizándose la ecuación (11.yo. En la figura 11. Utilizando la ecuación (11.18 se muestra lo que puede suceder cuando el lecho del canal cambia para diferentes caudales.17 Flujo critico a la salida . la energía específica no puede ser menor que la energía específica correspondiente a la profundidad crítica para ese valor de q (véase la figura 11.34) con ho = O puede utilizarse este valor como una aproximación para la energía específica.

18 Diferentes regimenes de flujo .Figura 14.

En este caso. donde es tuvieron en cuenta la fricción y la turbulencia. Reacuérdese que la profundidad es constante para estos flujos.20 Volumen de control infinitesimal para flujo gradualmente variado (11. El estudio se restringe a los dos casos donde la pendiente del lecho.30) para calcular la altura total H D’ se tiene:  V2  V2   V2    ( y  dy )  (h0  dh0 )  d ( H1 )  y  h0    d  2g 2 g 2 g     Figura 11.20 se considera un volumen de control infinitesimal en un flujo no uniforme permanente. en la figura 11. Debido a estas distancias grandes debe tenerse en cuenta la fricción y la turbulencia. se expresa la primera ley de la termodinámica para un flujo unidimensional permanentemente en este volumen de control. Ahora se consideran el flujo permanente en canales no prismáticos a lo largo de distancias grandes.9 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO SOBRE CANALES LARGOS Hasta ahora se ha considerado el flujo normal permanente en canales prismáticos. Al utilizar presiones manométricas y la ecuación (11.52) . ya que estos dos factores afectan definitivamente el flujo. Por esta razón. estos flujos se conocen como flujos gradualmente variados. como se hizo para el flujo en tuberías largas. Luego se consideraron flujos permanentes en canales rectangulares no prismáticos sobre distancias cortas.11. se ignoraron completamente la fricción y la turbulencia. De acuerdo con lo anterior. la rugosidad y el área de la sección transversal cambian muy lentamente a lo largo del canal.

donde H1 es la perdida de altura dada por  1 dQ   h H1    u2  u1     1 dm   g  g Figura 11. de manera que dH1 puede remplazarse por Sdx. Además. se obtiene  V2    dy  dh0  dH1  0  2g  d  Nótese que dh0 puede expresarse como S0dx.21 Flujo gradualmente variado Cancelando términos en la ecuación anterior. donde S es la pendiente de la línea de energía total. en la ecuación anterior se obtiene: d  V2  dy     S0  S  0 dx  2 g  dx (11.21). Al remplazar dh 0 por dH1 como se indico y luego de dividir por dx.53) . la perdida en altura total HD es la disminución en la elevación de la línea de energía total (ver figura 11.

20).53) y al despejar dy/dx.55). si el flujo es subcrítico o supercrítico) y de los valores relativos de la pendiente del lecho S0 y de la pendiente S de la línea de energía total.53) puede decirse que d  V2  V dV V 2b dy     dx  2 g  g dx Ag dx donde para este ultimo paso se ha utilizado la ecuación (11. Fr. donde b es el ancho de la superficie libre.55) Por consiguiente. . para el primer termino de la ecuación (11. Por consiguiente. Al despejar dV/dx. Claramente depende del numero de Froude (es decir.54) La expresión dA puede remplazarse por bdy. utilizando este resultado en la ecuación (11.56) La expresión V2b/Ag es adimensional y se considera en el caso de flujo de canales como el cuadro del número de Fraude. se tiene: dy S0  S  dx 1  V 2b Ag (11.Ahora se considera la ecuación de continuidad para el volumen de control (figura 11. se tiene: dV Vb dy  dx A dx (11. según se anoto anteriormente. que puede decirse que Q = VA  dQ dA dV  0 V A dx dx dx (11. dy/dx puede darse como dy  S 0  S    dx  1  Fr 2  (11. Notando que se tiene un flujo permanente. Ahora.57) Esta ecuación es útil para establecer el signo de la pendiente de la superficie libre.

