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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Facultad de Ingenieras y Arquitectura
Ingeniera Mecatrnica
Docente Cristhian Ivan Riao Jaimes

Asignacin Primer Corte


Programacin Mecatrnica
21 de Septiembre 2015

Objetivo General
Aplicar los concomimientos adquiridos en programacin para crear una aplicacin
prctica.

Objetivo Especficos.
Evaluar la capacidad del estudiante para resolver problemas que involucren el
desarrollo de cdigos y aplicaciones en matlab.
Desarrollar aplicaciones con la capacidad de manejo de archivos, para almacenar,
modificar y manipular variables contenidas en archivos.
Crear aplicaciones que faciliten la simulacin y variacin de parmetros de simulacin
y permitan mostrar claramente los resultados.

Asignacin
Las notas del 15 % se estructuraran de la siguiente manera:
Help Matlab

Script Graficas

Script
Funciones

Guide 01

Guide 02

Extra Clase

Asignacin Proyecto Primer corte.


El proyecto Primer corte consiste en crear una interface en Matlab Guide donde el programa
cumpla con los siguientes requerimientos:
1.
2.
3.
4.

5.

La interfaz debe permitir simular sistemas dinmicos de primer y segundo orden


frente a una entrada escaln. (Apoyarse en el libro de Fernando Reyes Cortes, Capitulo
Mtodos Numricos Pag.131).
Los parmetros involucrados en las ecuaciones se deben poder modificar. (ejemplo
modificar factor de amortiguamiento, Frecuencia natural).
La interfaz debe poseer un axes que permita visualizar la respuesta del sistema frente
a una entrada escaln tal cual funciona en los cdigos suministrados en el libro.
Debe guardar en un archivo los parmetros de la ecuacin y datos que permitan
generar nuevamente la simulacin de un sistema seleccionado por el usuario. Es decir el
usuario dentro de varias simulaciones encontr unos parmetros y resultados grficos que
quiere almacenar la interfaz debe disponer de esta opcin.
La interfaz debe permitir cargar de un archivo con los parmetros de simulacin y
generar la grfica correspondiente al sistema dinmico seleccionado.
Nota:

El trabajo debe ser entregado en el transcurso de la semana.


La forma de evaluacin se rige por:
o Funcionamiento y Sustentacin.
50%
o Apariencia de la Interfaz (uso de elementos disponibles).
50%

cristhian.riano@unipamplona.edu.co

cristhianivanrj@gmail.com

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