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Hidraulica 1
Hidraulica 1
La energa hidrulica emplea fluidos circulantes para producir diversas acciones en maquinas equipos,
maquinaria agrcola, maquinaria vial, movimientos en buques, gras, etc.
Esas acciones son en general movimientos rotativos o lineales, en general ejerciendo grandes fuerzas
respecto de otras tecnologas tales como la elctrica o neumtica.
Son muy usuales las automatizaciones de procesos secuenciales de movimientos hidrulicos con lgica
comandada mediante dispositivos electrnicos en particular en la industria son de amplia difusin los
Programadores Lgicos de Control.( P.L.C. ).
Las ventajas
Movimientos lentos y de medianas velocidades pero con grandes fuerzas.
Posibilidad de mover con precisin objetos, parte de mquinas, etc. an cuando los mismos sean pesados.
El manejo de presiones elevadas permite volmenes pequeos de los actuadores.
La transmisin puede hacerse a travs de caeras y mangueras flexibles evitando una cantidad de elementos
mecnicos.
Es una tcnica probada y segura.
Las desventajas:
Posibilidad de prdidas de fluido hidrulico.
Lo inflamable de muchos fluidos.
El envejecimiento de los mismos.
Lo poco limpio que son los sistemas hidrulicos frente a los elctricos o neumticos.
La contaminacin que puede provocar la perdida de fluido Hidrulico.
Magnitudes unidades de la hidrulica
En la tcnica, por magnitudes fsicas se entienden propiedades de cuerpos, as como procesos o estados que
se pueden medir, por ejemplo la presin, el tiempo y la temperatura.
Pero elementos como los colores no son magnitudes fsicas, s en cambio la longitud de onda de la luz
correspondiente.
Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza tenemos el
kilogramo y el newton, la libra, etc.
l Sistema internacional de unidades, en adelante SI, parte solamente de 7 unidades bsicas.
En hidrulica son necesarias cuatro magnitudes y sus correspondientes unidades:
-
Las dems magnitudes fsicas importantes para la mecnica se pueden derivar a partir de estas cuatro.
La masa de un cuerpo da la caracterstica numrica que tiene ese cuerpo en cuanto a la resistencia a cambiar
su estado de movimiento, la masa es independiente de la aceleracin de la gravedad. Por ejemplo, una masa
de 1 Kg. es tambin un Kg. en la luna, no as el peso que es muy superior en la tierra que en la luna.
A partir de la ley de Newton
1 N = 1 kgX 1 m/S 2
El Newton es la fuerza que hay que aplicar a un cuerpo de masa un Kg., para que se acelere a razn de 1
m/seg2
La misma masa dejada caer en el campo gravitatorio cerca de la superficie terrestre experimentar la
aceleracin de la gravedad, es decir 9,81 m/seg2 .En este caso se trata de una fuerza producida por el peso,
de lo que se deduce que el peso de un Kg. de masa equivale a 9,81 N o tambin a 1Kgr (fuerza)
Las caractersticas de la fuerza peso son:
1) Su lnea de accin es siempre vertical
2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
Figura 1
Figura 2
pe = F2/A2
Figura 4
Figura 5
Si se aplica la presin Pel, por ejemplo, a la superficie de mbolo Al, sobre el mbolo grande acta una
fuerza F1. Esta fuerza se transmite a travs del vstago al mbolo pequeo, reaccionando en la superficie del
mbolo pequeo A2. Con ello, la presin Pe2 es mayor que Pe1.
Si se desprecian las prdidas por friccin, tenemos:
Caudal = A1 V1 = A2.V2
Como A2 < A1 entonces V2 > V1
Figura 6
Relacin de Dimetros = D2 / D1
Relacin de reas
2 = A2 / A 1
Para el planteo del caudal que circula por las vlvulas que
mueven fluidos es necesaria la ecuacin de continuidad y
tambin la conservacin de la energa mecnica que para
fluidos incompresibles y despreciando el rozamiento se
puede expresar as (si no se considera el rozamiento)
P/ + V2 / 2g + h = cte
O bien:
Figura 7
g es la aceleracin de la gravedad.
Coeficiente = C ( 1 4 )
Donde:
4
2
2 = A2 / A1 es la relacin de reas y = (A2 / A1) es la relacin de reas elevada al cuadrado
C es la relacin entre el caudal que circula realmente y el caudal terico, denominado coeficiente de
descarga.
La viscosidad podra ser definida en forma simplificada como el esfuerzo de corte (tangencial) necesario
para que distintas capas de un fluido circulante deslicen entre si.
FIGURA 8
La expresin simple para un grado de libertad ( una sola direccin (la y )de movimiento del fluido) es:
La viscosidad es un fenmeno de rozamiento en el seno del lquido hidrulico, todo rozamiento es una
prdida de energa y hace que la ecuacin de Bernouilli no sea exacta pues hay que agregar un trmino que
tenga en cuenta las prdidas de energa mecnica.
Los fluidos hidrulicos se comparan en funcin de su variacin de viscosidad con la temperatura.
El ndice de viscosidad es un nmero sin unidades que indica cmo vara la viscosidad con los cambios de
temperatura.
Un fludo con alto ndice de viscosidad variar relativamente poco con los cambios de temperatura. La
mayora de los sistemas hidrulicos industriales requieren un fludo con un ndice de viscosidad de 90 o
superior.
