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Novena edicin

13

CAPTULO

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

DINMICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Notas:
J. Walt Oler
Texas Tech University

Cintica de partculas:
mtodos de la energa
y la cantidad de
movimiento

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica


Contenido
Introduccin
Trabajo de una fuerza
Energa cintica de una partcula.
Principio del trabajo y la energa
Aplicaciones del principio del
trabajo y la energa
Potencia y eficiencia
Problema resuelto 13.1
Problema resuelto 13.2
Problema resuelto 13.3
Pproblema resuelto 13.4
Problema resuelto 13.5
Energa potencial
Fuerzas conservativas
Conservacin de la energa
Movimiento bajo una fuerza central
conservativa

Problema resuelto 13.6


Problema resuelto 13.7
Problema resuelto 13.9
Principio del impulso y la cantidad de
movimiento
Movimiento impulsivo
Problema resuelto 13.10
Problema resuelto 13.11
Problema resuelto 13.12
Impacto
Impacto central directo
Impacto central oblicuo
Problemas en los que interviene la
energa y la cantidad de movimiento
Problema resuelto 13.14
Problema resuelto 13.15
Problema resuelto 13.16
Problema resuelto 13.17
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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica


Introduccin
Anteriormente, los problemas relativos al movimiento de las
partculas se resolvieron
mediante la ecuacin fundamental del

movimiento, F ma. El captulo actual presenta dos mtodos


adicionales de anlisis.
Mtodo del trabajo y la energa: se relaciona directamente con
la fuerza, la masa, la velocidad y el desplazamiento.
Mtodo del impulso y la cantidad de movimiento: se
relaciona directamente con la fuerza, la masa, la velocidad
y el tiempo.

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Trabajo de una fuerza

El vector diferencial dr es el desplazamiento de las


partculas.

El trabajo de la fuerza es

dU F dr
F ds cos
Fxdx Fydy Fz dz
El trabajo es una magnitud escalar, es decir, tiene
magnitud y signo, pero no direccin.
Las dimensiones del trabajo son longitud x fuerza.
Las unidades son

1 J joule 1 N 1 m

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1ft lb 1.356 J

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Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza durante un
desplazamiento finito,
U12

A2

d
r

A1

s2

s2

s1

s1

F cos ds Ft ds

A2

Fx dx Fy dy Fz dz

A1

El trabajo est representado por el rea


bajo la curva de Ft graficada contra s.

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Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza constante en movimiento
rectilneo,
U12 F cos x

Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad,


dU Fx dx F y dy Fz dz
W dy
y2

U 1 2 W dy
y1

W y 2 y1 W y

El trabajo del peso es igual al producto del


peso W y el desplazamiento vertical y.
El trabajo del peso es positivo cuando y < 0,
esto es, cuando el cuerpo se mueve hacia abajo.
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Trabajo de una fuerza
La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte
es proporcional a la deformacin,
F kx

k constante del resorte N/m o lb/in.

Trabajo de la fuerza ejercida por el resorte,


dU F dx kx dx
x2

U12 kx dx 12 kx12 12 kx22


x1

El trabajo de la fuerza ejercida por el resorte es


positiva cuando x2 < x1, esto es, cuando el resorte
est regresando a la posicin no deformada.
El trabajo de la fuerza ejercida por el resorte es
igual al rea negativa bajo la curva de F graficada
contra x,
U12 12 F1 F2 x
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Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza gravitacional (suponer que la
partcula M ocupa una posicin fija O, mientras que la
partcula m sigue la trayectoria mostrada),
Mm

dU Fdr G 2 dr
r
r2

Mm
Mm
Mm
U12 G 2 dr G
G
r2
r1
r
r1

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Trabajo de una fuerza
Fuerzas que no funcionan (ds = 0 o cos a= 0):
reaccin en un pasador sin friccin cuando el cuerpo soportado gira
alrededor del pasador,
reaccin en la superficie de friccin cuando el cuerpo se mueve en
contacto con toda la superficie,
reaccin en un rodillo en movimiento a lo largo de su trayectoria, y
peso de un cuerpo cuando su centro de gravedad se desplaza
horizontalmente.

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Energa cintica de una partcula. Principio del trabajo y la
energa
Considerar
una partcula de masa m que se somete a una
fuerza F
dv
Ft mat m
dt
dv ds
dv
m
mv
ds dt
ds
F t ds mv dv
La integracin de A1 a A2 ,
s2

v2

s1

v1

2
2
1
1
F
ds

m
v
dv

mv

mv
2
1
2
2
t

U12 T2 T1

T 12 mv 2 energa cintica
El trabajo de la fuerza F es igual al cambio en energa
cintica de la partcula.
Las unidades de trabajo y energa cintica son las mismas:
2

m
m
T 12 mv kg kg 2 m N m J
s
s
2

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Aplicaciones del principio del trabajo y la energa
Se desea determinar la velocidad de la
plomada del pndulo en A2. Considerar el
trabajo y la energa cintica.

