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CLCULO INTEGRAL

Dr. M. Guerrero Rodrguez.

Las presentes notas es una traduccin libre de una parte del captulo 4 y los captulos
5 y 6 completos del libro Calculus de la serie CliffsQuickReview que publica la editorial
Wiley Publishing, Inc., en los United States of America. Estas notas no son con fines
de lucro sino con fines estrictamente acadmicos, puesto que servirn como material
de apoyo a estudiantes del programa acadmico de Ingeniera Mecnica de la
Unidad Acadmica de Ciencias e Ingenieras, perteneciente a la Universidad
Autnoma de Nayarit.
Por lo tanto, asumo la responsabilidad que se pueda derivar por el uso no
autorizado de este material.
Cd. De la Cultura Amado Nervo (Marzo, 2016).

Contenido
Tema

Hoja

1. Diferenciales.

1.1 Ejercicios.

2. Antiderivadas/Integrales Indefinidas.

2.1 Tcnicas de Integracin.

2.1.1 Frmulas Bsicas.

2.1.2 Sustitucin y Cambio de Variables.

11

2.1.3 Integracin por Partes.

13

2.1.4 Integrales Trigonomtricas.

15

2.1.5 Sustitucin Trigonomtrica.

17

2.1.6 Distancia, Velocidad, y Aceleracin.

19

3. Integrales Definidas.

23

3.1 Definicin de Integrales Definidas.

24

3.2 Propiedades de Integrales Definidas.

28

3.3 El Teorema Fundamental del Clculo.

32

3.4 Evaluacin de Integrales Definidas.

35

3.5 Ejercicios.

42

4. Aplicaciones de la Integral Definida.

42

4.1 rea.

43

4.2 Volumen de Slidos con Seccin Transversal Conocida.

49

4.3 Volmenes de Slidos de Revolucin.

53

4.3.1 Mtodo del Disco.

53

4.3.2 Mtodo de la Arandela.

55

4.3.3 Mtodo del Cilindro.

58

4.3.4 Longitud de Arco.

60

4.3.5 Ejercicios.

62

Anexos.

62

1. Integracin de Funciones Racionales Polinmicas.

62

1.1 Ejercicios.

67

2. Integrales Impropias.

67

2.1 Ejercicios.

74

1. Diferenciales.
La derivada de una funcin frecuentemente es usada para aproximar los valores de
ciertas funciones con un sorprendente grado de precisin. Para hacer esto, se
introduce el concepto de diferencial de la variable independiente y de la variable
dependiente.
La definicin de la derivada de una funcin = () es
( + ) ()
0

() = lim

La cual representa la pendiente de la lnea tangente a la curva en algn punto


(, ()). Si es muy pequeo ( 0), entonces la pendiente de la tangente es
aproximadamente la misma a la pendiente de la lnea secante a travs de (, ()).
Esto es
() [( + ) ()]/
o equivalentemente () ( + ) ()
la diferencial de la variable independiente es rescrita como y es igual al cambiar
, en . Esto es,
= ,

Entonces, () ( + ) ()
La diferencial de la variable dependiente , escrita , est definida como
= () ( + ) ()

como = ( + ) ()
se tiene que = ()
La conclusin de la discusin anterior es que la diferencial de () es
aproximadamente igual al cambio exacto en (), puesto que el cambio en
( = ) es relativamente pequeo. Como el cambio en es pequeisimo,
ser reducido a , por lo que es posible aproximar los valores de la funcin a ().

( + , ( + ))

(, ())

= ()

Ejemplos.
Ejemplo 1. Encontrar para = 3 + 5 1
Como = () = 3 + 5 1
() = 3 2 + 5
= ()

= (3 2 + 5)
Ejemplo 2. Use diferenciales para aproximar el cambio en el rea de un cuadrado si
la longitud de su lado aumenta de 6 cm a 6.23 cm.
Sea = longitud del lado del cuadrado. El rea se puede expresar como una funcin
de , donde = () = 2 . La diferencial es
= ()
= 2
Como aumenta de 6 a 6.23 cm, se tiene que = = .23 cm; por lo tanto,
= 2(6 ). 23 )
= 2.76 2
Aproximadamente el rea del cuadrado aumenta 2.76 cm2 cuando su lado
incrementa su longitud de 6 a 6.23. Ntese que el incremento exacto en el rea ()
es 2.8129 cm2.
3

Ejemplo 3. Use diferenciales para aproximar el valor de 26.55 a lo ms cercano en


milsimas.
3

Como la funcin a aplicar es () = , se elige un valor conveniente de que sea


un cubo perfecto y relativamente prximo a 26.55, se considera = 27. La
diferencial es
= ()

1
= 2/3
3
=

3 2/3

Como decrece de 27 a 26.55, se tiene que = = .45, entonces,


1

2 (.45)

3(27)3

1
45

27
100

1
60

Lo cual implica que 26.55 ser aproximadamente 1/60 menos que 27 = 3; por
lo tanto
3

26.55 3

1
60

3 .0167
2.9833
3

26.55 2.983 es lo cercano a las milsimas


3

Ntese que el valor proporcionado por la calculadora de 26.55 es 2.983239874,


el cual al ser redondeado genera la misma respuesta cercana a las milsimas

1.1 Ejercicios.
1. La frmula () = 4.9 2 + 20 + 2 da la altura en metros de un objeto,
despus de lanzarlo verticalmente est en un punto cuya altura es de 2
metros por encima del nivel de lanzamiento y a una velocidad de 20 m/s.
Cuanta altura alcanza por encima el objeto.
2. El aire es bombeado al interior de un baln esfrico tal que su volumen
aumenta a razn de 2 in3/s. encuentre la razn de cambio de su radio cuando
el radio es de 6 pulg.
2. Antiderivadas/Integral Indefinidas.
Una funcin () es llamada una antiderivada de una funcin de () si () =
() para toda en el dominio de . Ntese que la funcin no es nica y que
existen un nmero infinito de antiderivadas para una funcin dada.
La notacin usada para representar todas las antiderivadas de una funcin () es
la integral indefinida cuyo smbolo es , donde () = () + . La funcin de
() es llamada el integrando, y es referida a la constante de integracin. La
expresin () + es mencionada la integral indefinida de con respecto a la
variable independiente .
La integral indefinida de una funcin es nombrada algunas veces la antiderivada
general de la funcin.
2.1 Tcnicas de Integracin.
Muchas frmulas de integracin se pueden derivar directamente de sus frmulas de
derivacin correspondientes, mientras otros problemas de integracin requieren de

ms trabajo. Algunas que necesitan de ms trabajo se pueden resolver por


sustitucin y cambio de variable, integracin por partes, integrales trigonomtricas,
y sustitucin trigonomtrica.
2.1.1 Frmulas Bsicas.
Las siguientes frmulas bsicas son obtenidas directamente de las reglas de
diferenciacin.

1.

() = ()

2.

[() ()] = () ()

3.

= +

4.

5.

() = cos() +

6.

cos() = () +

7.

2 () = tan() +

8.

2 () = cot() +

9.

sec() tan() = sec() +

+1
+1

+ , 1

10. csc() cot() = csc() +


11. = +

12. = ln() + , > 0, 1


13.

