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Jos Celestino Mutis

AUTOMATIZACION DEL INVERNADERO DE


ORQUIDEAS Y BROMELIAS DE CLIMA
CALIDO Y PROPAGACIN

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JARDIN BOTANICO DE BOGOTA


JOSE CELESTINO MUTIS

MANUAL PARA EL USO CORRECTO Y SEGURO DE LA INTERFAZ


DE USUARIO

INTERFAZ DE USUARIO JBB

APROB
JARDN BOTANICO DE BOGOT
SUB DIRECCION CIENTIFICA
Firma:

REALIZO
ENERGYAIRE S.A.
Firma:

SEPTIEMBRE 2015
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TABLA DE CONTENIDO

Pagina
1. SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE INVERNADEROS

1.1. OBJETO DEL PROYECTO


1.2. DESCRIPCIN GENERAL

4
4

2. PANTALLA PRINCIPAL

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.

INICIO Y CIERRE DE SESIN


CONEXIN/DESCONEXIN USB
ADMINISTRACIN DE USUARIOS
INVERNADEROS ASOCIADOS
CONEXIN REMOTA A TRAVS DE VNC VIEWER

8
10
12
15
17

3. ORQUDEAS Y BROMELIAS DE CLIMA CLIDO

24

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

25
28
37

BANCOS
PARMETROS DE LOS BANCOS 1, 2, 3 Y 4:
VISUALIZACIN DE VARIABLES AMBIENTALES DE LOS BANCOS 1, 2, 3 Y 4
PARMETROS Y GRAFICAS DEL INVERNADERO DE ORQUDEAS Y BROMELIAS DE

3.5. INTERFAZ DE MANTENIMIENTO


3.6. INTERFAZ DE ALARMAS
3.7. CONDICIONES AMBIENTALES

39
44
49
51

4. PLANTULAR

53

5. ENDURECIMIENTO

56

6. PROPAGACIN

57

6.1. CABINAS/BANCOS
6.2. MANTENIMIENTO

58
75

CLIMA CLIDO

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6.3. ALARMAS

84

7. CONCLUSIONES

87

7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.

CENTRALIZACIN
OPERACIN
DATOS E INFORMACIN
ALMACENAMIENTO USB
MANIPULACIN DE ARCHIVOS CSV
RECOMENDACIONES FINALES

87
87
87
88
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1. SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE INVERNADEROS

1.1. OBJETO DEL PROYECTO


Este documento est dirigido al personal autorizado para manipular la interfaz de
usuario con el fin de brindar una mayor informacin acerca de su funcionamiento y
as obtener un mejor rendimiento en los procesos que se requieran.
1.2. DESCRIPCIN GENERAL
Para facilitar a un usuario el poder no solo monitorear los parmetros y variables
involucradas en un proceso, sino interactuar e intervenir sobre estos parmetros,
es necesario brindar al usuario las herramientas necesarias que le permitan
realizar uno o varios de los aspectos anteriormente mencionados.
Para estos casos se emplean las HMI (Human Machine Interface), las cuales
permiten crear una interfaz de comunicacin entre una persona y las mquinas y/o
equipos a travs de un programa previamente elaborado, gracias a esto se
pueden tener registros de informacin, y una mayor interaccin con parmetros
reales o virtuales al interior de un proceso.
Para el caso del Jardn Botnico Jos Celestino Mutis, el uso de un dispositivo
HMI, permite ampliar en gran manera las posibilidades en campos como
investigacin y control de ambientes artificiales y el desarrollo de vida vegetal en
estos entornos manipulados, ya que permite tener acceso a variables y algoritmos
de control programados en un controlador como el PLC S7-1200, brindando la
posibilidad de tener control sobre los equipos encargados del proceso de
acondicionamiento ambiental, adems de la informacin relacionada con las
variables reales de inters en el invernadero.
Finalmente a travs de la integracin de pantallas HMI con controladores PLC se
puede llegar a obtener niveles de control y monitorizacin cada vez ms puntuales
haciendo que el proceso investigativo sea ms preciso.
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Este manual es entregado por ENERGYAIRE S.A., para brindar al usuario la


completa informacin sobre cmo operar correctamente cada una de las opciones
programadas en la interfaz de usuario de la Kinco HMIware para la manipulacin,
almacenamiento, control y alarmas relacionadas con funcionamiento de los
invernaderos a continuacin relacionados:

Invernadero Orqudeas y Bromelias de clima clido.


Invernadero Plantular.
Invernadero Endurecimiento.
Invernadero Propagacin.

Detallando aspectos como los procedimientos necesarios para ejecutar cada una
de las acciones que esta permite realizar, el registro de usuarios, almacenamiento
de datos, entre otros.
Queda prohibida la descarga, copia o reproduccin no autorizada del software, y/o
programa realizado para esta pantalla y los controladores asociados.

Manual: Interfaz de Usuario JBB


Fecha de revisin del documento: 24 de Sep. De 2015
Versin del producto: JBB_DC_02
Elaborado por: Ing. Daniel Antonio Caldern Gonzlez

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INTERFAZ DE USUARIO

La interfaz de usuario se desarroll en un dispositivo tctil, con grficos y botones


entre otros, que permiten la completa operacin de la interfaz y la fcil
comprensin de las rutas que se deben seguir para ejecutar cada accin y/o
modificar cada uno de los parmetros segn se requiera. Se cuenta con notas y
ventanas de ayuda en algunos casos para facilitar la ejecucin de la accin
correspondiente de manera correcta.
A continuacin se hace una descripcin de los pasos que se deben seguir para la
ejecucin de diferentes acciones relacionadas con la administracin de usuarios,
modificacin de parmetros, control de equipos entre otros.

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2. PANTALLA PRINCIPAL
En la siguiente imagen se muestra la portada de la interfaz de usuario, la cual
tiene como imagen de fondo una fotografa de la entrada al Jardn Botnico de
Bogot, y el logo oficial del JBB.

A partir de esta imagen se puede tener acceso a la creacin, eliminacin y


administracin de usuarios, as como tambin a los datos de los invernaderos
asociados a la pantalla, control de conexin y desconexin de una unidad de
almacenamiento USB y la posibilidad de habilitar o deshabilitar la operacin
remota desde otro ordenador o Smartphone de la pantalla HMI. Las partes que se
sealan en la imagen son:
1. Inicio y cierre de sesin.
2. Conexin/Desconexin USB.
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3. Administracin de usuarios.
4. Acceso a invernaderos asociados.
5. Conexin remota a travs de VNC Viewer.
En los siguientes numerales se describe en detalle cada uno de los aspectos
antes mencionados y los pasos a seguir para realizar cada accin.

2.1. Inicio y cierre de sesin


Con la finalidad de proteger de personal no autorizado, los datos
almacenados y configurados en el software, adems de la manipulacin de
equipos, la interfaz de usuario permite ciertos accesos segn el usuario que
desee manipular el sistema.
Para ingresar sesin simplemente se presiona suavemente con cualquier
dedo de la mano (se recomienda tener los dedos limpios y secos), el icono
ubicado en la esquina inferior izquierda, mostrado en la siguiente imagen.
Es importante mencionar que para tener un mejor resultado a la hora de
presionar los iconos, botones y dems accesorios en pantalla, se debe
presionar con la yema y no con la punta del dedo o con las uas o cualquier
otra parte, ya que la pantalla probablemente no reconocer el comando.

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Una vez se presiona el icono de la imagen, se despliega la ventana que se


muestra a continuacin:

Segn si se necesita iniciar sesin o finalizar la sesin se debe ingresar el


usuario presionando en la casilla vaca frente a la palabra usuario, con lo que
se despliega un teclado con el cual se ingresa el nombre del usuario:

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Cuando se ha ingresado el nombre del usuario, se hace clic en la tecla Enter


y posteriormente ingresar la contrasea presionando con el dedo sobre la
casilla frente a la palabra Contrasea, con lo cual se despliega el teclado
numrico como se muestra a continuacin:

Ingresada la contrasea se presiona la tecla Enter y si se desea iniciar


sesin, se presiona la tecla Entrar, de lo contrario, si se desea cerrar la
sesin, se presiona la tecla Salir, y finalmente se cierra la ventana
presionando la tecla roja con la X.

2.2. Conexin/Desconexin USB


Como complemento a la investigacin y al monitoreo de las condiciones
ambientales al interior de los invernaderos asociados al programa, est la
posibilidad de almacenar los datos de humedad relativa y temperatura de las
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cabinas y los invernaderos como tal en archivos con formato CSV, los cuales
pueden ser abiertos en Excel.
Estos datos son almacenados en el formato antes mencionado en una USB
la cual se puede conectar al reverso de la pantalla HMI. Una vez la USB ha
sido insertada en el puerto correspondiente los iconos encerrados en la
siguiente figura alumbran una vez es reconocido el dispositivo (el recuadro
con el smbolo de la USB brilla en azul y el indicador de la izquierda enciende
en color verde).