La fuerza P es normal a la trayectoria y no


realiza trabajo.
T1 U12 T2
0 Wl

1W 2
v2
2 g

v2 2 gl
La velocidad es encontrada sin determinar
la expresin para la aceleracin y la
integracin.
Todas las cantidades son escalares y se pueden
agregar directamente.
Las fuerzas que no trabajan son eliminadas del
problema.
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Aplicaciones del principio del trabajo y la energa
El principio del trabajo y la energa no se
puede aplicar directamente a determinar la
aceleracin de la plomada del pndulo.
El clculo de la tensin de la cuerda requiere
complementar el mtodo del trabajo y la
energa con una aplicacin de la segunda ley
de Newton.
Cuando la plomada pasa por A2 ,

Fn m a n
v22
l
W 2 gl
P W
3W
g l

W
P W
g
v2 2 gl

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Potencia y eficiencia
Potencia = tasa a la cual se realiza el trabajo.


dU F dr

dt
dt

F v
Las dimensiones del poder son el trabajo / tiempo o la
fuerza * velocidad. Las unidades de poder son

J
m
1 W (watt) 1 1 N
s
s

ft lb
o 1 hp 550
746 W
s

eficiencia

trabajo de salida
trabajo de entrada
potencia de salida

potencia de entrada

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Problema resuelto 13.1
SOLUCIN:
Evaluar el cambio en la energa
cintica.
Determinar la distancia necesaria para
igualar el cambio de energa cintica.

Un automvil que pesa 4 000 lb


desciende por una pendiente de 5o de
inclinacin a una rapidez de 60 mi/h
cuando se aplican los frenos, lo que
provoca una fuerza de frenado total
constante de 1 500 lb.
Determinar la distancia que recorre el
automvil antes de detenerse.
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Problema resuelto 13.1
SOLUCIN:
Evaluar el cambio en la energa cintica.
mi 5280 ft h
v1 60

88 ft s
h mi 3600 s

T1 12 mv12 12 4000 32.2 882 481000 ft lb


v2 0

T2 0

Determinar la distancia necesaria para igualar


el cambio de energa cintica.
U12 1500 lb x 4000 lb sin 5x
1151 lb x

T1 U12 T2
481000 ft lb 1151 lb x 0
x 418 ft
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Problema resuelto 13.2
SOLUCIN:
Aplicar el principio de trabajo y la
energa por separado a los bloques A
y B.

Dos bloques estn unidos por un cable


inextensible como se muestra. Si el
sistema se suelta desde el reposo,
determinar la velocidad del bloque A
despus de que se ha movido 2 m.
Suponer que el coeficiente de friccin
entre el bloque A y el plano es mk =
0.25, y que la polea no tiene peso ni
friccin.
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Cuando se combinan las dos


relaciones, el trabajo de las fuerzas del
cable se cancela. Resolver para la
velocidad.

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Problema resuelto 13.2
SOLUCIN:
Aplicar el principio de trabajo y la energa por
separado a los bloques A y B.

W A 200 kg 9.81 m s 2 1962 N

FA k N A k W A 0.251962 N 490 N

T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 m Av 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2

WB 300 kg 9.81 m s 2 2940 N


T1 U12 T2 :
0 Fc 2 m WB 2 m 12 m B v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
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Problema resuelto 13.2
Cuando se combinan las dos relaciones, el trabajo de
las fuerzas del cable se cancelan. Resolver para la
velocidad.
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2

2940 N 2 m 490 N 2 m 12 200 kg 300 kg v 2


4900 J 12 500 kg v 2

v 4.43 m s

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Problema resuelto 13.3
SOLUCIN:
Aplicar el principio de trabajo y la
energa entre la posicin inicial y el
punto en que el resorte est
completamente comprimido y la
Se utiliza un resorte para detener un paquete
velocidad es cero. La nica
de 60 kg que se desliza sobre una superficie
incgnita en la relacin es el
horizontal. El resorte tiene una constante k =
coeficiente de friccin.
20 kN/m y se sostiene mediante cables de
Aplicar el principio del trabajo y la
manera que se encuentre inicialmente
energa para la recuperacin del
comprimido 120 mm. El paquete tiene una
paquete. La nica incgnita en la
velocidad de 2.5 m/s en la posicin que se
relacin es la velocidad en la
ilustra y la mxima compresin del resorte
posicin final.
es de 40 mm.
Determinar a) el coeficiente de friccin
cintica entre el paquete y la superficie, y b)
la velocidad del paquete cuando ste pasa
otra vez por la posicin mostrada.
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Problema resuelto 13.3
SOLUCIN:
Aplicar el principio del trabajo y la energa entre la
posicin inicial y el punto en que el resorte est
totalmente comprimido.
T1 12 mv12 12 60 kg 2.5 m s 2 187.5 J

U12 f

kW x

T2 0

k 60 kg 9.81m s 2 0.640 m 377 J k

Pmn kx0 20 kN m 0.120 m 2400 N

Pmx k x0 x 20 kN m 0.160 m 3200 N

U12 e 12 Pmn Pmx x


12 2400 N 3200 N 0.040 m 112.0 J
U1 2 U1 2 f U1 2 e 377 J k 112 J

T1 U1 2 T2 :

