7.

3 Acciones controladas por eventos

Eventos
Una accin puede ser combinada con un evento. Un evento es el cambio del estado de
seal de una etapa, de una supervisin o de un enclavamiento (interlock), o bien el
acuse
de un mensaje o la aparicin de un registro.
Cuando se combina una accin con un evento, el estado de seal del evento se detecta
mediante evaluacin de flancos. Esto significa que las operaciones slo se pueden ej
ecutar
en el ciclo en el que aparece el evento.
Eventos y evaluacin de seal
Paso
S1: se activa la etapa
S0: se desactiva la etapa
1
0
t
S1 S0
Supervisin
V1: aparece un error de supervisin (fallo)
V0: se ha subsanado el error de supervisin (no hay fallo)
1
0
t
V1 V0
Fallo
Interlock
L0: la condicin de enclavamiento aparece
L1: la condicin de enclavamiento sale (p. ej.: fallo)
C: la condicin de enclavamiento se cumple
1
0
t
L1 L0
[C = 0]
Fallo
Mensaje y registro
A1: se acusa un mensaje
R1: aparece un registro
(flanco ascendente en la entrada REG_EF / REG_S)