Soya

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO Y SIMULACIN POR COMPUTADOR DE UNA MQUINA

PELADORA DE SOYA HIDRATADA, CON UNA CAPACIDAD DE 50
KILOGRAMOS POR HORA
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO

MECNICO
DARWIN RAMN VILLACIS ALBUJA

darwin172189@hotmail.com
DIRECTOR: Ing. Jaime Ral Vargas Tipanta

jaime.vargas@epn.edu.ec
Quito, Diciembre 2011
DECLARACIN
Yo, Darwin Ramn Villacis Albuja, declaro bajo juramento que el trabajo aqu
descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para ningn
grado o calificacin profesional; y que he consultado las referencias bibliogrficas
que se incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedemos los derechos de propiedad
intelectual correspondiente a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional,
segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su reglamento y por
normativa institucional vigente
_________________________
Darwin Ramn Villacis Albuja
ii
CERTIFICACIN
Certificamos que bajo nuestra supervisin, el presente proyecto de titulacin fue
realizado en su totalidad por el seor Darwin Ramn Villacis Albuja.
_________________________
Ingeniero Jaime Vargas
DIRECTOR DEL PROYECTO
_________________________
Ingeniero Jorge Escobar
Colaborador
_________________________
Ingeniero Washington Altuna
Colaborador
iii
DEDICATORIA
El presente proyecto es dedicado a toda mi familia y de manera especial a mis
padres Ramn y Georgina, quienes con su ejemplo y amor fueron los pilares
importantes para culminar mi carrera.
A mis hermanos Walter, Carmen y Marco quienes son un ejemplo de superacin y
un apoyo en los momentos difciles.
Darwin
iv
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a Dios por darme su bendicin. A mis padres que gracias a sus
consejos y apoyo me han permitido alcanzar mis metas y sueos.
Al Ingeniero Jaime Vargas por su direccin en la elaboracin del presente
proyecto.
Un agradecimiento especial a mis amigos Los Rockers y compaeros de mi
promocin, quienes de una u otra forma han sido una ayuda importante en esta
meta.
Darwin
NDICE GENERAL
CAPITULO 1.....1
GENERALIDADES......1
1.1.
INTRODUCCIN ..................................................................................... 1
1.2.
OBJETIVOS ............................................................................................. 2
1.2.1. OBJETIVO GENERAL ........................................................................ 2

1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................... 2
1.3.
ALCANCE ................................................................................................ 2
1.4.
JUSTIFICACIN ...................................................................................... 3
1.5.
GENERALIDADES................................................................................... 3
1.5.1. HISTORIA DE LA SOYA ..................................................................... 3

1.5.2. SITUACIN DE LA SOYA EN EL ECUADOR .................................... 5
1.5.3. GENERALIDADES DE LA SOYA ....................................................... 6
1.5.4. TAXONOMA ...................................................................................... 6
1.5.5. COMPOSICIN QUMICA .................................................................. 7
1.5.6. DESCRIPCIN BOTNICA ................................................................ 8
1.5.6.1. Etapa Vegetativa .......................................................................... 8
1.5.6.2. Etapa Reproductiva ...................................................................... 9
1.5.7. GRANO DE SOYA ............................................................................ 12
1.5.8. VARIEDADES DE LA SOYA ............................................................. 13
1.6.
ESTUDIO DE CAMPO ........................................................................... 14
1.6.1. LOCALIZACIN DE LOS CULTIVOS DE SOYA .............................. 14

1.6.2. POCAS Y CARACTERSTICAS DEL SUELO CULTIVABLE ......... 15
1.6.3. PROCESO AGROINDUSTRIAL ....................................................... 16
1.6.3.1. Cosecha ..................................................................................... 16
1.6.3.2. Desvainado ................................................................................ 17
1.6.3.3. Secado ....................................................................................... 18
1.6.4. Pelado ............................................................................................... 18
1.6.4.1. Elaboracin de alimentos ........................................................... 19
CAPITULO 2...20
vi
SELECCIN DE ALTERNATIVAS..20
2.1.
DEFINICIN DEL PROBLEMA ............................................................. 20
2.2.
RESTRICCIONES Y LIMITACIONES .................................................... 20
2.2.1. CARACTERSTICAS DEL PROTOTIPO .......................................... 20

2.2.2. PARMETROS FUNCIONALES ...................................................... 21
2.3.
ESTUDIO DE LAS ALTERNATIVAS...................................................... 22
2.3.1
ALTERNATIVA1: MQUINA PELADORA DE SOYA HIDRATADA

DE DISCOS DE ABRASIN..23
2.3.1.1. Funcionamiento de la peladora de soya hidratada de discos de

abrasin..24
2.3.1.2. Ventajas y desventajas de la peladora de soya hidratada de
abrasin..25
2.3.2. ALTERNATIVA 2: MQUINA PELADORA DE SOYA HIDRATADA
DE RODILLO DENTADO...26
2.3.2.1. Funcionamiento de la peladora de soya hidratada de rodillo
dentado.......27
rodillo dentado....28
2.3.3. PELADORA DE SOYA HIDRATADA DE RODILLOS
VULCANIZADOS..28
2.3.3.1. Funcionamiento de la peladora de soya hidratada de rodillos
vulcanizados...29
rodillos vulcanizados30
2.4.
ANLISIS Y SELECCIN ...................................................................... 31
2.4.1. EVALUACIN DEL PESO ESPECFICO DE CADA PARMETRO

FUNCIONAL.32
vii
2.4.2. EVALUACIN DE LOS PESOS ESPECFICOS DE LAS DISTINTAS

SOLUCIONES33
2.4.2.1. Evaluacin del criterio Capacidad .............................................. 33
2.4.2.2. Evaluacin del criterio Facilidad de Fabricacin ......................... 33
2.4.2.3. Evaluacin del criterio Tiempo de Proceso ................................ 34
2.4.2.4. Evaluacin del criterio Costos .................................................... 34
2.4.2.5. Evaluacin del criterio Mantenimiento ........................................ 34
2.4.2.6. Evaluacin del criterio Ergonoma .............................................. 35
2.4.3. TABLA DE CONCLUSIONES ........................................................... 35
CAPITULO 337
DISEO37
3.1.
DETERMINACIN DE LA CANTIDAD DE GRANOS DE SOYA POR

KILOGRAMO...37
3.2.
DETERMINACIN DE LAS MEDIDAS GENERALES DE LA SOYA ..... 39
3.3.
DIMENSIONAMIENTO DE LA MQUINA PELADORA DE SOYA

POR RODILLO DE PRESIN..39
3.3.1. VELOCIDAD ANGULAR DE LOS RODILLOS .................................. 40

3.3.1.1. Clculo de la cantidad de granos de soya hidratada que se
pelan por revolucin..40
3.3.1.2. Clculo de la velocidad angular de los rodillos. .......................... 42
3.4.
DETERMINACIN DE LAS VELOCIDADES ANGULARES DE LOS

EJES Y POLEAS DE REDUCCIN43
3.5.
DETERMINACIN DE LA CARGA NECESARIA PARA PELAR EL

GRANO DE LA SOYA HIDRATADA...45
3.6.
DIMENSIONAMIENTO DE LOS RODILLOS DE PELADO..47
3.6.1. DETERMINACIN DE LAS CARGAS PRESENTES SOBRE LOS

RODILLOS.....48
3.6.1.1. Carga de compresin.48
viii
3.6.1.2. Carga de friccin ........................................................................ 49

3.6.2. DISEO DE LOS RODILLOS ........................................................... 51
3.6.2.1. Diseo esttico de los Rodillos 1, 2 y 4 ...................................... 52
3.6.2.1.1. Clculo de reacciones.......................................................... 52
3.6.2.1.2. Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector ............. 54
3.6.2.1.3. Clculo de Esfuerzos ........................................................... 61
3.6.2.1.4. Clculo del Factor de Seguridad Esttico ............................ 65
3.6.2.2. Diseo dinmico de los Rodillos 1, 2 y 4. ................................... 66
3.6.2.2.1. Clculo de los Esfuerzos Fluctuantes .................................. 66
3.6.2.2.2. Clculo de la Resistencia del Material ................................. 67
3.6.2.2.3. Clculo del Factor de Seguridad Dinmico .......................... 69
3.6.2.3. Diseo Esttico del Rodillo 3 ...................................................... 71
3.6.2.3.1. Clculo de Reacciones ........................................................ 74
3.6.2.3.2. Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector ............. 78
3.6.2.3.3. Clculo de Esfuerzos ........................................................... 85
3.6.2.3.4. Clculo del Factor de Seguridad Esttico ............................ 87
3.6.2.4. Diseo Dinmico del Rodillo 3 .................................................... 88
3.6.2.4.1. Clculo de los Esfuerzos Fluctuantes .................................. 88
3.6.2.4.2. Clculo de la Resistencia del Material ................................. 89
3.6.2.4.3. Clculo del Factor de Seguridad Dinmico .......................... 91
3.7.
DISEO DE LAS JUNTAS SOLDADAS ................................................ 92
3.7.1. CLCULO DE LAS SOLDADURAS DEL EJE CON LAS TAPAS. .... 92
3.7.1.1. Diseo debido a los Esfuerzos Cortantes................................... 93
3.7.1.1.1. Clculo de Esfuerzos Cortantes .......................................... 93
3.7.1.1.2. Clculo del Factor de Seguridad .......................................... 95
3.7.1.2. Diseo debido al Esfuerzo de Flexin ........................................ 95
3.7.1.2.1. Clculo del Esfuerzo de Flexin .......................................... 95
3.7.1.2.2. Clculo del Factor de Seguridad .......................................... 96
3.8.
SELECCIN DE LA CADENA DE RODILLOS Y LAS CATARINAS...... 97
3.8.1. SELECCIN DE LAS CATARINAS .................................................. 98

3.8.2. SELECCIN DE LA CADENA .......................................................... 99
3.9.
SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO ............................................. 102
ix
3.9.1. CLCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIAS DE

LOS COMPONETES DEL SISTE,A DE PELADO...103
3.9.2. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR .................................. 111
3.10. DIMENSIONAMIENTO DE LOS EJES DEL SISTEMA DE REDUCCIN
DE VELOCIDADES.113
3.10.1.DISEO DEL EJE DE TRANSMISIN 1113
3.10.1.1. Diseo Esttico del Eje 1.......................................................... 116
3.10.1.1.1. Clculo de Reacciones del Eje 1 ..................................... 116
3.10.1.1.2. Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector ......... 118
3.10.1.1.3. Clculo de Esfuerzos ....................................................... 123
3.10.1.1.4. Clculo del Factor de Seguridad Esttico ........................ 124
3.10.1.2. Diseo Dinmico del eje transmisin 1..................................... 124
3.10.1.2.1. Clculo de los Esfuerzos Fluctuantes .............................. 124
3.10.1.2.2. Clculo de la Resistencia del Material ............................. 125
3.10.1.2.3. Clculo del Factor de Seguridad Dinmico ...................... 126
3.10.2.DISEO DEL EJE DE TRANSMISIN 2....128
3.10.3.DISEO EJE DE TRANSMISIN 3.139

3.11. SELECCIN DE LAS BANDAS ........................................................... 148
3.12. SELECCIN DE RODAMIENTOS Y CHUMACERAS. ........................ 151
3.12.1.SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS....152
3.12.2.SELECCIN DE LAS CHUMACERAS..154
3.13. DISEO DE LA UNIN DE TRANSFERENCIA DE MOVIMIENTO
ENTRE EL MECANISMO DE PELADO Y EL SISTEMA DE
REDUCCIN DE VELOCIDADES..154
3.14. DISEO DE LA ESTRUCTURA .......................................................... 154
3.14.1.ANLISIS DE CARGAS.....156
3.14.2.DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA ESTRUCTURA...159
3.14.2.VIGAS SOPORTE DEL SISTEMA DE PELADO..160
3.14.2.VIGAS SOPORTE DE LOS EJES DE TRANSMISIN....161
3.14.2.VIGAS SOPORTE DEL MOTOR.....162
3.14.6.COLUMNA1 .................................................................................... 163
3.14.7.COLUMNA2 .................................................................................... 165
3.15. PLANOS DE CONSTRUCCIN166
3.16. HOJAS DE PROCESOS.166
CAPITULO 4.167
SIMULACIN DE ESFUERZOS MEDIANTE EL SOFTWARE ALGOR167
4.1.1. INTRODUCCIN AL ALGOR ......................................................... 167
4.1.1.1. FEMPRO .................................................................................. 167
4.2.
PASOS PARA REALIZAR LA SIMULACIN ....................................... 169
4.3.
ANLISIS DE LOS RODILLOS 1, 2, 3 Y 4 .......................................... 170
4.4.
ANLISIS DEL EJE DE TRANSMISIN 1 ........................................... 172
xi
4.5.
4.6.
4.7.
ANLISIS DE LA ESTRUCTURA ........................................................ 178
4.7.1. VIGAS SOPORTE DEL SISTEMA DE PELADO ............................ 178

4.7.2 VIGA SOPORTE DEL SISTEMA DE LOS EJES DE TRANSMISIN
1, 2 Y 8..180
4.7.3. VIGA SOPORTE DEL SISTEMA DEL MOTOR .............................. 182
4.7.4. COLUMNA 1 ................................................................................... 184
4.7.5. COLUMNA 2 ................................................................................... 186
CAPITULO 5.188
ANLISIS DE COSTOS..188
5.1.
COSTOS DE DIRECTOS .................................................................... 188
5.2.
COSTOS INDIRECTOS ....................................................................... 190
5.3.
COSTO TOTAL .................................................................................... 191
CAPITULO 6.192
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..192
6.1.
CONCLUSIONES ................................................................................ 192
6.2.
RECOMENDACIONES ........................................................................ 193
BIBLIOGRAFA.194
ANEXOS195
ANEXO A...196
ANEXO B. .197
ANEXO C. .201
ANEXO D...202
ANEXO E...203
ANEXO F...207
ANEXO G......208
ANEXO H...209
ANEXO I.210
ANEXO J211
xii
ANEXO K. ............................................................................................................... 212

ANEXO L. ................................................................................................................ 213
xiii
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Superficie y produccin histrica en el Ecuador .......................................... 5
Tabla 1.2 Distribucin de la superficie de cultivo de la soya, ao 2008 ...................... 6
Tabla 1.3 Taxonoma de la soya ................................................................................. 7
Tabla 1.4 Composicin Qumica de la soya ................................................................ 7
Tabla 1.5 Variedades de soya .................................................................................. 13
Tabla 1.6 Distribucin de la produccin de soya en la Provincia de los Ros .......... 14
Tabla 2.1 Evaluacin del peso de menor a mayor de los parmetros funcionales ... 32
Tabla 2.2 Peso especfico de cada parmetro funcional ........................................... 32
Tabla 2.3 Evaluacin del criterio Capacidad ............................................................. 33
Tabla 2.4 Evaluacin del criterio Facilidad de Fabricacin ........................................ 33
Tabla 2.5 Evaluacin del criterio Tiempo de Proceso ............................................... 34
Tabla 2.6 Evaluacin del criterio Costos ................................................................... 34
Tabla 2.7 Evaluacin del criterio Mantenimiento ....................................................... 35
Tabla 2.8 Evaluacin del criterio Ergonoma ............................................................. 35
Tabla 2.9 Tabla de Conclusiones ............................................................................. 36
Tabla 3.1 Componentes mviles del sistema de pelado de la peladora de soya ... 103
Tabla 3.2 Momentos de inercia del sistema de pelado de la peladora de soya ..... 111
Tabla 3.3 Masas de elementos del sistema de pelado, tolva y tapas .................... 155
Tabla 3.4 Masas de los elementos del eje de transmisin 1 .................................. 156
Tabla 3.5 Masas de los elementos del eje de transmisin 2 ................................... 156
Tabla 3.6 Masas de los elementos del eje de transmisin 3 .................................. 157
Tabla 4.1 Resultados de los esfuerzos para los rodillos de pelado ........................ 171
Tabla 4.2 Resultados de la deformacin y el factor de seguridad para los rodillos
de pelado.....172
Tabla 4.3 Resultados de los esfuerzos para el eje de transmisin 1...................... 173
Tabla 4.4 Resultados de la deformacin y el factor del eje de transmisin 1 ......... 174
Tabla 4.5 Resultados de los esfuerzos para el eje de transmisin 2...................... 175
Tabla 4.6 Resultados de la deformacin y el factor del eje de transmisin 2 ......... 176
Tabla 4.7 Resultados de los esfuerzos para el eje de transmisin 3....................... 177
Tabla 4.8 Resultados de la deformacin y el factor de seguridad del eje de
transmisin 3...178
xiv
Tabla 4.9 Resultados de los esfuerzos para la viga base del sistema de pelado.... 179
Tabla 4.10 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad para la viga base
del sistema de pelado.....182
Tabla 4.11 Resultados de los esfuerzos de la viga base de los ejes de
transmisin....181
Tabla 4.12 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad de la base de
los ejes de transmisin....181
Tabla 4.13 Resultados de los esfuerzos de la viga base del motor......................... 183
Tabla 4.14 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad de la base del
motor..183
Tabla 4.15 Resultados de los esfuerzos de la columna 1 ....................................... 185
Tabla 4.16 Resultados de los esfuerzos y factor de seguridad de la columna 1 ..... 185
Tabla 4.17 Resultados de los esfuerzos de la columna 2 ....................................... 187
Tabla 4.18 Resultados de los esfuerzos y factor de seguridad la columna 2 ......... 187
Tabla 5.1 Costo de materiales de construccin...................................................... 188
Tabla 5.3 Costo de maquinado .............................................................................. 190
Tabla 5.4 Costos indirectos .................................................................................... 191
Tabla 5.5 Costo total de la mquina ....................................................................... 191
xv
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Estado VE de la Etapa Vegetativa ............................................................. 8
Figura 1.2 Estado V1 de la Etapa Vegetativa .............................................................. 9
Figura 1.3 Estado Vn de la Etapa Vegetativa .............................................................. 9
Figura 1.4 Estado R2 de la Etapa Reproductiva ....................................................... 10
Figura 1.8 Grano de Soya ......................................................................................... 12
Figura 1.9 Estudio de campo de los cultivos de soya realizado con el Director del
Proyecto, en el cantn Quevedo- parroquia San Carlos.15
Figura 1.10 Estudio de campo realizado con el Director del Proyecto, en el cantn
Quevedo- parroquia San Carlos, Finca Santa Isabel..17
Figura 1.11 Pelado de soya manual .......................................................................... 18
Figura 1.12 Alimentos elaborados a base de soya .................................................... 19
Figura 2.1 Peladora de soya de discos de abrasin .................................................. 23
Figura 2.2 Peladora de soya de rodillo dentado ........................................................ 26
Figura 2.3 Peladora de soya de rodillos vulcanizados .............................................. 29
Figura 3.1 Toma de muestras para determinar la cantidad de granos de soya
por kilogramo...38
Figura 3.2 Dimensiones principales del grano de soya ............................................. 39
Figura 3.3 Sistema de dosificacin de la mquina peladora de soya ........................ 41
Figura 3.4 Sistema de Reduccin por Poleas ........................................................... 43
Figura 3.5 Estudio del pelado del grano de soya de forma manual........................... 46
Figura 3.6 Carga de compresin sobre el grano de soya .......................................... 46
Figura 3.7 Pruebas para determinar la carga de compresin del pelado del grano
de soya..47
Figura 3.8 Disposicin de los rodillos vulcanizados de pelado .................................. 48
Figura 3.9 Prueba con maqueta ................................................................................ 49
Figura 3.10 Diagrama de cuerpo libre del grano de soya .......................................... 50
Figura 3.11 Elementos de los rodillos ....................................................................... 51
Figura 3.12 Dimensiones logitudinales de los rodillos ............................................... 52
Figura 3.13 Diagrama de Cuerpo Libre del Rodillo ................................................... 53
xvi
Figura 3.14 Corte de la viga Tramo I, plano x-y ........................................................ 55

Figura 3.15 Corte de la viga Tramo II, plano x-y ....................................................... 55
Figura 3.16 Corte de la viga Tramo III, plano x-y ...................................................... 56
Figura 3.17 Diagrama de la fuerza cortante, plano x-y .............................................. 57
Figura 3.18 Diagrama del Momento Flector, plano x-y .............................................. 57
Figura 3.19 Corte de la viga Tramo I, plano x-z ........................................................ 58
Figura 3.20 Corte de la viga Tramo II, plano xz......................................................... 58
Figura 3.21 Corte de la viga Tramo III, plano x-z ...................................................... 59
Figura 3.22 Diagrama de la fuerza cortante, pano x-z .............................................. 60
Figura 3.23 Diagrama del Momento Flector, pano x-z .............................................. 60
Figura 3.24 Elemento diferencial de la seccin A...................................................... 61
Figura 3.25 Elemento diferencial de la seccin C ..................................................... 63
Figura 3.26 Seccin C ............................................................................................... 64
Figura 3.27 Variacin de los esfuerzo fuctuantes ...................................................... 67
Figura 3.28 Lnea a de Goodman.............................................................................. 70
Figura 3.29 Sistema de poleas rodillo-eje de dosificacin ......................................... 71
Figura 3.30 Eje de dosificacin ................................................................................. 72
Figura 3.31 Cargas en la Polea ................................................................................. 74
Figura 3.32 Dimensiones logitudinales del rodillo 3 .................................................. 76
Figura 3.33 Diagrama de Cuerpo Libre del rodillo 3 .................................................. 76
Figura 3.34 Corte de la viga Tramo I, plano x-y ........................................................ 78
Figura 3.35 Corte de la viga Tramo II, plano x-y ....................................................... 79
Figura 3.36 Corte de la viga Tramo III, plano x-y ...................................................... 79
Figura 3.37 Corte de la viga Tramo IV, plano x-y ...................................................... 80
Figura 3.38 Diagrama de la fuerza cortante, plano x-y .............................................. 81
Figura 3.39 Diagrama del Momento Flector, plano x-y .............................................. 81
Figura 3.40 Corte de la viga Tramo I, plano x-z ........................................................ 82
Figura 3.41 Corte de la viga Tramo II, plano xz......................................................... 82
Figura 3.42 Corte de la viga Tramo III, plano x-z ...................................................... 83
Figura 3.43 Diagrama de la fuerza cortante, pano x-z .............................................. 84
Figura 3.44 Diagrama del Momento Flector, pano x-z .............................................. 84
Figura 3.45 Elemento diferencial de la seccin A...................................................... 85
Figura 3.46 Elemento diferencial de la seccin C ..................................................... 86
Figura 3.47 Variacin de los esfuerzo fuctuantes ...................................................... 89
xvii
Figura 3.48 Lnea de Goodman................................................................................. 91