187.5 J - 377 J k 112 J 0

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k 0.20
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Problema resuelto 13.3
Aplicar el principio del trabajo y la energa para la
recuperacin del paquete.
T 3 12 mv32 12 60kg v32

T2 0

U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5 J 12 60 kg v32
v3 1.103 m s

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Problema resuelto 13.4
SOLUCIN:
Aplicar el principio del trabajo y la
energa para determinar la velocidad en
el punto 2.
Un vehculo de 2 000 lb parte del
reposo en el punto 1 y desciende sin
friccin por la pista que se ilustra.
Determinar:
a) la fuerza que ejerce la pista
sobre el vehculo en el punto 2, y
b) el valor mnimo seguro del radio
de curvatura en el punto 3.

Aplicar la segunda ley de Newton para


encontrar la fuerza normal de la pista en
el punto 2.
Aplicar el principio del trabajo y la
energa para determinar la velocidad en
el punto 3.
Aplicar la segunda ley de Newton para
encontrar el radio mnimo de curvatura
en el punto 3, de tal manera que una
fuerza normal positiva sea ejercida por la
pista.

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Problema resuelto 13.4
SOLUCIN:

Aplicar el principio del trabajo y la energa para


determinar la velocidad en el punto 2.
T1 0

T2 12 mv22

U1 2 W 40 ft
T1 U1 2 T2 :

1W 2
v2
2g

0 W 40 ft

v22 240 ft g 240 ft 32.2 ft s 2

1W 2
v2
2g
v2 50.8 ft s

Aplicar la segunda ley de Newton para encontrar


la fuerza normal de la pista en el punto 2.
Fn m an :
W v22 W 240 ft g
W N m an

g 2 g 20 ft
N 5W
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N 10000 lb
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Problema resuelto 13.4
Aplicar el principio del trabajo y la energa para
determinar la velocidad en el punto 3.
T1 U13 T3

0 W 25 ft

v32 225 ft g 225 ft 32.2 ft s

1W 2
v3
2g
v3 40.1ft s

Aplicar la segunda ley de Newton para encontrar el


radio mnimo de curvatura en el punto 3, de tal
manera que una fuerza normal positiva sea ejercida
por la pista.
Fn m an :
W m an
W v32 W 225 ft g

g 3 g
3

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3 50 ft

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Problema resuelto 13.5
SOLUCIN:
La fuerza ejercida por el cable
del motor tiene la misma
direccin que la velocidad del
montacargas. La potencia
enviada por el motor es igual
a FvD, vD = 8 ft/s.
El montacargas D y su carga tienen un
peso combinado de 600 lb, en tanto que
el contrapeso C pesa 800 lb.
Determinar la potencia entregada por el
motor elctrico M cuando el montacargas
a) se mueve hacia arriba a una rapidez
constante de 8 ft/s, y b) tiene una
velocidad instantnea de 8 ft/s y una
aceleracin de 2.5 ft/s2, ambas dirigidas
hacia
arriba.
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En el primer caso, los cuerpos estn


en movimiento uniforme. Determinar
la fuerza ejercida por el cable del
motor en condiciones de equilibrio
esttico.
En el segundo caso, ambos cuerpos
se estn acelerando. Aplicar la
segunda ley de Newton a cada
cuerpo para determinar la fuerza
requerida del cable del motor.
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Problema resuelto 13.5
En el primer caso, los cuerpos estn en movimiento
uniforme. Determinar la fuerza ejercida por el cable del
motor en condiciones de equilibrio esttico.
Cuerpo libre C:
Fy 0 :

2T 800 lb 0

T 400 lb

Cuerpo libre D:
Fy 0 : F T 600 lb 0
F 600 lb T 600 lb 400 lb 200 lb

Potencia FvD 200 lb 8 ft s


1600 ft lb s
Potencia 1600 ft lb s
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1 hp
2.91 hp
550 ft lb s
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Problema resuelto 13.5
En el segundo caso, ambos cuerpos se estn acelerando.
Aplicar la segunda ley de Newton a cada cuerpo para
determinar la fuerza requerida del cable del motor.
a D 2.5 ft s 2

aC 12 a D 1.25 ft s 2

Cuerpo libre C:
Fy mC aC : 800 2T

800
1.25
32.2

T 384.5 lb

Cuerpo libre D:
600
2 .5
32.2
F 384.5 600 46.6

F y m D a D : F T 600

F 262.1 lb

Potencia FvD 262.1 lb8 ft s 2097 ft lb s


Potencia 2097 ft lb s
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1 hp
3.81 hp
550 ft lb s
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Energa potencial

Trabajo de la fuerza de gravedad W ,


U12 W y1 W y 2

El trabajo es independiente de la trayectoria


seguida; depende slo de los valores inicial y
final de Wy.
V g Wy
energa potencial del cuerpo respecto a la
fuerza de gravedad.