= || +

14. tan() = |cos()| +


15. cot() = |()| +
16. sec() = |sec() + tan()| +
9

17. csc() = |csc() + cot()| +

18. 2 2 = () +

19. 2 +2 = () +

20. 2 2 = () +
Ejemplos.
Ejemplo 4. Evaluar 5 .
Usando la frmula (4) de la lista anterior, la respuesta es 4 =

Ejemplo 5. Evaluar

Se puede modificar

+ .

.
1

= 2 , usando la frmula (4) de la lista anterior, se tiene

= 1/2 =

1/2
+ = 21/2 +
1
2

Ejemplo 6. Evaluar (6 2 + 5 3).


Aplicando las frmulas (1), (2), (3), y (4), se encuentra que

(6 2 + 5 3) =

6 3 5 2
5
+
3 + = 2 3 + 2 3 +
3
2
2

Ejemplo 7. Evaluar +4.

Usando la frmula (13), se encuentra que +4 = | + 4| + .

10

Ejemplo 8. Evaluar 25+ 2 .


Usando la frmula (19) con = 5, se tiene

= ( ) +
2
25 +
5
5

2.1.2 Sustitucin y Cambio de Variable.


Una de las tcnicas de integracin que es til en la evaluacin de integrales
indefinidas y que no se ajustan a las frmulas bsicas es la sustitucin y cambio de
variables. Esta tcnica es comparada frecuentemente con la regla de la cadena para
la diferenciacin, porque ambas se pueden aplicar a funciones compuestas. En este
mtodo, la funcin de entrada de la composicin es remplazada usualmente por una
variable simple (frecuentemente ). Ntese que la derivada o una constante
mltiple de ella de la funcin de entrada es un factor del integrando.
El propsito de usar la tcnica de sustitucin es reescribir el problema de integracin
en trminos de la nueva variable, de tal manera que se puedan aplicar una o ms
frmulas de integracin. Esto puede verse inicialmente como ms trabajo, pero
eventualmente la integral indefinida ser mucho ms fcil de evaluar.
Ntese que en la respuesta final, la integral, debe escribirse en trminos de la
variable original de integracin.
Ejemplos.
Ejemplo 9. Evaluar 2 ( 3 + 1)5 .
La funcin de composicin es 3 + 1, se puede sustituir con
= 3 + 1
11

= 3 2
1
= 2
3
Entonces
1
2 ( 3 + 1)5 = 5
3
1 6
=
+
3 6
=
=

1 6
+
18

1 3
( + 1)6 +
18

Ejemplo 10. Evaluar (5).


La funcin de composicin es 5, la cual se puede sustituir con
= 5
= 5
1
=
5
Entonces,
1
(5) = ()
5
1
= cos() +
5
1
= cos(5) +
5
3

Ejemplo 11. Evaluar 92 .


La funcin de composicin es 9 2 , se puede sustituir con

12

= 9 2
= 2
1
=
2
Entonces,

3 1
=

2
9 2
1
3
= 2
2
1

3 2
=
+
2 1
2
1

= 32 +
= 39 2 +
2.1.3 Integracin por Partes.
Otra tcnica de integracin a considerar en la evaluacin de integrales indefinidas
que no se ajusta a las frmulas bsicas es la integracin por partes. Este mtodo es
empleado cuando el integrando es una funcin trascendente simple o un producto
de una funcin algebraica con una funcin trascendente. La frmula bsica para una
integracin por partes es
=
donde y son funciones diferenciables de la variable de integracin.
Una regla general para aplicar esta tcnica de integracin es como sigue: primero
elegir como la parte ms complicada de la integral y que se puede fcilmente

13

integrar para encontrar . La parte que queda de la integral, la funcin , ser


diferenciada para encontrar . El objetivo de esta tcnica es encontrar la integral
, la cual sea fcil de evaluar al igual que la integral original.
Ejemplos.
Ejemplo 12. Evaluar 2 ().
Sea = y = 2 ()
=

= tan()

Entonces,
2 () = () tan()
= () ( ln|cos()|) +
= () + ln|cos()| +
Ejemplo 13. Evaluar 4 ln().
Sea = ln() y = 4
Entonces,
4 ln() =

5
5 1
ln()

5
5

5
1
ln() 4
5
5

1
1 5
= 5 ln()
+
5
25
Ejemplo 14. Evaluar arctan() .
Sea = arctan() y =
=

1
=
1 + 2
14

Entonces,
arctan() = ()

1 + 2

1
= () ln(1 + 2 ) +
2
2.1.4 Integrales Trigonomtricas.
Las integrales que involucran potencias de funciones trigonomtricas se pueden
manipular de alguna manera con las frmulas de integracin bsicas. Es importante
estar familiarizados con las identidades trigonomtricas usuales porque son
empleadas frecuentemente para reescribir las integrales en una forma ms fcil de
trabajar. Al igual que la integracin por partes, el objetivo es encontrar una integral
que sea ms sencilla de evaluar.
Ejemplos.
Ejemplo 15. Evaluar 3 ()4 ().
3 ()4 () = 2 ()4 () cos()
= (1 2 ())4 () cos()
= (4 () 6 ()) cos()
= 4 () cos() 6 () cos()
1
1
= 5 () 7 () +
5
7
Ejemplo 16. Evaluar 6 ().
6 () = 4 () 2 ()
15

= ( 2 ()) 2 ()
= (2 () + 1)2 2 ()
= (4 () + 22 () + 1) 2 ()
= 4 () 2 () + 2 2 () 2 () + 2 ()
1
2
= 5 () + 3 () + tan() +
5
3
Ejemplo 17. Evaluar 4 ().
4 () = (2 ())2

= (

1 cos(2) 2
)
2

1
= (1 2 cos(2) + 2 (2))
4
1
1 + cos(4)
= (1 2 cos(2) +
)
4
2
1
3
cos(4)
= ( 2 cos(2) +
)
4
2
2
=

1
(3 4 cos(2) + cos(4))
8

1
1
= (3 2(2) + (4)) +
8
4
3
1
1
= (2) + (4) +
8
4
32

16

2.1.5 Sustitucin Trigonomtrica.


Si una integral contiene una expresin radical de la forma 2 2 ,2 + 2 , o
2 2 , una sustitucin trigonomtrica especfica puede ser til en la evaluacin
de la integral indefinida. Algunas reglas generales se muestran enseguida
a) Si la integral contiene 2 2
sea = ()
= acos()
y
2 2 = acos()
b) Si la integral contiene 2 + 2
sea = tan()
= 2 ()
y
2 + 2 = sec()
c) Si la integral contiene 2 2
sea = sec()
= sec() tan()
y
2 2 = tan()
Se puede usar tringulos rectngulos en cada uno de los tres casos anteriores para
determinar la expresin de cualquiera de las seis funciones trigonomtricas que
aparecen en la evaluacin de la integral indefinida.
17

Ejemplos.