Figura 3.49 Soladura en los rodillos .......................................................................... 92
Figura 3.50 Sistema de catarinas .............................................................................. 97
Figura 3.51 Dimensiones funcionales para la seleccin de catarinas ....................... 98
Figura 3.52 Dimensiones del eje del rodillo 1 .......................................................... 104
Figura 3.53 Dimensiones del eje de los rodillos 2 y 4 ............................................. 104
Figura 3.54 Dimensiones del eje del rodillo 3 .......................................................... 105
Figura 3.55 Dimensiones de la tubera estructural .................................................. 106
Figura 3.56 Dimensiones de la tapa de rodillos....................................................... 107
Figura 3.57 Dimensiones del recubrimiento de caucho ........................................... 107
Figura 3.58 Dimensiones de los rodamientos ......................................................... 108
Figura 3.59 Propiedades de la catarina para rodillo ................................................ 109
Figura 3.60 Propiedades de la catarina de inversin .............................................. 109
Figura 3.61 Propiedades de la cadena de transmisin ........................................... 110
Figura 3.62 Configuracin del eje de transmisin 1 ................................................ 113
Figura 3.63 Cargas de la polea en la seccin B ...................................................... 113
Figura 3.65 Diagrama de cuerpo libre del eje de transmisin 1 .............................. 116
Figura 3.66 Corte de la viga Tramo I, plano x-y ...................................................... 118
Figura 3.67 Corte de la viga Tramo II, plano x-y ..................................................... 119
Figura 3.68 Corte de la viga Tramo III, plano x-y .................................................... 119
Figura 3.69 Diagrama de la fuerza cortante, plano x-y ............................................ 120
Figura 3.70 Diagrama del Momento Flector, plano x-y ............................................ 120
Figura 3.71 Corte de la viga Tramo I, plano x-z ...................................................... 121
Figura 3.72 Corte de la viga Tramo II, plano x-z ..................................................... 121
Figura 3.73 Corte de la viga Tramo III, plano x-z .................................................... 122
Figura 3.74 Diagrama de la fuerza cortante, pano x-z ............................................ 122
Figura 3.75 Diagrama del Momento Flector, pano x-z ............................................ 123
Figura 3.76 Lnea de Goodman............................................................................... 126
Figura 3.78 Cargas de la polea en la seccin C ...................................................... 128
xviii
Figura 3.82 Corte de la viga Tramo III, plano x-y .................................................... 132
Figura 3.85 Corte de la viga Tramo I, plano x-z ...................................................... 133
Figura 3.86 Corte de la viga Tramo II, plano xz....................................................... 134
Figura 3.87 Corte de la viga Tramo III, plano x-z .................................................... 134
Figura 3.88 Diagrama de la fuerza cortante, pano x-z ............................................ 135
Figura 3.89 Diagrama del Momento Flector, pano x-z ............................................ 135
Figura 3.90 Lnea de Goodman............................................................................... 138
Figura 3.99 Corte de la viga Tramo II, plano xz....................................................... 144
Figura 3.100 Diagrama de la fuerza cortante, pano x-z .......................................... 145
Figura 3.101 Diagrama del Momento Flector, pano x-z .......................................... 145
Figura 3.102 Lnea de Goodman............................................................................. 148
Figura 3.103 Unin de transmisin de movimiento ................................................. 154
Figura 3.104 Diagrama de cuerpo libre de la estructura ......................................... 158
Figura 3.105 Diagrama de cuerpo libre de la viga del sistema de pelado ............... 159
Figura 3.106 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante de la base del
sistema de pelado.....159
Figura 3.107 Diagrama de cuerpo libre de la viga de los ejes de trasnsmisin ....... 160
Figura 3.108 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante de los ejes
de transmisin...160
Figura 3.109 Diagrama de cuerpo libre de la la viga del motor ............................... 161
Figura 3.110 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante de la viga
soportante del motor.162
Figura 3.111 Diagrama de cuerpo libre de la columna 1 ......................................... 163
Figura 3.112 Diagrama de cuerpo libre de la columna 2 ......................................... 165
Figura 4.1 Ventana General de Algor ...................................................................... 169
xix
Figura 4.2 Condiciones de borde y cargas para el rodillo ....................................... 170

Figura 4.3 Esfuerzos en el rodillo ............................................................................ 171
Figura 4.4 Condiciones de borde y cargas del eje de transmisin 1 ....................... 172
Figura 4.5 Esfuerzos del eje de transmisin 1........................................................ 173
Figura 4.7 Esfuerzos del eje de transmisin 2......................................................... 175
Figura 4.9 Resultados de esfuerzos del eje de transmisin 3 ................................. 177
Figura 4.10 Condiciones de frontera y cargas en la base del sistema de pelado.... 178
Figura 4.11 Resultados de la simulacin de la viga base del sistema de pelado .... 179
Figura 4.12 Condiciones de frontera y cargas en la base de los ejes de
transmisin.......180
Figura 4.13 Resultados de la simulacin de la viga de los ejes de transmisin ...... 181
Figura 4.14 Condiciones de frontera y cargas en la base del motor ....................... 182
Figura 4.15 Resultados de la simulacin de la viga base del motor ........................ 182
Figura 4.16 Condiciones de frontera y cargas en la columna 1............................... 184
Figura 4.17 Resultados de la simulacin de la columna 1 ...................................... 184
Figura 4.18 Condiciones de frontera y cargas en la columna 2............................... 186
Figura 4.19 Resultados de la simulacin de la columna 2 ...................................... 186
xx
RESUMEN
El proyecto inicia con un estudio de la historia y generalidades de la soya. A
continuacin se
hace una investigacin de campo en el cantn Quevedo-
Provincia de Los Ros sobre la produccin de soya, las caractersticas del suelo
cultivable y el proceso agroindustrial de la soya.
En el segundo captulo se plantea tres alternativas de diseo de la mquina

peladora de soya hidratada basado en los datos obtenidos en la investigacin de
campo. A continuacin se selecciona la alternativa ms adecuada mediante el
mtodo de criterios ponderados.
Posteriormente se hace el diseo estructural de los elementos mecnicos por

medio de un anlisis esttico y dinmico. Simultneamente se selecciona los
elementos normalizados que estn presentes en el diseo.
En el cuarto captulo se hace una simulacin de esfuerzos y deformacin de los

elementos estructurales mediante el software Algor.
A continuacin se realiza un anlisis de costos con el objetivo de tener una

concepcin de la inversin inicial de la mquina.
Finalmente se elaboran los planos de taller y las hojas de proceso de la mquina

peladora de soya hidratada.
xxi
PRESENTACION
Actualmente se presenta una creciente produccin de soya nivel mundial debido
las caractersticas propicias de esta leguminosas para la manufactura de
alimentos para personas y animales, as como la elaboracin de biocombustibles.
Siendo Ecuador un productor de soya por tener un clima y suelo propicios, pero
se presenta la desventaja de que el proceso agroindustrial se hace de forma
artesanal, por tal razn con la finalidad de acortar la brecha tecnolgica con otros
pases, se presenta la necesidad de aportar los conocimientos de ingeniera
mecnica adquiridos durante la formacin en la Escuela Politcnica Nacional,
enfocados al diseo una mquina que se use para realizar el proceso del pelado
de la soya, este diseo va dirigido a pequeos productores
En el diseo de elementos mecnicos se realiza con las teoras de la mecnica, y

adems se hace la simulacin del diseo por computador mediante un software
de elementos finitos con el objetivo de la comprobacin de resultados.
CAPITULO 1
GENERALIDADES
1.1. INTRODUCCIN
Puede afirmarse que la industria alimentaria empieza en el momento en que se
inventa la primera herramienta, y como hoy, el objetivo fundamental contina siendo
preparar, preservar, acondicionar y transformar en alimentos las materias primas
que nos ofrece la tierra.
Con el tiempo, el progreso tcnico ha posibilitado no tan slo el desarrollo de
procedimientos originales para la elaboracin de los alimentos a partir de productos
agrcolas, sino tambin la aplicacin de nuevos criterios inherentes a las
necesidades y tendencias de los nuevos consumidores. Suministrar alimentos a la
poblacin es todava la preocupacin fundamental del hombre en el siglo XXI; en
este sentido la tecnologa juega un papel muy importante. El desarrollo de lneas de
produccin de alimentos cada vez mayores, exige la aplicacin de conocimientos y
tcnicas consolidadas en la ingeniera mecnica, por lo que el procesamiento de la
soya no est exento a esta situacin, donde se hace necesario el uso de maquinaria
y herramientas tecnolgicas. Todo esto debido a la demanda a nivel mundial, de
alimentos provenientes de la soya.
El sector procesador de alimentos a partir de la soya a pequea escala a nivel
nacional est compuesto por industrias locales que para realizar el pelado de esta
leguminosa emplean habilidades netamente manuales y rudimentarias, lo que
conlleva a que el proceso se realice en tiempos altos y en condiciones insalubres.
Por este motivo se ve la necesidad de innovar e implementar nuevas tecnologas,
que permitan a los pequeos productores realizar una prctica ms confiable y en un
menor tiempo. El presente proyecto proporciona la informacin necesaria de un
diseo que mejora en gran medida el procesamiento de la soya en su fase de

pelado.
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. OBJETIVO GENERAL
Disear y simular por computador una mquina peladora de soya hidratada, con una
capacidad de 50 kilogramos por hora.
1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Proponer una solucin a la problemtica de la pequea industria productora

de alimentos en el proceso del pelado de la soya, que actualmente se realiza
de forma manual.
Conseguir un proceso eficiente de pelado de la soya y con las mejores

condiciones de limpieza y salubridad.
Obtener el diseo de una mquina que se ajuste a los requerimientos de la

industria alimenticia con una buena productividad, larga vida til y de fcil
manejo.
1.3. ALCANCE
Se realizar un estudio de campo a nivel en la industria alimenticia para

determinar los requerimientos y parmetros de diseo.
Se estudiar y seleccionar la mejor alternativa de diseo para el proceso de

pelado.
Se elaborarn planos de taller y de montaje.
Se elaborarn hojas de proceso para construccin de los elementos

mecnicos
Se realizar el anlisis de costos del diseo.
Se realizar una simulacin de esfuerzos del diseo mediante un software de

elementos finitos.
1.4. JUSTIFICACIN
La soya posee un alto valor nutritivo. Es un buen recurso para complementar la
alimentacin, ya que proporciona todos los aminocidos esenciales que requiere un
ser humano, pudiendo reemplazar los alimentos de origen animal como carne, leche
y huevos.
La industria productora de alimentos en el Ecuador se ha enfocado en la elaboracin
de productos derivados de la soya tales como harina, carne, soya enconfitada, etc.
El pelado de la soya requerida se realiza de forma manual lo que implica un
excesivo tiempo de proceso as como condiciones de insalubridad.
En base a lo antes expuesto, se ha credo conveniente disear una mquina para el
mercado nacional que se ajuste a los requerimientos de las pequeas industrias.
1.5. GENERALIDADES
1.5.1. HISTORIA DE LA SOYA
La soya se origina en Asia hace aproximadamente 5000 aos y ha jugado desde
entonces un papel crucial en la alimentacin de los pueblos orientales, tales como el
chino y el japons. Se cree que los primeros escritos sobre la soya provienen del
2838 A.C., en China con el emperador Shennung.1
Llega a la India a partir de 1935. Las primeras semillas plantadas en Europa
provienen de China y su siembra se realiza en el Jardn de Plantes de Pars en
1740. Aos ms tarde en 1765 se introduce en Estados Unidos. Sin embargo no fue
hasta la dcada del 40 donde se produce la gran expansin del cultivo en ese pas;
as Estados Unidos ha liderado la produccin mundial de soya desde 1954 hasta la
actualidad. Ha servido de alimento a los paracaidistas alemanes, en forma de
tabletas durante la segunda guerra mundial.
En Brasil es introducida en 1882, pero su difusin se inicia a principios del siglo XX y
la produccin comercial comienza tambin en la dcada del 40, constituyndose en
la actualidad en el segundo productor mundial de grano de soya.
En el Ecuador se ha incrementado en forma importante el cultivo de soya destinado
a la industrializacin para el abastecimiento de galletas y harinas de consumo animal
y de la misma manera leche, queso y multivitamnicos para el consumo humano. En
cuanto a la historia de la produccin nacional de soya se experimenta un
decrecimiento en el ao de 1995 debido a la presencia de la plaga de la mosca
blanca; para el ao 1997 y 1998 el fenmeno del Nio provoc una mayor
disminucin del producto y a partir del ao 1999 se produce un incremento, logrando
estabilizarse en los aos posteriores. Las cifras de produccin histrica de soya en
el Ecuador se muestran en la tabla 1.1.2
PRODUCE; Programa Estratgico de Necesidades de Investigacin; Tecnolgico de Monterrey;

Mxico; 2003 ; pgina 4
2
CADENA Valdemar; Presente y Futuro de las Oleaginosas en el Ecuador; Ecuador; 2008 ; pgina 63
Tabla 1.1 Superficie y produccin histrica en el Ecuador

Aos
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
Superficie Sembrada
(hectreas)
79490
32000
5000
8000
42100
70000
45000
60000
58273
56504
55450
57800
56340
Produccin
(Toneladas)
107311.5
60800
15200
66939
130200
77850
97200
94402
90406
89745
88432
91567
92340
Fuente: CADENA Valdemar; Presente y Futuro de las Oleaginosas en el Ecuador; Ecuador;

2008; pgina 63
Elaboracin: Propia
1.5.2. SITUACIN DE LA SOYA EN EL ECUADOR

La soya por su valor nutritivo y su bajo costo, es una opcin para la alimentacin de
los ecuatorianos. En la actualidad se ha visto incrementado notablemente el
consumo de productos elaborados a base de la soya, como por ejemplo leche,
carne, queso entre otros; que son expendidos en diferentes zonas del pas. Adems
que cada vez es mayor el consumo de pastillas y polvos multivitamnicos que se
encuentran en tiendas naturistas.
El cultivo de la soya se ha distribuido en un 99% en la costa ecuatoriana, siendo la
provincia de Los Ros quien posee un 96% de la superficie nacional, en la tabla 1.2
se muestra la distribucin de la superficie de cultivo de soya del ao 2008.
Tabla 1.2 Distribucin de la superficie de cultivo de la soya, ao 2008
REGIN COSTA
Superficie Sembrada
(hectreas)
53723
Guayas
1394
Los Ros
52289
96
El Oro y Manab
40
OTRAS REGIONES
627
TOTAL NACIONAL
54350
Ubicacin
% Part.
99
100
Fuente: III CENSO NACIONAL AGROPECUARIO ELABORACIN; Proyecto SICABIRF/MAG-Ecuador; 2008; www.sica.gov.ec
Elaboracin: Propia
1.5.3. GENERALIDADES DE LA SOYA

La soya tambin llamada soja en diferentes pases, es una planta que pertenece a la
familia de las leguminosas, procede de GLYCINEUSSURIENSIS. El cultivo de soya
es un factor muy valioso si se efecta por rotacin estacional, ya que fija el nitrgeno
agotado en los suelos, tras haberse practicado otros cultivos intensivos.
La planta es erguida, de 0.5 a 1.5 m de altura, con grandes hojas trifoliadas, flores
pequeas de color blanco o prpura y vainas cortas que encierran entre una y cuatro
semillas.
Contiene un alto valor nutritivo con mltiples usos tanto para el consumo humano
como animal y tiene una demanda importante en el pas, siendo el mayor
consumidor el sector de la avicultura debido a que la galleta de soya representa
alrededor del 15% al 20% de la composicin de los alimentos balanceados.
1.5.4. TAXONOMA
La taxonoma de la soya se observa en la tabla 1.3
Tabla 1.3 Taxonoma de la soya

Nombre Comn:
Soya, Soja
Nombre Cientfico:
Glycine max
Clase:
Angiospermae
Subclase:
Dicotyledoneae
Orden:
Leguminosae
Familia:
Rosales
Gnero:
Glycine
Especie:
Gmax
Fuente: PRODUCE; Programa Estratgico de Necesidades de Investigacin;

Tecnolgico de Monterrey; Mxico; 2003; pgina 4
Elaboracin: Propia
1.5.5. COMPOSICIN QUMICA

La composicin qumica del gano de soya se muestra en la tabla 1.4.
Tabla 1.4 Composicin Qumica de la soya
COMPONENTES
Protenas:
40
Carbohidratos:
25
Grasa:
20
Agua:
10
Cenizas:
Fuente: CARREO Johana; Proyecto de Inversin para el Reposicionamiento de una

Productora y Comercializadora de Helados de Soya; ESPOL; 2010; pgina 43
Elaboracin: Propia
1.5.6. DESCRIPCIN BOTNICA

La escala desarrollada por Fehr y Caviness en 1971, es la ms utilizada para la
descripcin de los estados fenolgicos externos de la soya.
1.5.6.1. Etapa Vegetativa
Los estados vegetativos de la soya son los siguientes:
VE.- Este estado se caracteriza porque emerge la plntula (planta vascular que se
produce cuando germina la semilla) en forma de arco, como se muestra en la Figura
1.1.
Figura 1.1 Estado VE de la Etapa Vegetativa

Fuente: www.sunfood.cz/soja.phtml
VC.- Se produce cuando el hipoctilo (planta germinada en un estado posterior a la

germinacin) est enderezado y los cotiledones estn totalmente desplegados. Las
clulas de la cara superior del hipoctilo cesan su crecimiento, las clulas de la cara
inferior siguen creciendo y provocan dicho enderezamiento, este estado se observa
en la figura 1.2.
Figura 1.2 Estado V1 de la Etapa Vegetativa

Fuente: cicgr.agron.iastate.edu/ CICGR/home.html
Vn.- Este estado se muestra en la figura 1.3, donde se produce la formacin de

nudos en la planta, que posteriormente se transforman en flores.
Figura 1.3 Estado Vn de la Etapa Vegetativa

Fuente: cicgr.agron.iastate.edu/ CICGR/home.html
1.5.6.2. Etapa Reproductiva

La etapa reproductiva de la planta de soya est dada por los siguientes estados:
10
R1.- Es el inicio de floracin, se presenta una flor abierta en cualquier nudo del tallo
principal. Las flores miden entre 6 y 7 mm de largo y su color puede ser blanca o con
distintos tonos de prpura.
R2.- En esta etapa se produce la floracin completa de la planta de soya donde se
observa una flor abierta en uno de los nudos superiores del tallo principal con hojas
totalmente desplegadas. Esta etapa indica el comienzo de un perodo de
acumulacin constante de materia seca como se observa en la figura 1.4.
Figura 1.4 Estado R2 de la Etapa Reproductiva

Fuente: http:www.mda.state.mn.us/pestsurvey/factsheets/
R3.- Se da el Inicio de formacin de vainas, una vaina en uno de los cuatros nudos
superiores del tallo principal.
R4.- En este estado las vainas estn completamente desarrolladas, aparece una
vaina de 2 cm aproximadamente en uno de los cuatro nudos superiores del tallo
principal con hojas totalmente desplegadas que se muestra en la figura 1.5.
11

Fuente: http:www.mda.state.mn.us/pestsurvey/factsheets/
R5.- Se da el Inicio de formacin de semillas, una vaina ubicada en uno de los

cuatro nudos superiores del tallo principal, la vaina contiene semillas de 3 mm de
largo aproximadamente.
R6.- Las semillas se desarrollan completamente, donde las vainas llegan a alcanzar
alrededor de 5 cm como se muestra en la figura 1.6.

