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08 Cap08
08 Cap08
8.1.
Filtros Pasatodo
Un filtro pasatodo tiene una respuesta en frecuencia de magnitud constante para todas
las frecuencias,
j H (e j )j = 1, 0 .
=
donde los coeficientes ak , 0
polinomio A(z) como
aN + aN 1z
1 + a1 z 1 +
+
+ a 1 z N +1 + z
+ a N 1 z N +1 + a N z
N
N
kN=0 ak z N +k
,
kN=0 ak z k
k
A(z) =
ak z
k =0
Fig. 8.1. Diagrama de polos y ceros de pasatodos de primer ( a) y segundo (b) orden.
A(z 1 )
.
A(z)
(8.1)
1 k z 1 k =1 (1 k z 1 ) (1 k z 1 )
k =1
con NR polos y ceros reales ( pk = k , ck = k 1 ) y NC pares de polos y ceros complejos
conjugados [ pk = k , ck = ( k ) 1 ]. Para que el sistema sea causal y estable es necesario
que jk j < 1, j k j < 1.
arg[ H (e j )]
= arg[ H (e j )]
=0
=
= 0,
=
( NR + 2NC ) ,
de modo que cada seccin de primer orden contribuye con un desfasaje total de rad, y
cada seccin de segundo orden con un desfasaje total de 2 rad. El retardo de grupo se
puede estudiar analizando la funcin de sistema de cada una de las unidades de primer
orden que forman el filtro pasatodos (8.2),
Hk (z) =
1 H (z)
z
1
k
z
=
1
k z
1
NA
rk e j k
,
rk e j k z 1
(8.3)
N.
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Fig. 8.2. Respuesta en mdulo y fase de distintos ltros pasatodos de primer orden.
rk sen( k )
,
1 rk cos( k )
1 rk2
d arg[ H (e j )]
=
d
1 + rk2 2rk cos(
2 tan
k )
(8.4)
0,
< .
Por lo tanto, el retardo de grupo del filtro pasatodo (8.2), formado por la suma de los
retardos de grupo de secciones como (8.3), siempre es positivo.
z
1
0
0 z 1
Un filtro pasatodo de orden N = NR + 2NC permite especificar la fase o el retardo deseados en N frecuencias de inters. El clculo es sencillo si el orden N es bajo pero el diseo
se complica para rdenes superiores. En estos casos es conveniente utilizar herramientas
de diseo de filtros ms avanzadas, como las que se estudiarn en los Captulos 11 y12.
8.1.1.
sen[(0 + 0 )/2]
.
sen[(0 0 )/2]
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1
1 + 2
2
.
2 cos
(8.5)
1 + j aj
.
1 j aj
De modo que para tener un retardo 0 < max en una frecuencia = 0 el polo debe
estar ubicado en
q
1 20 (sen 0 )2
0 cos 0
0,1 =
.
(8.6)
1 + 0
1 + 0
Las dos posibles soluciones corresponden a polos con parte real positiva o negativa que
resultan en respuestas de fase como las ilustradas en la Fig. 8.2; la especificacin de la
pendiente (el retardo) no determina unvocamente la curva de fase, como revela el siguiente E JEMPLO .
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Fig. 8.4. Diagrama de polos y ceros (a) y respuesta en frecuencia (b) de un resonador.
p
p
En este caso el retardo mximo es el mismo para cualquiera de los polos: max = ( 3 + 1)/( 3
1) = 3,73. La Fig. 8.3( a) muestra la fase y la Fig. 8.3(b) el retardo de grupo del pasatodos con
polo en 0 , mientras que las Figs. 8.3(c) y 8.3(d) las mismas curvas para el pasatodo con polo en
1 . Ambos pasatodos satisfacen las especicaciones de retardo, pero el desfasaje introducido a la
frecuencia de inters es mucho mayor para el pasatodos con polo en 0 > 0 que para el que tiene
el polo en 1 < 0.
8.2.
