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Osciladores
Osciladores
Introduccin
Un oscilador es un circuito que produce una oscilacin propia de frecuencia, forma de onda y amplitud determinadas.
Enfoque intuitivo:
Se entiende por oscilador a una etapa electrnica que, siendo alimentada con una tensin continua, proporciona una salida peridica, que puede ser aproximadamente sinusoidal, o cuadrada, o diente de sierra, triangular, etc. O sea que la esencia del oscilador es crear una seal peridica por s mismo, sin que haya que aplicarle seal alguna a la entrada. En este Curso nos limitaremos al estudio de los osciladores de onda senoidal, o,
en realidad, casi senoidal o quasi sinusoidal como se los suele llamar, ya que segn veremos, es indispensable la existencia de un porcentaje pequeo de distorsin para su correcto funcionamiento; y solamente en bajas
frecuencias (Audiofrecuencias), ya que inmediatamente se vern las propiedades de los circuitos sintonizados,
utilizados en los osciladores de Radiofrecuencia.
Una primera idea sobre la forma que adquiere este oscilador, se puede tener del concepto de realimentacin
que hemos visto anteriormente. Segn establecimos, la Amplificacin con realimentacin estaba dada por:
Ar
o
1 . o
Ao
C1
R1
V1
V2
C2
R2
R
1 j C R
j C R
T 21
1
R
j C R (1 j C R)1 j CR j C R
R
j C 1 j C R
Asociando trminos, y cambiando j en s, dicha expresin queda:
T21
sC R
s C R s 3 C R 1
2
Para que una funcin de transferencia sea til en la construccin de un oscilador, se requiere que la transferencia sea real (positiva o negativa). Dado que el numerador es imaginario (pensar en s como j ), el denominador tambin
debe serlo, para que quede el cociente de dos imaginarios con resultado real. Por lo tanto, la suma de trminos reales del
denominador debe ser nula. Esto se produce cuando:
(j )2 . C2 . R2 + 1 = 0 ;
2.C2.R2 = 1
o = 1 / C.R
Vr
+
R3
U1
La parte derecha, formada por las dos R y los dos C , corresponde al circuito anterior ya estudiado. Si llamamos Vi a la tensin de entrada del amplificador, y V1 y V2 a la entrada y salida del circuito visto (observar que V1 es
tambin la tensin de salida del Amplificador). Podremos expresar lo siguiente:
a): Vi = V2 + Vr
Podemos expresar:
V1 = A . Vi
V2 = T21 . V1 = T21 .A. (V2 + Vr) o sea que V2 .(1 T21.A) = T21.A . Vr
V 2(1
sC R A
sC R A
) 2 2 2
Vr
2
s C R s 3 C R 1 s C R s 3 C R 1
2
V2
sC R A
Vr
s C R s ( 3 A) C R1
2
Evidentemente, la funcin excitadora, que hace que comience a existir una respuesta V2 es Vr; basta que esta
sea una pequea perturbacin o ruido, y el sistema producir una salida, que ser estable en el tiempo, se ir desvaneciendo o crecer, segn la posicin de los polos de la funcin de transferencia.
Es importante, por lo tanto, estudiar el lugar de raz del denominador con distintas ganancias A. Como el denominador es una ecuacin de segundo grado en s, resulta sencillo expresar sus races cuando lo igualamos a cero, y
calcularlas para distintos valores de ganancia A:
s 1; 2
(3 A )
(3 A ) 2
1
4
Vemos que para ganancias A=1 y A=5, se anula el subradical, y por lo tanto, tenemos polos dobles; si
A = 1, los polos estn en s = - o ; mientras que para A = 5, estn en o.
Si A > 5, los polos se abren sobre el eje real, uno hacia arriba, tendiendo a , y el otro hacia abajo,
tendiendo a 0. Anlogamente, si A < 1, los polos se abren sobre el eje real negativo, tendiendo a
3
5
2 2 .
La zona de inters se limita a la de los polos complejos; si expresamos que :
s1; 2
, donde
3 A
2
1
y
(3 A ) 2
4
, haciendo la suma 2 + 2
se obtiene:
2 2 (
3 A 2
3 A 2
) 1 (
)
2
2
o sea 2 + 2 = 1
que es la ecuacin de una circunferencia de radio unitario. Recordar que estamos usando la variable s/o , o
sea, que para la variable s, la circunferencia es de radio o.