Cuando sea necesario extraer los datos que han sido almacenados para su
anlisis correspondiente, es necesario pulsar con el dedo sobre el recuadro
azul el cual indica que la USB est en uso. Una vez (despus de pulsado), se
apaguen los indicadores de que se encuentra en uso, es seguro retirar el
dispositivo para acceder a los archivos clasificados por carpetas al interior de

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la carpeta Trend, teniendo como resultado archivos del estilo mostrado en


la siguiente figura1.

2.3. Administracin de usuarios


Para facilitar al administrador de la aplicacin, la creacin y/o eliminacin de
usuarios, as como el control sobre los mismos a quienes se les est
permitiendo el acceso a ciertas ventanas de la interfaz, el administrador
quien es el nico quien podr tener este acceso, debe presionar el botn
Usuarios, cuya ubicacin se muestra a continuacin:

la grfica fue aadida como ejemplo de la curva, si desean ver la curva es necesario
insertar la grfica.

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Ingresando a travs de este botn se obtiene la tabla que se muestra a


continuacin, en la que se pueden ver los usuarios modificables y no
modificables que estn inscritos a la aplicacin, los permisos que poseen y el
tiempo de sesin que poseen.

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Para crear un usuario, se presiona el botn Nuevo usuario, y se despliega


la ventana que se muestra a continuacin:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Campo para ingresar el nombre del nuevo usuario.


Campo para ingresar la nueva contrasea.
Campo para confirmar la nueva contrasea.
Campo para ingresar el tiempo en que se cerrara la sesin.
Botn para confirmar la adicin del nuevo usuario.
Seleccin de permisos para cada usuario.

Una vez se est en la ventana que se muestra, se puede agregar el usuario


nuevo para el cual se debe introducir el nombre de usuario con el cual l se
identificara para iniciar sesin, posteriormente se introduce la contrasea y
su confirmacin la cual ser personal e intransferible para el usuario.
Tambin se configuran los permisos de acceso para limitar de ciertos
espacios al usuario que se est creando, para hacer esto solo se presiona
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sobre el cuadro del permiso correspondiente hasta que este alumbre de color
verde, finalmente se introduce el valor en minutos del tiempo durante el cual
el usuario estar activo una vez se inicia sesin.
Configurado lo anterior, se presiona Aadir, y finalmente queda agregado el
nuevo usuario. Ahora, si por el contrario se desea eliminar un usuario, solo
se presiona sobre el botn Borrar usuario, y posteriormente se introduce el
nombre de usuario y su contrasea. Habiendo hecho esto se presiona el
botn Borrar y el usuario queda automticamente borrado siempre y
cuando sea modificable.
La accin de eliminar un usuario se ve en la imagen siguiente:

2.4. Invernaderos asociados


Gracias a la capacidad de procesamiento, el sistema permite supervisar y
operar los parmetros y condiciones ambientales de diferentes invernaderos
al unificarlos en un solo panel de control (HMI).

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Con la finalidad de facilitar al usuario u operario del sistema el ingreso a cada


uno de los invernaderos que estn vinculados al sistema de control, se ha
dispuesto un botn INVERNADEROS, que al ser presionado despliega una
ventana en donde se pueden ver los invernaderos que estn asociados al
sistema de automatizacin.
Este botn se puede ver en la siguiente imagen:

Una vez es presionado este botn, la ventana que se despliega es la que se


observa a continuacin en donde se pueden observar los invernaderos que
se han integrado al sistema. Accediendo a cada uno de ellos se podr
visualizar las condiciones ambientales2 y programar ambientes artificiales
para facilitar la supervivencia de la especie vegetal que all se encuentre.

No todos los invernaderos que se muestran en la imagen permiten visualizar las condiciones ambientales o
programar curvas de humedad y temperatura, debido a que en algunos dicho nivel de automatizacin no es
necesario por el momento.

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2.5. Conexin remota a travs de VNC Viewer


VNC (Virtual Network Computing) es un tipo de software que permite
compartir y operar remotamente una pantalla mediante protocolo RFB. Este
software es capaz de transferir comandos de teclado y mouse a la pantalla
en tiempo real. El sistema VNC acta como un sistema Servidor-Cliente a
travs de un protocolo permitiendo de esta manera acceder de forma remota
desde cualquier cliente al servidor.

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Teniendo en cuenta esto, la pantalla HMI acta como servidor, compartiendo


su pantalla a travs del protocolo RFB con el cliente (usuario del Jardn
Botnico de Bogot), permitiendo que este interacte con el servidor
(pantalla) ya sea monitoreando variables ambientales, o configurando las
acciones de control a realizar.
El cliente o usuario puede operar remotamente la pantalla a travs del
sistema VNC desde un PC, celular o cualquier otro dispositivo similar.
Para acceder desde un computador es necesario descargar la aplicacin
VNC Viewer la cual le permitir acceder a la pantalla como cliente. Esta
aplicacin puede descargarla gratuitamente a travs de la pgina
www.realvnc.com, e instalando el archivo VNC.exe:

Una vez haya instalado el programa, lo primero que se debe hacer es


habilitar la pantalla como servidor. Para esto se debe presionar el botn con
el icono de VNC ubicado en la ventana principal de la pantalla HMI como se
ve en la siguiente figura:

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Con esto se desplegara la ventana de configuracin que permite habilitar la


pantalla como servidor y establecer una contrasea que permitir a quien se
conecte operar y/o monitorear la pantalla.

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1. Habilita la asignacin de una contrasea para permitir la operacin


remota de la pantalla.
2. Una vez habilitado el botn (1) se establece una contrasea numrica
en este campo.
3. Habilita la asignacin de una contrasea para permitir la visualizacin
remota de la pantalla.
4. Una vez habilitado el botn (3) se establece una contrasea numrica
en este campo.
5. Indica si el servidor VNC ha sido habilitado.
6. Habilita el servidor VNC3.
7. Habilita la mscara de operacin.
Al habilitar el servidor VNC, el botn presionado cambia de color indicando la
orden de encendido, y posteriormente el indicador (5), encender verificando
que ha sido habilitado el servidor.

El servidor VNC debe estar habilitado antes de fijar las contraseas necesarias. Para obtener un acceso
completo (visualizacin y operacin), se recomienda solo habilitar el servidor (botn 6), luego habilitar la
contrasea de operacin (botn 1) y finalmente ingresar una contrasea. Si la pantalla es reiniciada por
perdida de energa, al ser encendida de nuevo es necesario repetir el procedimiento.

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Hecho lo anterior solo queda fijar una contrasea para el acceso total, para
esto se habilita el botn de operacin y se fija una contrasea numrica
como se ve en la siguiente imagen.

Si se ha seguido el procedimiento correctamente, el servidor estar en


operacin y listo para poder acceder a l desde cualquier dispositivo
Smartphone o PC.
Ahora el paso siguiente es acceder al servidor. Para esto se muestra el
ejemplo desde un computador. Lo primero es ubicar el icono de acceso
directo a la aplicacin el cual ha sido generado despus de que se ha
instalado VNC.exe.
Ubicado el icono se procede a ejecutarlo como se ven en la siguiente
imagen:

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Con esto se despliega la ventana de la aplicacin en la que se deber


introducir la direccin IP del servidor el cual para este caso es la pantalla HMI
cuya direccin IP es: 192.168.0.253.
Esta se introduce en la casilla que se indica a continuacin:

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Luego se da clic en Conectarse, solicitando la contrasea que se ha


introducido en los pasos anteriores cuando se habilitaba el servidor en la
pantalla, con lo que finalmente se abrir la pantalla del servidor en el
computador desde el cual se est accediendo permitiendo un acceso
completo al monitoreo y operacin de todas las funciones de la pantalla en
tiempo real.

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3. ORQUDEAS Y BROMELIAS DE CLIMA CLIDO


Luego de presionar el botn asociado al primer invernadero Orqudeas y
Bromelias de Clima Clido, se accede al men principal de este invernadero el
cual se observa en el siguiente pantallazo:

En esta pantalla se tienen 4 botones los cuales se describen a continuacin:


Bancos: Permite acceder a la configuracin y supervisin de las
condiciones ambientales de cada uno de los bancos ubicados al
interior del invernadero.
Mantenimiento: Permite a personal autorizado, monitorear el
funcionamiento de los equipos encargados de mantener las
condiciones ambientales programadas y las horas que llevan estos
funcionando.