Fuente: http:soybean.agronomy.wisc.edu/.../reproductive.htm
12
R7.- Se produce el inicio de maduracin, las vainas se han secado. La semilla

alcanza la madurez fisiolgica y junto con la vaina pierde su coloracin verde. La
semilla contiene un 60 % de humedad como se observa en la figuras 1.7a y 1.7b.
a)
b)
Fuente: http:soybean.agronomy.wisc.edu/.../reproductive.htm
1.5.7. GRANO DE SOYA

El grano de soya tiene una forma ovoidea. Las partes del grano de la soya se
muestran en la Figura 1.8.
Figura 1.8 Grano de Soya

Fuente: www.agroimpulso.com.ar
13
La cscara o tagumento es la envoltura del grano. Esta envoltura le da un sabor un

tanto amargo a los productos alimenticios a base de soya por lo que se desecha.
El cotiledn est formado por clulas alargadas llenas de cuerpos proteicos
rodeados por numerosos esferosomas de aceite, contiene la mayor parte de las
protenas del grano que se hidrolizan por la accin de proteasas durante la
germinacin y sirven de substrato para el crecimiento del embrin.
1.5.8. VARIEDADES DE LA SOYA

Las variedades de la soya se pueden identificar en la tabla 1.5.
Tabla 1.5 Variedades de soya
Caractersticas
VARIEDADES DE SOYA
Color de las
vainas
CEA CH 86
Color de la flor
Crema
Color de la
pubescencia
INTA
Taiwn
CB 3296
1088SCB
1088SC
Crema
Marrn
Crema
Crema
Violeta
Blanca
Blanca
Violeta
Violeta
Color del hilium
Castao
Castao
Negro
Castao
Castao
Das de floracin
61
49
49
45
43
Ciclo Vegetativo
(das)
155
118
136
118
118
S-2036
Fuente: ABURTO Isabel; Evolucin de las Variedades de Soya; INTA; 2004; pgina 6
Elaboracin: Propia
14
1.6. ESTUDIO DE CAMPO

El estudio de campo se realiza en la provincia de Los Ros, cantn Quevedo, este
estudio permite obtener generalidades respecto a la produccin de soya en el
Ecuador.
1.6.1. LOCALIZACIN DE LOS CULTIVOS DE SOYA

El 96% de produccin de soya se concentran en la Provincia de los Ros. La
Provincia cuenta con cultivos de esta leguminosa distribuidos en diferentes
cantones, adems que posee gran cantidad de industrias de secado y centros
acopio. En la tabla 1.6 se muestran los datos de la distribucin de la produccin de
soya en la Provincia de los Ros del ao 2008.
Tabla 1.6 Distribucin de la produccin de soya en la Provincia de los Ros, del ao
2008
Baba
Superficie Sembrada
(hectreas)
1076
Urdaneta
1638
2924
Montalvo
14500
23020
Babahoyo
29954
47555
Buena Fe
3667
5821
Quevedo
3515
4320
Cantn
Produccin
(Toneladas)
1921
Fuente: III CENSO NACIONAL AGROPECUARIO ELABORACIN; Proyecto SICABIRF/MAG-Ecuador; 2008; www.sica.gov.ec
Elaboracin: Propia
El clima de la Los Ros es clido hmedo, con una temperatura anual que oscila
entre los 22C y 33C con variaciones mnimas en todo el ao. La humedad relativa
oscila entre el 81 y 88%. La distribucin de lluvias est definida en los meses de
diciembre a mayo, la estacin seca se presenta en los meses de junio a noviembre.
15
La temperatura ptima de germinacin para la semilla de soya se ubica entre 24C y

32C, pudindose realizar la siembra a partir de los 20C. Por lo que el clima de la
provincia de Los Ros es propicio para el cultivo de soya.
1.6.2. POCAS Y CARACTERSTICAS DEL SUELO CULTIVABLE

El cultivo de la soya en las zonas de agrcolas de la provincia de Los Ros se realiza
de forma anual en los meses de mayo a octubre; el ciclo vegetativo de la leguminosa
oscila entre 100 y 150 das.
La provincia de Los Ros posee distintos tipos de suelos como son arcillosos, francoarcillosos y franco-limosos, que se caracterizan por la alta capacidad de retencin de
agua y permeabilidad, propicios para la produccin de soya. En la figura 1.9 se
muestra una plantacin tpica de soya, de la provincia de los Ros.
Figura 1.9 Estudio de campo de los cultivos de soya realizado con el Director del Proyecto,
en el cantn Quevedo- parroquia San Carlos; Barrio Fe y Alegra
Fuente: Propia
16
1.6.3. PROCESO AGROINDUSTRIAL

El proceso de cosecha y post cosecha de la soya abarca las siguientes actividades:
1. Cosecha
2. Desvainado
3. Secado
4. Pelado
5. Elaboracin de alimentos
1.6.3.1. Cosecha
La cosecha de la soya se recomienda realizarla cuando las semillas tienen una
humedad entre 13 y 15, pero debido a que el cultivo en la zona es artesanal los
agricultores se basan solamente cuando la vaina se torna en un color caf.
La cosecha es realizada de forma manual al desprender las vainas de la planta, la
planta servir de abono para el siguiente cultivo despus del arado. En la figura 1.10
se muestra un cultivo de soya en estado de cosecha.
17
Figura 1.10 Estudio de campo realizado con el Director del Proyecto, en el cantn
Quevedo- parroquia San Carlos, Finca Santa Isabel
Fuente: Propia
1.6.3.2. Desvainado
Este proceso se realiza de manera artesanal, el cual consiste en colocar las vainas
de la soya en costales o tendales formando un bulto; para posteriormente golpear
este bulto contra una pared logrando que la vaina se triture.
A continuacin se realiza un proceso de limpieza separando las vainas trituradas,
tallos, ramas y polvo de los granos mediante un tamizado. Por ltimo la soya es
almacenada en costales para ser entregados a los centros de acopio.
18
1.6.3.3. Secado
Una vez realizada la limpieza, los granos de soya son transportados a centros de
acopio donde son secados. El proceso de secado es realizado por medio de hornos
fijos construidos de bloque, por la parte inferior de estos hornos circula aire caliente;
el aire caliente se obtiene al quemar G.L.P. e impulsado por un ventilador.
Posteriormente del secado, la soya es colocada en sacos y almacenados bajo techo
para su venta y comercializacin.
1.6.4. Pelado
Antes del pelado, se hace una hidratacin del grano, logrando que la cscara se
torne sumamente blanda, permitiendo as un desprendimiento de sta de una
manera ms fcil.
A nivel micro industrial el pelado luego de la hidratacin de la soya es realizado de
forma manual, como se muestra en la figura 1.11 Cabe mencionar que el diseo de
esta tesis est enfocado en mejorar este proceso.
Figura 1.11 Pelado de soya manual

Fuente: Propia
19
1.6.4.1. Elaboracin de alimentos

Una vez realizado el pelado de la soya se procede a la transformacin de alimentos
como: carne, leche, queso, soya, enconfitada, etc.; con diferentes procesos que
cada producto requiere. Actualmente los alimentos elaborados a base de soya son
muy comercializados en centros comerciales y naturistas por su alto contenido
alimenticio como se observa en la figuras 1.12a y 1.12b.
a)
b)
Figura 1.12 Alimentos elaborados a base de soya
Fuente: Propia
20
CAPITULO 2
SELECCIN DE ALTERNATIVAS
2.1. DEFINICIN DEL PROBLEMA

La industria productora de alimentos en el Ecuador en los ltimos aos se ha
enfocado en la elaboracin de productos alimenticios derivados de la soya tales
como: harina, carne, soya enconfitada. El pelado de la soya se realiza de forma
manual, lo que implica un excesivo tiempo de proceso as como condiciones de
insalubridad.
En base a lo antes expuesto se ve la necesidad de disear una mquina para el
mercado nacional que se ajuste a los requerimientos de las pequeas industrias.
En este captulo se presentan las alternativas de solucin a la problemtica antes
mencionada. Estas son descritas de tal forma que se plantean sus ventajas y
desventajas ms importantes e influyentes sobre el proceso de pelado. El principal
objetivo del estudio y seleccin de las alternativas es determinar la configuracin del
diseo de la mquina peladora.
2.2. RESTRICCIONES Y LIMITACIONES

2.2.1. CARACTERSTICAS DEL PROTOTIPO
De las encuestas realizadas en el trabajo de campo pequeos productores del
cantn Quevedo en la provincia de los Ros, se han obtenido los siguientes
requerimientos y deseos comunes:
21
Bajo tiempo de obtencin del Producto.
Bajo precio de produccin.
Mantenimiento.
Compacta.
Limpieza en el proceso.
Calidad del Producto.
Facilidad de transporte.
Salubridad en el proceso
2.2.2. PARMETROS FUNCIONALES

En base a las caractersticas antes mencionadas, se puede extraer los parmetros
considerados importantes para el diseo de la mquina.
Estos se indican a continuacin.
a) Tiempo de proceso
La peladora de soya debe un cumplir un tiempo de fabricacin de acuerdo las
necesidades de los pequeos productores. El diseo de la mquina debe asegurar
que el tiempo de proceso de pelado sea menor que el realizado de forma manual.
b) Capacidad
De acuerdo con la concepcin del proyecto se define que la mquina debe tener una
capacidad de al menos 50 Kg/h, esto justificado con un previo estudio el cual se
enfoca en que la mquina debe poseer una mayor capacidad de pelado (de
alrededor de un 100% superior) que el proceso manual.
c) Facilidad de Fabricacin
Este es un aspecto es muy importante debido a que el diseo est enfocado para las
pequeas industrias, por lo tanto las alternativas de diseo deben contemplar una
facilidad de fabricacin para disminuir costos.
22
c) Mantenimiento
La mquina peladora debe permitir un mantenimiento preventivo, con el fin que no
se reduzca su vida til. El mantenimiento tambin no debe involucrar excesivas
horas de para de la mquina y gastos extremadamente considerables debido a
repuestos, reparaciones y mano de obra.
d) Ergonoma
La mquina debe adaptarse correctamente a las habilidades del operador, tal que no
presente dificultades para ser utilizada y mucho menos represente excesivos
esfuerzos para las personas encargadas del manejo.
e) Costos de fabricacin
El costo es un parmetro muy importante ya que el diseo de la mquina debe
adaptarse a pequeas industrias de produccin.
2.3. ESTUDIO DE LAS ALTERNATIVAS

Para propsitos de diseo de la mquina peladora de soya hidratada se han
considerado tres alternativas, partiendo del principio que a nivel nacional no existen
mquinas que realizan esta funcin.
A continuacin se detallan las alternativas tericas de diseo.
23
2.3.1. ALTERNATIVA 1: MQUINA PELADORA DE SOYA HIDRATADA DE

DISCOS DE ABRASIN
La alternativa 1 se observa en las figuras 2.1a, 2.1b y 2.1c.
1
9
6
a)
b)
2
9
8
10
11
7
6
c)
Figura 2.1 Peladora de soya de discos de abrasin
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
24
Esta alternativa consta de los siguientes elementos:

1. Motor elctrico
2. Tolva de ingreso
3. Carcasa Superior
4. Tolva de salida
5. Carcasa Inferior
6. Banda
7. Polea
8. Disco mvil
9. Disco Fijo
10. Eje vertical
11. Rodamiento axial
2.3.1.1. Funcionamiento de la peladora de soya hidratada de discos de abrasin
El funcionamiento de esta alternativa inicia cuando la soya ingresa a la mquina por
medio de la tolva de ingreso (2), posteriormente se transporta por medio de la fuerza
de gravedad hacia la cmara de los discos de abrasin, aqu un disco permanece
fijo (9) y otro mvil (8). El movimiento relativo de rotacin entre los discos permite
que se genere rozamiento con los granos de soya produciendo el desprendimiento
de la cscara.
Mediante la accin de la fuerza centrfuga de la rotacin, los granos de soya pelados
y la cscara son impulsados hacia la tolva de salida (4) y luego al exterior por la
medio de la fuerza de gravedad.
El disco de friccin mvil es accionado por medio de un eje vertical (10), el
acoplamiento entre el eje y el disco es hecho por medio de una chaveta. El eje es
impulsado por medio de un motor elctrico (1), la transmisin de movimiento entre el
motor y el eje se realiza por medio de poleas (7) y banda (6).
25
Cabe mencionar que el eje vertical est soportado en la carcasa inferior (5) por
medio de un rodamiento axial (11), el cual absorbe la carga generada por el peso del
disco mvil.
2.3.1.2. Ventajas y desventajas de la peladora de soya hidratada de discos de abrasin
Ventajas
Facilidad de manejo para el operador.
Mquina compacta y de fcil transporte.
Alta seguridad por tener un sistema de pelado totalmente cerrado.
Larga vida til debido a la robustez del diseo.
Alta capacidad de produccin.
Desventajas
Compleja construccin debido a la configuracin de los elementos.
Altos costos de fabricacin.
Complejo mantenimiento.
Altos costos de mantenimiento.
Personal calificado para realizar el mantenimiento.
26
2.3.2. ALTERNATIVA 2: MQUINA PELADORA DE SOYA HIDRATADA DE

RODILLO DENTADO
2
3
a)
9
10
b)
11
c)
Figura 2.2 Peladora de soya de rodillo dentado
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
27
1. Estructura
2. Polea
3. Banda
4. Motor elctrico
5. Tolva de ingreso
6. Rodillo dentado
7. Lmina de aplastamiento
8. Bandeja de salida
9. Eje motriz
10. Cmara de pelado
11. Rodamientos radiales
2.3.2.1. Funcionamiento de la peladora de soya hidratada de rodillo dentado
El proceso de pelado de esta alternativa inicia con el ingreso de la soya hidratada
por la tolva de ingreso (5), luego la soya es trasladada por medio de la fuerza de
gravedad y la fuerza de arrastre generada por el giro del rodillo dentado (6) hacia la
cmara de pelado (10), la cmara de pelado est compuesta por la lmina de
aplastamiento (7) y el rodillo dentado antes mencionado. La soya es presionada por
los dientes del rodillo y la lmina permitiendo que la cscara se separe del grano. Al
final los granos de soya pelada y la cscara son depositados en la bandeja de salida
(8).
El rodillo dentado es accionado por medio del eje motriz (9), este se encuentra
acoplado al rodillo dentado por medio de remaches permitiendo que los dos giren
solidariamente. El movimiento rotatorio del eje motriz est dado por un motor
elctrico (4), el movimiento es trasmitido del motor hacia el eje por medio de poleas
(2) y bandas (3). Para que el giro del eje motriz se realice de manera correcta, este
es conjugado con dos rodamientos radiales (11).
28
2.3.2.2. Ventajas y desventajas de la peladora de soya hidratada de rodillo dentado

Ventajas
Mediano costo de fabricacin.
Facilidad de mantenimiento.
Presta gran ergonoma al operador.
Capacidad de regulacin para diferentes tamaos de grano de soya.
Alta seguridad para el operador.
Desventajas
Compleja construccin debido a la configuracin de los elementos.
Gran tamao.
Dificultad de transporte.
Moderada eficiencia debido a la configuracin de los dientes que podran

daar un porcentaje de los granos.
Moderada capacidad de produccin.
Complejo montaje y desmontaje.
29
2.3.3. PELADORA DE SOYA HIDRATADA DE RODILLOS VULCANIZADOS

4
7
a)
b)
c)
Figura 2.3 Peladora de soya de rodillos vulcanizados
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
30

1. Tolva de ingreso
2. Sistema de poleas y bandas
3. Estructura
4. Motor elctrico
5. Rodillos vulcanizados
6. Bandeja de salida
7. Sistema de regulacin
8. Sistema de cadena y catarinas
2.3.3.1. Funcionamiento de la peladora de soya hidratada de rodillos vulcanizados
En esta alternativa el grano de soya es colocado en la tolva de ingreso (1),
posteriormente por medio de la fuerza de gravedad es transportada hasta el primer
par de rodillos vulcanizados (5) donde las cscara es separada de los grano por las
fuerzas de rozamiento y compresin generada por la rotacin de estos rodillos.
Para incrementar la eficiencia de la mquina los granos de soya pasan por el
segundo par de rodillos, luego de este proceso los granos y la cscara se trasladan
a una bandeja de salida (6). Los rodillos son accionados por medio de un motor
elctrico (4), el movimiento de rotacin es transmitido a los rodillos por medio de un
sistema de bandas y poleas (2).
Una caracterstica importante de esta alternativa es que consta de un sistema de
cadenas y catarinas (8), que permite generar un movimiento de rotacin inverso en
los rodillos vulcanizados.
2.3.3.2. Ventajas y desventajas de la peladora de soya hidratada de rodillos
vulcanizados
Ventajas
Facilidad de construccin.
Facilidad de mantenimiento.
31
Presta gran ergonoma al operador.
Simplicidad tecnolgica.
Alta seguridad de operacin.
Alta eficiencia por la presencia de dos pares de rodillos.
Capacidad de regulacin para diferentes tamaos de grano de soya.
Moderado costo de fabricacin debido a la simplicidad del diseo
El proceso de vulcanizacin de los rodillos se realiza con caucho blanco

alimenticio o neopreno, todo esto con el fin de que la soya no se contamine.
Desventajas
Gran tamao.
Dificultad de transporte.
Elevado peso.
2.4. ANLISIS Y SELECCIN

Para la seleccin de la mejor alternativa de diseo se evala por medio del mtodo
ordinal corregido de criterios ponderados3.
Este mtodo se basa en tablas donde cada criterio o solucin se confrontan con los
restantes criterios o soluciones y se asignan los siguientes valores.
1
Si el criterio o solucin de las filas es superior que el de las columnas.
0.5 Si el criterio o solucin de las filas es equivalente al de las columnas.

0
Si el criterio o solucin de las filas es inferior que el de las columnas.
RIBA Carles; Diseo Concurrente; ETSEIB; Espaa; 2002; pgina 60
32
2.4.1. EVALUACIN
DEL
PESO
ESPECFICO
DE
CADA
PARMETRO
FUNCIONAL
En base a los parmetros funcionales mencionados en el numeral 2.2.2, se evala el
peso de menor a mayor en base a los requerimientos de los pequeos productores
como se observa en la tabla 2.1.
Tabla 2.1 Evaluacin del peso de menor a mayor de los parmetros funcionales
Capacidad = Facilidad de Fabricacin > Tiempo de Proceso> Costo > Mantenimiento > Ergonoma
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se evala el respectivo valor respectivo valor de los parmetros

funcionales, que se muestra en la tabla 2.2.
Tabla 2.2 Peso especfico de cada parmetro funcional
1
1
2
3
4
5
6
Capacidad
Facilidad de Fabricacin
Tiempo de Proceso
Costos
Mantenimiento
Ergonoma
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
0,5
0
0
0
0
2
0,5
0
0
0
0
3
1
1
0
0
0
4
1
1
1
0
0
5
1
1
1
1
0
6
1
1
1
1
1
+1 Ponderado
4,5 5,5
0,26
4,5 5,5
0,26
3
4
0,19
2
3
0,14
1
2
0,10
0
1
0,05
Total 21
1
33
2.4.2. EVALUACIN DE LOS PESOS ESPECFICOS DE LAS DISTINTAS

SOLUCIONES
2.4.2.1. Evaluacin del criterio Capacidad
En la tabla 2.3 se observa la evaluacin del peso del criterio de capacidad para cada
alternativa.
Tabla 2.3 Evaluacin del criterio Capacidad
CAPACIDAD
Alternativa 1
Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

1
0,5
Alternativa 2
Alternativa 3
0,5
1
Total
+1
2,5
Pond.
41,67
1,0
16,67
2,5
41,67
6,0
100
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
2.4.2.2. Evaluacin del criterio Facilidad de Fabricacin

En la tabla 2.4 se muestra la evaluacin del peso del criterio de facilidad de
fabricacin para cada alternativa.
Tabla 2.4 Evaluacin del criterio Facilidad de Fabricacin
FACILIDAD DE Alternativa 1
FABRICACIN
Alternativa 1
1
Alternativa 2
1
Alternativa 3
Alternativa 2
Alternativa 3
+1
Pond.
0
0,5
1
2,5
2,5
6
16,67
41,67
41,67
100
0,5
Total
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
34
2.4.2.3. Evaluacin del criterio Tiempo de Proceso

En la tabla 2.5 se observa la evaluacin del peso del criterio de tiempo de
fabricacin para cada alternativa.
Tabla 2.5 Evaluacin del criterio Tiempo de Proceso
TIEMPO DE
PROCESO
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Alternativa 1
0
1
Alternativa 2
Alternativa 3
+1
Pond.
0,5
0
2,5
1
2,5
41,67
16,67
41,67
Total
100
0,5
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
2.4.2.4. Evaluacin del criterio Costos

En la tabla 2.6 se muestra la evaluacin del peso del criterio de costos para cada
alternativa.
Tabla 2.6 Evaluacin del criterio Costos
COSTOS
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3

0
0
1
0,5
1
0,5
Total
+1
1
2,5
2,5
Pond.
16,67
41,67
41,67
100
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
2.4.2.5. Evaluacin del criterio Mantenimiento

En la tabla 2.7 se muestra la evaluacin del peso del criterio de mantenimiento para
cada alternativa.
35
Tabla 2.7 Evaluacin del criterio Mantenimiento

MANTENIMIENTO
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3

0
0
1
0
1
1
+1
1
2
3
Pond.
16,67
33,33
50,00
100
Total
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
2.4.2.6. Evaluacin del criterio Ergonoma

En la tabla 2.8 se observa la evaluacin del peso del criterio de mantenimiento para
cada alternativa.
Tabla 2.8 Evaluacin del criterio Ergonoma
ERGONOMA
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3

1
1
0
0,5
0
0,5
Total
+1
3
1,5
1,5
Pond.
50,00
25,00
25,00
100
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
2.4.3. TABLA DE CONCLUSIONES

En la tabla 2.9 se muestra las concusiones para la seleccin de la alterativa de
diseo ms adecuada.
36
Tabla 2.9 Tabla de Conclusiones

Capacidad
Facilidad de
Fabricacin
Tiempo de
Proceso
Alternativa 1
10,9
4,4
7,9
Alternativa 2
4,4
10,9
Alternativa 3
10,9
10,9
CONCLUSIN
Costos
Mantenimiento
Ergonoma
2,4
1,6
2,4
29,6
3,2
6,0
3,2
1,2
28,8
7,9
6,0
4,8
1,2
41,7
Prior.
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
De los resultados obtenidos en la tabla 2.9 se observa que la mejor decisin de

diseo es la alternativa 3, que corresponde a la peladora de soya hidratada de
rodillos vulcanizados.
37
CAPITULO 3
DISEO
3.1. DETERMINACIN DE LA CANTIDAD DE GRANOS DE SOYA

POR KILOGRAMO4
La cantidad de granos hidratados de soya por kilogramo se determina mediante un
anlisis muestral, a travs de la siguiente ecuacin.

Ec. (3.1)
Donde:
n
Tamao muestral
Na :
Poblacin
Z :
Desviacin 95% (1.96)
Informacin desconocida (50%)
(1-p)
estimacin
Se asume una poblacin (Na) de 100, una estimacin (d) de 5% y aplicando la

ecuacin 3.1 se tiene.

PREZ M; Control Estadstico de Procesos; EDITAR;Bogot-Colombia; 1991; Pg. 61
38
Para realizar la contabilidad de los granos de soya hidratados por kilogramo, se

utiliza una balanza electrnica, como se indica en la figura 3.1.
Figura 3.1 Toma de muestras para determinar la cantidad de granos de soya hidratados por
kilogramo
Fuente: Propia
Una vez determinado el tamao de la muestra se determina la media aritmtica de la

cantidad de granos de soya hidratada, utilizando la siguiente expresin.

Ec. (3.2)
De acuerdo a la ecuacin 3.2, se obtiene la media aritmtica (los datos obtenidos del
muestreo de la cantidad de granos por kilogramo se observan en el ANEXO A; Tabla
A.1.).

39
3.2. DETERMINACIN DE LAS MEDIDAS GENERALES DE LA

SOYA
Las medidas generales del grano de la soya hidratada se determinan mediante un
anlisis estadstico. La muestra de soya utilizada para este anlisis estadstico es de
variedad mundial. En la figura 3.2 se muestra las tres dimensiones principales del
grano de soya para el estudio.
Figura 3.2 Dimensiones principales del grano de soya

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Donde:
a: longitud [mm]
b: ancho
[mm]
c: espesor [mm]
Para determinar el tamao de la muestra se utiliza la ecuacin 3.1, para esto se
asume una estimacin (d) de 5% y la poblacin es la cantidad de granos hidratados
por libra obtenidos en el numeral 3.1, por tanto (Na) es de 1634.