Resonadores Digitales
Un resonador digital es un filtro pasabanda especial, con un par de polos complejos conjugados ubicados en la vecindad del crculo unitario, como se muestra en la Fig. 8.4(a); la
magnitud de la respuesta en frecuencia del filtro se ilustra en la Fig. 8.4(b). La posicin angular de los polos determina la frecuencia de resonancia del filtro. El nombre resonador se
debe al hecho que el filtro tiene una gran ganancia (resuena) para seales sinusoidales
de frecuencia cercana a la de los polos. Los resonadores digitales son tiles en varias
aplicaciones, incluyendo sntesis de voz y filtrado pasabanda sencillo.
Para el diseo de un resonador digital con un pico de resonancia en = 0 , los polos
complejos conjugados se ubican en
p1,2 = re
j 0
, 0 < r < 1.
Adems, se pueden colocar hasta dos ceros. Aunque la ubicacin de stos es arbitraria,
existen dos casos de inters. Una eleccin posible es ubicar los ceros en el origen. La otra
es ubicar un cero en z = 1, y el otro en z = 1. Esta eleccin elimina completamente la
respuesta del filtro a las frecuencias = 0 y = , y es til en muchas aplicaciones.
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Fig. 8.5. Respuesta en frecuencia de un resonador con ceros en el origen ( a); con ceros en
= 0, = (b).
(1
b0
j
1
re 0 z )(1
b0
(2r cos 0 )z
re
1
j 0 z 1 )
+ r2 z
(8.7)
1 + r2
cos 0 ,
2r
(1 r )2 (1 r )3
+
+
2 tan 0 2 tan 0
El ancho de banda del filtro es el intervalo de frecuencias donde la magnitud de la respuesta en frecuencia queda comprendida dentro de los 3 dB respecto del valor mximo. Cuando r es prximo a la unidad, el ancho de banda del resonador es aproximadamente
2(1 r ).
(8.8)
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Fig. 8.6. Respuesta en frecuencia tpica de un ltro notch ideal ( a) y real (b) .
b0 (1 z 1 )(1 + z 1 )
(1 re j0 z 1 )(1 re j0 z
1)
1, la funcin de sistema es
b0 (1 z 2 )
(2r cos 0 )z 1 + r2 z
(8.9)
1 r p
1
2 sen 0
2 r cos 2 0 + r2 .
Los ceros en z = 1 modifican la respuesta del resonador. Valores de r prximos a 1 permiten obtener filtros ms selectivos; a medida que los polos se alejan del crculo unitario
aumenta el ancho de banda del filtro y se desplaza ligeramente la frecuencia de resonancia r respecto a la frecuencia de diseo 0, como se muestra en el siguiente E JEMPLO.
8.3.
Filtros Notch
Un filtro notch ideal elimina completamente un pequeo rango de frecuencias dejando inalterado el resto de la banda, como se muestra en la Fig. 8.6( a). En la practica su
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respuesta en frecuencia presenta uno o ms valles profundos (idealmente, ceros perfectos). En la Fig. 8.6(b) se observa una respuesta tpica de un filtro notch con ceros en 0
y 1 . Los filtros notch son tiles en muchas aplicaciones donde deben eliminarse algunas frecuencias especficas, por ejemplo, las componentes de 50 ciclos (induccin de la
frecuencia de lnea) que contaminan seales de muy baja amplitud.
Para crear un cero en la respuesta a la frecuencia 0 basta con ubicar un par de ceros
complejos conjugados sobre el crculo unitario cuya fase sea 0 :
j 0
z0,1 = e
= b0 1
1 e
2 cos 0 z
j 0
+z
(8.10)
El inconveniente con este filtro notch (tipo FIR) es que tiene un ancho de banda relativamente grande, lo que significa que no slo se elimina la frecuencia de inters, sino que
tambin se atenan (severamente) otras componentes de frecuencias vecinas. Adems la
ganancia para = 0 (z = 1) es diferente de la ganancia en = (z = 1):
H (e j )
H (e j )
=0
=
= 2b0 (1
cos 0 ),
= 2b0 (1 + cos 0 ).