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Alarmas: Permite tener un reporte sobre las variables ambientales


que se salen de los parmetros programados, adems de posibles
fallas en los equipos.
Condiciones Ambientales: Permite acceder a una grfica en la que
se leen constantemente las condiciones de temperatura y humedad
exterior al invernadero.
3.1. Bancos
Al oprimir el botn Bancos de la ventana principal del invernadero de
Orqudeas y Bromelias de Clima Clido, se tiene acceso a la configuracin y
monitoreo de las condiciones ambientales tanto del invernadero en general
como de cada uno de los bancos en los que est distribuido en su interior. La
ventana que representa grficamente esto, se muestra a continuacin:

En la imagen que se muestra, se observan dos recuadros, el de la izquierda


corresponde a los bancos al interior del invernadero y sus parmetros, y el de
la derecha, corresponde al invernadero en general y sus parmetros. Las
etiquetas de la imagen se describen a continuacin:
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1. Banco 1: este botn permite ingresar a las grficas de


temperatura y humedad relativa y a la configuracin de los
parmetros de las mismas variables.

2. Banco 2: este botn permite ingresar a las grficas de


temperatura y humedad relativa y a la configuracin de los
parmetros de las mismas variables.

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3. Banco 3: este botn permite ingresar a las grficas de


temperatura y humedad relativa y a la configuracin de los
parmetros de las mismas variables.

4. Banco 4: este botn permite ingresar a las grficas de


temperatura y humedad relativa y a la configuracin de los
parmetros de las mismas variables.

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5. Banco 5 / General: permite acceder a la ventana del ambiente


del invernadero general, monitorear variables como
temperatura, humedad relativa y CO2, y configurar los
parmetros de temperatura y humedad del mismo, as como
la tolerancia mxima y mnima de humedad relativa para el
encendido y apagado de los aspersores ubicados sobre el
banco No. 5.

Como se puede observar, todas las ventanas cuentan con tres


botones, uno para parmetros y los otros para monitoreo y
tolerancias respectivamente.

3.2. Parmetros de los bancos 1, 2, 3 y 4:


Para los bancos 1, 2, 3, y 4, la ventana de parmetros es la siguiente:

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Dependiendo el banco (1 a 4), que se quiera configurar, se desplegara una


ventana similar a la anterior por cada uno en donde se podrn configurar los
parmetros deseados para controlar la temperatura y humedad relativa para
cada uno de los bancos desde el 1 al 4. Las partes de la ventana se
describen a continuacin:
1. Estas casillas corresponden a las tolerancias mxima y mnima que
tendr el valor de referencia de temperatura actual. La finalidad de
esta tolerancia es principalmente proteger los equipos y componentes
encargados de controlar la temperatura de cada banco.
Para ingresar esta tolerancia, es necesario tener activado el botn de
carga en verde, etiquetado con la marquilla nmero 3.
Carga de datos inactiva
Carga de datos activa

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Posteriormente se presiona sobre la casilla correspondiente al lmite


que se quiere ingresar (lmite superior, lmite inferior), y se digita el
valor o nmero de grados de rebase por exceso y defecto (nmeros
de 0 a 9), valores que sern sumados y restados a la referencia actual
para determinar la banda de tolerancia.

Con el valor de los lmites ya ingresado, el sistema operara para


mantener la temperatura deseada entre los lmites ingresados como
se muestra en la siguiente imagen:

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1. El conjunto de 24 casillas corresponde al ingreso de la


referencia de temperatura deseada en el banco seleccionado
durante el transcurso de las 24 horas, teniendo la posibilidad
de modificar el valor hora a hora. De igual manera para cargar
el valor de la temperatura hora a hora es necesario activar el
botn de carga ya mencionado, presionar sobre la casilla
correspondiente a la hora deseada, ingresar el valor a travs
del teclado numrico que se despliega en pantalla y presionar
ENTER.

2. El botn de carga habilita que los datos que se deseen


modificar sean cargados en la memoria interna del
controlador, de lo contrario los valores ingresados no tendrn
efecto alguno.

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3. Los LED de estado, indican para el caso de la humedad relativa de


cada banco, cual carpeta de parmetros est siendo
implementada en el banco correspondiente.
4. Estas casillas corresponden a los valores de tolerancia4, o limites
inferior y superior para la humedad relativa de cada banco. Esto
para prevenir de posibles daos a las vlvulas encargadas del
control de la humedad relativa.
Al igual que para la temperatura, se debe ingresar el valor
deseado presionando sobre la casilla segn desee (lmite superior,
lmite inferior). Este valor corresponde al porcentaje de rebase por
exceso y/o defecto segn se requiera:

Los valores de tolerancia son independientes para cada uno de los bancos, a diferencia de las tablas las
cuales si pueden ser comunes para los bancos que lo requieran.

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Para el ejemplo visto en la imagen anterior se desea que sobre el


porcentaje de humedad relativa de referencia (ej. 56%), no se
incremente ms all de un 3%, es decir, que se tendr una
humedad relativa mxima de 59% (56% + 3% = 59% HR), y que
tampoco descienda por debajo de un 4%, es decir, que se tendr
una humedad relativa mnima de 52% (56% - 4% = 52% HR).

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5. Este icono azul permite acceder a la configuracin de los valores


de humedad relativa hora a hora del banco sobre el cual se est
trabajando.
En total se tienen 10 tablas las cuales, como se muestra en la
siguiente imagen, pueden ser llamadas desde cualquier banco.

Cada una de las tablas puede ser llamada por los cuatro bancos al
mismo tiempo, o solamente por algunos. Por ejemplo, los bancos
1 y 2 pueden estar usando la tabla 5, y los bancos 3 y 4, las tablas
2 y 8 respectivamente.
Como se muestra en la imagen, las 10 tablas son generales, lo
que implica que al modificar los parmetros de una tabla se debe
tener precaucin que no est siendo usada por otro banco a
menos que se deseen los mismos parmetros en los bancos que
estn usando la tabla a modificar.

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En la imagen anterior se muestra la ventana que aparece al abrir


alguna de las tablas, para el caso de la imagen, est abierta la
tabla 1. Para modificar los datos es necesario activar el botn para
guardar los datos, posteriormente se presiona con el dedo sobre la
casilla de la hora a modificar, como se muestra en la siguiente
imagen:

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Una vez se han cargado todos los datos en la tabla a utilizar, se


habilita dicha tabla en el banco correspondiente como ya se
mencion anteriormente.
6. Estos botones activan o desactivan la carpeta de parmetros de
Humedad Relativa deseada para el banco correspondiente. Si se
tiene en funcionamiento por ejemplo la tabla 1, como se ve en la
imagen siguiente:

Pero si se desea que empiecen a funcionar los parmetros


cargados en la tabla 7, es necesario desactivar primero la tabla 1 y
posteriormente activar la 7.

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Para verificar que lo anterior fue correcto se verifican los LED de


estado.
3.3. Visualizacin de variables ambientales de los bancos 1, 2, 3 y 4
Para brindar al usuario una mejor interaccin con la interfaz de usuario y los
parmetros que se estn presentando en cada uno de los bancos al interior
del invernadero, se han aadido una serie de graficas en tiempo real en las
que es estarn graficando los valores medidos de la temperatura y la
humedad relativa de estos bancos, junto con el valor de referencia
programado en la ventana de parmetros segn el banco seleccionado.
La ventana se muestra a continuacin:

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Los cuatro bancos (1 al 4), al presionar en el botn Grafica de Temperatura


y Humedad R., despliegan la grfica de las variables de temperatura y
humedad relativa con una ventana como la que se muestra, la cual
corresponde a las variables del banco nmero 1.
En la imagen se pueden observar dos grficas, una superior y otra inferior las
cuales estarn registrando la curva de oscilacin de dichas variables
ambientales, as como su valor actual en las casillas del costado derecho de
la ventana. A continuacin se describe en detalle cada una de las partes de
la ventana:
1. En esta grafica se traza en tiempo real la variacin de la
temperatura del banco correspondiente en una escala de 0 a
100 C.
2. En esta grafica se traza en tiempo real la variacin de la
humedad relativa del banco correspondiente en una escala de
0 a 100%.
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3. En esta casilla se muestra el valor numrico presente de la


temperatura que se est midiendo.
4. En esta casilla se muestra el valor numrico de referencia de
temperatura en (C), configurado en la ventana de parmetros
correspondiente a la hora del da en que se est observando
la grfica.
5. En esta casilla se muestra el valor numrico presente de la
humedad relativa que se est midiendo.
6. En esta casilla se muestra el valor numrico de referencia de
humedad relativa en (%), configurado en la ventana de
parmetros correspondiente a la hora del da en que se est
observando la grfica.
7. Presionando sobre este icono se estar guardando en un
dispositivo de almacenamiento USB (si este se encuentra
conectado al puerto ubicado en la parte superior del tablero),
el pantallazo de la ventana en observacin.