U12 V g V g
1
2

El nivel de referencia desde el cual es medida la


elevacin y es arbitraria.
Las unidades de trabajo y energa potencial son
las mismas:
V g Wy N m J
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Energa potencial
La anterior expresin para la energa potencial de
un cuerpo con respecto a la gravedad slo es vlida
cuando el peso del cuerpo permanece constante.
Para un vehculo espacial, la variacin de la fuerza
de la gravedad con la distancia desde el centro de
la Tierra debe ser considerada.
Trabajo de la fuerza gravitacional,
GMm GMm
U12

r2
r1
Energa potencial Vg cuando la variacin en la
fuerza de la gravedad no puede ignorarse,
GMm
WR 2
Vg

r
r
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Energa potencial
El trabajo de la fuerza ejercida por un resorte
depende slo de las desviaciones iniciales y
finales del resorte,
U12 12 kx12 12 kx22

La energa potencial del cuerpo con respecto a


la fuerza elstica,
Ve 12 kx 2

U12 Ve 1 Ve 2

Obsrvese que Ve slo es vlida si las


deformaciones del resorte se miden a partir de
su posicin no deformada.

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Fuerzas conservativas
El concepto de energa potencial puede aplicarse si el
trabajo de la fuerza es independiente de la trayectoria
seguida por su punto de aplicacin.
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y 2 , z 2
Esas fuerzas se describen como fuerzas conservativas.
Para cualquier fuerza conservativa aplicada en una
trayectoria cerrada,

F dr 0
Trabajo elemental correspondiente al desplazamiento
entre dos puntos vecinos,
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dV x, y, z
V
V
V
Fx dx Fy dy Fz dz
dx
dy
dz
y
z
x

V V V
F

grad V
x y z

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Conservacin de la energa
Trabajo de una fuerza conservativa,
U1 2 V1 V2

Concepto de trabajo y energa,


U1 2 T2 T1

T1 0 V1 W
T1 V1 W
T2 12 mv22
T2 V2 W

1W
2 g W V2 0
2g

Se deduce que
T1 V1 T2 V2
E T V constante
Cuando una partcula se mueve bajo la
accin de fuerzas conservativas, la energa
mecnica total es constante.
Las fuerzas de friccin son no conservativas.
La energa mecnica total de un sistema
implica disminucin de la friccin.

La energa mecnica se disipa por la friccin


en energa trmica. La energa total es
constante.
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Movimiento bajo una fuerza central conservativa
Cuando una partcula se mueve bajo una fuerza
central conservativa, tanto el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento angular
r0 mv0 sen0 rmv sen

como el principio de conservacin de la energa


T0 V0 T V
1 mv 2
0
2

GMm 1 2 GMm
2 mv
r0
r

pueden ser aplicados.


Dada r, las ecuaciones pueden ser resueltas para v y j.
Para los valores mnimo y mximo de r, j 9=
0 o.
Dadas las condiciones de lanzamiento, las ecuaciones
pueden ser resueltas para rmn, rmx, vmn y vmx.
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Problema resuelto 13.6
SOLUCIN:
Aplicar el principio de la conservacin de
la energa entre las posiciones 1 y 2.
La energas potenciales elstica y
gravitacional en 1 y 2 se evalan por la
informacin dada. La energa cintica
inicial es cero.
Un collarn de 20 lb se desliza sin
friccin a lo largo de una varilla
vertical, como se ilustra. El resorte
unido al collarn tiene una longitud
no deformada de 4 in. y una
constante de 3 lb/in.

Resolver para la energa cintica y la


velocidad en 2.

Si el collarn se suelta desde la


posicin de reposo 1, determinar su
velocidad despus que se ha movido
6 in.
hasta
la posicin
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Problema resuelto 13.6
SOLUCIN:

Aplicar el principio de la conservacin de la energa


entre las posiciones 1 y 2.
Posicin 1: Ve 12 kx12 12 3 lb in.8 in. 4 in.2 24 in. lb

V1 Ve Vg 24 in. lb 0 2 ft lb
T1 0
Posicin 2: Ve 12 kx22 12 3 lb in.10 in. 4 in.2 54 in. lb

Vg Wy 20 lb 6 in. 120 in. lb

V2 Ve Vg 54 120 66 in. lb 5.5 ft lb


T2 12 mv22

1 20 2
v2 0.311v22
2 32.2

Conservacin de la energa:
T1 V1 T2 V2
0 2 ft lb 0.311v22 5.5 ft lb
v2 4.91ft s
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Problema resuelto 13.7
SOLUCIN:
Puesto que el objeto debe permanecer en
contacto con el aro, la fuerza ejercida
sobre l debe ser igual o mayor que cero.
Estableciendo en cero la fuerza ejercida
por el aro, resolver para la velocidad
mnima en D.

Un objeto de 0.5 lb se empuja contra


el resorte y se suelta desde el reposo
en A. Ignorando la friccin,
determinar la deformacin mnima del
resorte para la cual el objeto se
desplazar alrededor del aro y
permanecer en contacto con l todo
el tiempo.