Luego. Al retomar la ecuación (11. puede considerarse que se tiene una ecuación diferencial de la forma dy  f ( x. pero para el cual el flujo es normal.En este punto se hará una suposición muy importante sobre la pendiente S de la línea de energía total en cualquier posición x a lo largo del canal. En esencia.58) Teniendo en cuenta que b.11)   2 puede remplazarse S en al ecuación (11. La ecuación (11.57) por n k    1  4  V 2 . se dice que los efectos de fricción en el canal corresponden ala la fricción que se presenta en el mismo canal para un flujo normal correspondiente al mismo Q.  RH3  se tiene:   k   V  S0  n dy   dx  2  2 1V b    2   RH   4 3   gA    Puede remplazarse V por Q/A para llegar a la ecuación siguiente: dy  dx  k   Q 2 S0  n  2  R A   2 1 Q b 3 gA 4 3 H 2 (11. y ) dx Por ahora es presenta un procedimiento simple para calcular la profundidad y versus x a lo largo de un flujo gradualmente variado. RH y A son funciones de y y x mientras que S0 es una función de x. se dirá que esta pendiente S es igual al la pendiente del lecho para la misma profundidad del canal y para el mismo caudal Q.58) puede expresarse en una forma de diferencias finitas   como sigue:    2 1 Q b   L        k     S  n 0   gA3  y       Q2 2       R 43  H          A2       .

en la sección 2.59) para determinar L. los valores de RH.(11. A y S0 correspondiente a ala sección 1. utilizando la ecuación (11. Al utilizar estos valores y el valor promedio de S0 puede irse a la ecuación (11.58) una ves para determinar L utilizando el valor preestablecido en y así como también los valores conocidos de b. puede emplearse la ecuación (11. para una corta distancia L aguas abajo a lo largo del lecho.57) de varias maneras. . Ahora se estudiara la solución a diferentes tipos de problemas. RH y A entre la secciones 1 y 2. Puede utilizarse la ecuación (11.59). 2. Si S0 no varia mucho y si y2 es cercano a y1. A y S0 de la sección 1 hasta que se encuentre la distancia L deseada en el miembro derecho de la ecuación. Se supondrán que se conocen todas las condiciones en la sección 1(inicial). Se continúan con los valores de prueba sucesivos de y 2 hasta que se encuentre el L correcto. Otro problema es calcular. Desea conocérsela distancia aguas debajo de una posición donde la prefundida tiene un valor conocido y2. Un procedimiento mas exacto es calcular los valores de b. b y A para cada valor de prueba de y 2 y emplear estos valores promedios entre las secciones 1 y 2 al igual que la pendiente promedio S0. 1. R H. cual es la profundidad. Este problema puede resolverse utilizando valores de prueba sucesivos de y2 y remplazando los valores correspondientes de y en la ecuación (11.59) con los valores conocidos de RH. Un procedimiento mas exacto es calcular.59) Donde L es la longitud medida a lo largo del lecho del canal (valida para S 0 pequeña) y y es el cambio en la elevación de la superficie correspondiente a un cambio L en la posición a lo largo del canal.

Ahora se consideran un canal muy ancho. donde se desea un cálculo más exacto de y2 para un L dado (caso 2). Ahora puede expresarse la ecuación (11. Las suposiciones básicas de variación gradual de flujo no se aplican cerca del flujo crítico. Esto indica que L = 0 para cambios finitos en la profundidad. que va desde la sección 2 hasta la sección 3 para calcular (L)2-3. La tendencia hacia flujo normal. Ahora. Si se resuelve el caso 1 por medio de este procedimiento mas detallado. finalmente. mas exactos serán los resultados.59) no tiene significado para condiciones cercanas al flujo critico. Luego puede hacerse una grafica de y versus L utilizando los valores calculados de y y L en cada sección para formar el perfil. lo cual no tiene sentido en este punto del análisis. Puede concluirse que la ecuación (11.58) en la siguiente forma integral: . Cuanto menor sea el valor de y. Se procede hasta que se haya utilizado todos los incrementos. bastara utilizar y suficientemente pequeños para alcanzar la profundidad final deseada. es gradual. para trabajar se escogen incrementos dey pequeños. En el caso 2. aunque estos incrementa el trabajo de manera considerable. donde la pendiente S 0 del canal es cero. debido a que la aproximación hacia o desde el flujo crítico es abrupta. o donde se desea un cálculo más exacto de L para un y2 dado (caso 1) o. La suma de los L pequeños es la distancia total (L)total deseada para la profundidad final estipulada. donde se consideran que determinar el primer y. se lleva a cabo los cálculos utilizando y pequeños sucesivos hasta que la suma de los L sea igual a la distancia total (L)total estipulada. para el primer y al ir de la sección 1 al la sección 2.44) el numerador en al ecuación (11. En todos estos casos. En este caso el radio hidráulico es igual a y del canal. Luego se hace lo mismo para el siguiente y. Cuando se tiene flujo critico en al ecuación (11.59) es cero. por otro lado. El siguiente caso donde se desea el perfil de la superficie libre a lo largo de una distancia L mayor.3. se procede como se describe en el caso 1 calculando (L)1-2 entre las secciones 1 y 2.

