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Formulario General
Formulario General
alculo.
1.
Los N
umeros.
1. Clasificaci
on de los n
umeros.
Los n
umeros se clasifican como:
a) Naturales: N = {1, 2, 3, . . . }
b) Los n
umeros reales tienen un orden.
Comenzamos con cinco relaciones de orden
definidas sobre los reales.
b) Enteros:
Z = { . . . , 2, 1, 0, 1, 2 . . . }
= {0, 1, 2, 3, . . . }
Z+ = {0, 1, 2, 3, . . . }
1)
2)
3)
4)
5)
c) Racionales: Q = { ab : a, b Z y b 6= 0}
Propiedades de los racionales:
1) Si ab se escribe en forma decimal, entonces, su
5
parte decimal es finita. 10
= 0.5
a
2) Si b se escribe en forma decimal, entonces, su
parte decimal es periodica. 10
3 = 3.3
relacion
relacion
relacion
relacion
relacion
<
>
menor que.
mayor que.
menor o igual que.
mayor o igual que.
de igualdad.
Decimos que:
1) a < b y b > a significan lo mismo, es decir, b a
es un n
umero positivo y distinto de cero.
2) a b y b a significan lo mismo, es decir, b a
es un n
umero positivo o es cero.
LEY DE TRICOTOMIA: Si a y b son n
umeros reales,
entonces: a < b o a = b o a > b
Para las cinco relaciones de orden se cumplen las
siguientes propiedades:
d) Irracionales: I = {x : x es un n
umero con parte
decimal infinita y no periodica }
e) Reales: Se representan con R y es cualquiera de
n
umeros anteriores. Se cumple: N Z Q R,
I R y Q I = . R = Q I.
R
Q
Z
N
La
La
La
La
La
1) Transitiva:
Si a < b y
Si a > b y
Si a b y
Si a b y
Si a = b y
2. Propiedades de los n
umeros reales.
a) Los reales son un Campo. Porque se cumplen las
propiedades:
2) Aditiva:
Si a < b
Si a > b
Si a b
Si a b
Si a = b
1) Bajo la suma:
La suma es conmutativa:
a+b=b+a
La suma es asociativa:
a + (b + c) = (a + b) + c
Sean a, b, c R, entonces:
b < c a < c.
b > c a > c.
b c a c.
b c a c.
b = c a = c.
Sean a, b, c R, entonces:
a + c < b + c.
a + c > b + c.
a + c b + c.
a + c b + c.
a + c = b + c.
3) Multiplicativa:
? Para la Igualdad.
Para cualquier c R:
Si a = b ac = bc.
Caso 2.
Si a < b
Si a > b
Si a b
Si a b
La multiplicaci
on es asociativa:
a(bc) = (ab)c
La Identidad Multiplicativa es el 1:
a1 = 1a = a
1
8. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y)
d) |an | = |a|n
e) |a + b| |a| + |b|
f ) Si |a| < b
b < a < b
g) Si |a| > b
a>b
4. Propiedades de Desigualdades.
Si 0 < a < b, se cumple:
1
1
a)
> >0
a
b
b) 0 < a2 < b2
c) 0 < a < b
d) aloga (x) = x
e) loga (ax ) = x
b) (am )n = amn
an
b
bn
g) a1/n = n a
am
= amn
an
h) am/n = n am
r
n
a
a
k) n =
n
b
b
d)
a n
j) n ab = n a n b
f ) loga (1) = 0
c) (ab)n = an bn
1
an
m
= ( n a)
f ) an =
e)
i) a
m/n
p
l) m n a =
mn
loga (Q) =
logb (Q)
logb (a)
6. Productos Notables.
2
g) loga (a) = 1
y)2 = x2
y)3 = x3
2xy + y 2
3x2 y + 3xy 2
y3
11. N
umeros Complejos. El conjunto de los n
umeros complejos se representan con C. Un n
umero complejo z tiene
la forma: a+bi, donde a, b R, i es la Unidad Imaginaria.
Sea n Z+ , entonces:
d) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4
4
e) (x y) = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
in = 1, si n 4 es exacto
f ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5
in = i, si n 4 = .25
in = 1, si n 4 = .5
in = i, si n 4 = .75
tambien se cumple:
in = in , para n = par
Si z = bi, z se llama N
umero Imaginario Puro.
Si z = a, z se llama N
umero Real.
Si z = a + bi, z se llama N
umero Complejo.
Sea z = a + bi, entonces, definimos su CONJUGADO
como: z = a bi.
como: |z| = a2 + b2 .
n
n!
Nota:
= n Cr =
r
r!(n r)!