40
Una vez calculado el tamao de la muestra se utiliza la ecuacin 3.2 para determinar
la media aritmtica de las tres medidas del grano de soya hidratada. Los datos de
las mediciones del muestreo se observan en el ANEXO B, tabla B.1. Los resultados
de la media aritmtica de las dimensiones de los granos de soya son los siguientes.

3.3. DIMENSIONAMIENTO DE LA MQUINA PELADORA DE SOYA

HIDRATADA POR RODILLOS DE PRESIN
3.3.1. VELOCIDAD ANGULAR DE LOS RODILLOS
En primer lugar se determina la cantidad de granos de soya hidratada que se pelan
en cada revolucin.
3.3.1.1. Clculo de la cantidad de granos de soya hidratada que se pelan por revolucin
La peladora de soya cuenta con un sistema de dosificacin, el cual permite que los
granos de soya no sobrealimenten el mecanismo de pelado de rodillos, lo que causa
un incorrecto funcionamiento. Como se observa en la figura 3.3a y 3.3b, el sistema
de dosificacin cuenta con un eje cuadrado de dosificacin, el cual permite el paso
de la soya al travs de la tolva 4 veces en cada revolucin.
El eje de dosificacin est accionado por uno de los rodillos de pelado a travs de un
sistemas de poleas de igual dimetro (relacin de transmisin 1:1), como se observa
en la figura 3.3c, por lo tanto existirn 4 ingresos de granos de soya por revolucin a
los rodillos de pelado.
41
Tolva
Eje de
dosificacin
Rodillos de
pelado
Rodillos de
pelado
a)
b)
Sistema
poleas
de
Rodillo
pelado
de
c)
Figura 3.3 Sistema de dosificacin de la mquina peladora de soya
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Para el diseo se toma una longitud del rodillo de pelado de 400 [mm], por otra parte
en el numeral 3.2 se determina la longitud (a) del grano de soya, por lo tanto la
cantidad de soya que se distribuye longitudinalmente est dada por la ecuacin 3.3.

Ec. (3.3)
Donde:
Nl :
Cantidad de granos de soya que se distribuyen longitudinalmente [u]
LR
Longitud del rodillo [mm]
42
Aplicando la ecuacin 3.4 se tiene.

Debido a que la soya ingresa 4 veces por revolucin, la cantidad total de granos por
revolucin (NT) de soya est dada mediante la ecuacin 3.4.

Ec. (3.4)
Donde:
NT :
Total de granos por revolucin [u/rev]

3.3.1.2. Clculo de la velocidad angular de los rodillos.

A continuacin se determina la cantidad de granos de soya por minuto que se tiene
que pelar, mediante la ecuacin 3.5.

Ec. (3.5)
Donde:
Ca :
Capacidad de la mquina
[Kg/hora]
Cb :
Granos de soya por libra
[Kg/min]
Granos de soya distribuidos por minuto [u/min]
Ca=50
[Kg/hora]
Cb=3595 [u/Kg]
43
La velocidad angular de los rodillos se calcula mediante la ecuacin 3.6.
Donde:
Ec. (3.6)
Velocidad angular
[rev/min]

3.4. DETERMINACIN DE LAS VELOCIDADES ANGULARES DE

LOS EJES Y POLEAS DE REDUCCIN
Dado que la velocidad de los rodillos es 23 [rev/min] se hace necesario un sistema
de poleas que permita la reduccin de la velocidad angular del motor. Este sistema
se puede observar en la figura 3.4.
Eje de
transmisin 3
Eje de
transmisin 2
Eje de
transmisin 1
Figura 3.4 Sistema de Reduccin por Poleas

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
44
Donde:
n1 :
Velocidad angular de la polea motriz
[rev/min]
n2 :
Velocidad angular de la polea conducida del eje 1
[rev/min]
n3 :
Velocidad angular de la polea motriz del eje 1
[rev/min]
n4 :
[rev/min]
n5 :
Velocidad angular de la polea motriz del eje 2
[rev/min]
n6 :
[rev/min]
d1 :
Dimetro de la polea motriz
[pulg]
d2 :
Dimetro de la polea conducida del eje 1
[pulg]
d3 :
Dimetro de la polea motriz del eje 1
[pulg]
d4 :
[pulg]
d5 :
Dimetro de la polea motriz del eje 2
[pulg]
n6 :
[pulg]
Para calcular las velocidades angulares de cada uno de los ejes se utiliza las
ecuaciones 3.7, 3.8 y 3.9.

Si n2=n3
Si n3=n4
Ec. (3.7)

Ec. (3.8)
Ec. (3.9)
A nivel de las casas comerciales en Ecuador se encuentran motores elctricos de

0.5 a 1 hp, con una velocidad angular promedio de 1745 [rev/min].
45
Para los dimetros de las poleas, se seleccionan las conductoras de 2.5 [pulg.] y las
conducidas 10 [pulg.], las cuales se fabrican a nivel de la industria de Ecuador.
Por lo tanto aplicando la ecuacin 3.7 se tiene.

Aplicando la ecuacin 3.8.
Esta velocidad angular es un tanto mayor que la calculada en el numeral 3.3.1.2, lo

que da como resultado una capacidad poco mayor que la propuesta (50 Kg/h), esto
se justifica por el aspecto econmico ya que al utilizar otro sistema de reduccin
para alcanzar la velocidad exacta (catarinas, cajas de velocidades, etc.) encarecen
el diseo.
3.5. DETERMINACIN DE LA CARGA NECESARIA PARA PELAR

EL GRANO DE SOYA HIDRATADA
Para determinar las cargas para el pelado del grano de soya hidratada, se parte de
la premisa que para el proceso manual se aplica una fuerza de compresin mediante
las yemas de los dedos en sentido del ancho (b) y distribuida a lo largo de la de la
longitud (a) del grano, como se observa en la figuras 3.5a, y 3.5b.
46
a)
b)
Figura 3.5 Estudio del pelado del grano de soya de forma manual
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto para realizar el pelado de la soya, los rodillos deben efectuar la carga Wr
de compresin para cada grano de soya, (Ver en la Figura 3.6).
Figura 3.6 Carga de compresin sobre el grano de soya

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Para determinar la carga W r, se realiza una medicin experimental de una muestra

de granos de soya. Las pruebas se hacen en el Laboratorio de Esfuerzos y
Vibraciones de la E.P.N., para lo cual se usa la mquina de ensayos de traccin y
compresin, como se observa en las figuras 3.7a, 3.7b y 3.7c.
47
a)
b)
c)
Figura 3.7 Pruebas para determinar la carga de compresin del pelado del grano de soya
Fuente: Propia
Se realizan las pruebas para un tamao de muestra de 60, utilizando la ecuacin 3.2
se determina la media aritmtica, para encontrar la carga de compresin W r. Los
datos de las mediciones se observan en el ANEXO C, tabla C.1.
El resultado de la media aritmtica es la siguiente.

3.6. DIMENSIONAMIENTO DE LOS RODILLOS DE PELADO

Se determina el diseo con cuatro rodillos vulcanizados, dispuestos en dos pares,
como se observa en la figura 3.8, esto con la finalidad de que hay granos de soya
48
que no son pelados al pasar por el primer par de rodillos, pero van a pelarse al pasar
por el segundo par de rodillos.
Rodillo 1
Rodillo 3
Rodillo 2
Rodillo 4
Figura 3.8 Disposicin de los rodillos vulcanizados de pelado

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Cabe mencionar que el rodillo 1, es motriz, debido a que se acopla al sistema de

poleas. Por otra parte al rodillo 3 se acopla a la polea que acciona el eje de
dosificador.
3.6.1. DETERMINACIN DE LAS CARGAS PRESENTES SOBRE LOS RODILLOS

3.6.1.1. Carga de compresin
En el numeral 3.3 se determina que se distribuyen 33 granos a lo largo de la longitud
del rodillo (400 mm), por lo tanto la carga distribuida qr est dada por.

Ec. (3.10)
49
3.6.1.2. Carga de friccin

La segunda carga presente es la fuerza de friccin debido a la rugosidad entre el
grano de soya y la superficie vulcanizada, la presencia de esta carga se determina al
realizar pruebas con una maqueta de los rodillos vulcanizados que se muestra en las
figuras 3.9a, 3.9b, y 3.9c, donde se observa que la carga de rozamiento desprende
la cscara del grano de soya.
a)
b)
c)
Figura 3.9 Prueba con maqueta
Fuente: Propia
A continuacin se plantea un diagrama de cuerpo libre para un grano de soya que se

muestra en las figura 3.10.
50
Wt
Wr
y
z
Wt
Figura 3.10 Diagrama de cuerpo libre del grano de soya

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Aplicando las leyes de la esttica.

Donde:
Wt
a
:
:
Fuerza de rozamiento entre el rodillo y la soya [N]

Coeficiente de friccin entre el rodillo y la soya (0.3919) 5
Por lo tanto.

ESREF Isik; Some Engineering Properties of Soybean Grains; Uludag University; Turkey; 2003; Pg.
51
A continuacin se determina la carga distribuida de friccin qt, a lo largo del cilindro

sabiendo que se distribuyen 33 granos de soya.

Ec. (3.11)

3.6.2. DISEO DE LOS RODILLOS

Los elementos que conforman el rodillo, se observan en la figura 3.11a y 3.11b.
Eje
Vulcanizado
a)
b)
Tapa
Tubera
Figura 3.11 Elementos de los rodillos

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
El vulcanizado de los rodillos est fabricado de CR o caucho de policloropreno

(Neopreno), que es un homopolmero de clorobutadieno, comnmente llamado
caucho alimenticio, el cual es utilizado en mquinas para procesar alimentos porque
no es contaminante, este proceso de vulcanizado es realizado en la ciudad de Quito
por la empresa cauchos Vikingo.
Los rodillos 1, 2, y 4 se encuentran en las mismas condiciones de carga pero el
rodillo 3 est sometido a un torque mayor debido a que acciona el eje dosificador.
Por lo que se realiza el mismo anlisis de diseo para los rodillos 1, 2 y 4; y otro
anlisis para el rodillo 3.
52
3.6.2.1. Diseo esttico de los Rodillos 1, 2 y 4

En la figura 3.12a se observa la configuracin longitudinal de los rodillos 2 y 4, en la
figura 3.12b se observa las dimensiones de la configuracin longitudinal del rodillo 1.
Por lo tanto, a pesar de que los ejes de los rodillos tienen diferentes longitudes, la
ubicacin y la magnitud de las cargas son las mismas, as como la ubicacin de los
apoyos. Con esto se llega a la conclusin de que se puede hacer un slo anlisis
para los tres rodillos.
a) Configuracin longitudinal rodillos 2 y 4
b) Configuracin longitudinal rodillo 1

Figura 3.12 Dimensiones logitudinales de los rodillos
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
3.6.2.1.1. Clculo de reacciones

A continuacin se realiza el diagrama de cuerpo libre, que se indica en la figura 3.13.
53
Figura 3.13 Diagrama de Cuerpo Libre del Rodillo

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Aplicando la sumatoria de cargas y momentos se tiene.

Reemplazando en la Ec. 3.12 se tiene.

Ec. (3.12)
54

Ec. (3.13)


Ec. (3.14)
Tt es el torque generado por la carga qt, para esto se define que el dimetro del
rodillo con el caucho vulcanizado es 60 mm (radio 0.03 m), entonces.


3.6.2.1.2. Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector

Nota: Se toma como inicio de los diagramas (X=0) la seccin D (Ver figura 3.12),
debido a que antes de esta seccin el eje no est cargado.
55
Para el plano x-y
a) Tramo I (Ver figura 3.14)
Figura 3.14 Corte de la viga Tramo I, plano x-y

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
b) Tramo II (Ver figura 3.15)
Figura 3.15 Corte de la viga Tramo II, plano x-y

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

56

c) Tramo III (Ver figura 3.16)
Figura 3.16 Corte de la viga Tramo III, plano x-y

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
El diagrama de Fuerza Cortante se observa en la figura 3.17 y el diagrama de

Momento Flector se indica en la figura 3.18.
57
V [N]
Diagrama de Fuerza Cortante

200
100
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
-100
-200
x (m)
Figura 3.17 Diagrama de la fuerza cortante, plano x-y

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]
Diagrama de Momento Flector

5
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
-5
-10
-15
-20
x (m)
Figura 3.18 Diagrama del Momento Flector, plano x-y

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la fuerza cortante mxima es de V(x)=158.4 [N] en la secciones A y B. El

momento flector mximo es M(x)= 17.97 [Nm] en la seccin C.
58
Para el plano x-z

Figura 3.19 Corte de la viga Tramo I, plano x-z

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

Figura 3.20 Corte de la viga Tramo II, plano xz

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

59

Figura 3.21 Corte de la viga Tramo III, plano x-z

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

V [N]
60
600
400
200
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
-200
-400
-600
x (m)
Figura 3.22 Diagrama de la fuerza cortante, pano x-z

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]

10
0
-10 0
0,1
0,2
0,3
0,4
-20
-30
-40
-50
x (m)
Figura 3.23 Diagrama del Momento Flector, pano x-z

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la fuerza cortante mxima es de V(x)=404.25 [N] en la secciones A y B.

El momento flector mximo es M(x)= 45.88 [Nm] en la seccin C.
61
3.6.2.1.3. Clculo de Esfuerzos

Para el anlisis de esfuerzos se realiza un solo estudio en las secciones A y B
debido a que las condiciones son las mismas; y posteriormente se hace otro estudio
en la seccin C.
Secciones A y B
Al analizar estas secciones se observa que el elemento est sometido a dos

esfuerzos de corte, el primero debido a la fuerza cortante V(x) y el segundo debido al
Torque tal como se indica en la figura 3.24.
xy1
xy2
xy1
xy2
Figura 3.24 Elemento diferencial de la seccin A

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se halla la resultante de cargas en los planos x-y e x-z mediante la

ecuacin 3.15.
Ec. (3.15)
El esfuerzo cortante debido las cargas, se expresa mediante la ecuacin 3.16.
62
Ec. (3.16)6
El rea A del eje est dado por la ecuacin 3.17.
Ec. (3.17)
Se selecciona un dimetro d=15 mm, y aplicando la ecuacin 3.17 se tiene.


El esfuerzo cortante debido al torque est dado por la ecuacin 3.18.
Ec. (3.18)7
El momento de inercia polar J para un eje est dador por la ecuacin 3.19.
Ec. (3.19)8
Aplicando la ecuacin 3.18, tomando en cuenta que el torque es TD, se tiene.

El esfuerzo total es.

GEERE James; Resistencia de Materiales; International Thomson Editores; Espaa-Madrid; 2002 ;

pgina 355
7
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 31-76
8
pgina 879
63
Seccin C
Al analizar esta seccin se observa que el elemento est sometido a dos esfuerzos
como se indica en la figura 3.25, el primero es el esfuerzo de traccin debido al
momento flexionante M(x) y el segundo es un esfuerzo de corte debido al Torque
TD.
xy
x
xy
Figura 3.25 Elemento diferencial de la seccin C

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se halla el momento resultante de los planos x-y e x-z mediante la

ecuacin 3.20.
Ec. (3.20)
El esfuerzo de traccin debido al momento flexionante, se expresa mediante la

ecuacin 3.21.
Ec. (3.21)9
En la seccin C el rodillo tiene un eje soldado a un tubo como se observa en la figura

3.26.
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 55
64
Figura 3.26 Seccin C

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Para el diseo se selecciona un eje de dimetro 18 mm, y una tubera estructural

ASTM A-500 de 50.8 mm de dimetro exterior y 2 mm de espesor, cuyo catlogo se
indica en el ANEXO C.
El momento de inercia se obtiene mediante la ecuacin 3.22.

Ec. (3.22)10

El momento polar de inercia para la seccin C se obtiene mediante la ecuacin 3.23.
Ec. (3.23)11
Por lo tanto aplicando la Ec. 3.21 se tiene el esfuerzo de traccin, sabiendo que la
distancia al eje (c) neutro es igual a r3.
10

pgina 879
11
pgina 879
65
El esfuerzo cortante debido al torque se obtiene aplicando la ecuacin 3.18.

3.6.2.1.4. Clculo del Factor de Seguridad Esttico
Secciones A y B
Para encontrar el factor de seguridad se utiliza la teora de la energa de la

distorsin, para lo cual se hallan los esfuerzos principales aplicando la ecuacin
3.24.

Ec. (3.24)12
El factor de seguridad esttico para los casos de cortante puro est dado por la
ecuacin 3.25.

Ec. (3.25)13
Para este elemento se ha seleccionado un acero de transmisin AISI 1045, el cual

tienen un Sy= 32 [Kg/mm2] =320 [Mpa] (resistencia a la fluencia). Este valor se
obtiene del catlogo de aceros de la casa comercial Ivan Bohman que se observa en
el ANEXO E. Por lo tanto.

12
13
66
Seccin C
Por ser un caso especial de esfuerzos uniaxiales, de corte y traccin; se determina

los esfuerzos de Von Mises mediante la ecuacin 3.26.

Ec. (3.26)14
El factor de seguridad esttico es.

Este factor de diseo se justifica debido que en esta mquina no se est en peligro
la vida humana, adems que se tiene que priorizar el aspecto econmico.
3.6.2.2. Diseo dinmico de los Rodillos 1, 2 y 4.
Dado que en el numeral 3.6.2.1 se determina que la seccin crtica es C, por lo
solamente se realiza el diseo dinmico de esta.
3.6.2.2.1. Clculo de los Esfuerzos Fluctuantes
Los esfuerzos de traccin y corte varan como se observa en la figura 3.27a y 3.27b
respectivamente.
14
67
a)
b)
Figura 3.27 Variacin de los esfuerzo fuctuantes
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto:

A continuacin se hallan los esfuerzos principales de Von Mises medio y de

amplitud, utilizando la ecuacin 3.26.

3.6.2.2.2. Clculo de la Resistencia del Material

Se ha seleccionado un acero de trasmisin AISI 1045 cuya resistencia a la tensin
es Sut= 65 [Kg/mm2] =650 [Mpa] como se observa en el ANEXO E.
A continuacin se aplica la ecuacin 3.27.
68
Ec. (3.27)15
Se se encuentra mediante la ecuacin 3.28.

Ec. (3.28)16

Posteriormente se halla cada uno de los factores que afectan la resistencia

dinmica.
17
Para:
Sut = 650 [Mpa]

Maquinado
s
Ec. (3.29)18
Para: una confiabilidad de 90% 19
Para: T < 450C 20
21
Y Kf es igual se halla de la siguiente manera:
15
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina
17
7-10
18
19
7-7
20
21
16
307
377
308; Figura
313
319; Tabla
321
322
69
Donde:
q: Sensibilidad a las ranuras
Ya que en esta seccin no hay concentradores de esfuerzos q=0, y Kf =1.
Por lo tanto.

No hay otros factores que afecten el diseo.

3.6.2.2.3. Clculo del Factor de Seguridad Dinmico

Para el diseo dinmico se aplica la teora de la lnea de Goodman, para una vida
finita, debido a que el diseo para una vida infinita encarece el diseo.
Se disea para una vida de 10^4 ciclos, aplicando la ecuacin 3.30 se halla la
resistencia a la fatiga.
Ec. (3.30)22

Donde:

Ec. (3.31)
Ec. (3.32)
Aplicando la Ec. 3.31 se obtiene b.

22
70
Utilizando la Ec. 3.32 se obtiene c.

Aplicando la Ec. 3.30 se tiene.

A continuacin se aplica la lnea de Goodman (Ver figura 3.28).
Figura 3.28 Lnea a de Goodman

Fuente: SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989
Elaboracin: Propia
Por lo tanto:

El factor de seguridad dinmico es.

71
3.6.2.3. Diseo Esttico del Rodillo 3

Como se observa en la figura 3.29, el rodillo 3 acciona el eje dosificador por medio
de un sistema de poleas y banda.
Eje
dosificador
Sistema de
poleas y
banda
Rodillo 3
Figura 3.29 Sistema de poleas rodillo-eje de dosificacin

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Ya que se tiene una relacin de transmisin de 1:1 se trasmite el mismo torque, y

dado que el eje dosificador no tiene ninguna carga externa, para accionarlo hay que
vencer la inercia de este; por lo tanto el torque est dado por la ecuacin 3.33.

Ec. (3.33)
El eje dosificador se puede observar en la figura 3.30, cabe mencionar que este est
construido de acero inoxidable ASTM A 304 debido a que se encuentra en contacto
directo con los granos de soya, la materia prima a utilizarse se observa en el ANEXO
E.
72
Longitud
Longitud
Longitud
cilndrica 1
cuadrada
cilndrica 2
Figura 3.30 Eje de dosificacin

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se calcula los momentos de inercia de cada longitud del eje:

Longitud cuadrada
Se aplica la ecuacin 3.34.

Ec. (3.34)23

Donde:
La masa est dada por la ecuacin 3.35.

Ec. (3.35)
Donde:
Densidad del acero
( 7850 Kg/m3)
L:
Longitud
[m]
Aplicando la ecuacin 3.35 se halla la masa de la longitud cuadrada del eje.

23
MERIAM J L; Dinmica; Revert; Espaa; 1976 ; pgina 617
73
Luego utilizando la ecuacin 3.34 se encuentra el momento de inercia.

Longitud cilndrica 1 y 2
El eje dosificador tiene diferentes dimetros en sus longitudes cilndricas como se

observa en la figura 3.30, pero por facilidad de clculo se asume el dimetro mayor
de 16mm y una longitud de 107mm.
Para hallar el momento de inercia se utiliza la ecuacin 3.36.
Ec. (3.36)24

La masa se encuentra mediante la ecuacin 3.37.

Ec. (3.37)
Donde:
:
Densidad del acero
( 7850 Kg/m3)
A continuacin se calcula la masa de la longitud cilndrica del eje mediante la

ecuacin 3.37.

Luego se aplica la ecuacin 3.36 para hallar el momento de inercia.

A continuacin se halla la aceleracin angular mediante la ecuacin 3.38.

24
MERIAM J L; Dinmica; Revert; Espaa; 1976 ; pgina 617
Ec. (3.38)
74
Donde:
:
Velocidad angular
( rad/seg)
t :
Tiempo
( rad/seg2)
Se sabe que =27.22 [rev/min]=2.85 [rad/seg] (numeral 3.4), y el tiempo estimado

es de 0.25 [seg].