Del ajuste de la ganancia entre 1 y 5, depender la posicin de los polos. En particular, si A = 3, los polos se
encuentran sobre el eje imaginario en j o , que es la condicin matemtica ideal para tener oscilaciones sostenidas, ni amortiguadas ni crecientes. Sin embargo, ajustar la ganancia a 3 tiene sus dificultades; es sumamente problemtico poder ajustar la ganancia exactamente a 3; hay que pensar que el mnimo defecto o exceso, llevar a oscilaciones
decrecientes o progresivas. Adems, tericamente podra producirse una oscilacin estable pero de amplitud muy pequea. Afortunadamente, la naturaleza de los elementos elctricos y electrnicos, que los apartan de la linealidad, en
este caso nos ayudan. Ajustamos la ganancia levemente por encima de 3; la oscilacin se inicia, normalmente con amplitud pequea; cuando esta va creciendo, y entra en la zona alineal (saturacin, corte, saturacin de un inductor, etc),
los polos se van corriendo hacia el eje imaginario porque disminuye la ganancia; llega un punto en que la excursin
dinmica provocada por la realimentacin no puede progresar ms; se inicia el retorno, donde ahora, al volver a la zona
activa con A levemente por encima de 3, el oscilador se desplaza en sentido contrario, hasta encontrar otra limitacin
de ganancia. Y la historia se repite.
(a) Al reducirse la ganancia los polos se desplazan hacia el eje imaginario. (b) Cuando la salida alcanza la saturacin,
los polos se ubican sobre el eje imaginario.
Se entiende as que, al no permanecer los polos quietos, podemos pensar que en cada momento la etapa produce un pequeo arco que pertenece a una funcin senoidal que se amplifica, se mantiene o se amortigua, resultando as el
ciclo una sumatoria de pequeos elementos de distinta ndole, y siendo, por lo tanto, una funcin no exactamente senoidal; hay una distorsin, o contenido armnico, y por ello es que decimos que estos osciladores son quasi sinusoidales.
La perturbacin inicial simbolizada por Vr ,no es necesario incluirla; basta el transitorio de conexin para que
el oscilador arranque, si se cumplen las condiciones necesarias.
En el caso del ejemplo, la ganancia puede ser fcilmente ajustada a 3,(o algo ms), haciendo R2 = 2.R1 (o algo
mayor), ya que la ganancia de un operacional no inversor es:
A = 1 + R2/R1. Si se desea, y de hecho se hace frecuentemente, se regula la amplitud de la oscilacin incluyendo algn elemento no lineal; se pueden poner en paralelo con R2 otras resistencias en serie con un Zener, en ambos sentidos,
para que al llegarse a cierta tensin se conecten en paralelo con R2, bajando la ganancia.
Hay que pensar que el oscilador se disea para que produzca una oscilacin de una frecuencia determinada,
que debe mantenerse sensiblemente constante. La amplitud de la oscilacin no es de importancia primordial, pudiendo
ser amplificada la seal que da el oscilador. Es recomendable no acoplar cargas significativas al mismo, que podran
incidir sobre la frecuencia, sobre todo si son variables. En muchos casos la salida del oscilador es acoplada a una etapa
de alta impedancia de entrada, llamada buffer o separadora, de la que se obtiene realmente la seal til.
Asimismo se deben utilizar elementos de buena calidad , ya que un capacitor con prdidas, o que vare mucho
en su valor con la temperatura, provocar variaciones indebidas de frecuencia e incidentalmente de amplitud; lo mismo
pasar con bobinas que no estn rgidamente sostenidas, y por lo tanto, puedan tener variaciones de L. Por este mismo
motivo, la potencia que se disipa en la etapa osciladora debe ser limitada, para que no haya un sobrecalentamiento que
atente contra la estabilidad de la misma
Resumen
Un oscilador es un circuito que produce una oscilacin propia de frecuencia, forma de onda y amplitud determinadas, sin una entrada de seal.
Para que esto suceda, hace falta:
a): Que la realimentacin sea positiva.
b): Que dicha realimentacin positiva sea suficiente (Ganancia de lazo = 1).