Al remplazar R H por y. Cual es la pendiente del lecho del canal 2. donde q es el caudal por unidad de ancho. analizando la pendiente de la superficie libre.67).10 CLASIFICACIÓN DE LOS PERFILES SUPERFICIALES PARA FLUJOS GRADUALMENTE VARIADOS Nuevamente se consideraran canales rectangulares anchos.3 Ahora se vuelve a la ecuación (11. para cierto conjunto de condiciones que involucran: 1. considerada en la sección 11.60) 11. se obtiene: . Se obtiene:  k x     n  k   n x 2  1 13 3 3 1 3  2 y  y 4 3  13 g 4  q   y y1  3 3 43 y 4 3  y1  y13 3  y113 3  2 13q  4g    2   (11.1    Q by  2 gy  y   x  dy y  n k  2  1 y 4 3   Q by  2 1   Utilizando Q/b = q. Q por qb y A por yb en el numerador y Q por VA y luego A por yb en el denominador. Si la profundidad y es mayor o menor que la profundidad normal yN. Si el flujo es subcrítico o supercrítico 3. esta ultima ecuación se convierte en 1   q 2 gy 3  y   x  dy 2 y1 2 2 10   n k   q y 3    Esta integral puede calcularse fácilmente.

se tiene:     S 0   nq k   1 10   3    y  dy    2 dx  1  Fr    2   (b)     Al dividir y multiplicar por S0.11) como  n 2 S0    k  2 1 V 4 RH3 Para el canal ancho en estudio. donde yN es la profundidad normal para el flujo normal correspondiente a la pendiente del lecho S0. Fr.     S0   nq k   1 10     y 3  dy   2 dx   1   V gy     2   (a)     Se nota que V2/gy es el cuadro de número de Froude.11) se remplazara S0 dentro de los corchetes por la correspondiente a un flujo normal hipotético con el mismo caudal Q del análisis. se obtiene:  S0  1   1   nq    S0   k  dy  dx 1  Fr 2    y   2  1  10 3  (11. Se rescribe la ecuación (11. Luego se tiene: . puede remplazarse RH por yN y V por q/yN. con profundidad y como la dimensión longitudinal.61) Luego utilizando la ecuación (11. Por consiguiente.

. la pendiente del perfil H 2 es positiva.61) y cancelando términos. así. Para flujo subcrítico. identificada en le diagrama como H1. por consiguiente. Debido a que S0 =0. se considera una pendiente del lecho horizontal (ver figura 11. la profundidad normal y N es infinita para un caudal q  0.63) Se utiliza la ecuación (11.2  n S0    k  1 q  n   4 y2  k  y N3 N 2 q2 10 yN 3 (11. en este caso es mejor utilizar la ecuación (a). Fr=1 y la pendiente de la superficie libre se vuelve infinita. Para flujo supercrítico. En la profundidad critica. Primero.76) para establecer ciertos perfiles en diferentes flujos. En este caso. respectivamente. La pendiente del perfil. Fr<1. se obtiene  y S0  1   N  y  dy    dx 1  Fr 2 10  3   (11.62) Al sustituir en la ecuación (11. En el diagrama se muestra estos perfiles por encima y por debajo de yCr. es negativa.22a). Fr>1.

22 Perfiles y ejemplos de flujo .Figura 11.

Si y<yN y el flujo es supercrítico (Fr>1). En la figura 11. para la cual la profundidad normal yN es mayor que la profundidad critica ycr (El canal horizontal para el cual y N   es un caso especial).22 se muestra los perfiles posibles. Posteriormente. Como se recordara. Se dice que para tales circunstancias la pendiente empinada. Esto significa yN<ycr. el flujo es subcrítico (Fr<1) y en la ecuación (11. La pendiente para este canal debe ser pequeña y.63).23 Pendiente adversa (S0 negativa) Ahora se considera una pendiente del lecho del canal. Cuando la pendiente del canal es tal que el lecho aumenta su elevación en la dirección del flujo (ver figura 11.22b). los diferentes perfiles que aparecen en las figuras 11.63) establece que la pendiente es negativa y se tiene la curva M2. se tiene una pendiente adversa y S0 es negativa.23). Al considerar la ley de newton es evidente que no puede existir flujo uniforme. se consideran el caso para el cual el flujo normal es supercrítico. al aproximarse a la profundidad crítica las pendientes de las curvas M2 y M3 deben ser perpendiculares a la línea de profundidad crítica Finalmente. que es valida para canales rectangulares. si la profundidad y<y N pero sigue siendo subcrítica (Fr<1). En realidad estos perfiles son validos para . la ecuación (11. los cuales se denotan como A2 y A3.22 y 11.23 se dedujeron utilizando la ecuación (11. Nuevamente. Si la profundidad y>yN.63) da una pendiente positiva como se indica bajo la curva M3. se dice que el canal tiene una pendiente suave (ver figura 11. por consiguiente.63) se ve que la pendiente es positiva y se tiene una curva M1. la ecuación (11.Figura 11.