Aplicar el principio de conservacin de


la energa entre los puntos A y D.
Resolver para la deformacin del
resorte necesaria para producir la
velocidad requerida y la energa
cintica en D.

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Problema resuelto 13.7
SOLUCIN:

Estableciendo en cero la fuerza ejercida por el aro,


resolver para la velocidad mnima en D.
Fn man : W man

2
mg m vD
r

2
vD
rg 2 ft 32.2 ft s 64.4 ft 2 s 2

Aplicar el principio de conservacin de la energa


entre los puntos A y D.
V1 Ve Vg 12 kx 2 0 12 36 lb ft x 2 18 x 2
T1 0

V2 Ve Vg 0 Wy 0.5 lb 4 ft 2 ft lb
2
T2 12 mvD

1 0.5 lb
2 2
64
.
4
ft
s 0.5 ft lb
2 32.2 ft s 2

T1 V1 T2 V2
0 18 x 2 0.5 2
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x 0.3727 ft 4.47 in.


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Problema resuelto 13.9
SOLUCIN:
Para el movimiento bajo una fuerza central
conservativa, los principios de
conservacin de la energa y la
conservacin del momento angular se
pueden aplicar de manera simultnea.
Un satlite es lanzado en direccin
paralela a la superficie de la Tierra
con una velocidad de 36 900 km/h
desde una altura de 500 km.

Aplicar los principios a los puntos de la


altitud mnima y mxima para determinar
la altitud mxima.

Aplicar los principios hasta el punto de


insercin en rbita y el punto de altitud
Determinar a) la altura mxima
mnima para determinar la insercin de
alcanzada por el satlite, y b) el error
error mximo admisible de la rbita de
mximo permisible en la direccin de
ngulo.
lanzamiento si el satlite va a entrar a
una rbita a 200 km de la superficie
terrestre.
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Problema resuelto 13.9
Aplicar los principios de conservacin de la energa y la
conservacin del momento angular de los puntos de la
altitud mnima y mxima para determinar la altitud
mxima.
Conservacin de la energa:
T A V A T A V A

1
2

mv 02

GMm

r0

1
2

mv 12

GMm
r1

Conservacin de la cantidad de movimiento angular:


r0 mv0 r1mv1

v1 v0

Combinando,
2

1 v 2 1 r0
2 0
2
r1

r0
r1

GM r0
1
r0 r1

r0 2GM

r1
r0v02

r0 6370 km 500 km 6870 km


v0 36900 km h 10.25 106 m s

GM gR 9.81m s 6.37 10 m 398 1012 m3 s 2


2

r1 60.4 106 m 60400 km

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Problema resuelto 13.9
Aplicar los principios hasta el punto de insercin en rbita y
el punto de altitud mnima para determinar la insercin de
error mximo admisible de la rbita de ngulo.
Conservacin de la energa:

T0 V0 TA VA

1
2

mv02

GMm 1 2
GMm
2 mvmx
r0
rmn

Conservacin de la cantidad de movimiento angular:

r0 mv0sen0 rmn mvmx

vmx v0sen0

r0
rmn

Combinando y resolviendo para sen j0,

sen0 0.9801
0 90 11.5

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error permisible 11.5

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Principio del impulso y la cantidad de movimiento
De la segunda ley de Newton,
d

F mv
mv cantidad de
dt
movimiento lineal

Fdt d mv
t2

F
dt

m
v

m
v

2
1

t1

Las dimensiones del impulso


de una fuerza son
fuerza*tiempo.
Las unidades para el impulso
de una fuerza son

N s kg m s s kg m s
2

t2

Fdt Imp12 impulso de la fuerza F


t1

mv1 Imp12 mv2

La cantidad de movimiento final de la


partcula puede obtenerse al sumar
vectorialmente su cantidad de movimiento
inicial y el impulso de la fuerza durante el
intervalo de tiempo.

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Movimiento impulsivo
Una fuerza que acta sobre una partcula
durante un breve intervalo lo suficientemente
grande para causar un cambio significativo en la
cantidad de movimiento se conoce como fuerza
impulsiva.
Cuando actan fuerzas impulsivas sobre una
partcula,

mv1 F t mv2
Cuando una pelota de beisbol es golpeada por un
bate, el contacto se produce en un intervalo de
tiempo corto, pero la fuerza es suficientemente
grande para cambiar el sentido del movimiento de
la pelota.
Las fuerzas
no impulsivas son aquellas en las

que Ft es pequeo y, por lo tanto, se puede


despreciar.
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Problema resuelto 13.10
SOLUCIN:
Aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento. El impulso es
igual al producto de las fuerzas
constantes y al intervalo de tiempo.
Un automvil que pesa 4 000 lb
desciende por una pendiente de 5o a una
rapidez de 60 mi/h cuando se aplican
los frenos, lo que provoca una fuerza
de frenado total constante de 1 500 lb.
Determinar el tiempo que se requiere
para que el automvil se detenga.

