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. CINEMTICA: parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, independientemente de sus
causas.
Estudia cmo se mueven los cuerpos pero no por qu. Describe el movimiento y calcula las
caractersticas del mismo pero no lo explica.
* Es una parte casi completamente matemtica de la Fsica y carece casi de contenido fsico.
. Un cuerpo se mueve cuando cambia su posicin respecto a unas referencias determinadas.
En Fsica para determinar la posicin de un cuerpo se utiliza generalmente un sistema de referencia
cartesiano.
. Movimiento absoluto y relativo.
El estado de movimiento o reposo de un cuerpo depende siempre del sistema de referencia que elijamos
para estudiarlo.
No se conoce ningn sistema de referencia absoluto. Todos los movimientos son relativos.
r
vm
t
(2)
r
v lim vm lim
t 0
t 0 t
Matemticamente ese ltimo lmite es una operacin denominada derivada y se dice que la velocidad
instantnea es la derivada de la posicin respecto al tiempo.
dr
v
(3)
dt
La velocidad es un vector y como tal tiene mdulo, direccin y sentido. Si cambia cualquiera de estos
tres elementos se dice que la velocidad ha cambiado.
Se puede demostrar que el vector velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto de la misma y que
su sentido es el del movimiento del cuerpo.
El mdulo de la velocidad instantnea, v, se denomina rapidez o celeridad del mvil y coincide con el
concepto de velocidad en nuestra vida cotidiana. Se puede demostrar que es igual a la derivada del espacio
recorrido respecto al tiempo.
dr
ds
v
dt
dt
v
am
(4)
t
v
a lim am lim
t 0
t 0 t
dv
a
(5)
dt
dv
dt
Para un cuerpo que se mueva en crculos, el mdulo de la aceleracin normal se puede calcular como:
an
v2
R
(6)
donde v es el mdulo de la velocidad del cuerpo y R el radio de la circunferencia que describe. El vector
an apunta hacia el centro de la circunferencia en cada instante.1
El mdulo de la aceleracin est relacionado con las componentes de las aceleraciones normal y
tangencial de acuerdo con la frmula:
a a 2t a 2n
Si el movimiento no es circular, la expresin es la misma pero ahora R es algo conocido como radio de curvatura de la
trayectoria en ese punto y que, para una curva no circular, no sabemos calcular.
m.r.u. v cte
Un cuerpo tiene m.r.u. si su velocidad es constante. Por tanto no cambia ni su direccin (movimiento
rectilneo), ni su sentido, ni su rapidez (recorre la misma distancia cada segundo)
Si la velocidad es constante, la velocidad media coincide con la instantnea y por tanto:
v vm
r - ro
t - to
r ro v.t (7)
Si elegimos el eje x de nuestro sistema de referencia de forma que coincida con la recta por la que se
mueve el cuerpo, el vector posicin tiene una nica componente, x, y esta ecuacin vectorial se convierte
en una ecuacin escalar:
x xo v.t (8)
donde x es la posicin del cuerpo en el instante t, xo la velocidad inicial y v la velocidad del cuerpo.
Cuando los vectores son unidimensionales (una componente) se pueden representar grficamente la
posicin y la velocidad respecto al tiempo. La grfica x-t ser una lnea recta ascendente o descendente. La
grfica v-t es una grfica horizontal.
v
(9)
t
1
.a.t 2 (11)
2
v
t
(12)
v vo a.t (13)
x xo vo.t
1
. a.t 2 (14)
2
Cualquier problema de m.r.u.a. puede solucionarse empleando exclusivamente las ecuaciones 13 y 14 (la 12 y la 13 son en
realidad la misma ecuacin), pero conocer y emplear la frmula 15 hace que los clculos sean a veces ms rpidos y sencillos.
(17)
La velocidad angular est relacionada con la rapidez del mvil por la siguiente expresin:
v .R (18)
Combinando las frmulas (6) y (18) podemos obtener otra expresin para la aceleracin normal en los
movimientos circulares:
an 2 .R (19)
La frmula 17 es caracterstica del m.c.u, pero las frmulas 18 y 19 son vlidas para cualquier
movimiento circular, no solo para el m.c.u.
En realidad la velocidad angular es tambin una magnitud vectorial, como lo es la velocidad lineal. Su direccin indica el plano
en el que se produce el giro y su sentido el sentido del giro. Sin embargo en este curso no vamos a tener en cuenta ese carcter
vectorial, pues en realidad trabajaremos solo con el mdulo de .
En un m.c.u. hay dos magnitudes importantes, que son comunes a todos los fenmenos perodicos, que
son el periodo y la frecuencia del mismo.
Se define periodo, T, de un m.c.u. como el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta completa. Su
unidad en el S.I. es el segundo.
Como una vuelta corresponde a un ngulo de 2., despejando el tiempo de la frmula 17 obtenemos una
expresin para el periodo en funcin de la velocidad angular:
T
2.
(20)
Se define frecuencia de un m.c.u. como el nmero de vueltas que da el mvil en la unidad de tiempo.
Su unidad en el S.I. son los ciclos por segundo, o herzio (Hz), aunque en el caso particular de un m.c.u. es
ms lgico hablar de vueltas por segundo, r.p.s.
La frecuencia es el inverso del periodo, y al revs:
f
1
(21)
T
y por tanto, su relacin con la velocidad angular vendr dada, de acuerdo con 20, por:
f
(22)
2.