SISTEMAS AUTOMTICOS CON MS DE UN ESTADO DE MEMORIA

PRCTICA 5

Alumno: ___________________________
Matrcula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

PRCTICA 5
SISTEMAS AUTOMTICOS CON MS
DE UN ESTADO DE MEMORIA

1
MC Saturnino Soria Tello
Laboratorio de Automatizacin
FIME de la UANL
Ao 2014

SISTEMAS AUTOMTICOS CON MS DE UN ESTADO DE MEMORIA

PRCTICA 5

PRCTICA 5
SISTEMAS AUTOMTICOS CON MS DE UN ESTADO DE
MEMORIA

5.1 OBJETIVO
El alumno entender que la mayora de las aplicaciones de sistemas secuenciales requieren la
generacin de ms de un estado de memoria, aplicaciones que no se pueden resolver con el
mtodo Un estado de Memoria. Para solucionar este tipo de sistemas automticos industriales
es necesario aplicar una metodologa diferente y el mtodo propuesto es Mtodo de la Memoria
Interna.
El alumno entender el mtodo y lo podr aplicar a los problemas propuestos concluyendo
con resultados prcticos. Podr comprobar el mtodo heurstico o prctico que domine o conozca
y podr comprobar la efectividad en tiempo y forma con el mtodo analtico propuesto.
Conocer los lmites de la metodologa.
Podr trabajar con transiciones negativas principalmente de funciones de entrada.
Tambin entender el funcionamiento de un sistema secuencial asncrono en lazo.
Podr fortalecer la competencia de transferir un grupo de ecuaciones lgicas a un diagrama
de Lgica de Contactos para cualquiera de los PLCs que se utilizan en el laboratorio.

5.2 MEMORIA INTERNA

Es un dispositivo del tipo binario, solo tiene dos estados encendido o apagado, consta de una
bobina la cual debe de ser activada para que los contactos que dependen de ella puedan cambiar
de estado lgico, con stos cambios de estado se activan o desactivan funciones ya sea de salidas
o de memorias, n es el nmero de contactos que pueden depender de una memoria.
Es el dispositivo lgico en que se basa el mtodo llamado Memoria Interna, y es el
resultado de los cambios de estado del proceso, la funcin bsica de una memoria ayudar a
recordar los cambios de estado del proceso.
La memoria interna es utilizada solo como medio para solucionar un sistema secuencial,
debido a que es difcil obtener una solucin para la(s) variable(s) de salida con solo aplicar los
valores lgicos de las variables de entrada, se le describe como interna dado que es una variable

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que no sale al exterior en forma directa, sale en forma indirecta al ser parte de una ecuacin que
representa a una variable de salida.
La memoria interna en un Controlador Lgico Programable (PLC) es llamada relevador
interno, en otros PLC se les llama memoria, y en algunos otros son llamados son bits internos.

5.3 SISTEMA ASNCRONO

Es un sistema secuencial en el cual su funcionamiento depende de que existan cambios en los
estados lgicos de las entradas, estos cambios provocan activaciones de memorias que a su vez
activan o desactivan a las funciones de salida del sistema, si no existen cambios en las funciones
de entrada se entiende que el sistema se ha quedado estable y puede quedarse en ese estado por
tiempo indefinido hasta que suceda un cambio de estado en alguna de las entradas.
El sistema puede ser del tipo lineal o con derivaciones, la figura 5.1 muestra ambos sistemas
donde la activacin de cada uno de los estados depende del cambio de las variables lgicas de
entrada. Es importante mencionar que en los sistemas asncronos no existe la funcin tiempo
como parte de la secuencia del sistema

Figura 5.1.- Esquema de los dos sistemas asncronos

5.4 MTODO DE LA MEMORIA INTERNA

La parte fundamental de la metodologa es generar n memorias, y la funcin de estas
memorias es recordar cambios de estado realizados en las entradas, concluyendo que el nmero
de memorias a generar es igual al nmero de estados de la secuencia.
Para aplicar el mtodo, se requiere conocer lo siguiente:
-La cantidad de las variables lgicas de entrada
-La cantidad de variables lgicas de salida
-Cantidad de pasos de la secuencia natural del proceso.
-Valores lgicos de todas las variables en cada estado de la secuencia
Los valores lgicos son representados en una tabla llamada Tabla Natural del Proceso, esta
tabla incluye todos los estados de la secuencia incluyendo los estados donde las variables tienen
un valor lgico de 0. Es importante desarrollar la tabla iniciando con el primer estado del
primer ciclo y terminarla con el primer estado del segundo ciclo.
Despus de desarrollar la tabla natural del proceso el siguiente paso es desarrollar la tabla de
memorias, como ya se ha mencionado la cantidad de memorias a generar es igual al nmero de
pasos que tenga la secuencia.