66) En este caso el valor de yN entrara en esta expresión en RH y AN b. Debe indicarse que par resolver el perfil de la superficie.64)   1 3   (11. Flujo normal  k  23  RH S0 AN  n Q (11. para ello es necesario conocer yN y ycr. El canal rectangular se utilizo únicamente para simplificar los cálculos.todos los canales que tengan secciones transversales constantes.67) .8. Flujo critico bQ 2 1 3 gAcr En este caso ycr aparecerá en Q y A (11.22 y 11. Para canales rectangulares anchos yN 3  nq   k S 0  q2  g ycr    5 (11. es muy útil establecer al principio la forma general del perfil apropiado utilizando las figuras 11.65)  Para el caso general a. como se hacen en la sección 11. Por conveniencia y de acuerdo con esto. ahora se presentan las ecuaciones apropiadas para llevar a cabo estos cálculos.23.

El resalto hidráulico puede ocurrir cuando hay flujo supercrítico en un canal con una obstrucción o un cambio brusco en el área de la sección transversal. para este volumen de control. Al utilizar las ecuaciones de continuidad y de momentum. la ecuación de continuidad para flujo incompresible en canales rectangulares arroja by1V1  by2  Q (11. El resalto se presenta cuando el flujo cambia de supercrítico a subcrítico con una profundidad mayor. una constante para los problemas.11 FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO. puede esperarse una acción en el flujo de superficie libre análoga a la onda de choque que el flujo compresible. la ecuación de momentun lineal en la dirección del flujo es  y1  y2 by1  by2  Q (V2  V1 ) 2 2 (11. En esta se a dibujado un volumen de control para indicar las condiciones de flujo aguas arriba (sección 1) y aguas abajo (sección 2) del resalto hidráulico. Esta acción se conoce como resalto hidráulico. En estas secciones 1 y 2 estén razonablemente cerca del resalto. del cual en la figura 11. como se muestra en la figura 11.11.68) donde Q es el caudal total.69) .24. Por consiguiente. pueden relacionarse las profundidades y1 y y2 antes y después del resalto. Para estudiar el resalto hidráulico se considera un flujo permanente dentro del cual el resalto hidráulico permanece fijo en una posición.24 se muestra un esquema que ilustra un flujo en un canal horizontal con ancho b. Utilizando distribuciones hidrostáticas de presión en las secciones 1 y 2 del flujo. puede eliminarse la fricción entre el lecho del canal sin cometer un error grave. EL RESALTO HIDRÁULICO La similitud de ciertos aspectos del flujo a superficie libre con el flujo compresible y por consiguiente.

24 Volumen de control unido a un resalto hidráulico Por consiguiente. de acuerdo con la ecuación (11. se cancela y1-y2 de la ecuación para alcanzar una forma que de una respuesta no trivial. Claramente. se tiene una relación entre y1 y y2.71) Figura 11. si y1 = y2. Por consiguiente. se obtiene: gb 2 Q 2 y1  y2  y1  y22   2 b y1 y2 (11. Luego. gb Q2 1 ( y1  y2 )  2 b y1 y2 (c) .70) Al reunir términos en el miembro izquierdo de la ecuación y combinar las fracciones del miembro derecho de la misma.Primero se divide por  y luego en el miembro derecho de la ecuación se remplazara V2 por Q/by2 y V1 por Q/by1. gby12 gby22 Q 2  1 1      2 2 b  y2 y1  (11.68) luego. la ecuación se satisface y se tiene la solución trivial se no resalto hidráulico.

