SMA

Homogneo

Heterogneo
Descentralizado
Conocimiento
individual y limitado

Entorno local

Tipos similares es decir se componen de

caractersticas iguales

Tipos diferentes es decir que no tiene relacin

No hay ningn concentrador

Su razonamiento es simple
Limitado en anlisis

Percibir su entorno

Interaccin

Varios agentes
Comunicarse

Actan en el
ambiente

Buscan comida
ven a sus depredadores
Observan si chocan con objetos

Autoorganizados

Coordinacin

Se organizan para evadir obstculos

Estrategias individuales de todos sus agentes son
simples

En acciones
Llegan a un acuerdo, colaboran en el trabajo,
compiten con otros y entender lo que se comunican