3.4. Parmetros y graficas del invernadero de Orqudeas y Bromelias de


clima clido
Cuando se ingresa a la ventana de BANCOS, en la ventana principal del
invernadero Orqudeas y Bromelias de Clima Clido, para acceder a la
configuracin de parmetros del ambiente general de este invernadero, el
cual es el mismo que se encuentra en el banco 5, se presiona sobre el icono
mostrado en la siguiente imagen:

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Con esto se accede a la ventana mostrada en el numeral 5.1.1. BANCOS: 5.


Banco 5 / General, en donde se tienen dos botones, uno para los
parmetros y el otro para acceder a las grficas de supervisin.
Presionando el botn Parmetros de Configuracin, se tiene acceso a la
ventana mostrada en la imagen siguiente:

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En esta imagen se muestran dos tablas que permiten la introduccin hora a


hora de los valores de referencia para la temperatura y la humedad relativa
del ambiente general del invernadero. Adicionalmente se puede introducir el
valor de alarma de CO2, este con el fin solo de informar si las
concentraciones de CO2 en el ambiente son mayores al valor introducido.
Recuerde que es importante si se desea modificar los valores de las tablas,
activar el botn Guardar Datos.
Grafica:
Presionando el botn Temperatura y Humedad Relativa, se tiene acceso a
la ventana que contiene las grficas y valores actuales de las variables de
Temperatura, Humedad relativa y CO2, como se muestra en la imagen
siguiente:

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1. En esta grafica se traza en tiempo real la variacin de la


temperatura del banco correspondiente en una escala de 0 a 100
C.
2. En esta grafica se traza en tiempo real la variacin de la humedad
relativa del banco correspondiente en una escala de 0 a 100%.
3. En esta casilla se muestra el valor numrico presente de la
temperatura que se est midiendo.
4. En esta casilla se muestra el valor numrico de referencia de
temperatura en (C), configurado en la ventana de parmetros
correspondiente a la hora del da en que se est observando la
grfica.
5. En esta casilla se muestra el valor numrico presente del nivel de
CO2 que se est midiendo.
6. En esta casilla se muestra el valor numrico presente de la
humedad relativa que se est midiendo.
7. Presionando sobre este icono se estar guardando en un
dispositivo de almacenamiento USB (si este se encuentra

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conectado al respaldo de la pantalla HMI), el pantallazo de la


ventana en observacin.
8. En esta casilla se muestra el valor numrico de referencia de
humedad relativa en (%), configurado en la ventana de parmetros
correspondiente a la hora del da en que se est observando la
grfica.
9. Al presionar este botn, se puede acceder a la grfica que
muestra la curva de concentracin de CO2 en el tiempo, como se
muestra a continuacin:

Finalmente se tiene la configuracin de las tolerancias mxima y mnima para


el encendido y apagado de los aspersores para tener un mayor control sobre
la humedad relativa en esta rea.

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3.5. Interfaz de mantenimiento


Esta ventana permite al personal de mantenimiento monitorear el estado de
los equipos y su tiempo de funcionamiento mediante la siguiente imagen:

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Chiller: permite acceder al encendido y apagado del enfriador de


agua. Es importante tener en cuenta que el chiller no puede ser
encendido si las bombas no estn en funcionamiento.

Desde esta ventana se puede, al presionar el botn ON/OFF,


encender o apagar el chiller tras confirmar la accin.

Adicionalmente se puede acceder al tiempo que lleva este


funcionando al presionar el icono siguiente:
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Bombas: en esta ventana se puede encender o apagar el ciclo de las


bombas, el cual una vez iniciado notificara si se detecta presencia de
agua y cul de las bombas est funcionando, ya que cada bomba
tiene un ciclo peridico de funcionamiento igual a 168 horas
equivalentes a una semana, transcurrido esto, se alternar con la
bomba que no estaba en funcionamiento.

En la ventana de Bombas, se monitorea el estado de dos bombas de


agua, un sensor diferencial de presin de agua, un Chiller y el
porcentaje de apertura de una vlvula.
Cada uno de los equipos monitoreados tiene un LED de estado: Rojo
= Apagado, Verde = Encendido.

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El porcentaje de apertura de la vlvula es numrico, siendo 0%


cerrado y 100% totalmente abierta. Para garantizar el ptimo
funcionamiento del Chiller, la vlvula debe estar abierta parcial o
totalmente.
Cuando una de las bombas entra en falla, sea por falla del equipo o
por falta de agua, esta genera una alerta visible en esta ventana sobre
la bomba que la est generando. Si el motivo de la falla es revisado y
corregido, la alerta se puede resetear presionando el icono azul que
se encuentra junto al icono de estado de cada bomba.
Tambin se tiene acceso al tiempo que lleva cada equipo funcionando
al presionar el icono siguiente:

UMA: la ventana de la Unidad Manejadora de Aire (UMA), permite al


igual que la del Chiller, realizar el encendido o apagado de este
equipo, adems de poder controlar la velocidad del Blower
introduciendo el valor del porcentaje al cual se desea que este dicho
componente. A continuacin se describen las etiquetas de la imagen
siguiente:

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En la imagen anterior se ven varios objetos que representan


informacin que permite entender tanto el estado de la maquina como
el control que se est haciendo al interior del invernadero.
1) Indica si hay flujo de aire o si el flujo de aire en el ducto de
suministro es suficiente para climatizar el invernadero. De lo
contrario se presentara alarma.
2) Este botn permite apagar o encender la unidad manejadora de
aire (por defecto est encendida).
3) En esta casilla se introduce el valor en porcentaje relacionado a la
frecuencia a la que se desea que opere el VDF5 de la UMA.
4) Esta casilla indica el valor actual del porcentaje de frecuencia del
VDF de la UMA.
5) Con este valor se carga el porcentaje introducido en la casilla 3 a la
4 para actualizar el nuevo valor de frecuencia.
6) Este conjunto de iconos indican el estado del dmper de toma de
aire de retorno y de toma de aire exterior, ya que esto cumple la
funcin de mejorar el rendimiento de los equipos al momento de
5

VDF: Variador de frecuencia.

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calentar o enfriar el ambiente del invernadero apoyando con aire


exterior si es necesario.
Horometro: esta ventana permite llevar el control y monitoreo del
nmero de horas y semanas que lleva cada equipo en funcionamiento,
esto con la finalidad de llevar un mejor proceso de mantenimiento
preventivo.

3.6. Interfaz de alarmas


Al presionar el botn de Alarmas, se accede a la ventana mostrada a
continuacin:

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En esta ventana se presenta una tabla la cual estar registrando la siguiente


informacin por cada evento:

No. : corresponde al nmero consecutivo de eventos registrados.


Fecha: es la fecha en la que se registra el evento.
Inicio: corresponde a la hora en la que se present la alarma.
Revisin: registra la hora en la que el usuario notifica haber revisado
el reporte. Para esto es necesario presionar dos veces, sobre la
casilla vaca de dicha columna.
Fin: hora en la que la alarma deja de presentarse.
Descripcin: informacin en detalle sobre la causa de la alarma.
Adicional a lo anterior, tambin se pueden eliminar registros y guardar
pantallazos si se tiene conectado un dispositivo de almacenamiento USB.
Los iconos encargados de estas funciones se muestran a continuacin:
Retorna a la ventana anterior. (presente en la
mayora de ventanas)

Retorna a la pantalla principal de la aplicacin.


(presente en la mayora de ventanas)
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Permite eliminar registros en la tabla de alarmas.


Para esto, primero se presiona con el dedo sobre
el registro a eliminar y posteriormente se presiona
este icono.
Permite al presionar este icono, generar un
pantallazo de la ventana actual, la cual se guarda
en formato BMP en un dispositivo de
almacenamiento USB. (presente en la mayora de
graficas)
3.7. Condiciones ambientales
Al oprimir el botn Condiciones Ambientales, se despliega la ventana
mostrada a continuacin:

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En esta se aprecia el valor actual de la temperatura y humedad relativa


exterior al invernadero, adems de la grfica en el tiempo de ambas
variables. Adicionalmente se pueden almacenar pantallazos de la grfica
presionando el icono de la esquina inferior derecha.

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4. PLANTULAR
Para acceder a la configuracin de este invernadero, se presiona el botn
Plantular, ubicado en la ventana INVERNADEROS.