2
b) Para la Ecuaci
on C
ubica: x3 + ax2 + bx + c = 0
sean:
3b a2
9ab 27c 2a3
Q=
,
R=
9
54
q
q
p
p
3
3
S = R + Q3 + R 2 ,
T = R Q3 + R 2
i es inverso multiplicativo de z.
a + b 2 a2 + b 2
Sean z, w C, entonces, se cumple que:
2
3
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
z + z = 2a
z z = 2bi
zz = a2 + b2 = |z|2
z=z
z+w =z+w
|z| = |z|
|zw| = |z||w|
(z + z)
h) Re (z) =
2
(z z)
i) Im (z) =
2i
Sea k R, entonces: kz = ka + kbi
El n
umero Q3 + R2 se llama discriminante de la
ecuacion.
i) Si Q3 + R2 > 0, hay una raz real y dos son complejas conjugadas.
ii) Si Q3 + R2 = 0, las races son reales y por lo
menos dos son iguales.
iii) Si Q3 + R2 < 0, las races son reales y diferentes.
2.
2.1.
Suma: z1 + z2 = (a + c) + (b + d)i
Resta: z1 z2 = (a c) + (b d)i
Multiplicacion: z1 z2 = (ac bd) + (ad + bc)i
Divisi
on:
z1 z 2
z1
=
z2
z2 z 2
=
=
Nota:
!
(S T ) 3
i
2
!
(S T ) 3
i
2
Funciones Trigonom
etricas.
Funciones Recprocas.
csc(A) =
1
sen(A)
sec(A) =
1
cos(A)
tan(A) =
sen(A)
cos(A)
cot(A) =
2.2.
z3
z1 z4 z3 z2
z1
6=
z2
z4
z2 z4
F
ormulas de Adici
on.
sen(A
B) = sen(A) cos(B)
cos(A) sen(B)
cos(A
B) = cos(A) cos(B)
sen(A) sen(B)
tan(A
B) =
tan(A) tan(B)
1 tan(A) tan(B)
cot(A
B) =
cot(A) cot(B) 1
cot(A) cot(B)
b b2 4ac
x=
2a
2
El n
umero b 4ac se llama discriminante de la
ecuacion.
i) Si b2 4ac > 0 las races son reales y diferentes.
ii) Si b2 4ac = 0 las races son reales e iguales.
iii) Si b2 4ac < 0 las races son complejas conjugadas.
sen(x
cos(x
sen(x
cos(x
sen x
cos x
3
cos(A)
1
=
sen(A)
tan(A)
) = sen(x)
) = cos(x)
=
cos(x)
2
sen(x)
F
ormulas de Medio Angulo.
2.3.
A
=
2
A
cos
=
2
sen
1 cos(A)
2
es + si
1 + cos(A)
2
es + si
si
es
es
si
A
2
A
2
A
2
A
2
{I o II}
{III o IV}
3
4
cos(A) +
sen4 (A) =
3
8
1
2
cos(2A) +
1
8
cos(4A)
cos4 (A) =
3
8
1
2
cos(2A) +
1
8
cos(4A)
cos(3A)
{I o IV}
{II o III}
2.6.
F
ormulas de Angulo
Doble.
2.4.
1
4
cos3 (A) =
A+B
2
AB
2
A+B
2
A+B
2
2.5.
sen2 (A) =
1
2
cos2 (A) =
1
2
sen3 (A) =
3
4
3.
2 tan(A)
1 tan2 (A)
1
2
1
2
sen(A) sen(B) =
1
2
cos(A) cos(B) =
1
2
sen(A) cos(B) =
1
2
cos(2A)
cos(2A)
sen(A)
1
4
sen(3A)
cos
AB
2
cos
A+B
2
cos
AB
2
sen
BA
2
cos(A B) cos(A + B)
sen(A B) + sen(A + B)
cos(A B) + cos(A + B)
Funciones Hiperb
olicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ex ex
2
2
csch(x) = x
e ex
ex + ex
2
2
sech(x) = x
e + ex
senh(x) =
3.1.
cosh(x) =
tanh(x) =
ex ex
ex + ex
coth(x) =
ex + ex
ex ex
Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas.
tanh(x) =
coth(x) =
3.2.
senh(x)
cosh(x)
sech(x) =
1
cosh(x)
1
csch(x) =
senh(x)
1
cosh(x)
=
tanh(x)
senh(x)
F
ormulas de Adici
on.