Ejemplo 18. Evaluar 2 4 2

El radical es de la forma 2 2
sea = () = 2 ()
= 2 cos()
y
4 2 = 2 cos()

4 2

Entonces,

2 4 2

2 cos()
(4 2 ())(2 cos())

4 2 ()

1
= 2 ()
4
1
= cot() +
4
=

1 4 2
+
4

4 2
+
4

18

Ejemplo 19. Evaluar 25+ 2


El radical es de la forma 2 + 2
sea = tan() = 5 tan()
= 5 2 ()
y
25 + 2 = 5 sec()

25 + 2

Entonces,

25 + 2

5 2 ()
5 sec()

= sec()

= ln|sec() + tan()| +

= ln |

25 + 2
+ |+
5
5

2.1.6 Distancia, Velocidad, y Aceleracin.


La integral indefinida es aplicada comnmente en problemas que involucran
distancia, velocidad, y aceleracin, cada uno de los cuales es una funcin del
tiempo. En la discusin de las aplicaciones de la derivada, se nota que la derivada

19

de una funcin de distancia representa la velocidad instantnea y que la


derivada de la funcin de velocidad representa la aceleracin instantnea,
ambas para un tiempo en particular. Considerando la relacin entre la derivada
y la integral indefinida como operaciones inversas, se nota que la integral
indefinida de la funcin de la aceleracin representa la funcin de velocidad y
que la integral indefinida de la velocidad representa la funcin de la distancia.
En el caso de los objetos que caen libremente, la aceleracin gravitacional es -32
ft/s2. La interpretacin del signo negativo es que la razn de cambio de la
velocidad con respecto al tiempo (aceleracin), es negativa porque la velocidad
est decreciendo y el tiempo aumentando. Empleando el hecho de que la
velocidad es la integral indefinida de la aceleracin, se encuentra que
(t) = s(t) = 32

v(t) = s(t) = s(t) dt

= 32dt

= 32t + C1
Ahora, como t = 0, la velocidad inicial (v0 ) es
v0 = v(0) = (32)(0) + C1
v0 = C1

20

entonces, como la constante de integracin para la velocidad en este caso particular


es igual a la velocidad inicial, se escribe v(t) = 32t + v0 .
Como la distancia es la integral definida de la velocidad, se tiene que

s(t) = v(t) dt

= (32t + v0 ) dt

= 32

t2
+ v0 t + C2
2

= 16t 2 + v0 t + C2
Ahora, como t = 0, la distancia inicial (s0 ) es
s0 = s(0) = 16(0)2 + v0 (0) + C2
s0 = C2
Entonces, como la constante de integracin para la distancia en este caso particular
es igual a la distancia inicial, se escribe s(t) = 16t 2 + v0 (t) + s0 .
Ejemplos.
Ejemplo 20. Un baln es lanzado hacia abajo desde una altura de 512 pies con una
velocidad de 64 pies por segundo. Cuanto tomar al baln en tocar la tierra.
De las condiciones dadas, se encuentra que
a(t) = 32 pies/s 2

21

v0 = 64 pies/s
s0 = 512 pies
como,
v(t) = 32t 64
s(t) = 16t 2 64t + 512
La distancia es cero cuando el baln toca tierra o
16t 2 64t + 512 = 0
16(t 2 + 4t 32) = 0
16(t + 8)(t 4) = 0
t = 8, t = 4
Por lo tanto, el baln toca tierra 4 segundos despus de ser lanzado.
Ejemplo 21. En el ejemplo previo, cul es la velocidad del baln cuando golpea la
tierra?
Como v(t) = 32(t) 64 y le toma 4 segundos para que el baln toque tierra, se
encuentra que
v(4) = 32(4) 64
= 192 pies/s

22

Entonces, el baln golpea a la tierra con una velocidad de 192 pies/s. La


interpretacin de la velocidad negativa es que la razn de cambio de la distancia con
respecto al tiempo (velocidad) es negativa porque la distancia est disminuyendo
conforme el tiempo aumenta.
Ejemplo 22. Un misil est acelerando a una razn de 4t m/s 2 de una posicin de
reposo en un silo a 35 m abajo del nivel de la tierra. A qu altura estar por encima
del nivel de la tierra despus de 6 segundos?
De las condiciones dadas, como parte del reposo, se encuentra que a(t) = 4t m/s 2 ,
v0 = 0 m/s, y s0 = 35 m, como el misil est abajo del nivel de la tierra; entonces,
v(t) = 4t dt = 2t 2

s(t) = 2t 2 dt =

2 3
t 35
3
2

Despus de 6 segundos, se encuentra que s(6) = (6)3 35 m = 109 m


3

Entonces, el misil est a 109 m por abajo del nivel de la tierra despus de 6 segundos.
3. Integrales Definidas.
La integral definida de una funcin es cerrada en relacin a la antiderivada y a la
integral indefinida. La primera diferencia es que la integral indefinida, si existe, es
un valor real, mientras que las dos representan un nmero infinito de funciones que
difieren solo por una constante. La relacin entre esos conceptos es discutida en la
23

seccin del Teorema Fundamental del Clculo, y se ver que la integral definida
tiene aplicaciones a muchos problemas del clculo.
3.1 Definicin de Integrales Definidas.
El desarrollo de la definicin de la integral definida inicia con una funcin (), la
cual es continua sobre un intervalo cerrado [, ]. El intervalo dado es dividido en
"" subintervalos que, aunque no necesariamente, se puede tomar con anchos de
igual longitud (). Se elige un valor arbitrario del dominio, , y se determina el
valor subsecuente de la funcin,( ). El nmero de veces del producto de cada
funcin corresponde a la longitud del subintervalo que ha sido calculado, y esos ""
productos son aadidos para conocer su suma. Esta suma es llamada suma de
Riemann y es positiva, negativa, o cero, dependiendo del comportamiento de la
funcin sobre el intervalo cerrado. Por ejemplo, s () > 0 sobre [, ], entonces
la suma de Riemann ser un nmero real positivo. S () < 0 sobre [, ], entonces
la suma de Riemann ser un nmero real negativo. La suma de Riemann de la
funcin () sobre [, ] es expresada como
= (1 ) + (2 ) + (3 ) + + ( )
o

= ( )
=1

Por lo tanto, una suma de Riemann, se puede tomar como una suma de
productos.

24

Ejemplo.
Ejemplo 23. Evaluar la suma de Riemann para () = 2 sobre [, ] usando cuatro
subintervalos de igual longitud, donde es el punto final a la derecha en el
subintervalo.
Como los subintervalos son de igual longitud, se encuentra que
=
=

31
4
=

1
2

La suma de Riemann para los cuatro subintervalos es


4

4 = ( )
=1

= (1 ) + (2 ) + (3 ) + (4 )
= [(1 ) + (2 ) + (3 ) + (4 )]
3
5
1
= [ ( ) + (2) + ( ) + (3)]
2
2
2
9
25
1
=[ +4+
+ 9]
4
4
2
=[

86 1
]
4 2

4 =

43
4

Suma de Riemann con cuatro subintervalos.

25

Si el nmero de subintervalos es incrementado repetidamente, el efecto sera que


la longitud de cada subintervalo es ms pequea. Esto se puede interpretar como
sigue: s el nmero de subintervalos se incrementa sin frontera ( +), entonces
la longitud de cada subintervalo se aproxima a cero ( 0). Este lmite de una
suma de Riemann, s existe, es usado para definir la integral de una funcin sobre
[, ]. Si () es definida sobre el intervalo cerrado [, ] entonces la integral
definida de () de a est definida como

() = lim
+

= lim ( )
+

=1

= lim ( )
0

26

=1

si este lmite existe.