Decimos que los osciladores son quasi sinusoidales puesto que los polos nunca permanecen quietos provocando indefinidamente atenuacin y amplificacin de la seal, variando entre dos ganancias posibles del circuito.
La perturbacin inicial puede ser la simple conexin de la alimentacin.
Criterios de oscilacin
Existen varios criterios de oscilacin rigurosos y equivalentes. En primer trmino, un oscilador que contenga un dispositivo activo en una configuracin cuadripolo debe tener una trayectoria de realimentacin por la que
parte de la salida se realimenta a la entrada. Si la seal de realimentacin es mayor que la de entrada y en fase con
ella, se iniciarn las oscilaciones y crecern en amplitud hasta que la saturacin reduzca la ganancia alrededor del
bucle de realimentacin a la unidad. Este es el primer criterio
Primer Criterio
Un circuito oscilar cuando exista una trayectoria de realimentacin que proporcione al menos una ganancia de
bucle unitaria con desplazamiento de fase nulo.
Segundo criterio
Un oscilador es un amplificador inestable en donde el factor de Stern K es menor que uno
2( g i Gs )( g 0 G L )
y f y r Re ( y f y r )
Donde
G y g son conductancias
S= source; L=load; i=input; o=output; f=forward; r=reverse
ys = admitancia de fuente ; yL= admitancia de carga
Tercer criterio
Un oscilador es un amplificador que aunque la entrada sea nula, la salida no ser nula. Matemticamente esto
equivale a que el determinante de las ecuaciones de las corrientes de malla o voltajes de nodo, se hace cero.
A este criterio se lo conoce como criterio de ganancia infinita
Cuarto criterio
Si cualquier circuito potencialmente oscilador se separa artificialmente en una porcin activa y una carga, la impedancia de salida de la parte activa tendr una parte real negativa cuando se satisfagan las condiciones para la oscilacin.
Esta es una condicin necesaria pero no suficiente. Una onda de corriente puede circular indefinidamente por un lazo de
impedancia cero; lo mismo se puede decir sobre una tensin senoidal, que puede persistir indefinidamente en un nodo
de admitancia nula.
Ejemplar de distribucin gratuita
Ganancia infinita
Puede considerarse a un oscilador como un amplificador que tiene una seal de entrada cero. Por tanto, para que haya
una salida, la ganancia ha de ser infinita. Considrese la estructura oscilador tpica que muestra la Fig. 11-2. Para escribir las ecuaciones de nodo de este circuito, tenemos que saber si Xl corresponde a una tensin o a una corriente.
Para mantener la generalidad de los resultados, definiremos una nueva variable 1 tal que l = si Xl = E1
Y 1=/Zi si X1= I1. Por tanto, podemos sustituir X i por 1E 1 en ambos tipos de circuitos. Entonces, las
ecuaciones de nodo son
0 (Y1 Yi Y3 ) E1 Y3 E 2
0 ( 1 Y3 ) E1 (Y3 Y2 g ) E 2
(11-1) y (11-2)
Y1 Yi Y3 0
1 Y3
0
E2
Y1 Yi Y3 Y3
1 Y3
(11-3)
Y3 Y2 g
El determinante del numerador es cero. Si ha de haber alguna salida, el determinante del denominador
tambin ha de ser cero. Por tanto,
(11-4)
Esta ecuacin no es tan sencilla como pudiera parecer. El segundo miembro es generalmente un nmero complejo que es funcin de la frecuencia. Es decir,
1 = G( ) + jB( )
(11-5)
1 = G( )
(11-6)
B( ) = 0
(11-7)
En general, hay un solo valor de llamado o, que satisface la Ee. (11-7); por lo tanto, se utiliza esta ecuacin para determinar la frecuencia de la oscilacin. Este valor puede sustituirse luego en la Ec. (11-6). Por tanto,
para los simples diagramas de Nyquist que hemos estado considerando,
1 = G( )
(11-8)
es la condicin que hay que imponer al elemento activo para que se produzca la oscilacin. Veremos
ejemplos de este procedimiento en la seccin prxima.
Los parmetros h de un transistor son funciones complejas de la frecuencia. Por tanto, puede no ser siempre
posible suponer que 1 sea un nmero real. Sin embargo, el procedimiento bsico es el mismo.
