Como funciona un sensor de

nivel y distancia ultrasnico?

Un sensor ultrasnico de
distancia mide empleando un
transductor que emite paquetes
de ultrasonido que contienen una
serie
de
ondas
sonoras
intermitentes. El paquete se emite
en forma cnica, se rebota o
refleja en la superficie objetivo y
se recibe e regreso en un
transductor. El tiempo requerido
por el sonido para ir y volver se
mide y se convierte a unidades de
distancia.
Varios
factores
afectan
la
medicin con ultrasonido: la
naturaleza de la superficie, el
ngulo del cono y la distancia el
sensor objetivo.
La condiciones ambientales como
son
temperatura,
humedad
relativa, gases, vapores y la
presin tambin afectan.
Los sensores estn diseados
con ajustes ya sean manuales o
automticos para compensar la
mayora de estas condiciones
cambiantes.
Las siguientes consideraciones
aseguran la correcta seleccin de
condiciones de operacin:
.

Superficie
La superficie-objetivo ideal es dura y lisa. Esta reflejar una mayor
cantidad de seal que una superficie suave y rugosa. Un eco dbil,
resultante de un objetivo pequeo o suave reduce la distancia de
operacin del sensor y disminuye su exactitud.
Distancia
Mientras ms corta sea la distancia al objetivo, ser ms fuerte el eco.
De modo que si la distancia aumenta requerimos mejores caractersticas
reflejantes en la superficie objetivo.
Tamao
Un objetivo grande tendr mayor superficie para rebotar la seal que
un objetivo pequeo. La porcin de superficie reconocida como
objetivo es normalmente la ms cercana al sensor.
ngulo
La inclinacin de la superficie objetivo afecta la reflectividad. La parte
que sea perpendicular (90) al sensor es la rebota el eco. Si la
superficie total est inclinada fuertemente la seal ser rebotada
alejndola del sensor y no detectar eco.

Como se proyecta el paquete ultrasnico?

El patrn del haz producido por
el sensor se expresa en nmero
de grados que el haz se separa
de la lnea central del sensor. El
haz se desparrama con un patrn
cnico a partir del transductor y
aunque el haz
ultrasnico
contina desparramndose, el
rea de deteccin del sensor
empieza a acortarse respecto al
rango de operacin publicado.
El rea de censado se ve
afectada por el nmero de pulsos
enviado por el sensor y por el
nivel de sensibilidad. A nivel alto
de pulsos y sensibilidad, mayor
superficie que a niveles bajos.
Los
dibujos
ilustran
estos
principios.
.

Calcular el rea en que se desparrama el haz ultrasnico

empleando una simple frmula de trigonometra:
a = b * tanA
Donde a = b desviacin del eje del sensor
b = distancia
A = ngulo de separacin del haz ultrasnico

Tangentes de ngulos populares

entre los sensores ultrasnicos:
7 = 0.12278
8 = 0.14054
9 = 0.15838
Idealmente el rea del objetivo debe exceder el dimetro de
haz desparramado a la distancia del rango de censado
requerido.