Al ingresar a este invernadero, se tiene la posibilidad de configurar el riego sobre


las plantas, al gobernar la seal de encendido y apagado de la vlvula de agua.
Para la configuracin de este parmetro se tiene la siguiente ventana:

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Como se muestra en la imagen, se tiene la posibilidad de seleccionar las horas


durante las cuales se activara el riego en el invernadero al presionar el botn
correspondiente, segn si es AM o PM, y adicionalmente se puede seleccionar la
cantidad de segundos (0 a 999 segundos), que estar encendido el riego durante
la hora seleccionada.
La configuracin de los segundos se hace presionando sobre la casilla mostrada
en la siguiente imagen, con la que se despliega un teclado numrico para ingresar
los segundos:

Para que los segundos sean cargados y entren en funcionamiento, se debe activar
el icono encerrado por el crculo verde en la segunda figura de este numeral. Sin
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embargo esto se explica presionando el icono de ayuda con el cual se despliega la


siguiente ventana:

Finalmente, configurados los segundos y seleccionadas las horas durante las


cuales se desea que se active el riego, el sistema, llegada la hora, iniciar el riego
hasta cumplir los segundos programados.

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5. ENDURECIMIENTO
Para acceder a la configuracin de este invernadero, se presiona el botn
Endurecimiento, ubicado en la ventana INVERNADEROS:

Y se procede de igual manera que en el invernadero plantular. En esta rea hay 2


lneas de riego que se pueden gobernar simultneamente, enviando la misma
orden a ambas lneas (encender / apagar), sin embargo, de forma manual se
puede determinar cul de las dos lneas estar en funcionamiento y cual no (si no
se requieren ambas lneas funcionando), al manipular una vlvula de paso para el
cierre correspondiente.

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6. PROPAGACIN
Para el acceso al invernadero de propagacin, se presiona en el botn
correspondiente de la ventana Invernaderos, teniendo como pgina principal de
este invernadero la que se muestra a continuacin:

Este invernadero ubicado junto al invernadero de orqudeas y Bromelias de clima


clido tiene la funcin de brindar las condiciones ambientales ptimas a las
plantas que vienen de un proceso de cultivo y crecimiento y que necesitan
empezar a fortalecerse para la ubicacin en un ambiente real o para un proceso
de produccin.
El interior de este invernadero est dividido en tres cabinas con el fin de recrear
diferentes climas entre cada una de las cabinas.
Este invernadero tiene (al igual que el de orqudeas y Bromelias de clima clido),
una serie de sensores y actuadores que permiten tener informacin acerca de la
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temperatura y humedad relativa de cada una de las cabinas adems de tener


control manual y programado no solo sobre estas mismas variables sino sobre los
actuadores y equipos que se encargan de mantener las condiciones ambientales
de riego, temperatura y humedad bajo las condiciones requeridas por los
investigadores, todo unificado en un solo panel de control (o de manera remota), lo
que da las herramientas suficientes para garantizar unas condiciones ambientales
artificiales adecuadas dentro de un rango permitido.
6.1. Cabinas/Bancos
Como ya se mencion, el invernadero en su interior est dividido en 3
cabinas con el fin de recrear tres climas diferentes al interior del mismo
invernadero.
Presionando sobre el botn Bancos, se puede acceder a la ventana que se
muestra a continuacin en donde se tiene una vista superior del invernadero,
permitiendo observar la puerta de acceso, el mesn de trabajo y las tres
cabinas ya mencionadas.

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Cada una de las cabinas posee los equipos necesarios para el enfriamiento y
calentamiento segn se requiera, adems del riego para mantener la
humedad relativa. Dichos equipos funcionan segn la tabla de parmetros
que se programe para cada cabina.
Presionando el botn correspondiente a la cabina, se puede acceder a la
informacin y configuracin de cada una.
6.1.1 Cabina 1
Al presionar el botn que permite acceder a la cabina 1, se
despliega la imagen mostrada a continuacin:

En esta ventana se pueden observar tres botones los cuales


permiten lo siguiente:
Parmetros de Configuracin T y Hr: al presionar este botn
se puede acceder a la configuracin de las referencias
(SetPoint), que sern seguidas hora a hora por la cabina. La
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referencia de temperatura y la humedad relativa de la cabina


se puede ver en la imagen siguiente:

En esta tabla el usuario que vaya a ingresar los datos de


humedad y temperatura que debe haber en la cabina en cada
hora del da, debe habilitar el botn Guardar Datos, como lo
indica la ayuda que se muestra al presionar el icono azul de la
esquina superior izquierda.
Mientras este botn este habilitado, los datos ingresados
sern almacenados en la memoria del sistema, de lo contrario
el dato no se almacenara y por consiguiente no ser
modificado. Para ingresar los datos solo se presiona sobre la
casilla de la hora a la que se quiere introducir la referencia
correspondiente.
En la zona central de la tabla hay dos casillas las cuales
muestran en tiempo real el valor calculado del DewPoint de la
cabina.

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DewPoint Ref.: corresponde al que se calcula con los valores


de temperatura y humedad relativa de la tabla de referencias.
DewPoint Real: corresponde al que se calcula con la lectura
en tiempo real de los sensores.
Grafica de Temperatura y Humedad R: presionando sobre
este botn se tiene acceso a la ventana que se muestra a
continuacin:

En esta ventana se puede ver en tiempo real la grfica


correspondiente a la curva que ha venido teniendo la
temperatura (grafica superior), y la humedad relativa (grafica
inferior), junto con los valores actuales de los sensores y la
tabla de referencias en el costado derecho de la ventana.
Tolerancias: con la finalidad de
actuadores o prevenir que por
enciendan y apaguen varias veces
corto, esto debido a la oscilacin

evitar resonancia en los


sensibilidad los equipos
en un intervalo de tiempo
que empieza a tomar la
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variable real cuando se acerca a la referencia, se proporcion


al usuario esta ventana que le permite establecer una ventana
de tolerancia que en conjunto con la tabla programada en la
tabla de referencias permiten obtener una respuesta optima y
eficiente de los equipos lo que se ver reflejado en el
ambiente deseado en la cabina.
La ventana correspondiente se puede ver a continuacin:

Al igual que para la tabla de referencias, es necesario que se


active el botn Cargar Tolerancias, para que los valores sean
guardados y actualizados.
Finalmente como se puede ver en la ventana principal de la
cabina, existe una vista superior en la que se encierra la
cabina sobre la cual se est operando, con el fin de que el
usuario tenga una ayuda visual que le recuerde que cabina
est modificando y as no regresarse a la ventana principal.

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Al costado izquierdo de la ventana se ve una vista superior de


la cabina en la que ven las lneas de riego habilitadas por
cabina, lo que permite al usuario determinar por cuales lneas
se regar y por cuales no para el caso en el que en
determinadas camas no haya material vegetal presente.
En la siguiente figura se muestran los botones que permiten
apagar o encender las vlvulas por las que estar habilitado el
riego6.

En este ejemplo, si se enumeran las vlvulas de 1 hasta 4 de


izquierda a derecha, las vlvulas 2 y 4 no regaran cuando el
sistema habilite el riego, y este solo saldra por las vlvulas 1 y
3.

Las vlvulas por defecto, siempre que se encienda el sistema estarn habilitadas. Las vlvulas se enumeran
en orden ascendente de izquierda a derecha.

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6.1.2 Cabina 2
Al presionar el botn que permite acceder a la cabina 2, se
despliega la imagen mostrada a continuacin:

En esta ventana se puede observar una vista en miniatura del


invernadero con la cabina a la que se est accediendo
encerrada en un recuadro segmentado verde con el fin de
recordar al usuario la cabina que est modificando, adems se
pueden observar tres botones en la parte inferior los cuales
permiten lo siguiente:
Parmetros de Configuracin T y Hr: al presionar este botn
se puede acceder a la configuracin de las referencias
(SetPoint), que sern seguidas hora a hora por la cabina. La
referencia de temperatura y la humedad relativa de la cabina
se puede ver en la imagen siguiente:

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En esta tabla el usuario que vaya a ingresar los datos de


humedad y temperatura que debe haber en la cabina en cada
hora del da, debe habilitar el botn Guardar Datos, como lo
indica la ayuda que se muestra al presionar el icono azul de la
esquina superior izquierda.
Mientras este botn este habilitado, los datos ingresados
sern almacenados en la memoria del sistema, de lo contrario
el dato no se almacenara y por consiguiente no ser
modificado. Para ingresar los datos solo se presiona sobre la
casilla de la hora a la que se quiere introducir la referencia
correspondiente.
En la zona central de la tabla hay dos casillas las cuales
muestran en tiempo real el valor calculado del DewPoint de la
cabina.
DewPoint Ref.: corresponde al que se calcula con los valores
de temperatura y humedad relativa de la tabla de referencias.