La diferencia entre ambas puede ser muy grande si la frecuencia que se desea eliminar
est cerca de = 0 o de = . De todas maneras, usualmente el coeficiente b0 se calcula
para que la ganancia de continua sea unitaria, j H (z)jjz=1 = H (e j ) =0 = 1, de donde
resulta que b0 = [2 (1 cos 0 )] 1 .
(2
1
p
2)
2z
+z
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Fig. 8.8. Diagrama de polos y ceros del ltro notch IIR ( a) . Mtodo del punto explorador (b) .
Para reducir el ancho de banda del notch se pueden incorporar polos complejos conjugados. El efecto ubicar un par de polos en p0,1 = re j0 , como se muestra en la Fig. 8.8( a)
es introducir resonancia en la vecindad de los ceros. La funcin de sistema para el filtro
resultante (de tipo IIR) es
H (z) = b0
1
1
2 cos 0 z
2r cos 0 z
+z 2
.
1 + r2 z 2
(8.11)
=0
= b0
2(1
1 + r2
cos 0 )
,
2r cos 0
H (e j )
= b0
2(1 + cos 0 )
,
1 + r2 + 2r cos 0
pero son similares si r (el mdulo de los polos) es cercano a la unidad. Esta propiedad
puede corroborarse evaluando el mdulo de la respuesta en frecuencia con el mtodo
del punto explorador como se ilustra en la Fig. 8.8(b) . Para frecuencias alejadas de 0 ,
e j0 c0
e j0 p0 , y e j0 c1
e j0 p1 , y entonces
H (e j ) =
e j0
e j0
c0
p0
e j0
e j0
c1
p1
1.
Tambin es usual elegir b0 para que la ganancia de continua sea unitaria, lo que resulta
en
1 2 r cos 0 + r2
b0 =
.
2 (1 cos 0 )
La presencia de los polos puede introducir un pequea ondulacin en la banda de paso
del filtro, debida a fenmenos de resonancia. Este efecto se puede reducir agregando
polos y ceros adicionales. El problema con esta solucin es que no existe una regla general
para eliminar la ondulacin, y el mtodo se convierte en uno de prueba y error.
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8.3.1.
Una manera de obtener muy buenos filtros notch es utilizando filtros pasatodos. Como
la fase de un pasatodo de segundo orden vara desde 0 hasta 2 a medida que la frecuencia vara desde = 0 hasta = , el filtro
H (z) =
1
[1 + HPT (z)] ,
2
(8.12)
donde HPT (z) es un pasatodos de segundo orden, tiene un cero dentro de la banda de
paso; precisamente, en la frecuencia 0 donde HPT (e j0 ) = 1, cuando la fase es de ( )
radianes. Adems, de (8.12) es evidente que
H (e j0 ) = H (e j ) = 1,
H (e j0 ) = 0,
Los filtros notch generados a partir de pasatodos tienen la ventaja que la ganancia es
uniforme a cada lado de la frecuencia del cero, que es una mejora importante frente a la
respuesta de los notch generados por ubicacin directa de polos y ceros de la Seccin 8.3.
Si HPT (z) = ( a2 + a1 z 1 + z 2 )/(1 + a1 z 1 + a2 z 2 ), H (z) se puede expresar como
H (z) =
1 (1 + a2 ) + 2a1 z 1 + (1 + a2 )z
2
1 + a1 z 1 + a2 z 2
(1 + k 2 )
1 + 2k1 z 1 + z 2
2
1 + k 1 (1 + k 2 ) z 1 + k 2 z
(8.13)
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Fig. 8.10. Diagrama de polos y ceros del ltro notch basado en pasatodos.
k2 =
1 tan(0,05 )
= 0,726543.
1 + tan(0,05 )
La funcin de sistema es
H (z) = 0,8633
1 z
0,8633z
+z 2
1 + 0,7265z
que tiene ceros en c0,1 = e j/3 , y polos en p0,1 = 0,8524e j0,3310 . Los ceros yacen sobre el
crculo unitario, con fase /3, bloqueando efectivamente la componente de frecuencia deseada.