La funcin () es llamada el integrando, y la variable es la variable de integracin.
Los nmeros y son referidos a los lmites inferior y superior de la integral,
respectivamente.
Ntese que el smbolo , es el mismo empleado previamente para la integral
indefinida de una funcin. La razn de esto se hace ms evidente en la discusin del
Teorema Fundamental del Clculo. Tenga presente que la integral definida es un
nmero real nico y no representa un nmero infinito de funciones que resultan de
la integral indefinida de una funcin.
La pregunta de la existencia del lmite de una suma de Riemann es importante a
considerar porque determina si la integral definida existe para una funcin sobre un
intervalo cerrado. Como con la diferenciacin, existe una relacin significativa entre
continuidad e integracin y es resumida como sigue: si una funcin () es continua
sobre un intervalo cerrado [, ], entonces la integral definida de () sobre [, ]
existe y se dice que es integrable sobre [, ]. En otras palabras, la continuidad
garantiza que la integral definida existe, pero no necesariamente es cierto lo
expuesto previamente.
Desafortunadamente, el hecho de que la integral definida de una funcin exista
sobre un intervalo cerrado no implica que el valor de la integral definida sea fcil de
encontrar.

27

3.2 Propiedades de Integrales Definidas.


En la solucin de problemas de integrales definidas ciertas propiedades son tiles.
Algunas de las propiedades ms comunes son:

1. () = 0

2. () = ()

3. = ( ), donde es una constante

4. () = ()

5. Regla de la suma: [() + ()] = () +

()

6. Regla de la diferencia: [() ()] = ()

()

7. Si () 0 sobre [, ], entonces () 0

8. Si () 0 sobre [, ], entonces () 0

9. Si () () sobre [, ], entonces () ()
10. Si , y son cualquiera de tres puntos sobre un intervalo
cerrado, entonces

() = () + ()

11. El Teorema del Valor Medio para Integrales Definidas: s () es


continua sobre el intervalo cerrado [, ], entonces al menos
existe un nmero en el intervalo abierto (, ) tal que
28

() = ()( )

El valor de () es llamado el promedio o valor medio de la


funcin () sobre el intervalo [, ] y

1
() =
()

Ejemplos.
6

Ejemplo 24. Evaluar 2 3


6

3 = 3(6 2)
2

= 12
3

Dado que 0 2 = 9, evalue 0 4 2


3

4 2 = 4 2
0

= (4)9
= 36
9

Dado que 4 =

38
3

, evaluar 9
9

=
9

29

38
3

Ejemplo 25. Evaluar 3 ( 3 + 5 2 3 + 11)


3

( 3 + 5 2 3 + 11) = 0
3
3

Ejemplo 26. Dado que 1 () = 6 y 1 () = 10, evaluar


3

[() + ()]
1
3

[() + ()] = () + ()
1

= 6 + 10
= 16
7

Ejemplo 27. Dado que 3 () = 2 y 3 () = 9, evaluar


7

[() ()]
3
7

[() ()] = () ()
3

= 2 9
= 11

30

Ejemplo 28. Dado que 2 () = 12 y 6 () = 7, evaluar 2 ()


9

() = () + ()
2

() = () ()
2

= 12 7
=5
6

Ejemplo 29. Dado que 3 ( 2 2) = 57 encuentre todos los valores de que


satisfacen el Teorema del Valor Medio para la funcin dada sobre el intervalo
cerrado.
Por el Teorema del Valor Medio

() = ()( )

para algn en (, ),
y

1
() =
()

por lo tanto,

31

1
() =
( 2 2)

1
57
3

= 19
Porque () = 2 2, () = 2 2
y
2 2 = 19
2 = 21
= 21
Adems, como 21 4.58, resulta que este valor est en el intervalo (3,6), la
conclusin del Teorema del Valor Medio es de que se satisface para este valor de .
3.3 El Teorema Fundamental del Clculo.
El Teorema Fundamental del Clculo establece la relacin entre integrales
indefinidas y definidas e introduce una tcnica para la evaluacin de las integrales
definidas sin usar sumas de Riemann, lo cual es importante porque la evaluacin del
lmite de la suma de Riemann se vuelve extremadamente dificultosa y consume
mucho tiempo en su solucin. El enunciado del teorema es: s () es continua
sobre el intervalo [, ], y () es cualquier antiderivada de () sobre [, ],
entonces

32

() = () () = ()|

En otras palabras, el valor de la integral definida de una funcin sobre [, ] es la


diferencia de cualquier antiderivada de la funcin evaluada para el lmite de
integracin superior menos la misma antiderivada evaluada para el lmite de
integracin inferior. Como las constantes de integracin son las mismas para ambas
partes de esta diferencia, pueden ser ignoradas en la evaluacin de la integral
definida porque al sustraerlas dan cero. De acuerdo con esto, la eleccin de la
constante de integracin es cero en la evaluacin de toda integral definida, vase el
siguiente ejemplo.
Ejemplos.
5

Ejemplo 30. Evaluar 2 2


1

Como la antiderivada general de 2 es 3 3 + , se encuentra que


5

5
1
2 = [ 3 + ]
3
2
2

1
1
= [ (5)2 + ] [ (2)3 + ]
3
3
=

125 8

3
3
= 39

Ejemplo 31. Evaluar /3 ()


La antiderivada del () es cos(), se encuentra que

33

() = cos()]2
/3
/3

1
= (1) ( )
2
=

1
2

Ejemplo 32. Evaluar 1


2

Tambin = 1/2 , una antiderivada de 1/2 es 3 3/2, y usted encuentra que


4

1/2 =
1

2 3/2 4
]
3
1

2
2
(4)3/2 (1)3/2
3
3
16 2

3 3

14
3

Ejemplo 33. Evaluar 1 ( 2 4 + 1)


1

Como una antiderivada de 2 4 + 1 es ( ) 3 2 2 + , usted encuentra que


3

3
1 3
2
( 4 + 1) = [ 2 + ]
3
1
2

1
1
= [ (3)3 2(3)2 + 3] [ (1)2 2(1)2 + 1]
3
3
2
= (6) ( )
3
=

34

16
3

3.4 Evaluacin de la Integral Definida.


Las tcnicas de integracin empleadas para evaluar integrales indefinidas tambin
se pueden usar para evaluar integrales definidas. Los mtodos de sustitucin y
cambio de variables, integracin por partes, integrales trigonomtricas, y
sustitucin trigonomtrica son ilustrados en los siguientes ejemplos.
Ejemplos.
2

Ejemplo 34. Evaluar 1

( 2 +2)3

Usando el mtodo de sustitucin con


= 2 + 2
= 2
1
=
2
Los lmites de integracin se pueden convertir de los valores de a sus
correspondientes valores de . Cuando = 1, = 3 y cuando = 2, = 6, usted
encuentra que
6

