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Amplificador Operacional 1
Amplificador Operacional 1
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Realizado por : Ing. Pablo Morcelle del Valle
1. Introduccin
Figura 1 - Circuito real completo de un amplificador operacional (Fuente: hojas de datos del AmpOp
A741 de Texas Instruments)
Una discusin completa de lo que hay dentro de un AmpOp est ms all del
objetivo de este captulo. Resultar suficiente tratar al AmpOp como un bloque
constitutivo de circuito (caja negra) y estudiar simplemente lo que ocurre en sus
terminales. Un AmpOp se disea de modo que efecte algunas operaciones
matemticas cuando se le conectan componentes externos, como resistencias y
capacitores. Por lo tanto, no interesa la estructura interna del amplificador ni las
corrientes y tensiones que existen dentro de esta estructura. Lo que hay que tener
en mente es que el comportamiento interno del amplificador es el responsable de las
restricciones de tensin y de corriente impuestas en los terminales.
El trmino amplificador operacional fue introducido en 1947 por John Ragazzini y
sus colegas en su trabajo sobre computadoras analgicas, realizado para el Consejo
de Investigacin de la Defensa Nacional de los Estados Unidos durante la Segunda
Guerra Mundial. Los primeros amplificadores operacionales utilizaron tubos de vaco
(vlvulas), en vez de transistores.
El AmpOp es fundamental en los circuitos por su flexibilidad. Es una unidad
electrnica que se comporta como una fuente de tensin controlada por tensin.
Tambin puede emplearse para fabricar una fuente de corriente controlada por
tensin o por corriente. Un AmpOp puede sumar seales, amplificar o cambiar el
signo de una seal, integrarla o diferenciarla. La capacidad del amplificador
operacional para efectuar estas operaciones matemticas constituye la razn por la
que se lo llama de esta manera. Es la razn tambin del extenso uso de los
amplificadores operacionales en el diseo analgico. Estos elementos son comunes
en el diseo de circuitos prcticos debido a que son flexibles, econmicos, fciles de
usar y es divertido trabajar con ellos.
Los amplificadores operacionales se consiguen comercialmente en paquetes de
circuitos integrados en varias formas. La Figura 2 presenta un encapsulado tpico de
AmpOp en lnea doble de 8 terminales (o DlP, por sus siglas en ingls de dual in-line
package).
Comparacin de tamao
7 U+
Compensacin de
offset (desbalance)
Entrada inversora
Entrada no inversora
U-
1
2
3
4
8
7
6
5
Sin conexin
U+
Salida
Compensacin de
offset (desbalance)
Entrada inversora 2
6 Salida
Entrada no inversora 3
U- 4 1 5
Compensacin
de offset (desbalance)
Figura 4 - Smbolo de circuito y su correspondencia
con el encapsulado DIP
ii
i+
Ucc
is
6
3
ini
Ucc
i-
(1)
ui
Rs
ud
uni
Re Aud
us
Rango de valores
Valores ideales
105 a 108
Resistencia de entrada, R e
106 a 1013
Resistencia de salida, R s
10 a 100
Tensin de alimentacin, U cc
5 a 24 V
2.2 Saturacin
Una limitacin prctica del AmpOp es que la magnitud de su tensin de salida no
puede superar el valor U cc . En otras palabras, la tensin de salida es dependiente y
est limitada por la tensin del suministro de potencia.
La Figura 7 ilustra que es posible operar el AmpOp en tres modos, segn la
tensin de entrada diferencial u d .
us
Saturacin
positiva
+Ucc
0
Saturacin
negativa
ud
u s =Au d
-Ucc
Figura 7 - Tensin de salida del AmpOp en funcin de la tensin de entrada diferencial y los tres modos de
funcionamiento
i+ = 0
i- = 0
(2)
Esto se debe a la resistencia de entrada infinita. Una resistencia infinita entre los
terminales de entrada implica que ah existe un circuito abierto y que no puede
entrar corriente al amplificador operacional. Sin embargo, la corriente de salida no
necesariamente es cero, segn la ecuacin (1).