Los polos estn dentro del crculo unitario, pero no tienen la misma fase de los ceros (es apenas
menor que /3). La Fig. 8.11 muestra la respuesta en frecuencia de este ltro y tambin la de otros
con la misma frecuencia de rechazo 0 = /3 pero distintos anchos de banda ( 0 = 0,2 y
0 = 0,3 ). La respuesta es mucho ms parecida a la ideal de la Fig. 8.6( a) .
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Fig. 8.11. Respuesta en frecuencia de ltros notch basados en pasatodos que bloquean la frecuencia 0 = 0,3 con diferentes anchos de banda: = 0,1, 0,2, 0,3.
8.4.
Filtros Peine
Tradicionalmente, el filtro peine defina un filtro tipo notch en el cual los ceros se
repetan peridicamente en la banda de frecuencias; de esta forma se poda cancelar
una frecuencia no deseada y todas sus armnicas, dejando inalterada el resto de la banda. En la actualidad se denomina filtro peine a aquel cuya respuesta en frecuencia
(no necesariamente un notch) se repite un nmero determinado de veces en el intervalo
0 . Los filtros peine se utilizan en gran cantidad de aplicaciones, como por ejemplo para eliminar armnicas de la frecuencia de lnea, separar las componentes lunares
y solares en las mediciones de concentracin de electrones en la ionosfera, eliminar armnicas de la frecuencia de barrido horizontal en televisin, etc.
Un ejemplo de un filtro peine sencillo es el filtro FIR promediador
y[n] =
1
N
N 1
x [n
k ],
k =0
1
N
N 1
k =0
1 1
N1
z
z
N
1
1 1
N zN
zN 1
,
1 z
1
(8.15)
y la respuesta en frecuencia
H (e j ) =
j ( N 1)/2
sen( N/2)
.
sen /2
De (8.15) se observa que el filtro promediador tiene ceros sobre el crculo unidad ubicados
en
ck = e j2k/N , k = 1, 2, 3, . . . , N 1.
El polo en z = 1 se cancela con el cero en z = 1, por lo que el sistema slo tiene N 1
polos en el origen, y N 1 ceros sobre el crculo unidad. La magnitud de la respuesta en
frecuencia del filtro con N = 8 se muestra en la Fig. 8.12. Los ceros estn equiespaciados
en el eje de frecuencias, lo que significa que el filtro anular las componentes de frecuencia indeseables k = 2k/N, k = 1, . . . , N 1. Sin embargo, la ganancia para el resto
de las frecuencias dista de ser uniforme.
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Un filtro peine generalizado puede generarse a partir de un filtro cualquiera, por ejemplo
uno con funcin de sistema
H (z) = h [n] z n ,
n
h [n] z
nL
(8.16)
En consecuencia, la respuesta en frecuencia de HL (e j ) es la respuesta H (e j ) comprimida en frecuencia en un factor (1/L) y repetida L veces en el intervalo 0
2. En
j
j
la Fig. 8.13 se muestra la relacin entre HL (e ) y H (e ) para L = 5.
Si el filtro FIR original con funcin de sistema H (z) tiene un cero en una frecuencia 0 ,
el filtro peine con funcin de sistema HL (z) tendr L ceros espaciados peridicamente en
k = ( 0 + 2k )/L, k = 0, 1, 2, ..., L 1.
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componentes lunares estn prcticamente enmascaradas por las fuertes componentes espectrales
debidas al sol. Los dos conjuntos de componentes espectrales pueden separarse usando ltros peine
construidos en base a ltros promediadores (8.15)
HL (z) =
1 1 z
N 1 z
LN
L
Para rescatar las componentes solares se debe usar un ltro con un ancho de banda muy angosto,
con ceros ubicados en las frecuencias de un ciclo por da y sus armnicas. Para ello se elige L de
manera que Fs /L = 1 ciclo por da, donde Fs es la frecuencia de muestreo (cada cunto tiempo
se efectan las mediciones). Resulta entonces un ltro cuya respuesta en frecuencia tiene ceros a la
frecuencia de un ciclo por da y sus mltiplos. Eligiendo el ltro promediador con N = 59, sus ceros
se ubicarn en mltiplos de ( Fs /L)/N = 1/59; en otras palabras, entre cada pico de ganancia
unitaria del promediador quedan intercalados 58 ceros, que quedan prximos a la frecuencia de
las componentes lunares, y por lo tanto resultan prcticamente eliminadas. La Fig. ?? (b) muestra
el espectro de la densidad de potencia de la salida del ltro peine que rescata las componentes
I
IS
(a)
IL
(b)
frecuencia (ciclos/da)
(c)
Fig. 8.16. Empleo de ltros peine para separar las componentes lunares y solares de la concentracin de electrones libres en la ionosfera.