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Lmite de Aplicacin.
ste mtodo aplica solo a sistemas de lgica programada basados en PLC en su ecuacin resultante.
Bibliografa.- Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos de la editorial Alfaomega

5.5 TABLA DE MEMORIAS

La figura 5.2 muestra una tabla de memorias con n variables de entrada, n estados y n
variables de salida, el resultado es n memorias, de esta tabla se obtienen ecuaciones para cada una
de las memorias y para cada una de las variables de salida, las ecuaciones de las memorias estn
compuestas por dos trminos cada una, el termino 1 de la memoria M1 suele ser el que tiene ms
componentes como condicin, los trminos posteriores de las dems memorias y el segundo
termino de la memoria M1, tienen menos condiciones como ecuacin.

Figura 5.2.- Tabla general para un sistema con n estados, n variables de entrada y n variables de
salida

5.6 EJEMPLO DE APLICACIN

El esquemtico de la figura 5.3 muestra un sistema secuencial con una entrada y una salida, el
sistema es del tipo asncrono, la entrada es del tipo empujar para activar no retentivo y la funcin
de salida es un indicador luminoso.

Figura 5.3.- Esquema de un sistema secuencial asncrono con una entrada y una salida

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El funcionamiento del sistema se representa a travs de la tabla natural del proceso mostrada
en la figura 5.4, esta herramienta muestra los valores lgicos del sistema en cada estado. La tabla
inicia con el estado estable y termina con el mismo estado del segundo ciclo, mostrando de esta
manera todos los estados de la secuencia.

Figura 5.4.- Tabla natural del sistema mostrando los cuatro estados naturales del proceso
Como solucin de ste ejemplo se necesita desarrollar el diagrama de lgica de contactos que
represente la secuencia mostrada en la tabla natural del proceso, la solucin se obtendr aplicando
el mtodo de la memoria interna que brinda la posibilidad de generar n estados de memoria.
.
SOLUCIN
De la tabla natural del proceso se obtiene el nmero de memorias a generar, y a la vez la tabla
de memorias mostrada en la figura 5.5.

Figura 5.5.- Tabla completa del sistema

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Se debe de obtener una ecuacin lgica para cada memoria y una ecuacin para salida,
aplicando este criterio a la tabla mostrada en la figura se concluye que se deben de obtener un
grupo de cinco ecuaciones
Las ecuaciones de las memorias estn estructuradas por las entradas y las propias
memorias y las ecuaciones de las salidas solo dependen de las memorias. Las ecuaciones de las
memorias se muestran enseguida.

M1 A M 2 M 3 A M1

M 2 A M1 A M 2
M3 A M2 A M3
M1 A M 3 A M 4
La ecuacin de la funcin F(A) se obtiene aplicando el mtodo de la memoria interna a
estados compartidos, dando como resultado la siguiente ecuacin:

F( A ) M 2
El grupo de ecuaciones se transfiere a un diagrama de lgica de contactos con el FluidSim y
con este mismo programa se puede realizar la simulacin, con el fin de comprobar el buen
funcionamiento del sistema. La figura 5.6 muestra el diagrama obtenido al transferir las
ecuaciones lgicas del sistema.

Figura 5.6.- Diagrama de lgica de contactos resultado de las ecuaciones

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5.7 DIAGRAMA DE LGICA DE CONTACTOS CON EL PLC MITSUBISHI

Despus de haber comprobado el funcionamiento con el FluidSim se puede transferir el
diagrama a cualquier PLC que se tenga disponible, en este caso se utiliza el PLC Mitsubishi. El
diagrama de lgica programada mostrado en la figura 5.7 es el diagrama resultante de transferir el
grupo de ecuaciones a lgica del PLC Mitsubishi.

Figura 5.7.- Diagrama de lgica de contactos para el PLC Mitsubishi.

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5.8 TRABAJO PRCTICO

Enseguida se presentan 4 situaciones, cada una de ellas debe de ser solucionada y en cada
situacin se requiere que reporte los resultados observados.
MATERIAL REQUERIDO
-Computadora con los siguientes programas:
FluidSim, GPP WIN y MicroWin
-PLC Mitsubishi
-PLC Siemens
-Fuente de voltaje de 24VCD
-Interface para PLC Mitsubishi
-Interface para PLC Siemens
-Estacin de trabajo con interruptores y lmparas
-Cables
-Herramientas varias
-Multmetro
-Pinzas de corte
-Motores de CA

5.8.1 REPORTE DE SITUACIN 1

Como parte de la comprobacin del buen funcionamiento del mtodo, obtenga un nuevo
resultado del diagrama de lgica de contactos de la figura 5 aplicando la reduccin de memorias
por lmite de valores de la funcin de salida del mtodo de la Memoria Interna, compruebe el
funcionamiento del nuevo circuito de lgica de contactos con la simulacin paso a paso con el
FluidSim del circuito resultante (Insrtelo como imagen).

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5.8.2 SITUACIN PRCTICA 2

El esquemtico de la figura 5.8 muestra un sistema secuencial, estructurado por una entrada
del tipo empujar para activar no retentivo (X) y tres bandas transportadoras identificadas como
B1, B2 y B3.