1
2
=

( + 2)3 2 3
1

1
= 3
2
3

1 1 2 6
= [ ]
2 2
3
1
= [(6)2 (3)2 ]
4

35

1 1 1
= ( )
4 36 9
=

1
48

Ntese que cuando el mtodo de sustitucin es empleado para evaluar integrales


definidas, no es necesario regresar a la variable original si los lmites de integracin
son convertidos a los nuevos valores de las variables.
3/2

Ejemplo 35. Evaluar

() + 1 cos()

Usando el mtodo de sustitucin con = () + 1, = cos() , usted


encuentra que = 1 cuando = y = 0 cuando = 3/2; por lo tanto
3/2

() + 1 cos() = 1/2

2 3/2 0
]1
3

2
= [03/2 13/2 ]
3
=

2
3

Ntese que no es necesario regresar a las funciones trigonomtricas en la integral


original para evaluar la integral definida.
3/2

Ejemplo 36. Evaluar /3 ()


Empleando integracin por partes con
= y = ()
= = cos()
se encuentra que
36

() = cos() cos()
= cos() + () +
por lo tanto,
/2
/2

() = [ cos() + ()]/3
/3

= [( ) (cos( )) + ( )] [( ) (cos( )) + ( )]
2
2
2
3
3
3
= (0 + 1) (

=1+

3
+ )
6
2

6
2

6 33 +
6

Ejemplo 37. Evaluar 1 2 ln()


Usando integracin por partes con
= ln() y = 2
=

1
1
= 3

se encuentra que
1
1
1
2 ln() = 3 ln() ( 3 ) ( )
3
3

1 3
1
ln() 2
3
3

1 3
1 1
ln() 3 +
3
3 3

1
1
= 3 ln() 3 +
3
9
37

entonces,

1 3
1 3
ln() = [ ln() ]
3
9
1
2

1
1
1
1
= [ ()3 ln() ()3 ] [ (1)3 ln(1) (1)3 ]
3
9
3
9
1
1
1
= [ ()3 ()3] [0 ]
3
9
9
2
1
= 3 +
9
9
=

1
(2 3 + 1)
9

/2

Ejemplo 38. Evaluar /4 4 ()


4 () = 2 () 2 ()
= 2 ()( 2 () 1)
= ( 2 () 2 () 2 ())
= 2 () 2 () 2 ()
= 2 () 2 () ( 2 () 1)
1
= 3 () + cot() + +
3
por lo tanto,
/2


/4

4 ()

/2
1
3 ()
= [
+ cot() + ]
3
/4

38

= [0 + 0 + ] [ + 1 + ]
2
3
4
=

2
3 8
o
4 3
12

3/2

Ejemplo 39. Evaluar /2 2 (4)


2 (4) = (

1 + cos(8)
)
2

1
1
+
(8) +
2
16

por lo tanto,
3/2

3/2
1
1
2 (4) = [ + (8)]
2
16
/2

/2

1 3
1
1

1
= [ ( )+
(12)] [ ( ) + (4)]
2 2
16
2
2
16
=[

+ 0] [ + 0]
4
4
=

4
4

=
3

Ejemplo 40. Evaluar 3 2 +9


Como el integrando contiene la forma 2 + 2 ,
sea = tan() = 3 tan()
= 3 2 ()
y 2 + 9 = 9 2 ()

39

2 + 9

entonces,

3 2 ()
2
=
+9
9 2 ()
1
=
3
1
= +
3
=

1
1
arctan ( ) +
3
3

y
3

1
1
2
= [ ( )]
+9
3
3
3

1
= [arctan(1) arctan(1)]
3
1

= [ ( )]
3 4
4
=

1
( )
3 2
=

40

4 25 2

Ejemplo 41. Evaluar 3

Como el radical tiene la forma 2 2


sea = () = 5 ()
= 5 cos()
y 25 2 = 5 cos()

25 2

entonces,

25 2
5 cos()
(5 cos() )
=

5 ()

= 5

= 5

2 ()

()

1 2 ()

()

= 5 (csc() ())

= 5 ln|csc() + cot()| + 5 cos() +


5 25 2
25 2
= 5 ln | +
|+5
+

41

= 5 ln |

5 + 25 2
| + 25 2 +

y
4

25 2
5 + 25 2

= [5 ln |
| + 25 2 ]

3
3

= [5 ln(2) + 3] [5 ln(3) + 4]
= 5(ln(3) ln(2)) 1
3
= 5 ln ( ) 1
2
3.5 Ejercicios.
1

1. Evaluar ( + + ())
2

2. Evaluar 3 +1
3. Evaluar
/2

4. Evaluar 0

() 3 ()

2 42

5. Evaluar 1

4. Aplicaciones de la Integral Definida.


La integral definida de una funcin tiene aplicaciones a muchos problemas en
clculo. En este apartado son considerados reas de curvas delimitadas, volmenes
por rebanadas, volmenes de slidos de revolucin, y longitud de arco de una curva.

42

4.1 rea.
El rea de una regin delimitada por la grfica de una funcin, el eje de las , y dos
lneas verticales se puede determinar directamente por evaluacin de una integral
definida. Si () 0 sobre [, ], entonces el rea () de la regin debajo de la
grfica de (), encima del eje , y entre las lineas = y = es

= ()

Encontrando el rea bajo una funcin no negativa.

y=f(x)

Si () 0 sobre [, ], entonces el rea de la regin se encuentra encima de la


grfica de (), debajo del eje , y entre lneas = y = , est dada por la
frmula

= | ()|

o
43

= ()

Y=f(x)

Si () 0 sobre [, ] y () 0 sobre [, ], entonces el rea () de la regin


limitada por la grfica de (), el eje , y lneas = y = es determinada por
las siguientes integrales definidas

= |()|

= () ()

rea limitada por una funcin con cambios de signos.


y

Y=f(x)

44

Note que en esta situacin es necesario determinar todos los puntos donde la grfica
() cruza al eje de las y el signo de () sobre cada intervalo correspondiente.
Para algunos problemas en los que se pregunta por el rea de una regin limitada
por dos o ms funciones, es necesario determinar la posicin de cada grfica con
respecto a las grficas de las otras funciones de la regin. Los puntos de la
interseccin de las grficas es necesario determinarlos en orden para identificar los
lmites de integracin. Por ejemplo, si () () sobre [, ], entonces el rea
() de la regin entre las grficas de () y () y las lneas = y = es

= [() ()]

rea entre dos funciones.


y
y=f(x)

y=g(x)

Ntese que una discusin anloga estara dada para reas determinadas por grficas
de funciones de , el eje , y lneas = y = .

45

Ejemplos.
Ejemplo 42. Encuentre el rea de la regin limitada por = 2 , el eje , = 2 y
= 3.
Como () 0 sobre [2,3], el rea () es
3

= 2
2

1
= 3 |32
3
=

1
1
(3)3 (2)3
3
3
=

35
2
o 11
3
3

Ejemplo 43. Encuentre el rea de la regin limitada por = 3 + 2 6 y el eje .