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Fig. 8.17. Seal de video compuesto NSTC. ( a) Anchos de banda de las seales de crominancia
y luminancia. (b) Espectro de la seal de video compuesto.
solares. De forma similar puede disearse un ltro que rechace las componentes solares y rescate
las componentes lunares; el espectro de la densidad de potencia de este ltro se muestra en la
Fig. ?? (c).
8.4.1.
Los filtros peine tambin encuentran aplicacin en los receptores de televisin. La seal
de video compuesto est formada por tres componentes:
la seal de luminancia, que se extiende desde 0 Hz hasta 5.5 MHz, y que refleja los
detalles de la imagen en blanco y negro;
la informacin de color (seal de crominancia) modulada sobre una portadora de
3.58 MHz en NTSC (4.43 MHz en PAL);
las seales de sincronismo horizontal y vertical.
La siguiente tabla detalla las relaciones entre las frecuencias de cuadro, de lnea y de
portadora de color para ambas normas.
Parmetro
frecuencia de cuadro f F
frecuencia de lnea f L
portadora de color f c
NTSC
PAL
30 Hz
525 f F = 15,750 kHz
119 437,5 f F = 227,5 f L
= 3,58 MHz
25 Hz
625 f F = 15,625 kHz
177 187,5 f F = 283,5 f L
= 4,42 MHz
Las tres componentes analgicas de la seal de video compuesto son suficientes para
recomponer una imagen bidimensional en el tubo de rayos catdicos (TRC) del televisor.
La seal de luminancia representa el nivel de intensidad de la imagen. Es la que necesita
mayor ancho de banda (5 MHz tpico), y el brillo, el contraste y la nitidez dependen exclusivamente de ella. La informacin de color o crominancia se agreg en 1947, cuando se
desarrolla la TV en colores, utilizando una ingeniosa tcnica de modulacin que permite
mantener la compatibilidad con los receptores monocromticos existentes.
A partir de la seal RGB de la cmara, se generan la seal de luminancia Y, y las seales
de diferencia de color, denominadas I y Q en NTSC (U y V en PAL)
Y = 0,299R + 0,587G + 0,114B,
I = 0,596R
Q = 0,212R
0,275G
0,321B,
0,523G + 0,311B.
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Fig. 8.19. Separacin de las seales de luminancia y crominancia usando una trampa de
color. ( a, b) Esquema y respuesta en frecuencia del ltro pasabajos/pasabanda; (c, d)
Diagrama bloque y respuesta en frecuencia del ltro notch/pasabanda.
tramas des lneas blancas y negras: las componentes de alta frecuencia de la luminancia
producen un abanico de colores.
Tanto el decodificador basado en el filtro pasabajos como en el filtro notch tienen problemas con los grficos superpuestos a la imagen de video (subttulos, logos, etc.), que
generalmente tienen alta intensidad de color, y debido a sus bordes bien definidos tienen
altas componentes de frecuencia.
Un tercer mtodo aprovecha las caractersticas espectrales de las seales Y y C. Para imgenes estticas, las seales Y, I y Q tienen un espectro en frecuencia discreto. Sus componentes espectrales estn separadas entre s la frecuencia f F de un cuadro ( f F = 30 Hz
en NTSC, 25 Hz en PAL). Al modular las seales I, Q con la portadora f c se centra su
espectro alrededor de f c . Esta frecuencia se elige de manera que caiga en medio de dos
armnicos de la frecuencia de cuadro: f c es exactamente 119 437,5 veces la frecuencia de
cuadro f F :
f c = 119 437,5 f F = 3,583125 MHz.
