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En la tecnologa moderna son

bastante primitivos y suelen


depender de quien habla. Estos
sistemas pueden reconocer un
conjunto de palabras.

Sistemas de reconocimiento de voz

Tambin
conocido
como
guiado. Es la solucin ms
comn
utilizada
en
el
presente para los robots
industriales. Este mtodo
implica ensear al robot
dirigindole los movimientos
que el usuario desea que
realice.
Enseanza y repeticin

Suministran una solucin ms


general para resolver el
problema de comunicacin
hombre-robot.

Lenguajes de programacin de alto nivel.

Lenguajes y Programacin de Robots.

Capacidades y limitaciones de los mtodos de


aprendizaje directo

Programaci
n y
Lenguaje.

Para qu se utiliza?

Mtodos de Programacin de un robot.

La programacin del
robot se realiza para
ensearle su ciclo de
trabajo. Una gran
parte del programa
se
refiere
a
la
trayectoria
del
movimiento que el
robot debe ejecutar

Mtodos de aprendizaje directo.


Aprendizaje directo manual

Aprendizaje directo motorizado.

Los controles tienen determinadas


El programador agarra fsicamente el brazo
del
limitaciones
inherentes
a
los
Hace
uso
de
un
control de
mtodos
de
enseanza
directa.
robot (y el efector final) y lo mueve
mandos parapueden
controlar los
Estas
limitaciones
manualmente a lo largo del ciclo de movimiento
resumirse
de
la
siguientes
formas.
distintos
motores
de
las
deseado, si el robot es demasiado grande y
articulaciones y la potencia de
torpe para un movimiento fsico, se suele
impulsin del brazo del robot y
sustituir por un aparato de programacin
la mueca a travs de una serie
de puntos en el espacio.

. Se mueve el robot a lo
largo de la trayectoria del
movimiento deseado con
el objeto de almacenar
esta informacin en la
memoria del controlador.

El robot no puede utilizarse en la


produccin mientras se est
programando.

A medida que la complejidad


de los programas se hace cada
vez mayor, llega a ser ms
difcil realizar la programacin
de
aprendizaje
directo
utilizando
los
mtodos

La programacin de aprendizaje directo no


es
fcilmente
compatible
con
las
modernas tecnologas basadas en la
computadora, tales como el CAD/CAM,
gestin de redes de comunicaciones de
datos y los sistemas de informacin de