Z ab
1
1
1
Y1 Yi g Y2 (Y1 Yi )( g Y2 )
(11-9)
Si
1
Z ab 0
Y3
(11-10)
para algn valor de , habr oscilacin. Sustituyendo la Ec. (11-9) en la Ec. (11-10), obtenemos
(11-11)
Por tanto, el criterio de oscilacin es el mismo de la Ec. (11-4) y la discusin hecha para ella tambin vale
aqu. Tngase en cuenta que para determinar este criterio podra haberse igualado a cero la impedancia
alrededor de cualquier lazo.
Para obtener una visin fsica de este procedimiento, examinemos un ejemplo especfico. Supngase que
Y l = 0, g = 0, l es un nmero real e Y l e Y 2 representan admitancias capacitivas. Entonces,
Y 1 =jC 1
Y 2 =jC 2
Sustituyendo en la Ec. (11-9) se obtiene
Z ab
1
1
1
2 C1C 2 jC1 jC 2
Esta representa la conexin en serie de dos condensadores C 1 y C 2 y una resistencia negativa -/2 C 1 C 2 .
Supongamos ahora que Y3 representa una inductancia con una resistencia en serie.
1
R jL
Y3
Entonces, sustituyendo en la Ec. (11-10) y aplicando las Ecs. (11-5) a (11-8), obtenemos el criterio de oscilacin.
1 2 C1C 2 R
1
0
LC1C 2
(C1 C 2 )
Por tanto, podemos considerar que la oscilacin se produce cuando hay una resistencia negativa de magnitud apropiada para anular las prdidas en los elementos del circuito.
Resumen
Los dos procedimientos presentados en esta seccin equivalen a igualar a la unidad la ganancia a lazo
abierto, confirmando lo expresado al principio del captulo
I1
jMI 3
hie R2
h feM
1
1
j
I 2 j
0
I3
hoe C
C hoe (hie R2
j
2M 2
1
0
I 2 R1
j L1
I 3
C
h
ie
2
Igualando a cero las partes real e imaginaria del determinante del sistema, obtenemos
h fe M
2 M 2 hoe L1
R1
0
hie R2
C
C hie R2
(11-12)
2 M 2 hoe
L1C
1 R1 hoe 0
hie R2
2
(11-13)
1 R1 hoe
Mhoe
L1C
(hie R2 )
entonces
02 M 2 hoe L1
C (hie R2 )
h fe
R1 h R C
M
ie
2
(11-14 y 11-15)
Esto da el valor mnimo de h fe que puede utilizarse si el circuito ha de oscilar. Obsrvese que la frecuencia
de oscilacin depende tanto de los parmetros del circuito y del transistor como del circuito resonante.
Analicemos ahora el circuito de la Fig. 11-3d. Supondremos que 1/C1 << Rg y que RFC acta como un
circuito abierto a la frecuencia de la seal. Por tanto, el circuito equivalente de este oscilador es cl dado en
la Fig. 11-2. El criterio de oscilacin de este circuito es la Ec. (11-4), en la que 1 = gm ; g = l/rp; Y1 = j C 1;
Y2 = jC2;
Y3 = 1 /(R + j( L) e, Yi = 0. Obsrvese que hemos incluido una resistencia en serie
con la bobina y hemos supuesto que los condensadores no tienen prdidas. Esto est usualmente justificado
en la prctica. Entonces, sustituyendo en la Ec. (11-4) (11-11) e igualando a cero las partes real e imaginaria, obtenernos
C1 C 2
R
C1C 2 L C 2 Lrp
02 LC1
g m C1C 2 R
rp
2
0
(11-16 y 11-17)
Los dos circuitos que hemos analizado en esta seccin son tpicos de muchos circuitos osciladores de radiofrecuencia.
eg
C1
rd
L1g e
m g
R1
R2
e0
L2
IL
Vd
Desarrollo
En este caso no plantearemos las ecuaciones de nodo sino el primer criterio de oscilacin.