Figura 5.8.- Esquemtico de la situacin 2

5.8.2.1
REPORTE 2
La secuencia del sistema es mostrada en la figura 5.9 a travs de la tabla natural del proceso,
el sistema tiene seis estados por lo tanto se tiene que generar seis memorias.

Figura 5.9.- Tabla de memorias resultante de aplicar el mtodo La Memoria Interna

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5.8.2.1.1
Como parte del reporte complete la tabla de memorias y basada en ella obtenga
las ecuaciones del sistema, iniciando con las memorias.
M1=

M2=

M3=

M4=

M5=

M6=

Obtenga las ecuaciones de las tres funciones de salida.

B1=

B2=

B3=

5.8.2.1.2
Transfiera el grupo de ecuaciones a un diagrama de lgica de contactos con el
FluidSim y obtenga la simulacin. (Insrtelo como imagen)

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5.8.2.1.2
Transfiera el diagrama de lgica programada para el PLC Mitsubishi o Siemens.
(Insrtelo como imagen)

5.8.3 SITUACIN PRCTICA 3

El esquemtico de la figura 5.10 muestra un sistema de paro y arranque, como funciones de
entrada tiene a los dos botones A y P y como funcin de salida es el indicador luminoso ON. Se
necesita encender la funcin ON a travs de una transicin negativa del botn A.

Figura 5.10.- Esquemtico de la situacin 3

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La obtencin de una transicin negativa es con la aplicacin del mtodo de la memoria

interna.

En el diagrama de estados de la figura 5.11 se muestra la operacin del sistema.

Figura 5.11.- Diagrama de estados de transicin negativa de la entrada A

5.8.3.1 REPORTE 3
Del diagrama de estados de la figura 5.12 se obtiene la tabla natural del proceso con cuatro
estados y como resultante la generacin de cuatro memorias, la tabla de la figura 11 muestra la
tabla completa incluyendo la tabla natural del proceso y la de memorias. Complete la tabla de
memorias.

Transicin Negativa: Se entiende por transicin negativa al pulso obtenido de una entrada en un sistema
automtico, este pulso sucede cuando el valor lgico del dispositivo pasa de un valor lgico 1 a 0, esta
transicin es representada por la flecha con direccin hacia abajo en el diagrama de la funcin A.

Figura 5.12.- Tabla completa del sistema de arranque con transicin negativa

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Obtenga las ecuaciones del sistema, iniciando con las memorias.

5.8.3.1.1
M1=

M2=

M3=

M4=

Obtenga la ecuacin de la funcin de salida ON.

ON=

Como el sistema est expuesto a que el botn A sea activado una vez que ya fue activado,
provocando un mal funcionamiento del sistema, con esto no estara cumpliendo el proceso natural
de operacin. Para evitar esto se considera que se debe de inhabilitar el botn A una vez que se
haya encendido la funcin ON, dando como resultado la siguiente ecuacin:

AA A M 3
Donde:
AA
A
M3

Botn Fsico
Funcin resultante de inhabilitar el botn A
Memoria tres del sistema de memorias

5.8.3.1.2
Transfiera el grupo de ecuaciones a un diagrama de lgica de contactos con el
FluidSim y obtenga la simulacin. (Insrtelo como imagen)

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5.8.3.1.3
Transfiera el diagrama de lgica programada para el PLC Mitsubishi o Siemens.
(Insrtelo como imagen)

5.8.4 SITUACIN PRCTICA 4

El esquemtico de la figura 5.13 muestra la mezcla de las dos situaciones anteriores, se
considera prioritario al sistema de paro y arranque con la transicin negativa de A. El
funcionamiento de las bandas transportadoras B1, B2 y B3 se realiza a travs de la operacin del
botn X.

Figura 5.13.- Esquemtico del proceso a controlar

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5.8.4.1 REPORTE 4
Considere la tabla obtenida del sistema de para y arranque en la situacin prctica 3, esta
tabla dar el resultado de la funcin ON establecida como entrada en la tabla de la figura 5.14.

Complete la tabla de memorias

Figura 5.14.- Esquemtico del proceso a controlar

5.8.4.1.1

Obtenga las ecuaciones del sistema, iniciando con las memorias.

M11=

M12=

M13=

M14=

M15=

M16=

Las memorias M1, M2, M3 y M4 son las mismas que obtuvo en la situacin 3

Obtenga la ecuacin de la funcin de salida ON.

B1=

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B2=

B3=

Considere la ecuacin de ON que obtuvo en la situacin 3

ON=

5.8.4.1.2
. Transfiera el grupo de ecuaciones a un diagrama de lgica de contactos con el
FluidSim y obtenga la simulacin. (Insrtelo como imagen)

5.8.4.1.3
Transfiera el diagrama de lgica programada para el PLC Mitsubishi o Siemens.
(Insrtelo como imagen)

Bibliografa
Captulo 5 del libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
Autor: Saturnino Soria Tello
Editorial: Alfaomega
Canal de Youtube labautofime

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