A.

Relaciones vectoriales
A.1. Vectores unitarios.
ux , uy , uz
u , u , uz
ur , u , u

coordenadas rectangulares (constantes)

coordenadas cilndricas
(no constantes, salvo uz )
coordenadas esfericas
(no constantes)

A.2. Transformaciones de coordenadas.

x = cos = r sen cos
y = sen = r sen sen
z = rpcos
= x2 + y 2 = r sen
=p
tan1 (y/x)
p
r = x2 +p
y 2 + z 2 = 2 + z 2
= tan1 ( x2 + y 2 /z) = tan1 (/z)
A.3. Transformaciones de las componentes coordenadas.
Ax =
=
Ay =
=
Az =
A =
=
A =
Ar =
=
A =
=

A cos A sen
Ar sen cos + A cos cos A sen
A sen + A cos
Ar sen sin + A cos sen + A cos
Ar cos A sen
Ax cos + Ay sen
Ar sen + A cos
Ax sen + Ay cos
Ax sen cos + Ay sen sen + Az cos
A sen + Az cos
Ax cos cos + Ay cos sen Az sen
A cos Az sen

A.4. Elementos diferenciales de longitud.

dx ux + dy uy + dz uz
d u + d u + dz uz
dl =

dr ur + r d u + r sen d u
A.5. Elementos diferenciales de superficie.

dy dz ux + dx dz uy + dx dy uz
d dz u + d dz u + d d uz
dS =
2
r sen d d ur + r sen dr d u + r dr d u
A.6. Elementos diferenciales de volumen.

dx dy dz
d d dz
dV =
2
r dr sen d d
1

A.7. Operaciones vectoriales coordenadas rectangulares.

+ uy
+ uz
x
y
z
Ax Ay Az
A=
+
+
x
y
z

Az Ay
Ax Az
Ay Ax
A = ux

+ uy

+ uz

y
z
z
x
x
y
2 2 2
2 =
+ 2 + 2
x2
y
z
= ux

2 A = ux 2 Ax + uy 2 Ay + uz 2 Az ( A) ( A)
A.8. Operaciones vectoriales coordenadas cilndricas.

+ u
+ uz

z
1 A 1 A Az
A=
+
+


z

1 Az A
A Az
1 A A
A = u

+ u

+ uz

z
z

2
2
1

1
2 =

+ 2 2+ 2

= u

A.9. Operaciones vectoriales coordenadas esfericas.

1
1
+ u
+ u
r
r
r sen
1 2
1

1 A
r Ar +
( sen A ) +
2
r r
r sen
r sen

1 Ar (rA )
A
1
1
ur
(A sen )
+ u

r sen

r sen
r

1 (rA ) Ar
u

r
r

1
1

1
2
2
r
+
sen

+
r2 r
r
r2 sen

r2 sen 2 2

A A
2
2
+
ur Ar 2 Ar + cot A + cosec
r

Ar
A
1
2
2
+ 2 cot cosec
u A 2 cosec A 2
r

Ar
A
1
2
2
2 cot cosec
u A 2 cosec A 2 cosec
r

= ur
A =
A =
+
2 =
2 A =
+
+

A.10. Operaciones vectoriales diferenciacion.

( + ) = +
(A + B) = A + B
(A + B) = A + B
() = +
(A) = A + A
(A) = ( A) A
(A B) = B ( A) A ( B)
2 A = ( A) ( A)
() =
= 0
( A) = 0
(A B) = A( B) + (B )A B( A) (A )B
A.11. Operaciones vectoriales integracion.
Z
A dV
V
Z
A dS
S
Z
A dV
V
Z
dV
V
Z
dS
S

I
=

A dS
I

A dl
I
= A dS
I S
=
dS
S
I
= dl
C

 rmulas u
tiles
B. Fo
B.1. Integrales de uso mas frecuente.
Z
Z
dx
x
1
xdx
=
=
;
2
2
3/2
2
2
3/2
2
2
2
(a + x )
(a + x )
a a +x
a 2 + x2
Z
Z

xdx
dx
2
2

= a +x
;
= ln (x + a2 + x2 )
a 2 + x2
a2 + x2
Z
Z

adx
x2 dx
x
x
2
2
+ln (x + a + x )
;
=
= tan1
2
2
3/2
2
2
2
2
(a + x )
a +x
a
a +x
B.2. Desarrollos mas utilizados.
(1 + x) = 1 + x +
ln (x +

( 1) 2 ( 1)( 2) 3
x +
x + ...
2!
3!

a2 + x2 ) = ln a +

1 x3
x

+ ...
a 3! a3