Posteriormente se encuentra el torque para accionar el eje aplicado la ecuacin

3.33.

3.6.2.3.1. Clculo de Reacciones

A continuacin calcula las cargas presentes en el rodillo mediante un diagrama de
cuerpo libre que se muestra en la figura 3.31.
Figura 3.31 Cargas en la Polea

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
75
Por lo que:

Ec. (3.39)
Posteriormente se aplica la ecuacin 3.40 para relacionar las cargas en una polea
con bandas.
Ec. (3.40)25

Donde:
f:
Rozamiento Polea-Banda
(0.22)
Angulo de contacto de la banda [rad]
Para este caso =


Reemplazando este resultado en la ecuacin 3.39 y dado que la polea tiene un

dimetro primitivo de 63.5 mm (2.5 pulgadas), se tiene.

En la figura 3.32 se observa la configuracin longitudinal del rodillo 3.
25
MERIAM J L; Esttica; Revert; Espaa; 1976 ; pgina 303
76
Figura 3.32 Dimensiones logitudinales del rodillo 3

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Posteriormente se plantea el diagrama de cuerpo libre del rodillo (Ver figura 3.33).
Figura 3.33 Diagrama de Cuerpo Libre del rodillo 3

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Aplicando las leyes de la esttica se tiene:
77
Ec. (3.41)

Ec. (3.42)


Ec. (3.43)
Tt es el torque generado por la carga qt, para esto se ha definido que el dimetro del
rodillo con el caucho vulcanizado es 60 mm (radio 0.03 m), entonces.
78


3.6.2.3.2. Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector

Nota: Se toma como inicio de los diagramas (X=0) la seccin G como se observa en
la figura 3.44.
Para el plano x-y

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
79

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
80

d) Tramo IV (Ver figura 3.37)
Figura 3.37 Corte de la viga Tramo IV, plano x-y

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


81
V [N]

200
100
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
-100
-200
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]

5
0
-5
0,1
0,2
0,3
0,4
-10
-15
-20
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la fuerza cortante mxima es de V(x)=158.49 [N] en la secciones A y B.

82
Para el plano x-z

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

83

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

84
V [N]

600
400
200
0
-200 0
0,1
0,2
0,3
0,4
-400
-600
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]

10
0
-10 0
0,1
0,2
0,3
0,4
-20
-30
-40
-50
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la fuerza cortante mxima es de V(x)= 404.25 [N] en la secciones A y B.

85
3.6.2.3.3. Clculo de Esfuerzos

Para el anlisis de esfuerzos se realiza un solo anlisis en las secciones A y B
debido a que las condiciones son las mismas y posteriormente se hace otro estudio
en la seccin C.
Seccin A y B
Al analizar estas secciones se observa que el elemento est sometido a dos

esfuerzos de corte, el primero debido a la fuerza cortante V(x) y el segundo debido al
Torque como se indica en la figura 3.45.
xy1
xy2
xy1
xy2
Figura 3.45 Elemento diferencial de la seccin A

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se halla la resultante de las cargas en los planos x-y e x-z mediante
la ecuacin 3.15.

Seleccionando un dimetro del eje de 15 mm, y aplicando la ecuacin 3.17 se

obtiene el rea.

Aplicando la ecuacin 3.16 se tiene el esfuerzo cortante debido a las cargas.

86
El momento polar de inercia J para un eje est dado por la ecuacin 3.19.

Aplicando la ecuacin 3.18 y tomando en cuenta que el torque es TD, se tiene el

esfuerzo cortante.


Seccin C
Al analizar esta seccin se observa que elemento est sometido a dos esfuerzos
como se indica en la figura 3.46, el primero es el esfuerzo de traccin debido al
momento flexionante M(x) y el segundo es un esfuerzo de corte debido al Torque
TD.
xy
x
xy
Figura 3.46 Elemento diferencial de la seccin C

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se halla el momento resultante de los planos x-y e x-z mediante la

ecuacin 3.20.

El rodillo tiene una seccin de un eje soldado a un tubo como se observa en la figura
3.26. Para el diseo se selecciona un dimetro del eje de 18 mm, y una tubera
87
estructural ASTM A-500 de 50.8 mm de dimetro exterior y 2 mm de espesor, cuyo

catlogo se indica en el ANEXO C.
El momento de inercia se obtiene mediante la ecuacin 3.22.

Por lo tanto aplicando la Ec. 3.21 se tiene el esfuerzo de traccin, sabiendo que la
distancia al eje (c) neutro es igual a r3.

El momento de inercia polar para la seccin C se obtiene mediante la ecuacin 3.23.

Posteriormente aplicando la Ec. 3.18 se obtiene el esfuerzo cortante.
3.6.2.3.4. Clculo del Factor de Seguridad Esttico
Secciones A y B
Para encontrar el factor de seguridad se utiliza la teora de la energa de la

distorsin, para lo cual se hallan los esfuerzos principales aplicando la ecuacin
3.24, se tiene entonces.

Para este elemento se ha seleccionado un acero de transmisin AISI 1045, el cual
tienen un Sy= 32 [Kg/mm2] =320 [Mpa] (resistencia a la fluencia). Este valor se

obtiene del catlogo de aceros de la casa comercial Ivan Bohman que se observa
en el ANEXO E. Dado que es un caso de cortante puro, el factor de seguridad
esttico est dado por la ecuacin 3.25.
88
Seccin C


Por lo que el factor de seguridad esttico es.

Este factor de diseo se justifica debido que en esta mquina no se est en peligro
la vida humana, adems que se tiene que priorizar el aspecto econmico.
3.6.2.4. Diseo Dinmico del Rodillo 3
Dado que en el numeral 3.6.3 se encontr que la seccin crtica es C, se realiza
solamente el diseo dinmico de esta.
3.6.2.4.1. Clculo de los Esfuerzos Fluctuantes
Los esfuerzos de traccin y corte varan como se observa en la figura 3.47a y 3.47b
respectivamente.
89
a)
b)
Figura 3.47 Variacin de los esfuerzo fuctuantes
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se halla los esfuerzos principales de Von Mises medio y de amplitud

utilizando la ecuacin 3.26.

3.6.2.4.2. Clculo de la Resistencia del Material

Se ha seleccionado un acero de trasmisin AISI 1045 cuya resistencia a la tensin
es Sut= 65 [Kg/mm2] =650 [Mpa] como se observa en el ANEXO E.



dinmica.
90
26

Para: Sut = 650 [Mpa]

Maquinado
s
Para una confiabilidad de 90%

Para: T < 450C
Y Kf se halla de la siguiente manera:
Ya que en esta seccin no hay concentradores de esfuerzos q=0, y Kf =1.
Por lo tanto:

A continuacin aplicando la ecuacin 3.27 se obtiene.

26
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 308; Figura
7-10
91
3.6.2.4.3. Clculo del Factor de Seguridad Dinmico

Para el diseo dinmico se aplica la teora de la lnea de Goodman, para una vida
finita debido a que una vida infinita encarece el diseo.
Se disea para una vida de 10^4 ciclos, aplicando la ecuacin 3.30 se halla la
resistencia a la fatiga.
Aplicando la Ec. 3.31 se obtiene b.

Aplicando la Ec. 3.32 se obtiene c.

Aplicando la Ec. 3.30 se tiene.

A continuacin se aplica la lnea de Goodman (Ver figura 3.48).
Figura 3.48 Lnea de Goodman

Elaboracin: Propia
Por lo tanto:
92
En conclusin se observa que no existe mayor diferencia de los esfuerzos entre el
rodillo 3 y los rodillos 1, 2, 4. Por lo que el dimensionamiento resulta ser el mismo.
3.7. DISEO DE LAS JUNTAS SOLDADAS

Las juntas soldadas crticas que estn sometidas a grandes esfuerzos son las que
estn presentes en los rodillos de pelado. Dado seccin 3.6 se concluye el
dimensionamiento de los rodillos es el mismo, se hace un solo anlisis de diseo.
3.7.1. CLCULO DE LAS SOLDADURAS DEL EJE CON LAS TAPAS.

Como se observa en la figura 3.50 las soldaduras del eje con las tapas son soldadas
con juntas de filete de altura 2mm.
Figura 3.49 Soladura en los rodillos

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
93
Los cordones de soldadura estn sometidos a las mismas cargas, por lo tanto basta
analizar un solo cordn.
3.7.1.1. Diseo debido a los Esfuerzos Cortantes
3.7.1.1.1. Clculo de Esfuerzos Cortantes
Los esfuerzos cortantes van a ser los generados por el torque y la fuerza cortante.
En el dimensionamiento de los rodillos (tem 3.6.2.1) se obtiene el diagrama de
fuerza cortante, el cual indica que en la soldadura (X=0.0388) la fuerza cortante es:

Aplicando la ecuacin 3.15 se encuentra la resultante.

El rea de una junta soldada alrededor de un cuerpo redondo est dada por la
ecuacin 3.44.
(Ec. 3.44)27
Donde:
h:
Altura del filete de soladura
[m]

27
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 449; tabla
9-1
94
Por otra parte el momento polar de inercia unitario para este tipo de junta soldada
est dador por la ecuacin 3.45.

(Ec. 3.45)28
El momento polar de inercia se relaciona con el momento polar unitario de inercia en

juntas soldadas, mediante la ecuacin 3.46.

(Ec. 3.46)29
El esfuerzo cortante en la junta soldada debido a la fuerza cortante es dado por la

ecuacin 3.47.
(Ec. 3.47)30
El esfuerzo cortante en la junta soldada debido al torque est dado por la ecuacin
3.48.

(Ec. 3.48)31
A continuacin se utiliza la ecuacin 3.48, con la premisa que el torque en los

rodillos es TD (numeral 3.6.2.3.1).

28
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 449; tabla
9-1
29
30
31
95

3.7.1.1.2. Clculo del Factor de Seguridad

Para el clculo del factor de seguridad se utiliza la teora de la energa de la
distorsin. La resistencia a la fluencia para el electrodo E6011 es Sy = 344.5 [Mpa]32.
Aplicando la ecuacin 3.25, se obtiene el factor de seguridad esttico para el caso

de cortante puro.

3.7.1.2. Diseo debido al Esfuerzo de Flexin

3.7.1.2.1. Clculo del Esfuerzo de Flexin
El esfuerzo por flexin esta dado por la ecuacin 3.22. El momento de inercia
unitario para una junta soldada redonda viene dado por la ecuacin 3.49.

(Ec. 3.49)33

El momento de inercia para juntas soldadas se calcula mediante la ecuacin 3.50.
32
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 454; Tabla
9-2
33
96

(Ec. 3.50)34
El momento que se obtiene en el numeral 3.6.2.1 del diagrama de momento

flexionante en los rodillos en el punto X=0.0388 en los planos x-y e x-z son.

A continuacin se halla la resultante mediante la ecuacin 3.20.

Finalmente se halla el esfuerzo de flexin usando la ecuacin 3.21.

3.7.1.2.2. Clculo del Factor de Seguridad

El electrodo utilizado es el E6011 (Sy = 344.5 [Mpa]). Por lo tanto aplicando la teora
de la energa de la distorsin el factor se seguridad es.

En conclusin el diseo de la soldadura es correcto tanto para corte y flexin.
34
97
3.8. SELECCIN DE LA CADENA DE RODILLOS Y LAS CATARINAS

El diseo del mecanismo de transmisin de cadena y catarinas para la peladora de
soya se puede observar en la figura 3.50.
Catarina del
rodillo 1
Catarina del
Catarina de
rodillo 2
templado
Catarina del
Catarina de
rodillo 3
inversin
Catarina del rodillo 4
Figura 3.50 Sistema de catarinas

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Las catarinas de los rodillos 1, 2 3 y 4 son las que se acoplan a cada uno de los
rodillos. Las catarinas de los rodillos 2 y 4 pueden desplazase en sentido
transversal, todo esto con la finalidad de aumentar o disminuir la distancia entre los
rodillos.
La catarina de inversin permite realizar un arreglo en la cadena para invertir el
movimiento de rotacin de las catarinas de los rodillos 2 y 4, la catarina de inversin
es fija.
La catarina de templado es la que se usa para templar la cadena por medio de un
movimiento transversal.
98
3.8.1. SELECCIN DE LAS CATARINAS

Las catarinas para los rodillos necesariamente deben tener el mismo nmero de
dientes de tal manera que tengan la misma velocidad angular. Un factor importante
para la seleccin de las catarinas son las dimensiones del los rodillos, y por otra
parte las distancias entre centros las cuales se muestran en la figura 3.51.
Figura 3.51 Dimensiones funcionales para la seleccin de catarinas

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Como se observa en la figura 3.51, los dimetros de los rodillos son de 60 mm. Por
lo que tomando en cuenta el espacio entre rodillos y el dimetro se seleccionan 4
catarinas de la serie NK 40, con las siguientes caractersticas.
99
13 dientes,
Dimetro Exterior 2.33 pulgadas
Dimetro Primitivo 2.089 pulgadas (53.06mm)
Tipo B
Ancho de diente 0.283 pulgadas
(59.18mm)
(7.18 mm)
Para la catarina de inversin, dadas las dimensiones mostradas en la figura 3.51 de

la distancia vertical entre centro de las catarinas de los rodillos se selecciona una
catarina de de la serie NK 40 con las siguientes caractersticas:
21 dientes,
Dimetro Exterior 3.62 pulgadas
Dimetro Primitivo 3.355 pulgadas (85.217mm)
Tipo B
Ancho de diente 0.283 pulgadas
(91.8mm)
(7.18 mm)
Para la catrina de templado de la cadena se selecciona con las mismas

caractersticas de las catarinas de los rodillos debido al tamao el cual permiten un
buen funcionamiento del sistema.
El catlogo correspondiente de estas catarinas se indica en el ANEXO F.
Estas catarinas se modifican debido al aspecto del diseo las cuales se indican en
los planos de construccin.
3.8.2. SELECCIN DE LA CADENA

Para seleccionar la cadena se debe calcular la potencia que transmite, la potencia
se va a calcular mediante la ecuacin 3.51.

Donde:
(Ec. 3.51)
100
T:
Torque transmitido
[m]
Velocidad angular
[rad/seg]
Analizando el sistema de catarinas que se observa en la figura 3.52 las catarinas de

los rodillos tienen el mismo dimetro primitivo y asumiendo que no hay prdida de
potencia en la transmisin del movimiento se plantea lo siguiente.

El torque presente en las catarinas es TD del rodillo 3 calculado en el numeral

3.6.3.3.1 el cual es ligeramente mayor al de los rodillos 1, 2 y 4.
La velocidad angular del sistema es de catarinas es la misma delos los hallada en el
numeral 3.4, la cual es = 2.85 [rad/seg].

A continuacin se calcula la potencia de diseo mediante la ecuacin 3.52.

(Ec. 3.52)35

Donde:
Ks:
Factor de servicio 36
Para este caso Ks=1.3
Para:
-Motor elctrico
-Choques moderados
35
36
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 822; Tabla
17-14
101

A continuacin se calcula la potencia admisible mediante la ecuacin 3.53.

(Ec. 3.53)37
Donde:
Hr :
Potencia Nominal [hp] 38
K1
Factor de correccin de los dientes
K2
Factor para cadena de cordones mltiples
Para el diseo se selecciona una cadena ANSI nmero 41, con un paso de
pulgada. Las caractersticas de esta cadena pueden verse en el ANEXO G.
Por lo tanto la potencia nominal es:
Hr =0.2 [hp]
Para:
- Cadena ANSI # 41
- 50rpm
El factor de correccin de para los dientes son.

K1= 0.7
Para: 13 dientes (catarina de rodillos)
El factor de correccin para cadenas mltiples es.

K2= 1
Para: 1 solo cordn
37
38
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 819-821;
Tabla 17-11,17-12 y 17-13.
102
Por lo tanto el factor de seguridad es.

Nota: El nmero de eslabones de la cadena se encuentra grficamente, el cual es 49
eslabones.
3.9. SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO

La potencia el motor se determina mediante la ecuacin 3.49. Para lo cual es
necesario el clculo del torque y la velocidad angular.
El torque que tiene que proveer el motor est dado por la ecuacin 3.52.

(Ec. 3.54)
Donde:
TD :
Torque calculado en el dimensionamiento de los rodillos necesario para

realizar el pelado de la soya (numeral 3.6.2.3.1) [Nm]
T2 :
Torque necesario para vencer la inercia de los elementos mviles del

mecanismo de pelado [Nm]
TT :
Torque Total [Nm]
El torque T2 viene se calcula mediante la ecuacin 3.33, para lo cual se debe

calcular los momentos de inercia de los componentes del sistema de pelado.
103
3.9.1. CLCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIAS DE LOS COMPONENTES

MVILES DEL SISTEMA DE PELADO.
Los componentes del sistema de pelado se puede observar en la tabla 3.1.
Tabla 3.1 Componentes mviles del sistema de pelado de la peladora de soya
N
Elemento
Numero
Material
Densidad
(Kg/m3)
Eje base del rodillo 1
1 Acero
7850
Eje base de los rodillos

2y4
2 Acero
7850
1 Acero
7850
Tubera estructural de
los rodillos
4 Acero
7850
Tapas de rodillos
8 Acero
7850
Recubrimiento de
caucho
4 Caucho
5000
Rodamientos
8 Acero
7850
Catarina de los rodillos
4 Acero
7850
Catarina de inversin
1 Acero
7850
10
Catarina de templado
1 Acero
7850
11
Cadena
1 Acero
7850
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Las dimensiones del eje base se observa en la figura 3.52, para facilidad de clculo
se asume un dimetro sin cambio de seccin de 18mm. El momento de inercia para
un eje est dado por la ecuacin 3.37 y la masa se encuentra mediante la ecuacin
3.36.
104
Figura 3.52 Dimensiones del eje del rodillo 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
La masa es:

El momento de inercia est dado por:

Eje base de los rodillos 2 y 4
3.36.
Figura 3.53 Dimensiones del eje de los rodillos 2 y 4

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
La masa es:

105
El momento de inercia es:

3.36.
Figura 3.54 Dimensiones del eje del rodillo 3

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
La masa es.

El momento de inercia es.

Tubera estructural de los rodillos
El momento de inercia para un cilindro hueco viene dado por la ecuacin 3.55.
39
Ec. (3.55)39
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989; pgina 898
106
Donde:
do :
Dimetro exterior
[m]
di :
Dimetro interior
[m]
La masa se encuentra mediante la ecuacin 3.56.

Ec. (3.56)
Donde:
:
Densidad del materia [Kg/m^3]
L:
Longitud
[m]
Las dimensiones de la tubera estructural (ASTM A-500, ver en el ANEXO C), se

observa en la figura 3.55.
Figura 3.55 Dimensiones de la tubera estructural

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
La masa es:

El momento de es:

Tapa de los rodillos
Las dimensiones se indican en la figura 3.56.
107
Figura 3.56 Dimensiones de la tapa de rodillos

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por la facilidad de clculo se asume un cilindro, por lo quel se calcula la masa con la
ecuacin 3.56.

El momento de inercia se calcula con la ecuacin 3.55.

Recubrimiento de Caucho
Las dimensiones del recubrimiento de caucho se observa en la figura 3.57.
Figura 3.57 Dimensiones del recubrimiento de caucho

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
La masa se encuentra mediante la ecuacin 3.56
108

Rodamientos
Las dimensiones de los rodamientos se observa en la figura 3.58.
Figura 3.58 Dimensiones de los rodamientos

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por facilidad de clculo se considera como un cilindro hueco, por lo que la masa est
dada por la ecuacin 3.56.


Dada la complejidad de este elemento, la inercia se obtiene mediante el software

Inventor, como se observa en la figura 3.59.
109
Figura 3.59 Propiedades de la catarina para rodillo

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


Figura 3.60 Propiedades de la catarina de inversin

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
110

Esta catarina es la misma de las catarinas de los rodillos por lo tanto:

Cadena de transmisin

Figura 3.61 Propiedades de la cadena de transmisin

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

En la tabla 3.2 se observa el resumen de los resultados totales de los momentos de

inercias de los cuerpos del mecanismo de pelado.
111
Tabla 3.2 Momentos de inercia del sistema de pelado de la mquina peladora de

soya
N
1
2
3
4
5
6
Elemento
Masa
I unitario
I sub total
[Kg]
[Kg m^2]
[Kg m^2]
1,12
4,57E-05
4,57E-05
Eje base de los rodillos

2y4
0,93
3,79E-05
7,58E-05
1,01
4,10E-05
4,10E-05
Tubera estructural de
los rodillos
2,88
8,45E-04
3,38E-03
Tapas de rodillos
0,047
1,53E-05
1,22E-04
Recubrimiento de
caucho
1,6
4,07E-04
1,63E-03
0,04
8,00E-06
6,40E-05
Rodamientos
6,01E-05
2,40E-04
5,55E-04
5,55E-04
10
6,01E-05
6,01E-05
11
Cadena
3,01E-03
3,01E-03
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la sumatoria los momentos de inercia es:

3.9.2. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
La aceleracin angular del mecanismo est dada por la ecuacin 3.38, sabiendo que
= 2.85 [rad/seg] (numeral 3.4), y el tiempo estimado es 0.25 [seg], por lo tanto.

112
A continuacin se halla el torque para vencer la inercia de los elementos mviles del
sistema de pelado.

Posteriormente se calcula el torque total a partir de la ecuacin 3.54.

La potencia se halla mediante la ecuacin 3.51.

Por la facilidad de adquisicin en el mercado se ha selecciona un motor elctrico

monofsico de 0.5 [hp] marca siemens, cuyo catlogo se muestra en el ANEXO H.
3.10. DIMENSIONAMIENTO DE LOS EJES DEL SISTEMA DE

REDUCCIN DE VELOCIDADES
La configuracin de los ejes de transmisin se puede observar en la figura 3.4.
Los ejes de este sistema se analizan individualmente.
3.10.1. DISEO EJE DE TRANSMISIN 1

En la figura 3.62 se observa la configuracin del eje de transmisin 1, con las
dimensiones longitudinales generales.
113
Figura 3.62 Configuracin del eje de transmisin 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
En primer lugar se analiza la polea de la seccin B, debido a que esta es la que

transmite el movimiento del motor. El diagrama de cuerpo libre de esta polea se
observa en la figura 3.63.
Figura 3.63 Cargas de la polea en la seccin B

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
114
El torque TB puede se halla mediante la ecuacin 3.51. La velocidad angular del eje
de transmisin 1 es = 45.68 [rad/seg], obtenida en el numeral 3.4
Para el diseo del eje de transmisin 1 se toma la potencia mxima que transmite el
motor, la cual es 0.5 [hp] o 373 [W], por lo tanto.