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DewPoint Real: corresponde al que se calcula con la lectura


en tiempo real de los sensores.
Grafica de Temperatura y Humedad R: presionando sobre
este botn se tiene acceso a la ventana que se muestra a
continuacin:

En esta ventana se puede ver en tiempo real la grfica


correspondiente a la curva que ha venido teniendo la
temperatura (grafica superior), y la humedad relativa (grafica
inferior), junto con los valores actuales de los sensores y la
tabla de referencias en el costado derecho de la ventana.
Tolerancias: con la finalidad de evitar resonancia en los
actuadores o prevenir que por sensibilidad los equipos
enciendan y apaguen varias veces en un intervalo de tiempo
corto, esto debido a la oscilacin que empieza a tomar la
variable real cuando se acerca a la referencia, se proporcion
al usuario esta ventana que le permite establecer una ventana
de tolerancia que en conjunto con la tabla programada en la
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tabla de referencias permiten obtener una respuesta optima y


eficiente de los equipos lo que se ver reflejado en el
ambiente deseado en la cabina.
La ventana correspondiente a lo anterior se puede ver a
continuacin:

Al igual que para la tabla de referencias, es necesario que se


active el botn Cargar Tolerancias, para que los valores sean
guardados y actualizados.

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En la parte superior de la ventana se ve una vista superior de


la cabina en la que ven las lneas de riego que estn
habilitadas o no, lo que permite al usuario determinar por
cuales lneas se regar y por cuales no, para el caso en el que
en determinadas camas no haya material vegetal presente.
En la siguiente figura se muestran los botones que permiten
apagar o encender las vlvulas por las que estar habilitado el
riego7.

Las vlvulas por defecto, siempre que se encienda el sistema estarn habilitadas. Las vlvulas se enumeran
en orden ascendente de izquierda a derecha.

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A diferencia de las cabinas 1 y 3, para la cabina 2 existen 7


lneas de riego las cuales fueron distribuidas como aparecen
en la figura que se muestra en la parte superior de este
prrafo.
Enumerando las vlvulas de izquierda a derecha del 1 al 7, las
vlvulas 1 y 2 se habilitan o deshabilitan con el primer botn
(se encuentra en OFF), las vlvulas 3 y 4 se habilitan y
deshabilitan con el segundo botn (se encuentra en ON), las
vlvulas 5 y 6 se habilitan o deshabilitan con el tercer botn
(se encuentra en OFF), y la ltima vlvula se opera con el
cuarto botn (se encuentra en ON).
En este ejemplo, las vlvulas 1, 2, 5 y 6 no regaran cuando el
sistema habilite el riego, y este solo saldra por las vlvulas 3,
4 y 7.

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6.1.3 Cabina 3
Al presionar el botn que permite acceder a la cabina 3, se
despliega la imagen mostrada a continuacin:

En esta ventana se puede observar una vista en miniatura del


invernadero con la cabina a la que se est accediendo
encerrada en un recuadro segmentado verde con el fin de
recordar al usuario la cabina que est modificando, adems se
pueden observar tres botones en la parte inferior los cuales
permiten lo siguiente:
Parmetros de Configuracin T y Hr: al presionar este botn
se puede acceder a la configuracin de las referencias
(SetPoint), que sern seguidas hora a hora por la cabina. La
referencia de temperatura y la humedad relativa de la cabina
se puede ver en la imagen siguiente:

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En esta tabla el usuario que vaya a ingresar los datos de


humedad y temperatura que debe haber en la cabina en cada
hora del da, debe habilitar el botn Guardar Datos, como lo
indica la ayuda que se muestra al presionar el icono azul de la
esquina superior izquierda.
Mientras este botn este habilitado, los datos ingresados
sern almacenados en la memoria del sistema, de lo contrario
el dato no se almacenara y por consiguiente no ser
modificado. Para ingresar los datos solo se presiona sobre la
casilla de la hora a la que se quiere introducir la referencia
correspondiente.
En la zona central de la tabla hay dos casillas las cuales
muestran en tiempo real el valor calculado del DewPoint de la
cabina.
DewPoint Ref.: corresponde al que se calcula con los valores
de temperatura y humedad relativa de la tabla de referencias.

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DewPoint Real: corresponde al que se calcula con la lectura


en tiempo real de los sensores.
Grafica de Temperatura y Humedad R: presionando sobre
este botn se tiene acceso a la ventana que se muestra a
continuacin:

En esta ventana se puede ver en tiempo real la grfica


correspondiente a la curva que ha venido teniendo la
temperatura (grafica superior), y la humedad relativa (grafica
inferior), junto con los valores actuales de los sensores y la
tabla de referencias en el costado derecho de la ventana.
Tolerancias: con la finalidad de evitar resonancia en los
actuadores o prevenir que por sensibilidad los equipos
enciendan y apaguen varias veces en un intervalo de tiempo
corto, esto debido a la oscilacin que empieza a tomar la
variable real cuando se acerca a la referencia, se proporcion
al usuario esta ventana que le permite establecer una ventana
de tolerancia que en conjunto con la tabla programada en la
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tabla de referencias permiten obtener una respuesta optima y


eficiente de los equipos lo que se ver reflejado en el
ambiente deseado en la cabina.
La ventana correspondiente a lo anterior se puede ver a
continuacin:

Al igual que para la tabla de referencias, es necesario que se


active el botn Cargar Tolerancias, para que los valores sean
guardados y actualizados.

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Al costado izquierdo de la ventana se observa una vista


superior de la cabina en la que se detallan las lneas de riego
que estn habilitadas o no, lo que permite al usuario
determinar por cuales lneas se regar y por cuales no, para el
caso en el que en determinadas camas no haya material
vegetal presente.
En la siguiente figura se muestran los botones que permiten
apagar o encender las vlvulas por las que estar habilitado el
riego8.

Las vlvulas por defecto, siempre que se encienda el sistema estarn habilitadas. Las vlvulas siempre se
enumeran en orden ascendente de izquierda a derecha.

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En este ejemplo, si se enumeran las vlvulas de 1 hasta 4 de


izquierda a derecha, las vlvulas 2 y 3 no regaran cuando el
sistema habilite el riego, y este solo saldra por las vlvulas 1 y
4.
6.2. Mantenimiento
Como se ha mencionado en los numerales anteriores, para mantener las
condiciones climticas al interior de cada cabina el invernadero cuenta con
una serie de equipos y actuadores que se encargan de mantener las
condiciones ambientales introducidas en las tablas de referencia para cada
cabina.
Algunos actuadores ya se mostraron en los numerales anteriores cuando se
explicaba el funcionamiento de las electrovlvulas para habilitar o deshabilitar
el riego en cada cabina.
con la finalidad de proporcionar al usuario o personal tcnico la informacin
suficiente relacionada al estado de los equipos, cuales se encuentran en
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funcionamiento y el tiempo que lo llevan haciendo, es que se proporcion


una ventana llamada Mantenimiento, a la cual se accede presionando el
botn que se muestra a continuacin:

Con este botn se tiene acceso a la ventana que se muestra a continuacin:

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En esta ventana se pueden observar una serie de botones que nos permiten
tener informacin de los equipos que se encuentran en funcionamiento, y el
tiempo que lo llevan haciendo. A continuacin se describe en detalle cada
uno de los botones y la ventana emergente que abre.

6.2.1 Chiller (botn 1)


Al presionar este botn se tiene acceso a la ventana que nos
permite encender o apagar el chiller si llega a ser necesario o
requerido por el personal calificado. El Chiller as como los
dems equipos por defecto cuando tablero de control es
energizado estn encendidos.

Este equipo es el encargado del enfriamiento del agua que


circula por los serpentines de las unidades manejadoras para
disminuir la temperatura del aire suministrado a cada cabina
hasta llegar al valor de referencia introducido en las tablas.

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6.2.2 UMAS (botn 2)


Con este botn se accede al encendido y apagado de las
UMA (Unidad Manejadora de Aire) de cada cabina, las que se
encargan del suministro de aire (caliente o frio segn sea
necesario), hacia la cabina correspondiente y del retorno del
mismo para limpieza y reutilizacin en el ciclo de climatizacin.

Como se puede ver en la imagen, cada una de las cabinas


cuenta con dos equipos de este estilo para garantizar un
ptimo manejo de las condiciones climticas y una mejor
distribucin del aire el interior, para un total de 6 Unidades
Manejadoras de Aire.
Debido a que son dos por cabina, cada botn que se ve en la
imagen apaga o enciende el par de equipos de la cabina
correspondiente. Para apagar o encender, se presiona el
botn correspondiente a la cabina donde se desea realizar la
accin y se confirma el mensaje de advertencia, como se
muestra a continuacin:

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6.2.3 Horometro (botn 3)


Ingresando a la ventana que se muestra al presionar este
botn, se puede ver el tiempo que lleva funcionando cada uno
de los equipos en horas y semanas. Cada vez que el equipo
completa el nmero de horas que conforman una semana, la
casilla de semanas incrementa en una unidad, y el contador
de horas vuelve a cero (0).