A
Donde
G
1 GH
e0 g m e g Z
1
gm Z gm
eg
eg
Y
siendo Z la impedancia de todo el circuito de salida del transistor. El signo menos se debe a que el transistor desfasa 180
el voltaje.
gm
1 1
1
j L
rd R
La ganancia de realimentacin ser el voltaje de entrada dividido el voltaje de salida a travs de la red de realimentacin
eg
e0
jMI L
M
jLI L
L
G.H
gm
M
.
1
L 1 1
1
jC
jL
rd R
donde
gm
L 1 1
1
. jC
M rd R
jL
Separando partes real e imaginaria y sabiendo que la parte imaginaria debe ser igual a cero y la parte real debe ser mayor o igual a:
L 1 1
( )
M rd R
gm
Luego para lograr el valor adecuado, debemos jugar con L y M ya que las resistencias son fijas.
L
1
( jC
)0
M
jL
1
1
jC
0 ; jC j
0
jL
L
1
1
C
;
L
LC
Oscilador Colpitts
Existen dos tipos: con emisor a masa y con emisor aislado de masa. Haremos tambin un estudio conceptual
L2
+12V
R1
C3
R2
C1
Q1
C2
L1
Ejemplar de distribucin gratuita
C2
E2
C1
E1
Rn
iB
iB
1
1
) E2
0
j L
j L
1
1
E1
E1 g E2 ( jC2
)0
j L
jL
E1 ( g G jC1
Reemplazando E2 y operando
1
)
jL
Reemplazando en la otra ecuacin
E 2 E1 jL( g G jC1
E1 jL( g G jC1
j L ( g G )
Igualando parte real
1
1
1
)( jC 2
) E1
gE1
jL
j L
jL
LC1 1 2 LC 2 1 1 jLg
LC1 1 2 LC 2 1
1 4 L2 C1C 2 2 LC1 2 LC 2 1
2 L2 C1C 2 LC1 C 2
1
1
2
CC
LC serie
L 1 2
C1 C 2
Y la parte imaginaria
L g G 1 2 LC 2 Lg
C C2 LC2 g
1 1
LC1C2
g G
C1 C1 C2
g
C1
g G
De donde
C2
C1
G
1
g
Este oscilador utiliza un divisor de tensin capacitivo, en vez de un inductor con derivacin, para proveer la retroalimentacin. Una vez ms, la configuracin de la red de retroalimentacin depende de si el amplificador es no inversor,
como en la figura 11.9(a), o de inversor, como en la figura 11.9(b).
La frecuencia de operacin se determina mediante el inductor y la combinacin en serie de C1 y C2.
Figura 11.9
Osciladores Colpitts
donde
La fraccin de retroalimentacin est dada por la relacin de reactancias entre los circuitos de salida y entrada. Es decir, por supuesto, el recproco de la relacin de capacitancias, porque
Para la versin no inversora del oscilador, mostrada en la figura 2.19(a), la salida es a travs de la combinacin en serie de Ci y C2, que corresponde a CT en la ecuacin, y la entrada es la tensin a travs de C1. Es fcil ver que la fraccin
de retroalimentacin es
La fraccin de retroalimentacin es todava ms fcil de determinar para el circuito inversor de la figura 11.9(b).
Puesto que la salida se aplica a travs de C2 y la entrada se toma a travs de C1, la fraccin de retroalimentacin es
Como antes, el signo negativo indica que la seal de retroalimentacin est desfasada 180 con la salida.
Puesto que cambiar C1 o C2 para sintonizar el oscilador cambiar la fraccin de retroalimentacin, es una opcin
bastante comn utilizar como alternativa un inductor variable para la sintonizacin.
Al igual que el oscilador de Hartley, el de Colpitts puede configurarse como un amplificador con ganancia de potencia, pero sin ganancia de voltaje. La derivacin del circuito y de la fraccin de retroalimentacin se dejan como ejercicio al lector.
EJEMPLO 2.3
Determine las fracciones de retroalimentacin y las frecuencias de operacin para los osciladores
cuyos circuitos se muestran en la figura 11.10.
Solucin
En estos ejemplos de osciladores Colpitts se utilizan transistores bipolares. En la figura 11.10(a) se utiliza
un circuito de emisor comn, en tanto que el transistor se conecta en base comn en la figura 11.10(b). En estos dos
ejemplos se utilizan amplificadores de inversores y no inversores, respectivamente, ambos con ganancia de tensin mayor que la unidad. Tambin es posible el empleo de un circuito de colector comn.