Hacer = 0 para determinar donde la grfica intersecta al eje , esto es
3 + 2 6 = 0
( 2 + 6) = 0
( + 3)( 2 = 0
= 0 , = 3 , = 2
Como () 0 sobre [3,0] y () 0 sobre [0,2] (vase la grfica adjunta), el
rea () de la regin es

46

= |( 3 + 2 6)|
3
0

= ( 3 + 2 6) ( 3 + 2 6)
3

0
2
1
1
1
1
= [ 4 + 3 3 2 ] [ 4 + 3 3 2 ]
4
3
4
3
3
0

63
16
( )
4
3

253
1
o 21
12
12

47

Ejemplo 44. Encuentre el rea limitada por = 2 y = 8 2 .


Como = 2 y = 8 2 , se encuentra que
2 = 8 2
2 2 8 = 0
2( 2 4) = 0
2( + 2)( 2) = 0
= 2 , = 2
En consecuencia, las curvas se intersectan en (2,4) y (2,4). Como 8 2 2
sobre [2,2] (vase figura), el rea () de la regin es
2

= [(8 2 ) ( 2 )]
2
2

= (8 2 2 )
2

2 3 2
= [8 ]
3
2
=

32
32
( )
3
3

64
1
o 21
3
3

48

4.2 Volmenes de Slidos con Secciones Transversales Conocidas.


Se puede usar la integral definida para encontrar el volumen de un slido con una
seccin transversal especfica sobre un intervalo, siempre que conozca una frmula
para la regin determinada por cada seccin transversal. Si la seccin transversal
generada es perpendicular al eje , entonces su rea ser funcin de ,
representada por (). El volumen () del slido sobre el intervalo [, ] es

= ()

Si la seccin transversal es perpendicular al eje , entonces su rea ser funcin de


, denotado por (). En este caso, el volumen () del slido sobre [, ] es

= ()

49

Ejemplos.
Ejemplo 45. Encuentre el volumen del slido cuya base est dentro del crculo 2 +
2 = 9 si la seccin transversal perpendicular al eje es un cuadrado.
Como la seccin transversal es un cuadrado perpendicular al eje , el rea de cada
seccin transversal es expresada como una funcin de . La longitud del lado del
cuadrado es determinada por dos puntos sobre el crculo 2 + 2 = 9 (vase
figura).

El rea () de una seccin de un cuadrado transversal arbitrario es = 2 , donde


= 29 2 ; entonces,
() = [29 2 ]

50

() = 4(9 2 )
El volumen () del slido es
3

= 4(9 2 )
3
3
1
= 4 [9 3 ]
3
3

= 4[18 (18)]
= 144
Ejemplo 46. Encuentre el volumen del slido cuya base es la regin limitada por las
lneas + 4 = 4, = 0, y = 0, si la seccin transversal que es perpendicular al
eje son semicrculos.
Como la seccin transversal son semicrculos perpendiculares al eje , el rea de
cada seccin transversal es expresada como una funcin de . El dimetro del
semicrculo es determinado por un punto sobre la lnea + 4 = 4 y un punto
sobre el eje (vase figura).

51

El rea () de una seccin transversal de un semicrculo arbitrario es


1 2 1 1 2
= = ( )
2
2 2
donde

4
4
y =
4
8

entonces,
1 4 2
() = (
)
2
8
() =

1
(4 )2
128

El volumen () del slido es


4

=
0

1
(4 )2
128
4

1
=
(16 8 + 2 )
128
0

1
1 3 4
2
=
[16 4 + ]
128
3
0
=

1
64
[ ]
128
3
=

52

4.3 Volmenes de Slidos de Revolucin.


La integral definida tambin se puede usar para encontrar el volumen de un slido
que se obtiene al girar una regin plana alrededor de una lnea horizontal o vertical
pero que no pasa por el plano. Este tipo de slidos son obtenidos de uno de los tres
tipos de elementos discos, arandela, o cilindros cada uno de ellos requiere
aproximaciones diferentes en el establecimiento de integrales definidas para
determinar su volumen.
4.3.1 Mtodo del Disco.
Si el eje de revolucin es el lmite de la regin plana y la seccin transversal es
perpendicular al eje de revolucin, entones se usa el mtodo de disco para
encontrar el volumen del slido. Como la seccin transversal del disco es un
crculo con rea 2, el volumen de cada disco es al mismo tiempo su espesor.
Si un disco es perpendicular al eje , entonces su radio es expresado como una
funcin de . Si el disco es perpendicular al eje , entonces su radio se expresa
como funcin de .
El volumen () de un slido generado por el giro de la regin limitada por =
() y el eje sobre el intervalo [, ] es

= [()]2

Si la regin limitada por = () y el eje sobre [, ] es girada alrededor del


eje , entonces su volumen () es

53

= [()]2

Ntese que () y () representan el radio del disco o la distancia entre un


punto sobre la curva al eje de revolucin.
Ejemplos.
Ejemplo 47. Encuentre el volumen del slido generado por el giro de la regin
limitada por = 2 y el eje sobre [2,3] alrededor del eje .
Como el eje es un lmite de la regin, se puede usar el mtodo del disco (ver
figura).

y=f(x)

54

El volumen () del slido es


3

= ( 2 )2
2
3

= 4
2

1 5 3
= [ ]
5
2
= [

243
32
( )]
5
5
= 55

4.3.2 Mtodo de Arandela


Si el eje de revolucin no es un lmite de la regin del plano y la seccin
transversal es perpendicular al eje de revolucin, se puede usar el mtodo de
arandela para encontrar el volumen del slido. Piense en la arandela como un
disco con un agujero interno o como un disco al que se le ha removido su
centro. Si es el radio externo del disco y es el radio interno, entonces el rea
de la arandela es 2 2, y su volumen es el rea de su espesor. Como nota
en la discusin del mtodo del disco, si la arandela es perpendicular al eje ,
entonces su radio interior y exterior es expresado como una funcin de . Si la
arandela es perpendicular al eje , entonces el radio es expresado como funcin
de .

55

El volumen () de un slido generado por el giro de la regin limitada por =


() y = () sobre el intervalo [, ] donde () () alrededor del eje
es

= {[()]2 [()]2 }

Si la regin es limitada por = () y = () sobre [, ], donde ()


() y gira sobre el eje , entonces su volumen () es

= {[()]2 [()]2 }

Ntese nuevamente que () y () y () y () representan los radios


externos e internos de la arandela o la distancia entre un punto sobre cada curva
al eje de revolucin.
Ejemplo.
Ejemplo 48. Encuentre el volumen del slido generado por el giro de la regin
limitada por = 2 + 2 y = + 4 alrededor del eje .
Igualando = 2 + 2 y = + 4, se encuentra que
2 + 2 = + 4
2 2 = 0
( + 1)( 2) = 0
= 1 , = 2
La grfica se intersecta en (1,3) y (2,6) con + 4 2 + 2 sobre [1,2]
(vase figura).

56

f(x)
g(x)

Como el eje no es un lmite de la regin, se puede usar el mtodo de arandelas,


y el volumen () del slido es
2

V = [(x + 4)2 (x 2 + 2)2 ] dx


1
2

= [(x 2 + 8x + 16) (x 4 + 4x 2 + 4)] dx


1
2

= (x 4 3x 2 + 8x + 12) dx
1

1
2
= [ x 5 x 3 + 4x 2 + 12x]
5
1
= [

128
34
( )]
5
5

V=

57

162

4.3.3

Mtodo del Cilindro.