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Problema resuelto 13.10
SOLUCIN:
Aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento.

mv1 Imp12 mv2

Teniendo componentes paralelos a la


pendiente,

mv1 Wsen5t Ft 0
4000

88 ft s 4000sen5t 1500t 0
32.2
t 9.49 s

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Problema resuelto 13.11
SOLUCIN:
Aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento en trminos de
las ecuaciones componentes horizontal y
vertical.

Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza


con una velocidad de 80 ft/s. Despus
de que la pelota es golpeada por el bate,
adquiere una velocidad de 120 ft/s en la
direccin mostrada. Si el bate y la bola
estn en contacto 0.015 s, determinar la
fuerza impulsiva promedio ejercida
sobre la pelota durante el impacto.
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Problema resuelto 13.11
SOLUCIN:
Aplicar el principio del impulso y la cantidad de
movimiento en trminos de las ecuaciones
componentes horizontal y vertical.

mv1 Imp1 2 mv2


componente x de la ecuacin:

mv1 Fx t mv2 cos 40


4 16
80 Fx 0.15 4 16 120 cos 40
32.2
32.2
Fx 89 lb

componente y de la ecuacin:

0 Fy t mv2sen 40

Fy 0.15

4 16
120 cos 40
32.2
Fy 39.9 lb

F 89 lb i 39.9 lb j , F 97.5 lb

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Problema resuelto 13.12
SOLUCIN:
Se aplica el principio del impulso y la
cantidad de movimiento al sistema
paquete-carro para determinar la
velocidad final.
Un paquete de 10 kg cae desde una
rampa en un carro de 25 kg a una
velocidad de 3 m/s. Si el carro est al
inicio en reposo y puede rodar
libremente, determinar a) la velocidad
final del carro, b) el impulso ejercido
por el carro sobre el paquete, y c) la
fraccin de la energa inicial perdida
en el impacto.
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Se aplica el mismo principio al paquete


slo para determinar el impulso
ejercido sobre ste desde el cambio en
su cantidad de movimiento.

13 - 47

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Problema resuelto 13.12
SOLUCIN:
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento al sistema
paquete-carro para determinar la velocidad final.
y
x

m p v1 Imp1 2 m p mc v2

componentes de x:

m p v1 cos 30 0 m p mc v2

10 kg 3 m/scos 30 10 kg 25 kg v2
v2 0.742 m/s

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13 - 48

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Problema resuelto 13.12
Se aplica el mismo principio al paquete slo para determinar el impulso
ejercido sobre ste desde el cambio en su cantidad de movimiento.
y
x

m p v1 Imp1 2 m p v2

componentes de x: m p v1 cos 30 Fx t m p v2

10 kg 3 m/scos 30 Fx t 10 kg v2

Fx t 18.56 N s

componentes de y: m p v1sen30 Fy t 0

10 kg 3 m/s sen30 Fy t 0

Imp12

Ft 18.56 N s i 15 N s j

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Fy t 15 N s
Ft 23.9 N s

13 - 49

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Problema resuelto 13.12

Para determinar la fraccin de energa perdida,


T1 12 m p v12 12 10 kg 3 m s 2 45 J

T1 12 m p mc v22 12 10 kg 25 kg 0.742 m s 2 9.63 J


T1 T2 45 J 9.63 J

0.786
T1
45 J

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Impacto
Impacto: Colisin que se produce entre dos
cuerpos durante un intervalo de tiempo, en el cual
dichos cuerpos ejercen grandes fuerzas entre s.
Lnea de impacto: Normal comn a las
superficies en contacto durante el impacto.
Impacto central directo

Impacto central: Impacto en el que los centros de


masa de los dos cuerpos se encuentran en la lnea
de impacto; de lo contrario, es un impacto
excntrico.
Impacto directo: Impacto en el que las
velocidades de dos cuerpos se dirigen a lo largo de
la lnea de impacto.
Impacto oblicuo: Impacto en el cual uno o ambos
cuerpos se mueven a lo largo de una lnea que no
sea la lnea de impacto.

Impacto central oblicuo


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13 - 51

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Impacto central directo
Cuerpos que se mueven en la misma lnea
recta, vA > vB .
Despus del impacto los cuerpos sufren un
periodo de deformacin, al final del cual
estn en contacto y en movimiento a una
velocidad comn.
Un periodo de restitucin se presenta
cuando los cuerpos recuperan su forma
original o permanecen deformados.
Para determinar las velocidades finales de
los dos cuerpos, la cantidad de movimiento
total del sistema de los dos cuerpos se
conserva,
m Av A mB v B mB vB mB vB
Se requiere una segunda relacin entre las
velocidades finales.
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13 - 52

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Impacto central directo
e coeficiente de restitucin
Periodo de deformacin: m Av A Pdt m Au

Rdt u v

Pdt v u
A

Periodo de restitucin:

m Au Rdt m AvA

Un anlisis similar de la partcula B conduce a


La combinacin de las relaciones conduce a la
segunda relacin deseada entre las velocidades
finales.
Impacto perfectamente plstico,
e = 0:

