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Teoremas Energeticos
Teoremas Energeticos
TEOREMAS ENERGTICOS
1
= ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz )
2
Que, integrada a lo largo de todo el slido, nos proporcionaba la energa
elstica almacenada por ste.
U =W
di
1 n
W = Fi d i
2 i =1
Geometra deformada
Geometra sin deformar
F1
F2
F2
d2
F1
d1
1
EJEMPLOS:
P
W=1/2 P.d
d
W=1/2 M.
x
F
L
A
1
W = Fo xo
2
F
=
A
d
F
FL
d = L = L =
E
AE
2
F L
1
W = U = Fd =
2
2 AE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Consideremos dos puntos i y j del slido
sobre los que actan, respectivamente, las
cargas:
r
Fi
Fi
ji
r
Fj
Representemos por
los vectores
desplazamientos, de manera tal que:
ii
ii
Fj
r
ji
r r
r
F1 , F2 ,......Fn
Fi
d ij
d ij
en el punto i ser:
i = i 1 + i 2 + ........ + in
i
j
di
= proyeccin
r del vector desplazamiento del punto i, segn la direccin de
la fuerza F cuando actan todas las cargas
i
d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
FRMULAS DE CLAPEYRON
Emile
CLAPEYRON
(1799-1864)
1 n
U =W =
Fi d i
2 i =1
Como: d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
1
U =W =
2
d ij Fi F j
i =1 j =1
F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n
1 n
1 n n
U =W =
Fj d j =
k jm d j d m
2 j =1
2 j = 1m = 1
P
F2
F2
y
F1
F3
F3
= desplazamiento virtual
r
r
r
r
r
r
r
R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j + R z k
r
r
r
r
= xi + y j + z k
r r r r r r rr
T = F1 + F2 + F3 = R = 0
r r
como R = 0,
T=0
F i1
r
Fij = fuerza interior que ejerce el punto j sobre el i
Fin
..
Fi2
r
Fi = fuerza exterior aplicada al slido en el punto i
Fi3
r
r
r
r
R = Rx i + R y j + Rz k
r
r
r
r
M O = M xi + M y j + M z k
r
r
r
r
r = xi + yj + zk
r
r
r
= x i + y j + z k
r
r
r r
r
Text = R r + M O = R x x + R y y + R z z + M x x + M y y + M z z = 0
x 0 , y = z = x = y = z = 0
Rx = R y = Rz = 0
Mx = My = Mz = 0
Rx = 0
r r
r ,
EJEMPLO
B
NB
B
yB
G .
yB
yG
. .G
W
x
F?
A
xA
NA
xA
x A2 + y B2 = (x A x A ) + ( y B + y B )
2
y B =
xA
x A
yB
Text = Fx A WyG = 0 Fx A = W
y G =
1 xA
x A
2 yB
y B
2
F=
1
2
= L2
xA
x A
yB
W xA
2 yB
Consideremos
un slido en equilibrio bajo la accin de un sistema de
r
cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genrico
(Q) del slido, el tensor der tensiones verificar las ecuaciones de
equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del slido.
r r
F2 , u 2
u5
r
Sistema de fuerzas reales:
r r
F1 , u1
r
Sistema de desplazamientos reales: ui
[T ]
Q
r r
F3 , u 3
r r
F4 , u4
u7
Fi
u6
r
Sometamos al slido anterior a un segundo
sistema de fuerzas virtuales Fi
r
r
u 2
F5
ij ij
r r
F1 , u1
F7
r
u4
ij
ij
r r
F3 , u 3
F6
TExt
r r
= Fi ui
U = ij ij dV
TExt = U
TExt
=U = 0
r
r
r
= xi + y j + z k
r
fV
[T], [D]
ud
y
x
se llega a:
TExt =
r r
r r
fV dVol + f d
U = x x + y y + z z + xy xy
+ xz xz + yz yz dVol
V
TExt
=U
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen
y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los
desplazamientos virtuales
r r
r r
fV dVol + f d =
= x x + y y + z z + xy xy
+ xz xz + yz yz dVol
V
James Clerk
MAXWELL
(1831-1879)
Gj
Fi
Qj
Pi
SISTEMA I
SISTEMA II
{}
r
F para los
En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas
r
desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema der cargas G distinto es
idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos
r
resultantes de aplicar el sistema de cargas F .
{}
{}
{}
qj=q
Q1
F
M
P1
di=d
Q1
qj=q
Sistema I
Sistema II
di=d
P1
F d = Mq
d ij = d ji
F
(L x )2 (2 L + x ) , donde C
C
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la barra
el sistema de cargas 2.
Sistema 2
Sistema 1
F
x
A
y
L/2
L/2
5 FL3
Sistema 1: flecha en el punto medio: f =
8C
5 FL3
II
I
Teorema de reciprocidad: F f A = F f = F
8C
I
II
A
5FL3
=
8C
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:
U =
Carlo Alberto
CASTIGLIANO
(1847-1884)
1
1
d ij Fi F j = k mn d m d n
2
2
U
= d ij F j = d i
Fi
La derivada de la energa elstica respecto de una de las
cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin del
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga
considerada segn la direccin de la misma
U
= k mn d n = Fm
d m
La derivada de la energa elstica de un slido respecto del
desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una
fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la
direccin del desplazamiento considerado
EI
U=
0,3d12 0,511d 2 d1 + 0,00476d 22
2
F2=2P
2
2m
3m
6m
U
= EI [0,3d1 0,2555d 2 ] = F1 = P
d1
(Ver Ec.(2))
TEOREMA DE MENABREA
(O DEL TRABAJO MNIMO)
P
L. F.
MENABREA
(1799-1864)
D
A
B
RC
RD
RE
U
U
U
=
=
=0
RC
R D
R E
Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen
mnima su energa elstica