Ayudantía n°1

 Problema 1 (Meriam, 2.24, 3ed)

Para insertar con ajuste la pieza cilíndrica, el brazo robot ejerce una fuerza de 90 [𝑁]
paralela al eje del orificio. Hallar las componentes de la fuerza que ejerce la pieza sobre
el brazo, según la paralela y la perpendicular, en los miembros 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶.

 Problema 2 (Meriam, 2.42, 3ed)

En el mismo esquema anterior determinar los momentos en los puntos 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 que se
necesitan para mantener la fuerza aplicada. 𝐴𝐵 mide 550 [𝑚𝑚], 𝐵𝐶 mide 450 [𝑚𝑚] y la
distancia perpendicular del punto 𝐶 al eje del orificio es de 150 [𝑚𝑚].

 Problema 3 (Meriam, 2.114, 3ed)

Hallar el momento 𝑀0 de giro que resiste el perno en el eje 𝑂 − 𝑂, por efecto de la fuerza
de 400 [𝑁].

Profesor: D. Estay B. Ayudante: Natalia Jahn