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Cada contador del tiempo de funcionamiento correspondiente


a cada equipo tiene un botn de reinicio ubicado al costado
derecho de la imagen que se muestra en la pgina anterior, el
cual reinicia las semanas y horas que lleva funcionando el
equipo respectivo, pero si lo que se desea es reiniciar todos
los contadores, se puede presionar el botn ubicado en la
parte inferior de la ventana.
Como se habr fijado, las horas estn dadas en formato
decimal, es decir, hay una parte entera a la izquierda del punto
decimal y a la derecha un valor que corresponde a la fraccin
que ha transcurrido de la hora siguiente. A manera de
ejemplo, suponga que la bomba 1 lleva funcionando:
SEMANAS
2

HORAS
3.63

Lo que indica que ya lleva funcionando un total de 2 semanas,


3 horas y 0.63 horas, la pregunta es A cuntos minutos
equivalen 0.63 horas? Para esto el usuario solamente debe
tomar el valor decimal y operar la frmula que se muestra a
continuacin:
= 60
As que reemplazando el valor del ejemplo en la frmula:
= 0.63 60 37
Lo que indica que la bomba lleva funcionando 2 semanas, 3
horas y 37 minutos.

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6.2.4 Bombas (botn 4)


Entrando a esta ventana, se tiene acceso a la informacin del
estado de funcionamiento de bombas y el chiller ya que estos
encienden si alguna de las cabinas necesita refrigeracin.

Como se puede ver en la imagen mostrada, existe un botn de


encendido de bombas, este botn habilita todo el sistema de
agua helada y por defecto est en estado ON.
Cada una de las bombas tiene un indicador de funcionamiento
que alumbra de color verde cuando la bomba est encendida9,
ya que el sistema funciona alternando las bombas
semanalmente. Si durante la semana de funcionamiento, por
algn motivo la bomba entra en falla y no suministra agua, el
switch de flujo de agua (SDPW), el cual tiene un indicador al

Cada bomba funciona durante una semana y al trmino de este periodo alterna con la otra bomba y as
sucesivamente.

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igual que las bombas pasara de verde a rojo indicando que no


se detecta flujo de agua hacia el Chiller, por lo que el sistema
apagara la bomba que se encontraba en servicio y encender
la bomba de respaldo, generando un indicador en pantalla
mostrando que hubo un problema con la bomba que acaba de
ser apagada.
Esta alerta debe ser solucionada inmediatamente se detecte
para prevenir daos. Una vez sea solucionada, la alarma o
alerta puede ser reseteada presionando el icono de Reset,
que est junto al indicador de la bomba en cuestin.
Finalmente si existe una bomba en funcionamiento y se
detecta flujo de agua el indicador del Chiller encender en
verde indicando que ste est encendido de lo contrario no
encender.

6.2.5 MANUAL (botn 5)


A travs de este botn se pretende brindar al personal de
mantenimiento o personal calificado la opcin de operar de
forma manual los equipos para verificar su funcionamiento
despus de algn arreglo o mantenimiento preventivo y/o
correctivo.
Como se ve en la imagen que se muestra a continuacin, en la
esquina inferior derecha existe un botn que habilita la
operacin manual de los equipos. Esto solo deshabilita las

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acciones que estn teniendo los algoritmos de control sobre


los equipos mientras se est en forma manual10.

Una vez activado, se pueden encender o apagar los equipos


que se muestran en pantalla, al finalizar este procedimiento se
debe volver a desactivar la operacin manual, de lo contrario
los algoritmos de control no tendrn accin alguna sobre los
equipos y variables ambientales.
En la siguiente imagen se muestra el estado del botn de la
esquina inferior derecha cuando la operacin manual ha sido
habilitada.

10

Este procedimiento no reinicia ningn parmetro que se haya programado en las tablas de referencias u
otras configuraciones, solamente permite operar los equipos de forma manual, una vez la operacin manual
se desactive, los equipos retomaran su funcionamiento segn los algoritmos programados

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6.3. Alarmas
Finalmente, se encuentra el botn Alarmas, ubicado en la ventana principal
del invernadero como se muestra a continuacin:

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En esta ventana se presenta una tabla la cual estar registrando la siguiente


informacin por cada evento:

No. : corresponde al nmero consecutivo de eventos registrados.


Fecha: es la fecha en la que se registra el evento.
Inicio: corresponde a la hora en la que se present la alarma.
Revisin: registra la hora en la que el usuario notifica haber revisado
el reporte. Para esto es necesario presionar dos veces, sobre la
casilla vaca de dicha columna.
Fin: hora en la que la alarma deja de presentarse.
Descripcin: informacin en detalle sobre la causa de la alarma.
Adicional a lo anterior, tambin se pueden eliminar registros y guardar
pantallazos si se tiene conectado un dispositivo de almacenamiento USB.
Los iconos encargados de estas funciones se muestran a continuacin:
Retorna a la ventana anterior. (presente en la
mayora de ventanas)

Retorna a la pantalla principal de la aplicacin.


(presente en la mayora de ventanas)

Permite eliminar registros en la tabla de alarmas.


Para esto, primero se presiona con el dedo sobre
el registro a eliminar y posteriormente se presiona
este icono.
Permite al presionar este icono, generar un
pantallazo de la ventana actual, la cual se guarda
en formato BMP en un dispositivo de
almacenamiento USB. (presente en la mayora de
graficas)
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7. CONCLUSIONES
7.1. Centralizacin
Todos los invernaderos que estn automatizados, algunos con mayor
complejidad que otros, se encuentran unificados bajo un sistema centralizado
de control a travs de una pantalla HMI ubicada en el tablero de control del
invernadero de Orqudeas y Bromelias de Clima Clido. La conexin entre
los diferentes controladores PLC y la pantalla est bajo protocolo Ethernet y
de esta misma forma esta llevado al servidor de la subdireccin cientfica con
la finalidad de que el personal autorizado de operar el sistema de control y
monitoreo pueda acceder de forma remota a la pantalla.
La direccin IP de la pantalla se muestra en el numeral 2.5 en la pgina 22,
por lo que se recomienda que los dispositivos (PC y/o Smartphone), que
deseen controlar la pantalla se encuentren en la misma subred11.
7.2. Operacin
Como ya se mencion la operacin del sistema puede hacerse de forma
presencial a travs de la pantalla o de forma remota a travs de un
dispositivo PC o Smartphone. Para la operacin de la pantalla se recomienda
tener las manos limpias de cualquier elemento o partcula que pueda rayar o
daar la superficie tctil de la pantalla.
7.3. Datos e Informacin
La pantalla cuenta con un puerto USB que permite, al colocar un dispositivo
de almacenamiento, guardar en formato CSV los valores de temperatura y
humedad relativa en archivos independientes de los invernaderos que
11

El personal encargado de las redes de telecomunicaciones debe garantizar la configuracin del servidor tal
que permita dicho acceso.

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cuenten con los sensores para la medicin de estas variables. Dichos


archivos sern almacenados por carpetas con el nombre de la zona a la cual
pertenecen los datos, y al interior de esta estarn clasificados por la fecha en
la que se tomaron los datos (DD/MM/AA).
El sistema permite almacenar en la memoria Flash los registros de acceso de
usuario y la fecha en que se ingres al sistema.
Y finalmente en la carpeta SCR, se encontraran las imgenes
correspondientes a los pantallazos que el usuario haya generado
identificadas con la fecha y hora en que se gener, ya que la mayora de
ventanas, en especial las que contienen informacin poseen el icono que se
muestra a continuacin, el cual permite, al ser presionado, generar un
pantallazo que es almacenado en la memoria flash que se encuentra
conectada, esto con el fin de tener un mejor anlisis de la informacin y para
generar reportes.

7.4. Almacenamiento USB


El almacenamiento de datos inicia inmediatamente el dispositivo es
conectado a la pantalla, con esto se generan automticamente las carpetas
con los nombres de las zonas a las cuales pertenecen los datos. Los datos
son almacenados en archivos independientes correspondientes a un da de
registro (cada da se crea un nuevo archivo con la fecha del da). Con los
registros que se tomaron durante las pruebas de climatizacin, se pudo
determinar que el tamao aproximado de los archivos CSV que se generan
tienen un tamao aproximado de 40 KB (Kilobytes), lo que significa que para
un dispositivo de almacenamiento como lo puede ser una memoria flash con
una capacidad de 1 Gb (Gigabyte), se pueden tener 25.000 archivos con los

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registros de la variable medida con un tiempo de muestreo de 1 minuto.