esta desigualdad se convierte en 1   y1  2  y12 8Q 2 gb 2 y1    y1   Sumando y1/2 a ambos miembros de la desigualdad y luego elevando al cuadrado ambos miembros.73) para y2. Es decir Y 2 > y1 Al utilizar la ecuación (14. son necesarias para que la profundidad del flujo se incremente a través del resalto hidráulico.72) Al despejar y2 en función de y1 mediante el uso de la formula cuadrática. se obtiene: Restando  14  y 2 1 1  2 8Q 2   9  2  y1  2     y1 4  gb y1   4  a ambos miembros de la desigualdad se obtiene: 2Q 2  2 y12 2 gb y1 . se obtiene: 2    y1  y12   8Q 2   1  gb   y1   y2  2 (11.73) Es claro que debe tomarse la raíz positiva para que le valor de y 2 sea positivo Ahora se establece que condiciones.Multiplicando esta ecuación por 2y2/gb y llevando todos los términos al miembro izquierdo de la ecuación se obtiene: y22  y1 y2  2Q 2 1 0 gb 2 y1 (11. si existen.

65) se remplazara q 2 por Q2/b2. si el flujo debe experimentar un aumento en la profundidad como resultado del resalto hidráulico. se obtiene: qT2  1 1      y1  y2   H1  2 gb 2  y12 y22  (11. la perdida de energía útil por unidad de peso del sistema. Al remplazar V 1 por qT/by1 y V2 por qT/by2 y ordenar la ecuación. se ve que el miembro izquierdo de la desigualdad anterior es la profundidad crítica. De esa manera se concluye que y1 debe ser menor que la prefundida critica. si la profundidad y2 debe exceder a y1 es decir.74) Si en la ecuación (11. Luego. Para mayor información acerca del resalto hidráulico considérese la primera ley de la termodinámica para el volumen de control de la figura 14. puede decirse que  Q2  2  gb 1 3     y1 (11.24 luego V12 V22 dQ  1   y1   y2    u2  u1   2g 2g dm  g  en esta ecuación Q representa la transferencia de calor Como el flujo en tuberías.Aislando y1 en el miembro derecho de la desigualdad. en otras palabras. el flujo debe ser supercrítico aguas arriba del resalto hidráulico.75) qT = caudal total Ahora se combinan las fracciones de la primera expresión de la ecuación anterior: qT2 y22  y12   y1  y2   H1 2 gb 2 y12 y22 (d) . la ultima expresión de la ecuación puede considerarse como la perdida de altura H1 o.

el flujo aguas arriba de un resalto hidráulico tiene que ser supercrítico.69) se divide por b luego se remplaza Q por bq. se remplaza V por q/y utilizando consideraciones de continuidad. puede encontrarse qT2 /( y1b 2 ) . como acaba de mostrarse. Luego de ordenar la ecuación. obteniendo:  qT2 g 2  y2  y1 y2 2 y1b 2  (11. Para resaltos hidráulicos con números de Fraude mayores que 20.79) Luego.77) Los términos del miembro izquierdo de esta ecuación pueden combinarse de manera que y23  y13  3 y1 y2 ( y1  y2 )  H1 4 y1 y2 (11. se obtiene: 1 2 y2  y2 y2  y1 y2 2 2 1   y1  y2   H1 4 y1 y2   (11. la perdida de altura en la ecuación anterior debe ser positiva. un resalto hidráulico es un proceso irreversible donde existen perdidas de energía mecánica en energía calórica y en energía interna. al sustituir esta ultima expresión en la ecuación (d). En la ecuación (11.78) Ahora. se obtiene:  y12 q 2  y22 q 2    2 y1 2 y2 (11. Luego. donde Q es el caudal por unidad de ancho del canal. la pérdida de energía macanita puede llegar desde 45% hasta el 85% incrementándose esta disipación con el aumento en el número de Fraude inicial. se ve que la cantidad  y 2 2  q 2 y (que es la suma de fuerza hidrostáticas por unidad de ancho en una sección más el flujo de .A partir de la ecuación (c).76) Ahora. finalmente. Se concluye que para y2 > y1 para todos los resaltos hidráulicos.

puede elaborarse la grafica  y 2 2  q 2 y (conocido como fuerza especifica) versus y.65) se ve que el valor encontrado de y  0 es realmente la profundidad critica. se ve que el resultado hidráulico es muy parecido a una onda de choque normal. el flujo B debe ser subcrítico después del resalto con el fin de mantener el mismo valor de  y 2 2  q 2 y . El valor mínimo  y 2 2  q 2 y ocurre a cierta profundidad y. mientras que la porción inferior corresponde a flujo supercrítico. . Para un caudal q. En la ecuación (14. Por consiguiente. la parte de la curva localizada por encima de ycr debe corresponder a flujo subcrítico. para un flujo supercrítico inicial A necesario para el resalto hidráulico. la cual puede determinarse rápidamente minimizando  y 2 2  q 2 y con respecto ha y se obtiene:    y2  q2     0 y  2 y  y   q2 y2 0   q2  y y  y3  Se obtiene y = 0 y  y  q2 g  1 3    0  .momentun lineal de ancho en la sección) permanecen constantes a lo largo del flujo del canal. En la figura 14. donde el numero de Fraude es la unidad. Por consiguiente.25 se muestra una grafica de esta clase. Luego.