En la figura 2.21(a), Cc es un capacitor de acoplamiento que evita que ocurra
un cortocircuito de dc entre el colector y la base por la bobina. La bobina de autoinduccin o de reactancia protectora para
radiofrecuencia RFC toma el lugar de un resistor de colector y evita un cortocircuito ac entre la fuente de alimentacin
y el colector. Puede utilizarse un resistor de colector, pero la RFC, debido a su menor resistencia de dc, incrementa la
tensin de salida y mejora la eficiencia del circuito. Por supuesto que RB1 y RB2, son resistores de polarizacin. Esto
permite que la frecuencia del oscilador se determine mediante L1, C1 y C2. La capacitancia efectiva para determinar la
frecuencia de operacin est dada por la ecuacin (2.10):
1
Para el circuito de base comn, la frecuencia de operacin ser la misma pero ser distinta la fraccin de retroalimentacin. Por supuesto, el signo ser positivo porque el amplificador es no inversor, pero la magnitud tambin es
un poco distinta. De la ecuacin
Oscilador Clapp Este oscilador es una variante del circuito Colpitts, diseado para amortiguar capacitancias de los dispositivos para mayor estabilidad. En los osciladores de la figura 2.21, la frecuencia de oscilacin se determina mediante
el inductor y la combinacin en serie de C1, C2 y C3. En la prctica, la capacitancia total se determina casi por completo mediante C3, que se elige sea mucho ms pequea que C1 o C2. La capacitancia efectiva total de los tres capacitores
en serie est dada por
Figura 11.10
Figura 11.11
Osciladores Clapp
Despus de calcular CT se calcula con facilidad la frecuencia de operacin, como para el oscilador Colpitts.
La fraccin de retroalimentacin se determina de la misma forma que para el oscilador Colpitts.
Mediante un circuito se ilustra el oscilador Clapp, ya que es similar al Colpitts.
EJEMPLO 2.4 Calcule la fraccin de retroalimentacin y la frecuencia de oscilacin del circuito de la figura
11.12.
Figura 11.12
Solucin La figura 11.12 es la misma que la 11.10(a), salvo por la adicin de C3 en serie con la bobina y el incremento en los valores C1 y C2. A travs de C1 y C2 aparecern las capacitancias del transistor, donde tendrn poco
efecto en la frecuencia.
Antes de calcular la frecuencia de oscilacin, es necesario calcular la capacitancia efectiva total a partir de la ecuacin
En esta ecuacin se observa que para tensiones relativamente grandes de polarizacin inversa, la capacitancia es de manera aproximada inversamente proporcional a la raz cuadrada de la tensin aplicada. Existen varios varactores, con
capacitancias mximas que varan de unos cuantos picofaradios a ms de 10 pF. Se observa que la capacitancia mnima
estar limitada por la tensin de interrupcin del diodo y, por supuesto, por la tensin de sintonizacin disponible. En la
prctica, una variacin de capacitancia de alrededor de 5:1 es bastante prctica. La magnitud de la tensin de control
requerida para esto se determina con Co /C = 5 en la ecuacin
EJEMPLO 2.5 Un varactor tiene una capacitancia mxima de 80 pF y se utiliza en un circuito sintonizado con un inductor de 100 p H.
(a) Determine la frecuencia resonante sin la aplicacin de voltaje de sintonizacin.
(b) Determine la tensin de sintonizacin necesaria para que resuene el circuito a dos veces la frecuencia determinada en el inciso (a).
Solucin
(a) La capacitancia mxima del varactor ocurre para la tensin de polarizacin cero, as que en este caso
la capacitancia ser de 80 pF. La frecuencia resonante se calcula de la ecuacin
(b)
20
Oscilador Hartley
El circuito Hartley lleva dos inductancias en lugar de dos capacitores.
VCC
R1
Rc
Cs
NPN
Ci
R2
Re
Ce
L1
L2
El estudiante deber desarrollar el circuito equivalente y el desarrollo de ecuaciones completo siguiendo las pautas del ejemplo anterior, para arribar a las expresiones de la frecuencia y el valor mnimo de .
21