Aplicando la ley de la esttica se tiene:

Ec. (3.57)
Posteriormente se aplica la ecuacin 3.40 para hallar las cargas en la polea, para
este caso el ngulo =250 4.36 [rad], y el factor de rozamiento f= 0.22.

Ec. (3.58)
Reemplazando la ecuacin 3.57 en la 3.58 se tiene:

Aplicando las leyes de geometra en los tringulos vectoriales de las fuerzas en la

polea que se muestran en la figura 3.61, se obtiene las componentes de las cargas.

115
A continuacin se analiza la polea de la seccin C, como se observa en la figura

3.64.

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Aplicando la ecuacin 3.40 se encuentra las cargas en la polea, donde para este
caso el ngulo =110=1.9 [rad], y el factor de rozamiento f=0.22 ,entonces se tiene.

Ec. (3.59)
Aplicando la ley de la esttica.

Ec. (3.60)
Ec. (3.61)
Reemplazando la ecuacin 3.59 en la 3.60 se tiene.
Aplicando las leyes de geometra en los tringulos vectoriales de las fuerzas en la

polea que se muestran en la figura 3.64, se obtiene las componentes de las cargas.

Ec. (3.62)
Ec. (3.63)
116

Ec. (3.64)
Ec. (3.65)
3.10.1.1. Diseo Esttico del Eje 1

3.10.1.1.1.
Clculo de Reacciones del Eje 1
En la figura 3.65 se muestra el diagrama de cuerpo libre para el eje de transmisin 1.
Figura 3.65 Diagrama de cuerpo libre del eje de transmisin 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Aplicando la ecuacin 3.61 se tiene:

117

A continuacin se aplican las ecuaciones 3.62 3,63, 3.64 y 3.65 se tiene.

Ec. (3.66)
Reemplazando en la Ec. 3.66 se obtiene.

Ec. (3.67)
118
Reemplazando en la Ec. 3.67 se tiene:

3.10.1.1.2.
Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector
Para el plano x-y
e) Tramo I (Ver figura 3.66)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
119
f) Tramo II (Ver figura 3.67)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

g) Tramo III (Ver figura 3.68)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
120


V [N]

400
200
0
-200 0
0,05
0,1
0,15
0,2
-400
-600
-800
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]

20
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
-20
-40
-60
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto el momento flector mximo es M(x)= 47.4 [Nm] en la seccin C.
121
Para el plano x-z

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Figura 3.72 Corte de la viga Tramo II, plano x-z

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
122

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

V [N]

100
50
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
-50
-100
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
123
V [N]

2
0
-2 0
0,05
0,1
0,15
0,2
-4
-6
-8
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto el momento flector mximo es M(x)= 6.43 [Nm] en la seccin C.

3.10.1.1.3.
Clculo de Esfuerzos
La seccin crtica es C, por lo que es sta se analizan los esfuerzos. A continuacin

se halla el momento resultante mediante la ecuacin 3.20.

Al analizar esta seccin se observa que elemento est sometido a dos esfuerzos, el
esfuerzo de traccin debido al momento flexionante y un esfuerzo de corte debido al
torque.
Se selecciona un dimetro para el eje de 20 mm,
Aplicando las Ec. 3.22 se obtiene el momento de inercia.

Mediante la ecuacin 3.21 se obtiene el esfuerzo de traccin.

A continuacin se calcula el momento polar de inercia mediante la ecuacin 3.23.
124


3.10.1.1.4.
Clculo del Factor de Seguridad Esttico


El material que se usa para este eje es acero AISI 1018 el cual tienen con un
Sy= 310 [Mpa], cuyo catlogo se observa en el ANEXO E.
El factor de seguridad esttico es el siguiente.

3.10.1.2. Diseo Dinmico del eje transmisin 1

3.10.1.2.1.
Clculo de los Esfuerzos Fluctuantes
El anlisis es el mismo que se observa en la figura 3.47.



125
3.10.1.2.2.
Clculo de la Resistencia del Material
El acero de trasmisin AISI 1018 tiene una resistencia a la tensin de

Sut= 510 [Mpa], como se indica en el ANEXO E.



dinmica.
40

Para: Sut = 510 [Mpa]

Maquinado
s
Para: una confiabilidad de 90%
Para: T < 450C
40
No hay concentradores de esfuerzos.
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989 ; pgina 308; Figura
7-10
126

3.10.1.2.3.
Clculo del Factor de Seguridad Dinmico
Para el diseo dinmico se aplica la lnea de Goodman, para una vida infinita, como
se muestra en la figura 3.76.

Elaboracin: Propia
Por lo tanto:

127

dimensiones longitudinales y las cargas.
Figura 3.77 Configuracin del eje de transmisin 2

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se analiza la polea de la seccin C. En la figura 3.78 se muestra el

diagrama de cuerpo libre del sistema de poleas que transmite el movimiento del eje
de transmisin 1 al 2.
128
Figura 3.78 Cargas de la polea en la seccin C

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto el torque es.

La polea de la seccin B, se analiza de la misma forma que la polea de 2.5 pulgadas

del eje de transmisin 1, debido a que la distancia entre ejes y los dimetros de las
poleas son iguales como se observa en la 3.64.
3.10.2.1.1.
En la figura 3.79 se muestra el diagrama de cuerpo libre del eje de transmisin 2.
129

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Aplicando la ecuacin 3.61 para el caso de esta polea se tiene.

A continuacin se aplican las ecuaciones 3.62, 3,63, 3.64 y 3.65.

130
Ec. (3.68)


3.10.2.1.2.
Ec. (3.69)
131
Para el plano x-y


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

132

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


V [N]

2000
1000
0
-1000 0
0,05
0,1
0,15
0,2
-2000
-3000
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
133
V [N]

50
0
-50 0
0,05
0,1
0,15
0,2
-100
-150
-200
-250
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
El momento flector mximo es 196.5 [Nm] en la seccin B.
Para el plano x-z


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
134

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
135

V [N]

400
200
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
-200
-400
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]

5
0
-5 0
-10
-15
-20
-25
-30
-35
0,05
0,1
0,15
0,2
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto el momento flector mximo es 27.9 [Nm] en la seccin B.

La seccin crtica es B debido a que en esta se presenta el mayor momento flector.
136
3.10.2.1.3.
Clculo de Esfuerzos
En la seccin B se presenta un esfuerzo de traccin debido a los momentos

flexionantes los planos x-y e x-z y un esfuerzo cortante debido al Torque.
A continuacin se calcula la resultante de los momentos mediante la ecuacin 3.20.

Para el diseo se selecciona un dimetro del eje de 20 mm.

A continuacin se calcula el momento de inercia mediante la ecuacin 3.22.

Aplicando la Ec. 3.21 se tiene el esfuerzo de traccin.

Mediante la ecuacin 3.23 se halla el momento polar de inercia.

3.10.2.1.4.


El acero utilizado para este eje es AISI 1018 el cual tienen un Sy =310 [Mpa], como
se observa en el ANEXO E.

137

3.10.2.2.1.



3.10.2.2.2.

Dado que las consideraciones son las mismas que el eje de transmisin 1 se toma la
misma resistencia.

3.10.2.2.3.
138

Elaboracin: Propia
Por lo tanto:


dimensiones longitudinales generales y las cargas.
139
Figura 3.91 Configuracin del eje de trasnsmisin 3

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se analiza la polea de la seccin B. En la figura 3.92 se muestra el

diagrama de cuerpo libre del sistema de poleas que transmite el movimiento del eje
de transmisin 2 al 3.
140
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto el torque es.

La polea de la seccin B, se puede analizar de la misma forma que la polea pequea

de 2.5 pulgadas del eje de transmisin 2, dado que la distancia entre ejes y los
dimetros de las poleas son iguales.
3.10.3.1.1.
En la figura 3.93 se muestra el diagrama de cuerpo libre del eje de transmisin 3.

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
141
Ec. (3.70)

Reemplazando en la Ec. 3.70 se obtiene.


3.10.3.1.2.
Para el plano x-y

Ec. (3.71)
142

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

143
V [N]

3000
2000
1000
0
-1000 0
0,05
0,1
0,15
0,2
-2000
-3000
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]

300
200
100
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
-100
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
El momento flector mximo es 234.9 [Nm] en la seccin B.
144
Para el plano x-z


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
145

V [N]

400
200
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
-200
-400
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
V [N]

40
30
20
10
0
-10
0,05
0,1
0,15
0,2
x (m)

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto el momento flector mximo es 33.45 [Nm] en la seccin B.

La seccin crtica es B debido a que en esta se presenta el mayor momento flector.
146
3.10.3.1.3.
Clculo de Esfuerzos
En la seccin B se presenta un esfuerzo de traccin debido a los momentos

flexionantes los planos x-y e x-z y un esfuerzo cortante debido al Torque.
El momento resultante mediante se calcula mediante la ecuacin 3.20.

Para el diseo se selecciona un dimetro del eje de 20 mm.

A continuacin se calcula el momento de inercia mediante la ecuacin 3.22.

Aplicando la Ec. 3.21 se tiene el esfuerzo de traccin.

Mediante la ecuacin 3.23 se halla el momento polar de inercia.


3.10.3.1.4.


El acero utilizado para este eje es AISI 1018 el cual tienen un Sy =310 [Mpa], como
se observa en el ANEXO E.

147

3.10.3.2.1.



3.10.3.2.2.

Dado que todas las consideraciones son las mismas que el eje de transmisin 1 se
toma la misma resistencia.

3.10.3.2.3.
148

Elaboracin: Propia
Por lo tanto:

Los altos factores de diseo se justifican debido que si se los ejes de transmisin
son de menor dimetro no se puede transferir correctamente el movimiento al eje
motriz del mecanismo de pelado, por la excesiva diferencia de dimetros
3.11. SELECCIN DE LAS BANDAS

En el numeral 3.4 se dimensionan las poleas, en base a la velocidad angular
requerida por la mquina como se observa en la figura 3.4, el sistema de poleas se
basa en tres pares de trasmisin de movimiento, en donde los dimetros de las
149
poleas son los mismos, as como la distancia entre centros. Por lo que solamente se
dimensiona un sistema de transmisin, es este caso el ms crtico. El sistema crtico
es el que transmite movimiento del motor al el eje de transmisin 1, debido a la alta
velocidad angular del motor.
A continuacin se halla la Longitud de paso de la banda mediante la ecuacin 3.72.
Ec. (3.72)41
Donde:
Lp :
Longitud de paso
[pulg]
C:
Distancia entre
[pulg]
D:
Dimetro de paso de la
polea mayor
[pulg]
d:
Dimetro de paso de la
polea menor
[pulg]
Dado que se selecciona una polea de seccin trapezoidal, la potencia nominal es

dador por la ecuacin 3.73.

Donde:
C1, C2, C3 y C4:
Constantes
n1 :
Nmero de rpm del eje dividido

entre 1000
KA :
Factor de relacin de velocidades
Ec. (3.73)42
Adems se calcula la potencia corregida mediante la ecuacin 3.74.

41
42
Ec. (3.74)
150
Para los clculos se tienen los siguientes datos:

C =167 [mm] = 6.57 [pulg]
D =10 [pulg]
d =2.5 [pulg]
n1=1745/1000

C1=0.8542
C2=1.342
C3=3.436E-4
Para una seccin transversal A43
C4=0.1703
KA=1.10644
Para una relacin de velocidades mayor a 1.64
Aplicando la ecuacin 3.73 para una banda de seccin transversal A, se obtiene:

A continuacin se encuentra los factores para la potencia permisible.

Kp1=0.7845
Para un ngulo de contacto de 110
Kp2=0.8246
Para Lp=31
43
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989; Tabla 17.5
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989; Tabla 17.6
45
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989; Figura 17.4
46
SHIGLEY Josheph; Manual de Diseo Mecnico; Mcgraw Hill; Mxico; 1989; Figura 17.7
44
151
A continuacin se aplica la ecuacin 3.74 para encontrar la potencia permisible de la

banda.

Asumiendo que el motor es esforzado a su mxima potencia (0.5 [hp]), se observa

que la polea seleccionada es la correcta. Por lo tanto se selecciona una banda
trapezoidal en V, tipo A33 que se observa en el ANEXO I.
3.12. SELECCIN DE RODAMIENTOS Y CHUMACERAS.

3.12.1. SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS
Dado que en el presente diseo se usan rodamientos en los ejes de los rodillos para
el mecanismo de pelado, se concluye que los ejes de los rodillos estn en las
mismas condiciones de carga y los dimetros de los ejes son iguales, por lo tanto
solo se hace un anlisis para todos los rodillos.
Como se observa en la figura 3.31, en las secciones A y B se colocan rodamientos.
Las cargas radiales en estos apoyos son.
RyA= 158.25 [N]
RzA= 404.25 [N]
RyB= 158.25 [N]
RzB= 404.25 [N]
Las resultantes en cada apoyo son.
RA=434.12 [N]= 43.4 [Kg]
RB=434.12 [N]= 43.4 [Kg]
152
Dado que las cargas y el dimetro del eje en los extremos son los mismos basta un
solo anlisis.
Se seleccionan rodamientos FAG.
Solicitacin Esttica
Se disea con un rodamiento FAG 6002, debido a que el dimetro interior es 15 mm

y se conjuga perfectamente al eje del rodillo.
La carga est dada por la ecuacin 3.75.

Ec. (3.75)

Ec. (3.76)
La capacidad esttica del rodamiento es.
fs =1.2 (para solicitaciones normales)
Por lo tanto la capacidad es.

La capacidad esttica de este rodamiento es 255 [Kg]47, por lo tanto est

correctamente seleccionado.
Solicitacin Dinmica
Para calcular la carga se esta se utiliza la siguiente ecuacin.

Ec. (3.77)
La capacidad esttica del rodamiento estar dado por la ecuacin 3,78.
47
FAG; Catlogo Rodamientos FAG; Alemania; pgina 11
Ec. (3.78)
153
fL=4
(para motores elctricos tipo medio)
fn=1.060
(para 28 rpm)
fH=1
(para T<120C)
Por lo tanto la capacidad es.

La capacidad dinmica de este rodamiento es 440 [Kg], por lo que est

correctamente seleccionado.
3.12.2. SELECCIN DE LAS CHUMACERAS

Las chumaceras son colocadas en los ejes de la transmisin, dado que los ejes son
del mismo dimetro, y se selecciona para
el ms crtico, el cual es el eje de
trasmisin 2, con una carga resultante en el apoyo A, de 1640 [N].

Las chumaceras seleccionadas son SUCP 204 que se indican en el ANEXO J.
3.13. DISEO DE LA UNIN DE TRANSFERENCIA DE MOVIMIENTO

ENTRE EL MECANISMO DE PELADO Y EL SISTEMA DE
REDUCCIN DE VELOCIDADES
Para la trasferencia de movimiento del mecanismo de pelado al sistema de
reduccin se disea un sistema de camisa y lengetas, debido a que se tiene que
transferir movimiento entre dos ejes de diferentes dimetros como se indica en la
figura 3.103.
154
Figura 3.103 Unin de transmisin de movimiento

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Chaveta del eje del sistema de reduccin de velocidades
Dado que este eje tiene un dimetro de 20mm, se selecciona una lengeta de
seccin frontal de 6x6mm, la profundidad del chavetero en el eje es de 4mm y la
profundidad del chavetero en la camisa es 2 mm, estas dimensiones se obtienen en
el manual de metalurgia de la GTZ48.
Chaveta del eje del sistema del mecanismo de pelado
Dado que este eje tiene un dimetro de 15mm, se selecciona una lengeta de
seccin frontal de 4x4mm, la profundidad del chavetero en el eje es de 2.5mm y la
profundidad del chavetero en la camisa es 1.5mm49, estas dimensiones se obtienen
en el manual de metalurgia de la GTZ.
3.14. DISEO DE LA ESTRUCTURA

La estructura debe soportar las cargas debido al peso de los diferentes elementos
que conforman la mquina peladora.
48
49
GTZ; Tablas de la Industria Metalrgica; Alemania; Revert; pgina 139

GTZ; Tablas de la Industria Metalrgica; Alemania; Revert; pgina 139
155
3.14.1. ANLISIS DE CARGAS

Dado la complejidad de los elementos se procede a encontrar las diferentes cargas
de las masas mediante el software Inventor, cuyos datos se muestran a
continuacin.
Carga debido a la masa del sistema de pelado, tolva y tapas
Los datos de masa de los componentes de sistema de pelado, tolva y tapas se

indica en la tabla 3.3.
Tabla 3.3 Masas de los elementos del sistema de pelado, tolva y tapas
Elemento
Base Frontal
Base Posterior
Porta rodamiento fijo
Porta rodamiento mvil1
Porta rodamiento mvil2
Perno de regulacin 1
Perno de regulacin 2
Eje dosificador
Eje de rodillo 1
Eje de rodillo 2
Eje de rodillo 3
Eje de rodillo 4
Barra de separacin
Eje de regulacin
Tubera de rodillos
Recubrimiento de rodillos
Poleas dp 2.5 pulg.
Catarina de rodillo
Tolva
Bandeja de salida
Cadena
Tapa posterior
Nmero
[u]
1
1
6
2
4
2
4
1
1
1
1
1
2
1
4
4
2
5
1
1
1
1
1
Volumen
[m^3]
2,79E-04
2,11E-04
7,31E-03
1,38E-02
1,61E-02
6,66E-03
7,82E-03
2,02E-01
1,32E-01
1,15E-01
1,27E-05
1,15E-01
1,05E-04
1,52E-03
1,22E-01
3,20E-01
5,52E-02
1,79E-02
9,27E-02
1,39E-02
1,42E-01
2,84E-02
6,31E-03
Material
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Caucho
Aluminio
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la carga total de estos elementos es 21.8 [N]
Masa
unitaria[Kg]
2,19
2,18
0,057
0,198
0,126
0,052
0,061
0,992
1,035
0,905
0,1
0,905
0,83
0,083
0,122
0,298
0,15
0,141
0,728
1,093
1,1
0,223
0,494
TOTAL
Masa
[Kg]
2,18
0,342
0,396
0,504
0,104
0,244
0,992
1,035
0,905
0,1
0,905
1,66
0,083
0,488
1,192
0,3
0,705
0,728
1,093
1,1
0,223
0,494
15,773
2,18
156
Carga debido al motor
En el ANEXO H se observa que el motor tiene una masa de 9.2 [Kg], adems la
masa de la polea del motor es 0.15 [Kg]. Por lo tanto la carga total incluida la polea
es 93.5 [N]
Carga debido al eje de transmisin 1
Los datos de masa de los componentes de eje de transmisin 1 se indican en la

tabla 3.4.
Tabla 3.4 Masas de los elementos del eje de transmisin 1
Elemento
Poleas dp 2.5 pulg.
Poleas dp 10 pulg.
Eje de transmisin 1
Nmero
[u]
1
1
1
Volumen
[m^3]
5,52E-02
2,47E-01
8,50E-02
Material
Masa
unitaria[Kg]
Aluminio
0,15
Aluminio
0,67
Acero
0,667
TOTAL
Masa
[Kg]
0,15
0,67
0,667
1,487
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la carga de estos elementos es 14.87 [N]

tabla 3.5.
Elemento
Poleas dp 2.5 pulg.
Poleas dp 10 pulg.
Eje de transmisin 2
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Nmero
[u]
1
1
1
Volumen
[m^3]
5,52E-02
2,47E-01
8,50E-02
Material
Masa
unitaria[Kg]
Aluminio
0,15
Aluminio
0,67
Acero
0,667
TOTAL
Masa
[Kg]
0,15
0,67
0,667
1,487
157
Por lo tanto la carga total de estos elementos es 14.87 [N].

tabla 3.6.
Elemento
Poleas dp 10 pulg.
Eje de transmisin 3
Nmero Volumen Material

Masa
Masa
[u]
[m^3]
unitaria[Kg] [Kg]
1 2,47E-01 Aluminio
0,67 0,67
1 1,02E-02 Acero
0,667 0,803
TOTAL
1,473
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Por lo tanto la carga total de estos elementos es 14.73 [N]
3.14.2. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE DE LA ESTRUCTURA

En base a las cargas de las masas de los diferentes elementos, se muestra el
diagrama de cuerpo libre de la estructura en la figura 3.104.
158
Figura 3.104 Diagrama de cuerpo libre de la estructura

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
El anlisis se realiza asumiendo juntas con bocines en los soportes, en lugar de

soldaduras para facilitar el clculo.
3.14.3. VIGAS SOPORTE DEL SISTEMA DE PELADO

En la figura 3.105, se muestra el diagrama de cuerpo libre de esta viga.
159
Figura 3.105 Diagrama de cuerpo libre de la la viga del sistema de pelado

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
En la figura 3.106a y 3.106b se muestra los diagramas de fuerzas cortantes y

momentos flexionantes respectivamente.
a)
b)
Figura 3.106 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante de la base del sistema de
pelado
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Para esta viga se selecciona un perfil L 30x30x3, el dato del momento de inercia y la
distancia al eje neutro se observa en el ANEXO K, el esfuerzo de traccin esta dado
por la ecuacin 3.21.

El material del perfil es acero ASTM A36 para la viga (Sy=248.04 [MPa]). Por lo que
el factor de seguridad es.
160
3.14.4. VIGAS SOPORTE DEL LOS EJE DE TRANSMISIN

Las vigas soporte de los ejes de transmisin 1, 2 y 3 tienen las mismas dimensiones
y las cargas similares, por la facilidad de clculo se disea para la ms crtica. En la
figura 3.107, se muestra el diagrama de cuerpo libre de esta viga.
Figura 3.107 Diagrama de cuerpo libre de la la viga de los ejes de transmisin

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
En la figura 3.108a y 3.108b y se muestra los diagramas de fuerzas cortantes y

momentos flexionante respectivamente.
a)
b)
Figura 3.108 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante de los ejes de
transmisin
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
161
Para esta viga se selecciona un perfil L 30x30x3 en donde el dato del momento de
inercia y la distancia al eje neutro se observa en el ANEXO K, el esfuerzo de traccin
esta dado por la ecuacin 3.21.