Se toma como referencia dos fluidos uno de Baja (LOW) estabilidad frente a la temperatura.
Otro fluido es uno de Alta (High) estabilidad frente a la temperatura.
La relacin de la estabilidad de nuestro fluido (el que estemos estudiando) respecto de los de referencia se
expresa en un nmero denominado INDICE DE VISCOSIDAD cuanto mas cercano a 1 mas se parece
nuestro fludo a fluido de alta estabilidad, por el contrario cuando el ndice se acerca a cero mas se parece al
de baja estabilidad. Ver figura 9
En la actualidad se han obtenido mediante sntesis y aditivos fluidos con ndice superior a 1 es decir son
ms estables que el fluido de High..
FIGURA 9
FLUIDOS HIDRULICOS
El fludo hidrulico es el elemento esencial en un sistema industrial hidrulico, sirve como medio de
transmisin de energa, como lubricante, como sello y como medio de transferencia de calor. El fludo
hidrulico ms utilizado es el fludo a base de petrleo
FLUIDO A BASE DE PETRLEO
Un fluido hidrulico a base de petrleo es algo ms que un aceite comn.
Para mejorar su calidad se le agregan aditivos, estos aditivos dan al aceite de petrleo caractersticas que lo
hacen adecuado para su uso en sistemas hidrulicos. Algunos aditivos comunes y sus abreviaciones, que a
veces forman parte del nombre de fluidos industriales hidrulicos se enumeran a continuacin.
MEJORADORES DEL NDICE DE VISCOSIDAD (I.V.)
Los lquidos a base de petrleo contienen parafina o cera, a bajas temperaturas la cera forma una estructura
cristalina que dificulta el flujo del lquido, esto se muestra como un aumento aparente de viscosidad.
Los mejoradores I-V- con compuestos qumicos impiden el crecimiento de cristales de cera a bajas
temperaturas.
INHIBIDORES DE OXIDACIN
La oxidacin del aceite ocurre debido a la reaccin del aceite con el oxigeno del aire, la oxidacin provoca
una menor lubricacin, formacin de cidos y la generacin de partculas de carbn.
C y O INHIBIDORES DE CORROSION Y OXIDACION
El aumento de la oxidacin del aceite se debe a 3 factores
1) Alta temperatura del aceite.
2) Metales catalticos como el cobre, hierro y plomo.
3) Un aumento del suministro de oxigeno.
Se emplean inhibidores para reducir el proceso de oxidacin. Cuando un inhibidor es reducido, el estado del
aceite se deteriora rpidamente.
INHIBIDORES DE CORROSIN
Los inhibidores de corrosin protegen la superficie de los metales del ataque de cidos y material oxidado.
Un tipo de inhibidor forma una pelcula protectora sobre la superficie del metal, otro tipo neutraliza el cido
corrosivo a medida que ste se genera.
EP ADITIVO DE EXTREMA PRESIN
Estos aditivos se usan en aplicaciones de alta temperatura y alta presin. En puntos localizados donde hay
alta temperatura o presin (por ejemplo la punta de los alabes en una bomba de paletas. Estos aditivos
forman una pelcula que evita la soldadura de dos superficies en contacto.
AE ADITIVO ANTI - ESPUMA
Los aditivos anti - espuma evitan la formacin de burbujas de aire en un aceite. De esto resultara una
prdida de lubricacin del sistema y una operacin esponjosa.
Estos inhibidores trabajan combinando pequeas burbujas de aire dentro de las burbujas grandes que suben a
la superficie del fludo y desaparecen.
FLUIDOS RESISTENTES AL FUEGO
Una caracterstica indeseable de los fluidos a base de petrleo es que son inflamables, no son seguros para
usar cerca de superficies calientes o de una flama, por esta razn se han desarrollado varios tipos de fluidos
resistentes al fuego.
EMULSION DE ACEITE EN AGUA MAS DEL 60% (ACEITE SOLUBLE)
EMULSION INVERTIDA
Cuando circula un fluido viscoso por las caeras y accesorios pierde energa esa perdida no es en general
calculable de forma sencilla.
Para tramos rectos se dispone de la formula de DARCY y otras variantes semejantes. La vemos en la figura
10
La dificultad de los clculos estriba en general en el coeficiente f de friccin, formulas aproximadas y
grficos nos ayudan a obtener el valor de f para el clculo de dichas prdidas. No haremos un clculo
detallado en este curso.
De cualquier manera vemos que la perdida de carga se puede expresar como una variacin de presin que
depende de la densidad, de la longitud de caera y de la velocidad al cuadrado en forma directa y del
dimetro en forma inversa.
El coeficiente f de friccin que entra en la frmula depende en general del nmero de Reynolds, y en la
prctica tambin de la rugosidad relativa de la caera.
El Dr. . Moody public grficos para hallar f teniendo en cuenta los factores antedichos.
Figura 10
El nmero de Reynolds es un nmero sin dimensiones que depende en forma directa de la velocidad, el
dimetro de la caera la densidad e inversa de la viscosidad absoluta.
Como la viscosidad cinemtica es la viscosidad absoluta dividido la densidad tambin el Nmero de
Reynolds se puede expresar tal como se ve en la figura 10. Como est marcado en la figura vemos que el
nmero de Reynolds en fluidos permite estimar el rgimen de circulacin del mismo.