Si la seccin transversal del slido es paralela al eje de revolucin, entonces se puede
emplear el mtodo del cilindro para encontrar el volumen del slido. Si el cilindro tiene
un radio r y una altura h, su volumen es 2rh veces su espesor. La primer parte de este
producto,(2rh), se toma como el rea del rectngulo formado por el corte
perpendicular de su radio. Si en la expresin el eje de revolucin es vertical, entonces
el radio y la altura se expresan en trminos de x. Sin embargo, si el eje de revolucin es
horizontal, entonces el radio y la altura es expresada en trminos de y.
El volumen (V) de un slido generado al hacer girar una regin limitada por y = f(x) y
el eje x sobre el intervalo [a, b], donde f(x) 0, alrededor del eje y es
b

V = 2xf(x) dx
a

Si la regin es limitada por x = f(y) y el eje y sobre el intervalo [a, b], donde f(y) 0,
es girado alrededor del eje x, entonces su volumen (V) es
b

V = 2yf(y) dy
a

Ntese que x y y en el integrando representa el radio del cilindro o la distancia entre el


cilindro y el eje de revolucin. La f(x) y f(y) son factores que representan la altura del
cilindro.
Ejemplo.
Ejemplo 49. Encuentre el volumen del slido generado por el giro de la regin limitada
por y = x 2 y el eje x en [1,3].

58

Usando el mtodo del cilindro, la integral se puede expresar en trminos de x porque


el eje de revolucin es vertical. El radio de la parte hueca es x, y su altura es f(x) = x 2
(vase figura)

f(x)

El volumen (V) del slido es


3

V = 2x x 2 dx
1
3

= 2 x 3 dx
1
3
1
= 2 [ x 4 ]
4
1

1
= (81 1)
2
V = 40

59

4.3.4

Longitud de Arco.
Otra aplicacin de la integral definida es determinar la longitud de un arco, el cual es
una parte de una curva. Una funcin y su derivada son continuas sobre un intervalo
cerrado considerando como garanta a una longitud de arco. Si y = f(x) y y = f(x) son
continuas en el intervalo cerrado [a, b], entonces la longitud de arco (L) de f(x) sobre
[a, b] es
b

L = 1 + [f(x)]2 dx
a

Similarmente, si x = f(y) y x = f(y) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b],
entonces la longitud de arco (L) de f(y) sobre [a, b] es
b

L = 1 + [f(y)]2 dy
a

Ejemplos.
1
3

Ejemplo 50. Encuentre la longitud de la grfica de f(x) = x 3/2 sobre el intervalo [0,5].
Como
1
f(x) = x 3/2
3
1
f(x) = x1/2
2
y
5

2
1
L = 1 + ( x1/2 ) dx
2
0

1
= 1 + x dx
4
0

60

1 1/2
= (1 + x) dx
4
0

2
1 3/2
= [4 (1 + x) ]
3
4
0
8 27
= ( 1)
3 8
L=

19
3

Ejemplo 51. Encuentre la longitud de la grfica de f(x) = ln(sen(x)) sobre el intervalo


[ 4 , 2 ].
Como
f(x) = ln(sen(x))
f(x) =

cos(x)
= cot(x)
sen(x)

y
/2

L = 1 + cot 2 (x) dx
/4
/2

= csc 2 (x) dx
/4
/2

= csc(x) dx
/4
/2

= [ ln|csc(x) + cot(x)|]/4
= ( ln(1)) ( ln|2 + 1|)
L = ln|2 + 1|
L 0.8813736

61

4.3.5

Ejercicios.
1. Encuentre el rea de la regin limitada por y = x 3 25x y el eje x.
2. Encuentre el rea de la regin limitada por y = x 2 y y = x.
3. Encuentre el volumen del slido cuya base es la regin limitada por las lneas x +
5y = 5, x = 0, y y = 0, si la seccin transversal es perpendicular al eje x y forma
cuadrados.
4. Encuentre el volumen del slido generado al girar la regin limitada por y = x 2 y
y = x, alrededor del eje x.
5. Encuentre la longitud de arco de la grfica de f(x) = ln[sec(x)] sobre el intervalo
[0, /6].

Anexos.
1. Integracin de Funciones Racionales Polinmicas.
2. Integrales Impropias.
Los anexos que se estn agregando, y que son de dominio pblico, a las presentes notas no se
encuentran en el texto referenciado sino que proceden de otras fuentes. Ellas han sido mis notas
de clase para este curso de Clculo Integral en semestres previos.
1. Integracin de Funciones Racionales Polinmicas.
Una funcin racional es el resultado de la divisin de dos polinomios.
p(x) =

N(x)
D(x)

Se clasifican en:
(a) Funcin racional propia. Grado del numerador es menor que el denominador.

62

(b) Funcin racional impropia. Grado del numerador es igual o mayor que el grado del
denominador.
Descomposicin de N(x)/D(x) en fracciones simples (racionales).
(1) Dividir en caso impropio.
N(x)
N1 (x)
= (a polinomio) +
D(x)
D(x)
donde el grado de N1 (x) es menor del grado de D(x).
(2) Factorizar el denominador. Factorizar completamente el denominador en factores de los
tipos
(px + q)m y (ax 2 + bx + c)n
donde ax 2 + bx + c es irreducible.
(3) Factores lineales. Para todo factor lineal (px + q)m , la descomposicin en fracciones
simples debe incluir la suma siguiente de m fracciones
A1
A2
Am
+
+ +
2
(px + q) (px + q)
(px + q)m
(4) Factores cuadrticos. Para cada factor cuadrtico (ax 2 + bx + c)n , la descomposicin en
fracciones simples debe incluir la suma siguiente de n fracciones
B1 x + C1
B2 x + C2
Bn x + Cn
+
+ +
2
2
2
(ax + bx + c) (ax + bx + c)
(ax 2 + bx + c)n

Ejemplos.
A) Factores lineales.
a) Factores lineales distintos.
Evaluar

x2

63

3
dx
+x2

Denominador x 2 + x 2 = (x 1)(x + 2)
Fraccin racional:

x2

3
3
A
B
=
=
+
+ x 2 (x 1)(x + 2) x 1 x + 2

Resolviendo la fraccin anterior para los parmetros A y B, se tiene


A = 1 y B = 1
Reescribiendo la integral original

x2

3
A
B
1
1
dx = (
+
) dx = (
+
) dx
+x2
x1 x+2
x1 x+2
=

1
1
dx
dx
x1
x+2

= ln|x 1| ln|x + 2| + C
= ln |

x1
|+C
x+2

b) Factores lineales repetidos.


