ZUNCHADORA

El equipo, es para zunchar amortiguadores presurizados, o sea el operador los inserta en la

mquina zunchadora, y mediante unos servo motores, los cierra a una posicin segn receta y
luego los zuncha.
El PLC controla 2 zunchadoras que hacen la misma tarea.
Entradas para el PLC
1-Seal de mquinas listas para zunchado, son 2 entradas digitales. Dan el OK cuando el fleje
est en posicin para poder ejecutar un zunchado.
2-Seal que enva el operador al presionar los botones de START, son 4 entradas (2 botones
por mquina).
3-La seal de HOME de los servomotoes, son 2, 1 por cada servomotor.
4-La seal que enva al PLC, el paquete contactor/guardamotor.
5-La seal de parada de emergencia, son 2 porque es una parada de emergencia por
zunchadora.
Salidas para el PLC
1-La seal que se enva al paquete contactor/guardamotor
2-La seal de disparar zunchado que se enva a los equipos de zunchado.
Por otro lado, el PLC debe controlar los 2 servomotores Yaskawa por Profibus. Tenemos un
equipo aqu que si bien hace otra tarea, maneja estos servos por profibus, o sea que
disponemos de los bloques de control.
PLC Siemmens S7 300 con mdulo de 16 entradas y salidas digitales de 24v y pantalla HMI
con touch screen+botones modelo OP177b.
Las recetas deben guardar la posicin inicial y final de los servos.
Foto del equipo:

Una PANTALLA PRINCIPAL con foto del equipo, tal como:

Las opciones seran:

Barra de arriba:
1-Login

Barra de abajo:
2-Estado del sistema.
Es la pantalla principal que mostr primero.
Tiene una foto del equipo, y puede informar con algn color, cartel o como quieran, los
siguientes estados:
Mquina trabajando, en espera en alarma.
3-Estado Profibus
Muestra cmo est la comunicacin con los 2 servos.

4-Forzado
En este caso sera de:
a-Posibilidad de mover cada servo a una posicin determinada
b-Poder hacer saltar la contactora, volver a conectarla
c-Disparo de cada zunchadora

5-Config
Para poder configurar, por ejemplo:
Velocidad de movimiento de los servos, una velocidad de Forward y otra de Reverse.
Tiempo de espera luego de que se movieron los servo, para disparar el zunchado
Luego otras opciones de configuracin, del panel en si mismo, como pods ver en la segunda
foto.

6-Edicin de recetas
En este caso, las recetas deben guardar la posicin inicial y final de los servos.

7-Alarmas
Lleva algn registro de alarmas, segn criterio de Uds.