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PRÁCTICA # 7

ANÁLISIS DEL ERROR EN ESTADO ESTABLE

SIMULINK

Entrada Escalón Unitario:

Sistema tipo “0”


ess =1 − 0.24 = 0.76

Sistema tipo “0”


ess =1 − 0.24 = 0.76
e ss = 1 − 0.8 = 0.2

Entre una ganancia k mas grande el error va a ser menor.

Entrada Rampa Unitaria:


Sistema tipo “0”

ess = ∞

Como las pendiente


tanto .
Sistema tipo “0”

e ss = ∞

Como las pendient


Entrada Escalón Unitario:

tanto .
Sistema tipo “1”

e ss = 0

Sistema tipo “1”


e ss = 0
Entrada Rampa Unitaria:

Sistema tipo “1”

Como su salida no es convergente ni divergente


y un polo lo tenemos en el origen, y el
origen es el eje imaginario, este sistema es
Críticamente estable.

Sistema tipo “1”

Como su salida no es convergente ni divergente


y un polo lo tenemos en el origen, y el
origen es el eje imaginario, este sistema es
Críticamente estable.