Evaluar

x 2 + 3x 4
dx
x 3 4x 2 + 4x

Denominador x 3 4x 2 + 4x = x(x 2)2


Fraccin racional:
x 2 + 3x 4
x 2 + 3x 4 A
B
C
=
= +
+
3
2
2
x 4x + 4x
x(x 2)
x x 2 (x 2)2
Resolviendo la fraccin anterior para los parmetros A, B, y C, se tiene
A = 1, B = 2, y C = 3
La integral original se reescribe como se muestra

x 2 + 3x 4
A
B
C
dx = ( +
+
) dx
3
2
x 4x + 4x
x x 2 (x 2)2

64

1
2
3
1
2
3
= (
+
+
)
dx
=

dx
+

dx
+

dx
(x 2)2
x
x 2 (x 2)2
x
x2
= ln|x| + 2 ln|x 2| + 3

1
du
u2

u=x2
du = dx
= ln|x| + 2 ln|x 2| + 3 u2 du
entonces,
3
= ln|x| + 2 ln|x 2| + C
u
= ln|x| + 2 ln|x 2|

3
+C
x2

B) Factores cuadrticos.
a) Factores cuadrticos y lineales distintos.
Evaluar

x2 1
dx
x3 + x

Denominador x 3 + x = x(x 2 + 1)
Fraccin racional:
x2 1
x2 1
A Bx + C
=
= + 2
3
2
x + x x(x + 1) x x + 1
Resolviendo la fraccin racional anterior para los parmetros A, B, y C, resulta
A = 1, B = 2, y C = 0
La integral original se muestra modificada
x2 1
A Bx + C
1 2(x) + 0
3
dx = ( + 2
) dx = (
+ 2
) dx
x +x
x x +1
x
x +1
1
2x
= dx + 2
dx
x
x +1
65

= ln|x| + ln|x 2 + 1| + C
x2 + 1
= ln |
|+C
x
b) Factores cuadrticos repetidos.
Evaluar
x2 x + 9
2
dx
(x + 9)2
Denominador (x 2 + 9)2 = (x 2 + 9)(x 2 + 9)
Fraccin racional:
x2 x + 9
Ax + B
Cx + D
= 2
+ 2
2
2
(x + 9)
(x + 9) (x + 9)2
Resolviendo la fraccin racional anterior para los parmetros A, B, C, y D, resulta
A = 0, B = 1, C = 1, y D = 0
Retomando la integral original se tiene
x2 x + 9
Ax + B
Cx + D
Ax + B
Cx + D
2
dx
=

(
+
)
dx
=

dx
+

dx
(x + 9)2
(x 2 + 9)2
x 2 + 9 (x 2 + 9)2
x2 + 9
=

x2

1
x
dx 2
dx
(x + 9)2
+9

1
x
du/2
= arc tan ( ) 2
3
3
u
u = x2 + 9
du = 2xdx
du
= xdx
2
entonces,
1
x
1
= arc tan ( ) u2 du
3
3
2
1
x
1
= arc tan ( ) +
+C
3
3
2u
66

1
x
1
= arc tan ( ) +
+C
3
3
2(x 2 + 9)
1.1 Ejercicios.
1

1. Evaluar x2 4 dx
x

2. Evaluar x3 1 dx
2x+1

3. Evaluar (x1)2 (x+2) dx


4. Evaluar

3x2 3x+5
dx
x3 4x2 +5x

2. Integrales Impropias.
Una integral es impropia cuando la integral definida cumple con las siguientes condiciones:
a) El integrando f(x), presenta puntos de discontinuidad en el intervalo [a, b].
b) Tiene al menos un lmite de integracin que es infinito.
a) Integrando discontinuo. Se tienen los casos siguientes.
Para f(x) continua en el intervalo [a, b) pero discontinua en x = b se tiene que:
b

f(x) dx = lim+ f(x) dx


0

siempre que el lmite exista.


Cuando f(x) es continua en el intervalo (a, b] pero discontinua en x = a resulta
b

f(x) dx = lim+ f(x) dx


0

a+

si el lmite existe.
Si f(x) es continua en el intervalo [a, b] pero es discontinua en x = c, donde a < c < b
resulta

67

f(x) dx = lim+ f(x) dx + lim+ f(x) dx


0

c+

si es que el lmite existe.


Ejemplos.
Evaluar
3

1
9 x 2

dx; es discontinua en x = 3

En la grfica se observa la discontinuidad

Aplicando la primera frmula se tiene,


3

1
9 x 2

dx = lim+
0

dx
9 x 2

x 3
= lim arc sen ( )|
0
3 0
68

Como el lmite de se aproxima a cero se puede tomar como tal, quedando


3
= arc sen ( ) arc sen(0)
3
= arc sen(1) 0
=

Evaluar
5

dx
x 2

La grfica del integrando f(x) = 1/x 2 es

En la grfica se observa la discontinuidad cuando x = 2.


Entonces, usando la segunda frmula de integrales impropias, se tiene
5

dx
x 2

= lim+
0

2+

dx
x 2
5

= lim+(2x 2)|2+
0

69

= lim+[25 2 22 + 2] = 23 0
0

= 23
Evaluar
4

dx

(x 2)3

El integrando f(x) = 1/(x 2)2/3 tiene como grfica

La grfica nos muestra la discontinuidad de la funcin en x = 2.


En consecuencia se emplea la tercera frmula para resolver esta integral.
4

dx
(x

2
2)3

= lim+
0

dx
(x

2
2)3

= lim+3x 2|0
0

+ lim+3x 2|2+
0

= lim+(32 2 30 2) + lim+(34 2 32 + 2)
0

= lim+(3 32) + lim+(32 3 )


0

3
= (3(0)
32) + (32 30)

70

= 32 + 32 = 31 2 + 32
3

= 3(1)2 + 32
3

= 32 + 32 = 2(32)
3

= 62
b) Lmite de integracin infinitos. Se tienen los casos siguientes:
Cuando f(x) es continua en el intervalo [a, k], se tiene
+

f(x) dx = lim f(x) dx


k+

siempre que el lmite exista.


Para f(x) continuo en el intervalo [j, b], resulta
b

f(x) dx = lim f(x) dx


j

siempre que el lmite exista.


Si f(x) es continuo en el intervalo [j, k], se tiene
+

f(x) dx = lim f(x) dx + lim f(x) dx


k+

siempre que existan ambos lmites.


Ejemplos.
Evaluar

La grfica del factor integrando es

71

dx
+4

x2

Corresponde al primer caso.

dx
1
x k
=
lim
arc
tan
(
)|
x 2 + 4 k 2
2 0

1
k
1
0
= lim ( arc tan ( ) arc tan ( ))
k 2
2
2
2
1

1
0
= arc tan ( ) arc tan ( )
2
2
2
2
1
1
= ( ) (0)
2 2
2
=

Evaluar
0

e2x dx

La grfica del integrando es

72

El ejemplo corresponde al segundo caso.


0

0
2

1 2 0
|
2

= lim 2 = lim

1
1
= lim ( 2(0) 2 )
2
2
1
1
1
= 0 = 0
2
2
2
=

1
2

Evaluar

El integrando tiene por grfica

73

1 + 4 2

Este ejemplo corresponde al tercer caso.

= lim
+ lim
2
2

1 + 4
1 + 4
1 + 4 2

0
1
1
= lim (2)| + lim (2)|
2
2
0

1
1
= ( () (0)) + ( (0) ())
2
2
1
1


= ( 0) + (0 ( )) = +
2 2
2
2
4 4
=

2.1 Ejercicios.
7
5

1. Evaluar 2

2. Evaluar 0

25 2

74

3. Evaluar

4. Evaluar 49+92

75