0 e 1
vB u
e
u vB

vB vA ev A v B

vB vA v m Av A mB v B m A mB v

Impacto perfectamente elstico, e = 1:


Energa total y cantidad de movimiento
conservado.
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vB vA v A v B
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Impacto central oblicuo
Se desconoce la
magnitud y direccin
de las velocidades
finales. Se requieren
cuatro ecuaciones.
Ningn componente tangencial de
impulsos; el componente tangencial
de la cantidad de movimiento de
cada partcula se conserva.
El componente normal de la
cantidad de movimiento total de las
dos partculas se conserva.
Los componentes normales de las
velocidades relativas antes y
despus del impacto estn
relacionados por el coeficiente de
restitucin.

v A t vA t

v B t vB t

m A v A n mB v B n m A vA n mB vB n

vB n vA n ev A n v B n

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Impacto central oblicuo
Bloque obligado a moverse a lo largo de la
superficie horizontal.

Los impulsos de las fuerzas internas F y F

a lo largo del eje n y de la fuerza externa Fext


ejercida por la superficie horizontal y la
vertical a lo largo de la superficie y dirigido
a lo largo de la vertical a la superficie.
Velocidad final de la pelota en direccin
desconocida, y magnitud y velocidad de
magnitud desconocida. Son necesarias tres
ecuaciones.

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Impacto central oblicuo

La cantidad de movimiento tangencial


de la bola se conserva.
La cantidad de movimiento total
horizontal del bloque y la pelota se
conserva.

v B t vB t
m A v A m B v B x m A vA m B vB x

vB n vA n ev A n vB n
El componente normal de las
velocidades relativas del bloque y la
pelota est relacionado por el
coeficiente de restitucin.
Nota: La validez de la ltima expresin no resulta de la relacin anterior por el
coeficiente de restitucin. Es necesaria una derivacin similar, pero por separado.
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Problemas en los que interviene la energa y la cantidad de
movimiento
Tres mtodos para el anlisis de la cintica de los
problemas:
- Aplicacin directa de la segunda ley de Newton
- Mtodo de trabajo y energa
- Mtodo del impulso y de la cantidad de movimiento
Seleccionar el mtodo ms adecuado para el problema o parte de un
problema en cuestin.

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Problema resuelto 13.14
SOLUCIN:
Resolver la velocidad de la pelota en
componentes normales y tangenciales a
la pared.
El impulso ejercido por la pared es
normal a la pared. El componente de la
cantidad de movimiento tangencial de
la pelota se conserva.
Una pelota es lanzada contra una
pared vertical sin friccin.
Inmediatamente antes de que la pelota
golpee la pared, su velocidad tiene
una magnitud v y forma un ngulo de
30o con la horizontal. Si se sabe que
e = 0.90, determinar la magnitud y
direccin de la velocidad de la pelota
cuando sta rebota en la pared.

Suponer que la pared tiene una masa


infinita para que la velocidad de la
pared antes y despus del impacto sea
nula. Aplicar el coeficiente de la
relacin de restitucin para encontrar el
cambio en la velocidad relativa normal
entre la pared y la pelota, es decir, la
velocidad normal de la pelota.

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Problema resuelto 13.14
SOLUCIN:
Resolver la velocidad de la pelota en componentes
normales y tangenciales a la pared.
vn v cos 30 0.866v

vt v sen30 0.500v

El componente de la cantidad de movimiento tangencial


de la pelota se conserva.
vt vt 0.500v

Aplicar el coeficiente de la relacin de restitucin con


cero velocidad de la pared.
0 vn evn 0
vn 0.90.866v 0.779v

v 0.779v n 0.500v t
0.779
v 0.926v tan 1
32.7
0.500
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Problema resuelto 13.15
SOLUCIN:
Resolver las velocidades de las pelotas en
componentes normal y tangencial al plano
de contacto.
El componente tangencia de la cantidad de
movimiento para cada pelota se conserva.
La magnitud y direccin de las
velocidades de dos pelotas
idnticas sin friccin antes de que
choquen entre s son como se
ilustra.
Suponiendo que e = 0.9,
determinar la magnitud y
direccin de la velocidad de cada
pelota despus del impacto.

El componente total normal de la cantidad


de movimiento del sistema de las dos
pelotas se conserva.
Las velocidades normales relativas de
las pelotas estn relacionadas por el
coeficiente de restitucin.
Resolver las dos ltimas ecuaciones de
manera simultnea para las velocidades
normales de las pelotas despus del
impacto.
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Problema resuelto 13.15
SOLUCIN:
Resolver las velocidades de las pelotas en componentes
normal y tangencial al plano de contacto.

v A n v A cos 30 26.0 ft s
vB n vB cos 60 20.0 ft

v A t v Asen30 15.0 ft s
vB t vBsen60 34.6 ft s

El componente tangencia de la cantidad de movimiento


para cada pelota se conserva.

vA t v A t 15.0 ft

vB t vB t 34.6 ft

El componente total normal de la cantidad de


movimiento del sistema de las dos pelotas se conserva.
m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
m26.0 m 20.0 mvA n mvB n

vA n vB n 6.0
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Problema resuelto 13.15
Las velocidades normales relativas de las pelotas estn
relacionadas por el coeficiente de restitucin.