2- La tensin entre los terminales de entrada es tan pequea que puede
despreciarse; es decir:
u d = u ni - u i 0
u ni = u i
(3)
i i=0
ui i =0ud
ni
uni=ui
us
Us
Ue
Figura 9 - Seguidor de tensin
Ri
uf
ii
Rc uRc
=
uRc
Con lo cual, la tensin sobre el resistor de carga distar sobremanera del valor
esperado, que debera ser prximo a u f .
La incorporacin de un AmpOp en configuracin seguidor de tensin entre la
fuente y la carga, segn muestra la Figura 11, subsana el inconveniente.
Ri
ii
uf
us
ue
Rc uRc
Figura 11 - Fuente de tensin real aplicada a una carga a travs de un seguidor de tensin
Rr
uf
Ri
ir
ii
in
U+
U-
us
(4)
Por otra parte, el potencial de dicho nodo es cero, puesto que para el AmpOp
ideal la tensin entre los terminales inversor y no inversor u d resulta nula, y este
ltimo terminal se encuentra conectado a tierra. Por lo tanto, recorriendo las mallas
de entrada y de salida hasta N de acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff,
respectivamente se tiene:
y
uf = iR
i i
us = irR r
(5)
Rr
uf
Ri
(6)
Rr
Uf Ucc
Ri
R r Ucc
Ri
Uf
10
U+
Ri
uf
ud
us
U-
el
Ucc
ua
ub
uc
Ra
Rr
Rb
Rc
us
R
R
r ua + r ub + r uc
us =
Rb
Rc
Ra
Ing. Pablo Morcelle del Valle
Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica
Departamento de Electrotecnia
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata
11
Rr
Rt
Ri
us
uf
Figura 15 - Circuito amplificador no inversor
Rr + R t
uf
Rt
Rt
us
Rr + R t
12
R
C
uf
us
duf
dt
duc
dt
C
R
uf
us
1
uf dt
RC
13
ic = C
duc
dt
Rr
if
us
if
14
Cr
ir
i AO
i = dq/dt
Cd
i Cd
us
Transductor
1
q
Cr
1
Kp xi
Cr
con q = K p X i .
mR
R
a
R
us
u1
u2
mR
15
mR
R
a
R
us
u1
u2
mR
umc
Figura 21 - Amplificador diferencial con una tensin de modo comn
16
Rr
R
R
ub
uf
us
ua
R(1+x)
Rr
Es posible analizar este circuito, al igual que el del apartado anterior, aplicando el
principio de superposicin. Dado que las tensiones u a y u b se pueden calcular a partir
de los divisores de tensin definidos por las ramas respectivas, y que cada una de
dichas tensiones se pueden representar mediante los correspondientes circuitos
equivalentes de Thevenin; el circuito de la Figura 22 puede transformarse en el de la
Figura 23.
Rr
Rb
us
Ra
ub
Rr
ua
(1+x)
E
=
E
ub
(2+x)
2
17
=
Ra
(1+x)
R
=
R
Rb
(2+x)
2
Rr
Uf
R
(2+x)(1+x) +(2+x) R
Rr
x
Rr
x
2R
R
1+
2R
r
Uf
si x 1
Rr
R(1-x)
R(1+x)
ub
uf
us
ua
R(1-x)
R(1+x)
Rr
Uf
(1+x)
2
R=
R=
a
b
ub =
R
2
Uf
(1-x)
2
18
us =2
Rr
Uf x
R
5. Comentarios finales
Rs
ud
Re
us
Aud
uf
Figura 25 - Circuito seguidor de tensin asociado al modelo real del AmpOp
us
ud Re
uf
Rs
Aud
Figura 26 - Circuito simplificado del seguidor de tensin asociado al modelo real del AmpOp
Planteando la tensin u s por los dos caminos posibles (rama izquierda y rama
derecha, respectivamente) resulta:
us =uf -ud=uf -iR e
us =iR s +Aud=iR s +AiR e
uf -us
Re
19
Rs
+A
us =uf e
Rs
+A
1 +
Re
(1+A )
Por otra parte, dado que A es mucho mayor que 1 (tericamente A), el
cociente
A
resulta prcticamente igual a 1 y u s =u f , resultado que coincide con el
1+A
(
)
6. Bibliografa