sobre todo de la mecánica. en donde las materias aplicadas siguen un orden lógico.MATERIALES Y METODOS El material bibliográfico empleado es muy amplio y variado desde aquellas aplicaciones que tratan ligeramente los temas teóricos mencionados hasta aquellos que lo hacen con mas profundidad y que se encuentran en una industria. sin necesidad de ayuda. Los temas tratados en el libro se explican de manera clara y sencilla y a la vez rigurosa con la exigencia que requiere un estudiante o profesional de la rama de ingeniería. con método pedagógico. con conceptos técnicos y de acorde al avance tecnológico actual. no obstante siendo necesaria la del profesor. deductivo y un análisis en los respectivos temas de la Mecánica de Fluidos. . constituye un intento por llenar el vacío en un solo libro. La forma como se presenta este trabajo de investigación. RESULTADOS La investigación que se ha realizado nos permite contar con un material de Mecánica de Fluidos. Los estudiantes y/o cualquier persona interesada pueden encontrar en el una vista panorámica de la Mecánica de Fluidos en un marco teórico muy amplio. Los temas pueden ser comprendidos por el lector con un pequeño esfuerzo.

no obstante el presente libro constituye un intento por llenar el vacío existente en la mayoría de obras de la Mecánica de Fluidos y de esta manera complementar y ampliar los ya existentes. para contribuir en la formación de nuestros alumnos y/o profesionales interesados en el área. en particular de un libro teórico de la Mecánica de Fluidos.DISCUSION La elaboración de un libro de cualquier materia. . es un proyecto por demás ambicioso y difícil donde no se podrá satisfacer a plenitud las aspiraciones y exigencias del lector.

. A. México: ed. México: ed. 1998. Bombas de alta eficiencia. V. primera edición. Frank.  SIMON. segunda edición. cuarta edición. A. S. A. primera edición. 1982. Mc Graw-Hill Interamericana de México. Irvin.  HIDROSTAL. S. A. S.  GERHART. primera edición. 1996. A. México: ed. S. México: ed. Martha. S. novena edición. 2000. 1982.  MOTT. Colombia: ed. Prentice-Hall Hispanoamericana. S. Anderw. de C. de C. V. G. México: ed. segunda edición. primera edición. 1983. A. Alan. Philip. 1991. S.  SOTELO. Introducción a la mecánica de fluidos. Mc Graw-Hill Interamericana. Mecánica de fluidos.. S. A. primera edición. México: ed. A. Gilberto.BIBLIOGRAFÍA  WHITE. A. Hidráulica de tuberías.. Estados Unidos de América: ed Addison-Wesley Iberoamericana. A. . de C. México: ed. México: ed. Mecánica de fluidos. segunda edición.  OROZCO. Harla. 1998. 1995. Mecánica de fluidos aplicada. de C. Juan. Robert y McDONALD. V. Mecánica de fluidos. Hidráulica practica. John. A.  FOX.. Mc Graw-Hill Interamericana. 1994.. Hidráulica general. A. de C..  ROBERSON. V. México: ed. segunda edición. Mecánica de fluidos. Mecánica de fluidos y maquinas térmicas. México: ed Limusa. México: ed. cuarta edición.. V. S. Prentice-Hall Hispanoamericana. primera edición. Perú: ed. Addison-Wesley Iberoamericana. Limusa. S. 1994. Mc Graw-Hill de México S.  SHAMES.  BOXER.  POTTER. S. Mecánica de fluidos. 1998.  MATAIX. segunda edición. 1994. Mecánica de fluidos. Merle. Mc Graw-Hill Interamericana de México. Robert. A.. Industrial Grafica S.  SALDARRIAGA. Operaciones unitarias. Claudio. 1995.... Limusa.

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APENDICE .

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DIMENSIONES DE TUBERÍAS Y TUBOS CALIBRADOS .

DIMENSIONES DE TUBERÍAS Y TUBOS CALIBRADOS .

Tubos y tuberías calibradas de Cobre .

Diagrama de Moody para el factor de fricción .