vA n vB n ev A n vB n
0.9026.0 20.0 41.4

Resolver las dos ltimas ecuaciones de manera


simultnea para las velocidades normales de las
pelotas despus del impacto.

vA n 17.7 ft

vB n 23.7 ft

v A 17.7t 15.0n

15.0
vA 23.2 ft s tan 1
40.3
17.7

vB 23.7t 34.6n
t

34.6
vB 41.9 ft s tan 1
55.6
23
.
7

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Problema resuelto 13.16
SOLUCIN:
Determinar la orientacin de la lnea de
impacto de la accin.
El componente de la cantidad de
movimiento de la pelota A tangencial al
plano de contacto se conserva.
La cantidad de movimiento total
horizontal del sistema de dos pelotas se
conserva.
La pelota B cuelga de una cuerda
Las velocidades relativas a lo largo de la
inextensible. Una pelota idntica A se
lnea de accin antes y despus del
suelta desde el reposo cuando apenas
impacto estn relacionadas por el
toca la cuerda y adquiere una velocidad
coeficiente de restitucin.
v0 antes de chocar con la pelota B.
Suponiendo un impacto perfectamente Resolver las dos ltimas expresiones de
la velocidad de la pelota A a lo largo de
elstico (e = 1) y ninguna friccin,
la lnea de accin y la velocidad de la
determinar la velocidad de cada pelota
pelota B, que es horizontal.
inmediatamente despus del impacto.
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Problema resuelto 13.16
SOLUCIN:
sen
30

r
0.5
2r

Determinar la orientacin de la lnea de


impacto de la accin.
El componente de la cantidad de
movimiento de la pelota A tangencial al
plano de contacto se conserva.

mv A Ft mv A

mv0sen30 0 mvA t

vA t 0.5v0

La cantidad de movimiento total


horizontal (componente x) del sistema
de dos pelotas se conserva.

mv A Tt mv A mvB
0 mvA t cos 30 mvA n sen30 mvB
0 0.5v0 cos 30 vA n sen30 vB
0.5vA n vB 0.433v0
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Problema resuelto 13.16
Las velocidades relativas a lo largo de la lnea de
accin antes y despus del impacto estn
relacionadas por el coeficiente de restitucin.

vB n vA n ev A n vB n
vB sen30 vA n v0 cos 30 0
0.5vB vA n 0.866v0
Resolver las dos ltimas expresiones de la velocidad
de la pelota A lo largo de la lnea de accin y la
velocidad de la pelota B, que es horizontal.

vA n 0.520v0

vB 0.693v0

v A 0.5v0t 0.520v0n
0.52
tan 1
46.1
0.5
46.1 30 16.1
vB 0.693v0
vA 0.721v0

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Problema resuelto 13.17
SOLUCIN:
Aplicar el principio de la conservacin
de la energa para determinar la
velocidad del bloque en el instante del
impacto.

Un bloque de 30 kg se deja caer


desde una altura de 2 m sobre el plato
de 10 kg de una balanza de resorte.
Suponiendo que el impacto es
perfectamente plstico, determinar el
desplazamiento mximo del plato. La
constante del resorte es k = 20 kN/m.

Dado que el impacto es perfectamente


plstico, el bloque y el plato se mueven
juntos a la misma velocidad despus del
impacto. Determinar si la velocidad
requerida para la cantidad de
movimiento total del bloque y el plato se
conserva.
Aplicar el principio de la conservacin
de la energa para determinar la
deformacin mxima del resorte.

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Problema resuelto 13.17
SOLUCIN:
Aplicar el principio de la conservacin de la
energa para determinar la velocidad del bloque en
el instante del impacto.
T1 0

V1 WA y 30 9.812 588 J

T2 12 m A v A 22 12 30 v A 22

V2 0

T1 V1 T2 V2
0 588 J 12 30 v A 22 0

v A 2 6.26 m s

Determinar si la velocidad requerida para la


cantidad de movimiento total del bloque y el plato
se conserva.
m A v A 2 mB vB 2 m A mB v3

306.26 0 30 10v3

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v3 4.70 m s

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Problema resuelto 13.17
Aplicar el principio de la conservacin de la energa
para determinar la deformacin mxima del resorte.
T3

1
2

m A mB v32 12 30 10 4.7 2 442 J

V3 Vg Ve
0 12 kx32

1
2

20 103 4.91 103 2 0.241 J

T4 0

Deformacin inicial del resorte


debida al peso del plato:
x3

WB 10 9.81
3

4
.
91

10
m
3
k
20 10

V4 Vg Ve W A WB h 12 kx42

392 x4 4.91 10 3 12 20 103 x42


392 x4 x3 12 20 103 x42

T3 V3 T4 V4

442 0.241 0 392 x4 4.91 103 12 20 103 x42


x4 0.230 m
h x4 x3 0.230 m 4.91 103 m
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h 0.225 m
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