( f c = 177187,5 f F = 4,4296875 MHz en PAL). Por lo tanto, las lneas espectrales de las
componentes Y y C queden entrelazadas, y la diferencia entre ellas es de media frecuencia
de cuadro, como se muestra en la Fig. 8.17(b).
En realidad hay dos niveles de periodicidad: una microestructura asociada a la frecuencia
de cuadro f F = 30 Hz ( f F = 25 Hz en PAL), y una macroestructura asociada a la frecuencia de lnea f L , que es 525 veces la frecuencia de cuadro (625 en PAL). La seal C est
desplazada en f c = 119 437,5 f F = 227,5 f L ( f c = 177187,5 f F = 283,5 f L en PAL), y por lo
tanto sus componentes frecuenciales yacen en medio de las lneas espectrales de la seal
de luminancia. Como la frecuencia de lnea f L es un mltiplo exacto de la frecuencia de
cuadro f F , el espectro de la seal C tampoco se superpone sobre la microestructura de
cuadro; en la Fig. 8.17(b) slo se ha graficado la informacin de la macroestructura para
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19
Fig. 8.20. Esquema de un ltro peine para TV ( a). Respuesta en frecuencia del ltro. (b).
no complicar el grfico.
La distribucin espectral de las seales sugiere que ambas componentes pueden recuperarse filtrando la seal de video compuesta con un par de filtros peine, cuya estructura se
muestra en la Fig. 8.20( a). Las funciones de sistema son
H0 (z) =
1
(1 + z
2
1
(1
2
),
N
z
1, y
),
Fig. 8.21. Composicin espectral de la salida de los ltros peine de la Fig. 8.20( a) .
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20
Fig. 8.22. Comparacin de la respuesta de los decodicadores. Las guras de la izquierda muestran las seales temporal de video compuesto, y las guras de la derecha la imagen
sobre la pantalla del TV. ( a)-(b) Generador de video. (c)-(d) Separador con ltro
pasabajo/pasabanda. (d)-(e) Separador con ltro peine de lnea.
En la Fig. 8.22(e) se aprecia la seal a la salida del filtro peine de lnea. Los pulsos se recuperan prcticamente sin distorsin, y la imagen muestra un nivel de definicin similar
al proporcionado por el generador [Fig. 8.22( f )].
La cantidad N de retardos puede igualar la duracin de una lnea, para remover el entrelazado de la macroestructura, o la duracin de un cuadro, para eliminar el entrelazado
de la microestructura. Esto da origen a dos tipos de filtros: el peine de lnea y el peine de
cuadro.
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21
El efecto del filtro peine de lnea es promediar un par de lneas consecutivas de la seal
de video, y electrnicamente se implementa utilizando una lnea de retardo analgica:
el filtro H0 (z) acta como un filtro pasabajos para dos lneas horizontales consecutivas
de la seal de video, borroneando la seal de luminancia. Como no elimina la microestructura asociada a la frecuencia de cuadro f F , las seales con altos niveles de color
y transiciones abruptas pueden hacer que la informacin de color sea mayor que la informacin de luminancia de alta frecuencia, dando lugar a la aparicin una serie de puntos
blancos horizontales (crawl dots).
La separacin entre ambas seales se puede mejorar si la cadena de retardos iguala la
duracin de un cuadro de la seal (525 lneas en el sistema NTSC, 625 en PAL). Temporalmente equivale a promediar cada punto de la imagen con su homlogo del cuadro
previo, un proceso similar al que efecta el ojo humano. Los inconvenientes son su elevado costo, y problemas con las imgenes que varan significativamente de un cuadro a
otro.