3.14.5. VIGAS SOPORTE DEL MOTOR

En la figura 3.109, se muestra el diagrama de cuerpo libre de esta viga.
Figura 3.109 Diagrama de cuerpo libre de la la viga del motor

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
En la figura 3.110 se muestra los diagramas de fuerzas cortantes y momentos

flexionantes.
162
a)
b)
Figura 3.110 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante de la viga
soportante del motor
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Para esta viga se selecciona un perfil L 30x30x3 en donde el dato del momento de
inercia y la distancia al eje neutro se observa en el ANEXO K, el esfuerzo de traccin
esta dado por la ecuacin 3.21.

163
3.14.6. COLUMNA 1
En figura 3.111 se muestra el diagrama de cuerpo libre de esta columna,
considerando una columna empotrada articulada.
Figura 3.111 Diagrama de cuerpo libre de la columna 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Se selecciona para esta, un tubo cuadrado estructural 30x30x2, cuyas propiedades

se observan en el ANEXO L.
A continuacin se calcula el radio de giro mediante la ecuacin 3.79.
El momento de inercia y el rea se obtiene del ANEXO L, por lo tanto:
Ec. (3.79)
164
A continuacin se halla la relacin de esbeltez y esbeltez crtica, dada por la

ecuacin 3.80 y 3.81 respectivamente.

Ec. (3.80)50
Ec. (3.81)51
Tomando en cuenta que k=0.699 (condicin de viga empotrada y articulada), la

relacin de esbeltez es:

Para la relacin de esbeltez crtica se calcula, tomando en cuenta que la tubera

estructural est fabricada de acero ASTM A 36 (Sy=36 [Ksi]).

Por lo tanto Re < Rec, que indica que est en la zona elstica, por lo que se utiliza
la ecuacin 3.82 para encontrar la carga crtica.

Ec. (3.82)52
Como se observa la carga crtica es mucho mayor que la aplicada, por lo que la
columna est correctamente diseada.
50

pgina 765
51
pgina 787
52
pgina 763
165
3.14.7. COLUMNA 2
En figura 3.112 se muestra el diagrama de cuerpo libre de esta columna,
considerando una columna empotrada articulada.
Figura 3.112 Diagrama de cuerpo libre de la columna 2

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Se selecciona para esta, un tubo cuadrado estructural 30x30x2, cuyas propiedades

se observan en el ANEXO L.
A continuacin se calcula el radio de giro mediante la ecuacin 3.79.

Tomando en cuenta que k=0.699 (condicin de viga empotrada y articulada), la
relacin de esbeltez es:

Para la relacin de esbeltez crtica se calcula, tomando en cuenta que la tubera
estructural est fabricada de acero ASTM A 36 (Sy=36 [Ksi]), mediante la ecuacin

3.81.
166
Por lo tanto Re < Rec, que indica que est en la zona elstica, por lo que se utiliza
la ecuacin 3.82 para encontrar la carga crtica.

Como se observa la carga crtica es mucho mayor que la aplicada, por lo que la
columna est correctamente diseada.
3.15. PLANOS DE CONSTRUCCIN

Los planos de construccin se observan en el ANEXO M.
3.16. HOJAS DE PROCESOS

Las hojas de procesos se muestran en el ANEXO N.
167
CAPITULO 4
SIMULACIN DE ESFUERZOS MEDIANTE EL SOFTWARE
ALGOR
4.1.1. INTRODUCCIN AL ALGOR
El uso de tecnologa computacional para la solucin y optimizacin de de problemas
de ingeniera, hoy en da es una prctica comn, ya que el avance de las
computadoras y el desarrollo de poderosos sistemas de software permiten a los
diseadores resolver y simular sistemas complejos.
Algor es un software de elementos finitos, creado en 1984. Ayuda a determinar
mediante un anlisis de elementos finitos los esfuerzos y las deflexiones de un
mecanismo o estructura. Para hacerlo se puede partir de la importacin exacta de un
modelo generado en AutoCAD o Inventor como slido, lo cual hace que este sea
representado virtualmente en el programa ALGOR.
En los mbitos de la ingeniera mecnica este programa posee una amplia gama de
capacidades de simulacin que incluyen la tensin esttica y la simulacin de
eventos mecnicos (MED) con modelos lineales y no lineales.
La simulacin en Algor requiere seguir ciertas etapas mediante las cuales se aade
informacin del modelo, parmetros del problema, condiciones del fenmeno y
presentacin de
resultados.
Dichas etapas reciben
los
nombres de pre
procesamiento, procesamiento y post procesamiento.

4.1.1.1. FEMPRO
Fempro es una interface para Windows haciendo que sea fcil interactuar con el
modelo de simulacin permitiendo agregar condiciones de frontera, propiedades y
cargas. La etapa de procesamiento es completamente invisible a usuario ya que el
168
mdulo de Algor que se encarga de generar las matrices para la resolucin del
sistema y resolverlas en forma iterativa en un segundo plano.
Al ejecutar Algor se abre la ventana general del programa, la cual conduce a tres
opciones. La interface Fempro se compone de los siguientes mdulos los cuales se
muestran en la figura 4.1.
1. Barra de Ttulo.
2. Barra de Men: Contiene diferentes opciones mens de opciones y
herramientas diversas.
3. Barra de Herramientas: Ubicada debajo de la barra men, provee un acceso
rpido a los comandos de Algor con ayuda de iconos grficos.
4. rbol de Modelado: Muestra los parmetros que sern empleados en el
anlisis.
5. Espacio de Trabajo: En esta rea se lleva a cabo el proceso de modelacin.
La barra de ttulo de esta aplicacin, muestra el componente a estudiar.
6. Interface CAD: En esta interface el usuario puede seleccionar y crear el tipo
de malla que se desea emplear en un determinado modela en CAD para el
posterior anlisis.
7. Eje de Coordenadas: El eje de coordenadas ayudan a la ubicacin espacial
de las vistas del espacio de trabajo.
8. Barra de Estado: Los mensajes enviados por el sistema, son localizados en
esta rea.
169
2
3
4
5
6
7
8
Figura 4.1 Ventana General de Algor

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
4.2. PASOS PARA REALIZAR LA SIMULACIN

En general se realizan los siguientes pasos para la simulacin de los diferentes
elementos que conforman la mquina.
1. Crear un modelo 3D en Inventor formato sat.
2. Importar al software Algor.
3. Seleccionar el tipo de anlisis para este caso es lineal de esfuerzos
4. Seleccionar el tipo de elemento a analizarse y el material de cada elemento,
para este caso es viga.
5. Crear la malla.
6. Seleccionar el material.
7. Colocar cargas y condiciones de frontera.
8. Simulacin.
9. Visualizacin de resultados.
170
4.3. ANLISIS DE LOS RODILLOS 1, 2, 3 Y 4

Como se analiza en el captulo 3, los cuatro rodillos estn en las mismas
condiciones de carga, por lo tanto para la simulacin se hace un solo anlisis.
En la figura 4.2 se observa las cargas y las condiciones de frontera para este
elemento.
Figura 4.2 Condiciones de borde y cargas para el rodillo

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
En la figura 4.3 se muestra el resultado de esfuerzos.
171
Figura 4.3 Esfuerzos en el rodillo

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se muestran los resultados obtenidos en las tablas 4.1 y 4.2.

Tabla 4.1 Resultados de los esfuerzos para los rodillos de pelado
Esfuerzos
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
1.35E7
135
22801
0.228
172
Tabla 4.2 Resultados de la deformacin y el factor de seguridad para los rodillos de

pelado
Deformaciones
Factor de seguridad
Max
Min
0.0008 [mm]
1.4 E-6 [mm]
2584
1.83
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Se observa que los esfuerzos son menores en un 40 % a los calculados

tericamente, esto se debe a que el mtodo de elementos finitos analiza la
resistencia dada por las tapas del rodillo. Pero se concluye que este elemento
resiste perfectamente a las cargas que est sometido.
4.4. ANLISIS DEL EJE DE TRANSMISIN 1

elemento.
Figura 4.4 Condiciones de borde y cargas del eje de transmisin 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
173
Figura 4.5 Esfuerzos del eje de transmisin 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se muestran los resultados obtenidos en tablas 4.3 y 4.4.

Tabla 4.3 Resultados de los esfuerzos para el eje de transmisin 1
Esfuerzos
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
261600
2.61
1704
0.017
174
Tabla 4.4 Resultados de la deformacin y el factor del eje de transmisin 1
Deformaciones
Factor de seguridad
Max
Min
1.64E-5 [mm]
1.07 E-7 [mm]
1.53E7
143371
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Se observa que los esfuerzos son similares a los que se calculan tericamente

elemento.

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
175
Figura 4.7 Esfuerzos del eje de transmisin 2

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

Esfuerzos
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
1.35E6
13.5
2469
0.024
176
Tabla 4.6 Resultados de la deformacin y el factor del eje de transmisin 2
Deformaciones
Factor de seguridad
Max
Min
Observaciones
8.51E-5 [mm]
19672
1.55 E-7 [mm]

27.6
Fig. 4.6 b
Fig. 4.6 c
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Se observa que los esfuerzos son muy parecidos a los obtenidos tericamente un
alto factor de seguridad.

elemento.

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
177
Figura 4.9 Resultados de esfuerzos del eje de transmisin 3

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

Esfuerzos
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
5.14E6
51.4
56173
0.56
Observaciones
Fig.4.8 a
178
Tabla 4.8 Resultados de la deformacin y el factor de seguridad del eje de

transmisin 3
Deformaciones
Factor de seguridad
Max
Min
3.2E-4 [mm]
3.53 E-6 [mm]
765
7.67
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Se observa que los esfuerzos difieren de la parte terica debido a los

concentradores de esfuerzos que el Algor toma en cuenta.
4.7. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA

4.7.1. VIGAS SOPORTE DEL SISTEMA DE PELADO
elemento.
Figura 4.10 Condiciones de frontera y cargas en la base del sistema de pelado

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
179
Figura 4.11 Resultados de la simulacin de la viga base del sistema de pelado

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
A continuacin se muestran los resultados obtenidos en la tablas 4.9 y 4.10.

Tabla 4.9 Resultados de esfuerzos para la viga base del sistema de pelado
Esfuerzos
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
51275
0.512
725
7.25E-3
180
Tabla 4.10 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad para la viga base
del sistema de pelado
Deformaciones
Factor de seguridad
Max
Min
3.3E-6 [mm]
4.68 E-8 [mm]
34308
484
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
4.7.2. VIGA SOPORTE DEL SISTEMA DE LOS EJES DE TRANSMISIN 1, 2 Y 3.

La disposicin de las cargas y condiciones de frontera se observa en la figura 4.12.
Figura 4.12 Condiciones de frontera y cargas en la base de los ejes de transmisin

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
181
Figura 4.13 Resultados de la simulacin de la viga de los ejes de transmisin

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia

Tabla 4.11 Resultados de los esfuerzos de la viga base de los ejes de transmisin
Esfuerzos
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
45056
0.45
832
8.32E-3
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Tabla 4.12 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad de la base de los

ejes de transmisin
Deformaciones
Factor de seguridad
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Max
Min
2.9E-6 [mm]
30139
5.36 E-8 [mm]

789
182
4.7.3. VIGA SOPORTE DEL SISTEMA DEL MOTOR

Figura 4.14 Condiciones de frontera y cargas en la base del motor

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Figura 4.15 Resultados de la simulacin de la viga base del motor

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
183

Tabla 4.13 Resultados de los esfuerzos de la viga base del motor
Esfuerzos
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
7.24E6
72.6
202.210
2.02
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Tabla 4.14 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad de la base del

motor
Deformaciones
Factor de seguridad
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Max
Min
4.6E-4 [mm]
1.3 E-5 [mm]
160
184
4.7.4. COLUMNA 1
Figura 4.16 Condiciones de frontera y cargas en la columna 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Figura 4.17 Resultados de la simulacin de la columna 1

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
185

Tabla 4.15 Resultados de los esfuerzos de la columna 1
Esfuerzos
Min
Max
Min
Max
[dyn/mm2]
[Mpa]
[dyn/mm2]
[MPa]
0.13
1.3E6
0.07
0.7E6
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Tabla 4.16 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad de la columna 1
Deformaciones
Factor de seguridad
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Max
Min
2.49E-9 [mm]
0 [mm]
3E8
1E8
186
4.7.5. COLUMNA 2
Figura 4.18 Condiciones de frontera y cargas en la columna 2

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Figura 4.19 Resultados de la simulacin de la columna 2

Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
187

Tabla 4.17 Resultados de los esfuerzos de la columna 2
Min
[dyn/mm2]
0.13
Esfuerzos
Max
[Mpa]
1.3E6
Min
[dyn/mm2]
0.07
Max
[MPa]
0.7E6
Observaciones
Fig.4.18
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Tabla 4.18 Resultados de los esfuerzos y el factor de seguridad la columna 2
Deformaciones
Factor de seguridad
Max
Min
8.8E-12 [mm]
4.6E.12 [mm]
3.4E8
2E8
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
La simulacin se presenta en el ANEXO O como archivo electrnico.
188
CAPITULO 5
ANLISIS DE COSTOS
5.1. COSTOS DE DIRECTOS

Se consideran:
Costos de materiales para construccin
Costos de elementos normalizados
Costos de maquinado
En la tabla 5.1 se muestra el detalle de los materiales de construccin.

Tabla 5.1 Costo de los materiales de construccin
N
Material
Dimensiones
Cantidad
Costo Costo
unitario total
1 Placa de acero ASTM A36
246X292x3mm
7,23
14,46
2
3
4
5
1056x856x3mm
1.5 pulg. x 371mm
3/4 pulg. x 2138mm
1 pulg. x 1490mm
1
1
1
1
91
7,69
11,09
13,74
91,00
7,69
11,09
13,74
2 pulg. x80mm
1.25 pulg. x577mm
1
1
3
45
3,00
45,00
1220x2440mm
280
280,00
560x1220mm
30x30x4020mm
30x30x6000mm
30x30x944mm
2 pulg. e=2, 1600
1
1
1
1
140
42
46
7,26
10
140,00
42,00
46,00
7,26
10,00
Placa de acero ASTM A36

Eje de acero AISI 1018
6 Eje de acero AISI 1018

7 Eje de acero inoxidable A304
Platina de acero inoxidable
8 A304
Platina de acero inoxidable
9 A305
10 Tubera cuadra
11 Angulo L
12 Angulo L
13 Tubera estructural
TOTAL
Fuente: Dipac; Ivan Bohman

Elaboracin: Propia
771,24
189
Los costos de materiales normalizados se observan en la tabla 5.2.

Tabla 5.2 Costo de los materiales de normalizados
N
Material
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
29
Catarina NK40 nd=13

Catarina NK40 nd=21
Rodamiento FAG 6002
Cadena #41
Chumacera SUCP 204
Banda A33
Banda A23
Polea dp 2.5 pulg
Polea dp 10 pulg
Motor siemens 0.5 hp
Anillo de retencin 32
Anillo de retencin 8
Tuerca mariposa M5x0.5
Perno M5x0.5 L=7
Prisionero M6x1 L=10
Perno allen M5 x5 L=12
Arandela de presin 5
Tuerca M5
Perno M10x1.5 L=30
Tuerca M10
Perno M6x1 L=16
Tuerca M6
Perno M10x1.5 L=60
Arandela deplana 10
Tuerca M10
Cantidad Costo
unitario
5
1
10
1
6
3
1
5
3
1
10
6
2
2
12
3
6
8
8
8
12
12
12
12
12
12
1
12
3,36
4
2,8
6,72
4
5,5
3,7
3,92
11,2
70
0,22
0,13
0,35
0,13
0,2
0,35
0,25
0,2
0,13
0,22
0,17
0,1
0,22
0,15
0,08
0,2
0,3
0,1
0,13
0,2
12
TOTAL
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Costo
total
16,8
4
28
6,72
24
16,5
3,7
19,6
33,6
70
2,2
0,78
0,7
0,26
2,4
1,05
1,5
1,6
1,04
1,76
2,04
1,2
1,8
0,96
2,4
0,3
1,2
0
2,4
248,51
190
Para determinar el costo del maquinado, se desglos en el costo por mquina, este
anlisis se muestra en la tabla 5.3
Tabla 5.3 Costo de maquinado
Operacin
Tiempo
Costo Costo
(USD/h) total
Corte del material

Esmerilado
Soldadura SMAW
Soldadura TIG
Taladrado
Torneado
Machuelado
Fresado
Vulcanizado
10,5
6
3
4
5,8
13,5
7
4,5
70
5
5
9
12
7
11,4
7
7,5
4
52,5
30
27
48
40,6
153,9
49
33,75
280
TOTAL
714.75
Fuente: Taller de mquinas herramientas, cauchos Vikingo

Elaboracin: Propia
Por lo tanto el total de costos directos es 1734.5 USD.
5.2. COSTOS INDIRECTOS

Para este anlisis se toma cuenta el costo de diseo, costos indirectos e
imprevistos, el subtotal de estos costos se observa en la tabla 5.4.
191
Tabla 5.4 Costos indirectos

Descripcin
Costo
Diseo
Materiales indirectos
Imprevistos
COSTO TOTAL
380
55
50
485
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
5.3. COSTO TOTAL

El resultado de costo total se muestra en la figura 5.5.
Tabla 5.5 Costo total de la mquina
Descripcin
Costo
Costos directos
1734.5
Costos indirectos
COSTO TOTAL
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
485
2219.5 USD
192
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES
1. El diseo de la mquina peladora de soya, cumple con los requerimientos de
capacidad que en el principio fue planteado con el fin de ser una solucin de
pequeos productores.
2. El sistema de reduccin utilizado en esta mquina reduce en gran cantidad
los costos de produccin.
3. La simulacin en el software ALGOR permiti verificar el diseo terico
realizado en relacin a la resistencia de los elementos.
4. El diseo de la mquina est conformada con una gran cantidad de
elementos normalizados que se encuentran en el mercado ecuatoriano
reduciendo de gran manera los costos de fabricacin.
5. Como se observa en la figura 3.9, se tiene una maqueta construida con el
principio de funcionamiento de rodillos vulcanizados, con lo que en las
pruebas se concluye que este sistema cumple satisfactoriamente con la
funcin de pelado.
6. La utilizacin de acero inoxidable en los elementos que estn en contacto
directo con la soya garantiza que la soya no se contamine, permitiendo as un
correcto procesamiento.
193
7. El sistema de dosificador que se utiliza en el diseo para controlar el paso de

soya hacia el mecanismo de pelado es completamente mecnico lo que
reduce los costos de construccin.
8. El desarrollo de este proyecto permiti al autor cimentar los conocimientos en
el campo del diseo de elementos de mquinas, as tambin como el uso de
softwares de diseo.
9. El sistema de regulacin del sistema de pelado permite procesar diferentes
tamaos de grano dando como resultado una mquina verstil.
6.2. RECOMENDACIONES
1. Los elementos mecnicos de la peladora deben estar sometidos a un correcto
mantenimiento para no acortar su vida til.
2. Una vez realizado el pelado la soya debe ser depositada en un recipiente con
agua para separar el grano de la cscara.
3. Por seguridad industrial se debe evitar que los operadores coloque las manos
en los rodillos con el fin de evitar accidentes.
4. Se recomienda realizar el recubrimiento de la mquina con pintura
anticorrosiva por estar en contacto con el medio ambiente.
5. Es
necesario
que
se
cumpla
exactamente
con
las
tolerancias
especificaciones de diseo para que la mquina tenga un correcto

funcionamiento.
194
BIBLIOGRAFA
ORLOV P; Ingeniera De Diseo; segunda edicin; editorial MIR; Mosc;

1985.
SHIGLEY J; Diseo en Ingeniera Mecnica; 5ta edicin; editorial McGrawHill; Mxico; 1995.
LEYENSETTER; Tecnologa de los Oficios Metalrgicos; editorial Revert;

Barcelona, 1979.
SHIGLEY-MISCHKE; Diseo en Ingeniera Mecnica; 5 Ed; Editorial Mc

Graw-Hill; Mxico; 1989.
GTZ; Tablas de la Industria Metalrgica; ; Revert; Alemania.
GEERE James; Resistencia de Materiales; International Thomson Editores;

Espaa-Madrid; 2002 ; pgina 765.
INEN; Cdigo de Dibujo Tcnico Mecnico; Quito; 1981.
ESREF Isik; Some Engineering Properties of Soybean Grains; Uludag

University; Turkey; 2003; Pg. 2.
VARGAS, J; Gua de los Fundamentos de Dibujo Industrial; 2004.
195
ANEXOS
196
ANEXO A. TABLAS CORRESPONDIENTES AL ANLISIS MUESTRAL Y