Teniendo en cuenta que actualmente se estn almacenando datos de 19
zonas, se puede afirmar que para una memoria flas de 1 Gb, se pueden
almacenar 1.315 archivos por zona, lo que equivale a los datos de
aproximadamente 3 aos y medio12.
7.5. Manipulacin de archivos CSV
Como se menciona en el numeral 2.2. Conexin/Desconexin USB, al
conectar un dispositivo de almacenamiento en el puerto USB disponible al
reverso de la pantalla, el sistema centralizado de control empezar a realizar
un registro peridico de las variables ambientales de las zonas que estn
programadas para monitoreo en formato CSV el cual puede ser abierto en
Excel.
Teniendo lo anterior en cuenta y siguiendo las recomendaciones para el
retiro del dispositivo indicadas en el numeral antes mencionado, las carpetas
que se encontraran al interior de la memoria flash una vez se conecte a un
ordenador sern las mostradas en la siguiente imagen:

12

El nmero de archivos que se pueden almacenar por zona puede variar dependiendo de la capacidad del
dispositivo de almacenamiento que se conecte y de si el usuario realiza tomas de imagen de pantalla
(pantallazos), lo cual le va restando espacio a los dems archivos.

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Las carpetas que interesan al usuario y que se describen a continuacin son:

LOG: en esta carpeta el usuario encontrara una llamada Record, la


cual al interior tiene el reporte de accesos al sistema por parte de los
usuarios, registrando en archivos independientes (uno diario), la hora
en la que se accede y se sale del sistema y el usuario que lo hizo en la
fecha que indica el nombre del archivo. Esto se puede ver en la
imagen siguiente:

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En la imagen se pueden apreciar un ejemplo de los archivos


generados en las fechas en las que se tuvo acceso al sistema13, y en
la zona derecha de la imagen se puede ver el registro de acceso del
da 6 de mayo de 2015, en el cual el usuario Administrador, ingreso
al sistema dos veces en las horas indicadas. Con esto se le da al
usuario la posibilidad de tener un seguimiento de las personas que
manipulan el sistema.

SCR: esta carpeta contiene los pantallazos que genera el usuario al


presionar el icono correspondiente. Dichos pantallazos son
almacenados como imgenes en formato .BMP, los cuales pueden ser
abiertos normalmente como cualquier archivo de imagen o foto.
El nombre de las imgenes corresponde a la fecha y hora en la que se
tom el pantallazo, esto con el fin de guardar datos como grficas,
alarmas y/o configuraciones de parmetros para un posterior anlisis.

13

El nombre de los archivos corresponde a la fecha en la que se genera en formato (AAAA/MM/DD).

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En la siguiente imagen se puede ver el interior de la carpeta


mencionada y los pantallazos en ella generados.

TREND: esta es quiz la carpeta que ms interesa al investigador, ya


que contiene todos los datos de las tendencias de la Temperatura,
Humedad relativa, y 2 de cada una de las zonas en las que se
estn midiendo dichas variables ambientales. Estos datos son
almacenados con una frecuencia de un dato por minuto en un periodo
de 24 horas, y se genera un archivo por cada da que inicia desde la
hora 0 horas hasta las 23:59 horas. En la imagen que se muestra a
continuacin se ven las carpetas que se encuentran al interior de
Trend, correspondientes a las zonas en las que se estn midiendo
dichas variables ambientales:

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Como se ve en la imagen, en total se estn almacenando 19 datos


entre temperatura, humedad y 2, de diferentes zonas
correspondientes al invernadero de Orqudeas y Bromelias de Clima
Clido y del invernadero de Propagacin. Las carpetas que
corresponden a cada uno se muestran a continuacin:
Orqudeas y Bromelias de Clima Clido

CO2
H InvGeneral
HR Banco 1
HR Banco 2
HR Banco 3
HR Banco 4
T InvGeneral
Temp B1
Temp B2
Temp B3
Temp B4

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Propagacin

Hr Cabina 1
Hr Cabina 2
Hr Cabina 3
Temp Cabina 1
Temp Cabina 2
Temp Cabina 3
Condiciones Exteriores

HR exterior
Temperatura ext
Al interior de cada carpeta correspondiente a la zona sobre la cual se
desea observar alguna condicin ambiental en especfico, se
encuentran los archivos en formato CSV de las fechas desde las
cuales se encuentra generando los registros el sistema de control,
como se ve a continuacin:

En la imagen se observan los archivos los cuales pueden ser abiertos


desde Excel y cuyo nombre corresponde a la fecha a la cual
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pertenecen los datos almacenados durante las 24 horas del da en


formato (AAAA/MM/DD).
Si el archivo es abierto directamente (haciendo doble clic sobre el
archivo), el archivo abrir mezclando los datos medidos con la hora
en la que fue grabado, impidiendo de esta manera su anlisis, como
se puede ver en la siguiente imagen:

Como se puede confirmar en la imagen, los datos salen fusionados


por lo que para facilitar el anlisis de los datos y las grficas
correspondientes es necesario adecuar los datos que se tienen
siguiendo los siguientes pasos:

PASO 1: abra la aplicacin de Excel y ubique el cursor en la pestaa


datos.

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PASO 2: seleccionar la opcin Desde texto.

PASO 3: en la ventana emergente busque el archivo CSV que


contiene los datos que desea adecuar y haga clic en Importar.

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PASO 4: en la ventana que ahora aparece haga clic en Siguiente,


luego de verificar que los datos mostrados sean los que deseo
manipular.

PASO 5: en este paso, debe seleccionar la casilla Coma, esto con el


fin de separar los datos de tiempo de los de la variable medida, y
luego de clic en Siguiente.

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PASO 6: en esta ventana, verifique que el formato de las columnas


este en General, y posteriormente de clic en Finalizar.

PASO 7: finalmente seleccione la casilla donde desea que se ubiquen


los datos ya separados y de clic en Aceptar.

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PASO 8: con estos pasos tendr el usuario los datos separados desde
la casilla seleccionada, sin embargo se dar cuenta que los datos
correspondientes a la variable medida no est en formato decimal, por
lo que se debe adecuar este valor.

Para esto simplemente se emplea la columna de la derecha y se


opera el valor de la columna CH0 para adecuar el valor segn la
formula siguiente:

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= () ,
Con esto, el valor se convierte a decimal para permitir el anlisis de
los datos, y finalmente se hace el barrido de la casilla hacia abajo para
repetir el proceso para todos los datos de la columna CH0.

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Una vez finalizado el proceso anterior ya se puede realizar el anlisis


de los datos corregidos permitiendo obtener graficas 14 de la variable
ya manipulada como se muestra a continuacin:
30
25
20
15
10
5

0:00:48
0:56:38
1:52:28
2:48:18
3:44:08
4:39:58
5:35:48
6:31:38
7:27:28
8:23:18
9:19:08
10:14:58
11:10:48
12:06:38
13:02:28
13:58:18
14:54:08
15:49:58
16:45:48
17:41:38
18:37:28
19:33:18
20:29:08
21:24:58
22:20:48
23:16:38

Cabina 1

Cabina 2

Cabina 3

Ambiente

Temperatura de cada cabina del invernadero de Propagacin


30
25
20
15
10
5

0:00:48
0:56:38
1:52:28
2:48:18
3:44:08
4:39:58
5:35:48
6:31:38
7:27:28
8:23:18
9:19:08
10:14:58
11:10:48
12:06:38
13:02:28
13:58:18
14:54:08
15:49:58
16:45:48
17:41:38
18:37:28
19:33:18
20:29:08
21:24:58
22:20:48
23:16:38

T Controlada

T sin Control

14

Se espera que el investigador o usuario posea los conocimientos bsicos en la manipulacin de Excel para
la manipulacin y grafica de datos.

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Temperatura de la Cabina 1 sin control de temperatura y con control a


Media potencia

7.6. Recomendaciones finales


Recuerde que todas las tablas de referencia poseen una configuracin de
tolerancias con la finalidad de mejorar la sensibilidad del sistema ante los
cambios y/o perturbaciones no deseadas que se puedan presentar. Se
recomienda utilizarlos ya que es un sistema de control complejo y no tendra
sentido realizar un encendido y apagado Manual, de los sistemas de riego u
otros equipos.
Recuerde que est completamente prohibido la copia y/o modificacin de
cualquier algoritmo, software o hardware elaborado para el sistema de
control de los invernaderos.

Ing. Daniel Antonio Caldern Gonzlez


ENERGYAIRE S.A.

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