Este problema se resuelve en equipamiento profesional utilizando filtros peine adaptivos,
que conmutan entre un peine de cuadro o de lnea cuando ocurre una abrupta variacin
vertical, pero es demasiado costoso para los equipos hogareos. Ello ha impulsado el formato S-video, donde las seales de luminancia y crominancia estn disponibles de manera independiente, eliminando todos los efectos adversos de la modulacin. La S se
refiere, precisamente, a separated luminance and chrominance analog signals. Evidentemente es un estndar analgico, y no satisface los requerimientos de calidad impuestos
para las seales de video digital.
8.5.
j 0 ,
y respuesta impulsiva
b0 r n
sen(n + 1) 0 u[n].
sen 0
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oscilacin. De all en ms, la oscilacin es automantenida, ya que el sistema tiene amortiguamiento nulo (r = 0). La oscilacin del sistema tambin puede lograrse anulando
la entrada, y ajustando las condiciones iniciales. La respuesta ante una entrada nula del
sistema de segundo orden descrito por la ecuacin a diferencias homognea
y[n] =
a1 y [ n
1]
y[n
2],
(8.18)
sen
+
,
2
( n + 1) 0
(n
1) 0
sen
( n + 1) 0 + ( n
2
1) 0
y [ n 2]
= 2 cos 0 sen n 0
| {z }| {z }
a1
y [ n 1]
/2) = A cos 0 n.
Estas seales se generan con una estructura llamada oscilador acoplado (Fig. 8.24) que
puede obtenerse a partir de las identidades trigonomtricas
cos( + ) = cos cos
sen sen ,
y c [ n 1]
sen n 0 sen 0
| {z }
y s [ n 1]
y s [ n 1]
y c [ n 1]
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8.6. Referencias
23
1]
(sen 0 ) ys [n
1] + (cos 0 ) ys [n
1],
1],
cos 0
sen 0
sen 0
cos 0
yc [n
ys [n
1]
1]
8.6.
Referencias
J. F. Blinn, NTSC: Nice technology, Super Color, IEEE Computer Graphics & Applications,
Vol. 13, No. 2, marzo 1993, pp. 17-23.
S. G. LaJeunesse, Composite video separation techniques, Application Note AN 9644,
Intersil, October 1996.
S. K. Mitra, Digital Signal Processing: a Computer-Based Approach, McGraw-Hill Co., 1998.
S. J. Orfanidis, Introduction to Digital Signal Processing, Prentice-Hall, 1996.
J. G. Proakis y D. G. Manolakis, Digital Signal Processing, 2da. Ed., Macmillan, 1992.
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8.7. Ejercicios
8.7.
Ejercicios
8.7.1.
Filtros pasatodo
25
8.7.2.
Resonadores
1,
5. Compare las respuestas de los resonadores con y sin ceros en el origen (el ancho de
banda, corrimiento de la frecuencia de resonancia real respecto a la de diseo, etc.)
8.7.3.
Filtros Notch
Ejercicio 4. Disee un filtro notch tipo FIR (8.10) que elimine las componentes de frecuencia 0 = /4, y calcule la respuesta en frecuencia (mdulo y fase).
Ejercicio 5. Para un filtro notch tipo IIR (8.11):
1. Calcule la respuesta en frecuencia (mdulo y fase) si
( a) 0 = /4, r = 0,85,
26
2. Compare la respuesta del notch tipo FIR (8.10) con la del notch tipo IIR (8.11).
I
8.7.4.
Filtros Peine
Ejercicio 7. Calcule el mdulo de la respuesta en frecuencia del filtro peine simple (8.15)
si M = 10.
Ejercicio 8. A partir del filtro peine simple del ejercicio anterior, construya un filtro peine
reemplazando z por z L .
1. Calcule la funcin de sistema del nuevo filtro peine.
2. Calcule la expresin de la respuesta en frecuencia.
3. Encuentre la ubicacin de los ceros. Observe qu sucede en las frecuencias
n =
2nL
2n
=
.
L ( M + 1)
( M + 1)
8.7.5.
Ejercicio 9. Encuentre los tres primeros trminos de la respuesta impulsiva del oscilador
sinusoidal digital descripto por la ecuacin (8.17).
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