AL CLCULO DE ERROR PARA DETERMINAR LA CANTIDAD DE
GRANOS DE SOYA HIDRATADOS POR LIBRA
Tabla A.1. Cantidad de granos de soya hidratada por muestra de 1 Kg
n Cantidad n Cantidad n
Cantidad
1
3718 21
3692 41
3388
2
3830 22
3168 42
3032
3
3595 23
3428 43
3619
4
3447 24
3883 44
3280
5
3568 25
3276 45
3615
6
2961 26
4068 46
3392
7
3863 27
3839 47
3863
8
3639 28
3953 48
3861
9
3100 29
3703 49
3661
10
3863 30
3368 50
3817
11
3643 31
3936 51
3841
12
3907 32
3892 52
3810
13
3685 33
3590 53
3450
14
3447 34
3949 54
3269
15
3511 35
3353 55
3544
16
3104 36
3793 56
3430
17
3641 37
3621 57
3545
18
3945 38
3379 58
3773
19
3447 39
3650 59
3036
20
3762 40
4026 60
3395
SUMA TOTAL
287560
n
Cantidad
61
3692
62
3467
63
3186
64
3705
65
3441
66
3175
67
4048
68
3395
69
3612
70
3685
71
3384
72
4358
73
3791
74
3731
75
3619
76
3441
77
3513
78
3773
79
3672
80
3010
MEDIA ARITMTICA
3595
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
[mm]
13,40
12,00
11,70
11,00
12,00
11,00
12,00
13,00
13,00
12,40
13,30
11,70
13,60
13,00
11,60
12,40
12,70
13,20
12,50
12,20
12,60
11,30
12,70
12,30
13,70
[mm]
8,40
7,40
7,20
7,00
7,70
7,30
7,00
8,00
8,30
8,00
8,20
7,00
8,30
8,20
7,00
8,00
7,80
8,00
8,30
8,40
7,70
6,80
8,00
7,50
8,25
[mm]
6,40
6,40
5,85
5,50
5,50
5,40
5,40
6,00
6,50
5,60
5,20
5,00
6,60
6,10
6,00
5,70
5,20
6,50
6,40
7,00
6,30
5,00
6,40
6,20
7,45
largo ancho espesor
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
n
[mm]
12,30
12,40
11,50
12,15
12,25
12,70
11,65
12,75
12,30
13,00
13,75
12,50
12,20
11,35
12,35
13,10
13,00
12,00
11,40
12,10
12,85
11,35
12,30
12,00
12,10
[mm]
8,35
7,65
8,30
7,20
7,75
7,70
7,40
7,25
7,85
8,00
8,10
8,00
7,05
7,00
7,05
8,00
8,00
7,25
6,85
7,35
7,55
6,55
7,45
8,00
7,35
[mm]
6,30
6,15
6,00
6,60
5,55
6,35
5,40
5,50
6,00
6,85
6,15
6,05
6,25
5,30
6,15
5,75
5,10
5,20
5,00
6,05
6,10
5,85
5,65
6,00
6,60
largo ancho espesor

51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
n
[mm]
13,00
11,60
11,60
13,00
12,50
12,00
12,00
12,20
11,75
11,05
12,05
11,05
12,05
13,05
13,05
12,45
13,35
11,75
13,65
13,05
11,65
12,45
13,15
12,45
12,15
[mm]
8,55
7,55
6,50
7,85
7,80
8,25
7,40
7,55
7,25
7,05
7,75
7,35
7,05
8,05
8,35
8,05
8,25
7,05
8,35
8,25
7,05
8,05
7,95
8,25
8,35
[mm]
6,20 76
6,55 77
6,55 78
5,90 79
6,40 80
5,30 81
6,30 82
6,00 83
5,90 84
5,55 85
5,55 86
5,45 87
5,45 88
6,05 89
6,55 90
5,65 91
5,25 92
5,05 93
6,65 94
6,15 95
6,05 96
5,75 97
6,45 98
6,35 99
6,95 100
largo ancho espesor

[mm]
12,55
11,25
12,65
12,25
13,65
12,25
12,35
11,45
12,10
12,20
12,65
11,60
12,70
12,25
12,95
13,70
12,45
12,15
12,20
12,25
12,30
12,35
12,40
12,45
12,50
largo
[mm]
7,65
6,75
7,95
7,45
8,20
8,30
7,60
8,25
7,15
7,70
7,65
7,35
7,20
7,80
7,95
8,05
7,95
7,00
7,05
7,10
7,15
7,20
7,25
7,30
7,35
[mm]
6,25
4,95
6,35
6,15
7,40
6,25
6,10
5,95
6,55
5,50
6,30
5,35
5,45
5,95
6,80
6,10
6,00
6,20
6,25
6,30
6,35
6,40
6,45
6,50
6,55
ancho espesor
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
[mm]
12,55
12,60
12,65
12,70
12,75
12,80
11,55
11,40
11,00
12,00
12,65
12,00
11,40
12,10
12,85
11,35
12,30
12,00
12,10
13,20
11,60
13,50
12,90
11,50
12,30
largo
Tabla B.1. Dimensiones principales del grano de soya y el clculo de la media aritmtica
DETERMINAR LAS DIMENSIONES PRINCIPALES DEL GRANO DE SOYA HIDRATADO
[mm]
7,40
7,45
7,50
7,55
7,60
7,65
7,50
6,85
7,00
7,40
6,60
7,80
6,85
7,35
7,55
6,55
7,45
8,00
7,35
8,10
6,90
8,20
8,10
6,90
7,90
[mm]
6,60
6,65
6,70
6,75
6,80
6,85
6,50
5,00
5,50
6,40
6,20
5,35
5,00
6,05
6,10
5,85
5,65
6,00
6,60
5,10
4,90
6,50
6,00
5,90
5,60
ancho espesor
ANEXO B. TABLAS CORRESPONDIENTES AL ANLISIS MUESTRAL Y AL CLCULO DE ERROR PARA
197
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
largo ancho
[mm] [mm]
12,60
7,70
13,10
7,90
12,40
8,20
12,10
8,30
12,50
7,60
11,20
6,70
12,60
7,90
12,20
7,40
13,60
8,15
12,20
8,25
12,30
7,55
11,40
8,20
12,05
7,10
12,15
7,65
12,60
7,60
11,55
7,30
12,65
7,15
12,20
7,75
12,90
7,90
13,65
8,00
12,40
7,90
12,10
6,95
11,25
6,90
12,25
6,95
13,00
7,90
12,90
7,90
11,90
7,15
11,55
6,70
12,35
6,85
12,00
7,45
12,05
7,50
12,55
7,40
12,60
7,45
12,65
7,50
12,70
7,55
12,75
7,60
11,50
7,45
espesor
[mm]
5,10
6,40
6,30
6,90
6,20
4,90
6,30
6,10
7,35
6,20
6,05
5,90
6,50
5,45
6,25
5,30
5,40
5,90
6,75
6,05
5,95
6,15
5,20
6,05
5,65
5,00
5,10
5,20
6,20
5,65
5,70
6,60
6,65
6,70
6,75
6,80
6,45
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
largo
[mm]
11,35
11,00
11,95
12,60
11,95
11,35
12,05
12,80
11,30
11,60
12,35
11,15
12,15
11,15
12,15
13,15
13,15
12,55
13,45
11,85
13,75
13,15
11,75
12,55
13,25
12,55
12,25
12,65
11,35
12,75
12,35
13,75
12,35
12,45
11,55
12,20
12,45
ancho
[mm]
6,80
6,95
7,35
6,55
7,75
6,80
7,30
7,50
6,50
7,00
7,50
7,15
7,85
7,45
7,15
8,15
8,45
8,15
8,35
7,15
8,45
8,35
7,15
8,15
8,05
8,35
8,45
7,75
6,85
8,05
7,55
8,30
8,40
7,70
8,35
7,25
7,00
espesor
[mm]
4,95
5,45
6,35
6,15
5,30
4,95
6,00
6,05
5,80
6,00
5,70
5,65
5,65
5,55
5,55
6,15
6,65
5,75
5,35
5,15
6,75
6,25
6,15
5,85
6,55
6,45
7,05
6,35
5,05
6,45
6,25
7,50
6,35
6,20
6,05
6,65
5,25
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
162
163
164
165
166
167
70
69
70
69
70
69
70
69
70
largo
[mm]
11,50
11,35
11,00
11,95
12,60
11,95
11,35
12,05
12,80
11,30
11,60
12,35
11,15
12,15
11,15
12,15
13,15
13,15
12,55
13,45
11,85
13,75
11,50
11,35
11,00
11,95
12,60
11,95
13,05
13,65
13,05
13,65
13,05
13,65
13,05
13,65
13,05
ancho
[mm]
7,45
6,80
6,95
7,35
6,55
7,75
6,80
7,30
7,50
6,50
7,00
7,50
7,15
7,85
7,45
7,15
8,15
8,45
8,15
8,35
7,15
8,45
7,45
6,80
6,95
7,35
6,55
7,75
8,25
8,35
8,25
8,35
8,25
8,35
8,25
8,35
8,25
espesor
[mm]
6,45
4,95
5,45
6,35
6,15
5,30
4,95
6,00
6,05
5,80
6,00
5,70
5,65
5,65
5,55
5,55
6,15
6,65
5,75
5,35
5,15
6,75
6,45
4,95
5,45
6,35
6,15
5,30
6,15
6,65
6,15
6,65
6,15
6,65
6,15
6,65
6,15
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
largo
[mm]
13,20
12,45
11,65
12,00
12,60
12,00
13,00
13,35
12,25
11,20
13,00
12,20
12,00
11,35
12,35
13,35
13,35
12,75
13,65
12,05
13,40
13,35
11,95
12,75
13,45
12,75
12,45
12,85
11,55
12,95
12,55
13,95
12,55
12,65
11,75
12,40
12,65
ancho
[mm]
8,30
8,35
7,65
7,00
7,50
7,55
7,85
8,35
7,80
7,00
8,25
8,15
7,75
7,65
7,35
8,35
8,65
8,35
8,55
7,35
8,65
8,55
7,35
8,35
8,25
8,55
8,65
7,95
7,05
8,25
7,75
8,50
8,60
7,90
8,55
7,45
7,20
espesor
[mm]
5,75
6,25
6,20
5,55
5,00
5,25
6,60
6,25
6,60
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5,40
5,75
5,75
6,35
6,85
5,95
5,55
5,35
6,95
6,45
6,35
6,05
6,75
6,65
7,25
6,55
5,25
6,65
6,45
7,70
6,55
6,40
6,25
6,85
5,45
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
largo
[mm]
13,40
12,65
11,85
12,20
12,80
12,20
13,20
12,60
11,30
12,70
12,30
13,70
12,30
12,40
11,50
12,15
12,45
13,20
12,45
11,30
12,25
11,85
12,30
11,30
12,00
12,40
11,10
12,50
12,10
13,50
12,10
12,20
11,30
11,95
12,05
12,50
11,45
ancho
[mm]
8,50
8,55
7,85
7,20
7,70
7,75
8,05
7,70
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8,00
7,50
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7,65
8,30
7,20
7,00
8,30
8,35
7,20
7,75
7,50
8,00
7,10
8,20
7,50
6,60
7,80
7,30
8,05
8,15
7,45
8,10
7,00
7,55
7,50
7,20
espesor
[mm]
5,95
6,45
6,40
5,75
5,20
5,45
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5,00
6,40
6,20
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6,60
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5,75
6,25
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6,35
5,55
5,45
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6,10
4,80
6,20
6,00
7,25
6,10
5,95
5,80
6,40
5,35
6,15
5,20
198
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
largo ancho
[mm] [mm]
12,55
7,05
12,10
7,65
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13,00
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12,40
8,00
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7,00
11,50
7,30
12,20
8,40
12,60
7,70
11,30
6,80
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8,15
12,65
8,45
12,35
8,55
12,75
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11,45
6,95
12,85
8,15
12,45
7,65
11,85
7,35
12,00
7,75
12,15
8,35
espesor
[mm]
5,30
5,80
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5,95
5,85
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6,60
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311
312
313
314
315
316
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318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
largo
[mm]
13,00
11,00
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12,50
12,55
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12,55
11,90
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12,00
12,75
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12,20
11,90
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12,50
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12,55
12,85
13,35
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12,35
12,75
11,45
12,85
ancho
[mm]
8,00
6,70
7,50
7,35
7,40
7,45
7,50
7,55
7,40
6,75
6,90
7,30
6,50
7,70
6,75
7,25
7,45
6,45
7,35
7,90
7,25
8,00
6,80
8,10
8,65
6,85
7,20
8,10
7,15
8,15
7,95
8,15
8,45
8,55
7,85
6,95
8,15
espesor
[mm]
6,65
5,45
6,15
6,55
6,60
6,65
6,70
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5,40
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6,00
5,75
5,55
5,90
6,50
5,00
4,80
6,40
6,55
6,20
6,10
5,85
6,15
5,85
5,35
6,65
6,55
7,15
6,45
5,15
6,55
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
largo
[mm]
12,45
13,85
12,45
12,55
11,65
12,30
12,40
12,85
11,80
12,90
12,45
13,15
13,90
12,65
12,35
11,50
12,50
13,25
13,15
12,20
12,60
11,30
12,70
12,30
13,70
12,30
12,40
11,50
11,55
11,60
11,20
11,50
12,70
12,30
10,50
10,85
12,90
ancho
[mm]
7,65
8,40
8,50
7,80
8,45
7,35
7,90
7,85
7,55
7,40
8,00
8,15
8,25
8,15
7,20
7,15
7,20
8,15
8,15
8,40
7,70
6,80
8,00
7,50
8,25
8,35
7,65
8,30
7,80
7,20
7,30
7,30
8,20
8,30
7,25
7,20
8,00
espesor
[mm]
6,35
7,60
6,45
6,30
6,15
6,75
5,70
6,50
5,55
5,65
6,15
7,00
6,30
6,20
6,40
5,45
6,30
5,90
5,25
7,00
6,30
5,00
6,40
6,20
7,45
6,30
6,15
6,00
5,75
5,85
6,00
6,00
6,65
6,20
5,90
5,50
5,50
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
largo
[mm]
12,20
12,60
12,00
13,00
13,35
12,25
11,20
13,00
12,20
11,20
10,00
13,00
12,60
11,40
12,60
12,30
11,80
13,05
11,75
13,15
12,75
14,15
12,75
12,85
11,95
12,60
12,85
13,60
12,85
12,05
12,40
13,00
12,40
13,40
12,80
11,50
12,90
ancho
[mm]
7,90
7,50
7,55
7,85
8,35
7,80
7,00
8,25
8,15
7,20
6,55
8,20
7,20
7,30
7,50
7,60
7,30
8,15
7,25
8,45
7,95
8,70
8,80
8,10
8,75
7,65
7,40
8,70
8,75
8,05
7,40
7,90
7,95
8,25
7,90
7,00
8,20
espesor
[mm]
5,70
5,00
5,25
6,60
6,25
6,60
5,35
6,35
6,65
5,55
5,00
7,00
5,60
5,20
6,40
6,10
5,50
6,75
5,45
6,85
6,65
7,90
6,75
6,60
6,45
7,05
5,65
6,15
6,65
6,60
5,95
5,40
5,65
7,00
6,50
5,20
6,60
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
largo
[mm]
12,50
13,90
12,50
12,60
11,70
12,35
12,65
13,40
12,65
13,20
11,60
13,20
11,45
11,50
11,55
11,60
10,80
11,40
11,00
12,00
12,65
11,50
10,80
12,20
11,00
11,60
12,45
13,20
12,45
11,30
12,25
11,85
12,30
11,30
13,15
13,15
12,55
ancho
[mm]
7,70
8,45
8,55
7,85
8,50
7,40
7,20
8,50
8,55
8,10
7,90
8,40
7,25
7,30
7,35
7,40
7,15
6,85
7,00
7,40
6,60
6,60
7,00
7,80
6,60
6,90
7,00
8,30
8,35
7,20
7,75
7,50
8,00
7,10
8,15
8,45
8,15
espesor
[mm]
6,40
7,65
6,50
6,35
6,20
6,80
5,45
5,95
6,45
6,10
5,10
7,20
5,95
6,00
6,05
6,10
5,45
5,00
5,50
6,40
6,20
5,20
6,20
6,00
5,00
4,90
5,25
5,75
6,25
5,55
6,35
5,55
5,45
5,50
6,15
6,65
5,75
199
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
largo ancho
[mm] [mm]
13,45 8,35
11,70 8,50
12,35 7,40
12,45 7,95
12,90 7,90
11,85 7,60
12,95 7,45
12,50 8,05
13,20 8,20
13,95 8,30
12,70 8,20
12,40 7,25
espesor
[mm]
5,35
6,20
6,80
5,75
6,55
5,60
5,70
6,20
7,05
6,35
6,25
6,45
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
n
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
n
495
496
497
498
499
500
501
502
503
espesor
largo ancho
[mm] [mm]
12,85 8,35
12,45 8,45
10,65 7,40
11,00 7,35
13,05 8,15
12,35 8,05
12,75 7,65
12,15 7,70
13,15 8,00
12,3
7,7
6,1
6207,30 3870,85 3045,95
ancho
espesor
[mm]
6,45
5,15
6,55
6,35
7,60
6,45
6,30
6,15
5,90
6,00
6,15
6,15
largo
largo ancho
[mm] [mm]
12,75 7,85
11,45 6,95
12,85 8,15
12,45 7,65
13,85 8,40
12,45 8,50
12,55 7,80
11,65 8,45
11,70 7,95
11,75 7,35
11,35 7,45
11,65 7,45
SUMATORIA
espesor
[mm]
5,50
6,35
5,95
5,30
7,05
6,35
5,05
6,40
5,50
5,40
5,40
6,00
MEDIA ARITMTICA
[mm]
largo ancho
[mm] [mm]
11,55 7,20
12,55 7,25
13,30 8,20
13,20 8,20
12,25 8,45
12,65 7,75
11,35 6,85
12,60 7,30
12,00 7,70
11,00 7,30
12,00 7,00
13,00 8,00
espesor
[mm]
6,80
6,35
6,05
5,65
5,65
5,85
5,15
5,40
6,75
200
201
ANEXO C. TABLAS CORRESPONDIENTES AL ANLISIS MUESTRAL Y

AL CLCULO DE LA CARGA Wr DE COMPRESIN PARA REALIZAR EL
PELADO DEL GRANO DE LA SOYA HIDRATADA
Tabla C.1. Anlisis de media aritmtica para la carga W r de compresin en el pelado
del grano de soya
n
Carga n
[N]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
30
24,6
22,9
26,6
19,5
23,3
22,6
21,5
20,6
27
24
29
18,8
25
23,4
24
25
27
20,6
21,2
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Carga
[N]
29,9
26,6
23
19
21,4
19
22,4
25
26,7
21,3
23,7
24,4
25,5
26,3
29
20,5
24,2
21,5
24,8
28
SUMATORIA
MEDIA ARITMTICA
[N]
Carga
[N]
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
25
28,3
25,7
20
27
27
23,5
25
25,5
24,3
21,4
20,5
27,7
25,4
28,3
29,4
27
20,6
20,8
26
1457,2
24,3
202
ANEXO D.
Fuente: Dipac
203
ANEXO E.
204
Fuente: Ivan Bohman
205
Fuente: Ivan Bohman
206
Fuente: Dipac
207
ANEXO F.
Fuente: Ivan Bohman
208
ANEXO G.
Fuente: Ivan Bohman
209
ANEXO H.
Fuente: CONREPSA
210
ANEXO I.
Fuente: Ivan Bohman
211
ANEXO J.
Fuente: Ivan Bohman
212
ANEXO K.
Fuente: Dipac
213
ANEXO L.
Fuente: Dipac

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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y SIMULACIN POR COMPUTADOR DE UNA MQUINA

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO

DARWIN RAMN VILLACIS ALBUJA

DIRECTOR: Ing. Jaime Ral Vargas Tipanta

Quito, Diciembre 2011

1.2.1. OBJETIVO GENERAL ........................................................................ 2

1.5.1. HISTORIA DE LA SOYA ..................................................................... 3

ESTUDIO DE CAMPO ........................................................................... 14

1.6.1. LOCALIZACIN DE LOS CULTIVOS DE SOYA .............................. 14

DEFINICIN DEL PROBLEMA ............................................................. 20

RESTRICCIONES Y LIMITACIONES .................................................... 20

2.2.1. CARACTERSTICAS DEL PROTOTIPO .......................................... 20

ESTUDIO DE LAS ALTERNATIVAS...................................................... 22

ALTERNATIVA1: MQUINA PELADORA DE SOYA HIDRATADA

2.3.1.1. Funcionamiento de la peladora de soya hidratada de discos de

ANLISIS Y SELECCIN ...................................................................... 31

2.4.1. EVALUACIN DEL PESO ESPECFICO DE CADA PARMETRO

2.4.2. EVALUACIN DE LOS PESOS ESPECFICOS DE LAS DISTINTAS

DETERMINACIN DE LA CANTIDAD DE GRANOS DE SOYA POR

DETERMINACIN DE LAS MEDIDAS GENERALES DE LA SOYA ..... 39

DIMENSIONAMIENTO DE LA MQUINA PELADORA DE SOYA

3.3.1. VELOCIDAD ANGULAR DE LOS RODILLOS .................................. 40

DETERMINACIN DE LAS VELOCIDADES ANGULARES DE LOS

DETERMINACIN DE LA CARGA NECESARIA PARA PELAR EL

DIMENSIONAMIENTO DE LOS RODILLOS DE PELADO..47

3.6.1. DETERMINACIN DE LAS CARGAS PRESENTES SOBRE LOS

3.6.1.2. Carga de friccin ........................................................................ 49

DISEO DE LAS JUNTAS SOLDADAS ................................................ 92

SELECCIN DE LA CADENA DE RODILLOS Y LAS CATARINAS...... 97

3.8.1. SELECCIN DE LAS CATARINAS .................................................. 98

SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO ............................................. 102

3.9.1. CLCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIAS DE

3.10.3.1.4. Clculo del Factor de Seguridad Esttico ........................ 146

PASOS PARA REALIZAR LA SIMULACIN ....................................... 169

ANLISIS DE LOS RODILLOS 1, 2, 3 Y 4 .......................................... 170

ANLISIS DEL EJE DE TRANSMISIN 1 ........................................... 172

ANLISIS DEL EJE DE TRANSMISIN 2 ........................................... 174

ANLISIS DEL EJE DE TRANSMISIN 3 ........................................... 176

ANLISIS DE LA ESTRUCTURA ........................................................ 178

4.7.1. VIGAS SOPORTE DEL SISTEMA DE PELADO ............................ 178

COSTOS DE DIRECTOS .................................................................... 188

COSTOS INDIRECTOS ....................................................................... 190

COSTO TOTAL .................................................................................... 191

CONCLUSIONES ................................................................................ 192

RECOMENDACIONES ........................................................................ 193

ANEXO K. ............................................................................................................... 212

Figura 3.14 Corte de la viga Tramo I, plano x-y ........................................................ 55

Figura 3.48 Lnea de Goodman................................................................................. 91

Figura 4.2 Condiciones de borde y cargas para el rodillo ....................................... 170

hace una investigacin de campo en el cantn Quevedo-

En el segundo captulo se plantea tres alternativas de diseo de la mquina

Posteriormente se hace el diseo estructural de los elementos mecnicos por

En el cuarto captulo se hace una simulacin de esfuerzos y deformacin de los

A continuacin se realiza un anlisis de costos con el objetivo de tener una

Finalmente se elaboran los planos de taller y las hojas de proceso de la mquina

En el diseo de elementos mecnicos se realiza con las teoras de la mecnica, y

diseo que mejora en gran medida el procesamiento de la soya en su fase de