3.4.
senh(A
B) = senh(A) cosh(B)
cosh(A) senh(B)
senh2 (A) =
1
2
cosh(2A)
1
2
cosh(A
B) = cosh(A) cosh(B)
senh(A) senh(B)
cosh2 (A) =
1
2
cosh(2A) +
1
2
tanh(A
B) =
coth(A
coth(A) coth(B) 1
B) =
coth(A) coth(B)
3.3.
tanh(A) tan(B)
tanh(A) tanh(B)
3.5.
F
ormulas de Medio Angulo.
A
senh
=
2
cosh(A) 1
2
r
A
cosh(A) + 1
cosh
=
2
2
es + si A > 0
es si A < 0
F
ormulas de Angulo
Doble.
senh(2A) =
2 senh(A) cosh(A)
cosh(2A) =
=
=
4.
Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas y las Trigonom
etricas.
1. sen(ix) = i senh(x)
4. csc(ix) = icsch(x)
7. senh(ix) = i sen(x)
2. cos(ix) = cosh(x)
5. sec(ix) = sech(x)
8. cosh(ix) = cos(x)
3. tan(ix) = i tanh(x)
6. cot(ix) = i coth(x)
9. tanh(ix) = i tan(x)
..................
Formulario de C
alculo para Derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f = tan(u)
f = csc(u)
F
ormulas B
asicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f = sec(u)
f = cot(u)
f0 = 0
f =k
f =uv
f =kucv
f 0 = u0 v 0
f 0 = k u0 c v 0
f 0 = u v 0 + v u0
v u0 u v 0
u
f0 =
v
v2
Regla de la Cadena (Composici
on de funciones)
Funci
on:
Su Derivada:
f=
f 0 = [u(v(x))]0 v 0 (x)
f = senh(u)
Regla de la Potencia:
f = vn
f 0 = n v n1 v 0
f = cosh(u)
f = tanh(u)
Funciones Exponenciales:
Funci
on:
Su Derivada:
f =e
f =a
f =e u
f = csch(u)
f = a ln(a) u
f = sech(u)
0
f = coth(u)
Funciones Logartmicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f = ln(u)
f0 =
u0
u
f = loga (u)
f0 =
u0
u ln(a)
f = arcsenh(u)
f = arccosh(u)
f = arctanh(u)
f = arccsch(u)
Funciones Trigonom
etricas:
Funci
on:
Su Derivada:
f = cos(u)
f 0 = cosh(u) u0
f 0 = senh(u) u0
f 0 = sech2 (u) u0
f 0 = csch(u) coth(u) u0
f 0 = sech(u) tanh(u) u0
f 0 = csch2 (u) u0
Funciones Hiperb
olicas Inversas:
Funci
on:
Su Derivada:
Una Funci
on elevada a otra Funci
on:
Funci
on:
Su Derivada:
v u0
f = uv
f 0 = uv v 0 ln(u) +
u
f = sen(u)
f 0 = csc2 (u) u0
f = arc sen(u)
f = u(x) v(x)
f 0 = sec(u) tan(u) u0
u0
f0 =
; |u| < 1
1 u2
u0
f = arc cos(u)
f0 =
; |u| < 1
1 u2
u0
f = arctan(u)
f0 =
1 + u2
u0
f = arccsc(u)
f0 =
u u2 1
u0
f = arcsec(u)
f0 =
; |u| > 1
u u2 1
u0
f = arccot(u)
f0 =
; |u| > 1
1 + u2
Funciones Hiperb
olicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f 0 = k u0
f 0 = csc(u) cot(u) u0
Funciones Trigonom
etricas Inversas:
Funci
on:
Su Derivada:
Linealidad de la derivada:
Funci
on:
Su Derivada:
f =ku
f 0 = sec2 (u) u0
f = arcsech(u)
f 0 = cos(u) u0
f = arccoth(u)
f 0 = sen(u) u0
5
u0
f0 =
1 + u2
u0
f0 =
; |u| > 1
u2 1
u0
f0 =
; |u| < 1
1 u2
u0
f0 =
; u 6= 0
|u| 1 + u2
u0
f0 =
; 0<u<1
u 1 u2
u0
f0 =
; |u| > 1
1 u2
..................
Formulario de C
alculo para Integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hiperb
olicas.
25)
F
ormulas B
asicas.
1)
2)
3)
4)
0dx = C
27)
kdx = kx + C
28)
(k u
w v)dx = k
u du =
u2
+ C.
2
5) Regla de la potencia
6) Regla exponencial
7) Regla logartmica
8)
9)
26)
au du =
R du
u
udx
un du =
vdx + C
para n 6= 1.
eu du = eu + C
ln |u| du = u ln |u| u + C
au
+C
ln(a)
= ln |u| + C
u dv = u v
v du + C
39)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
R
R
R
R
40)
41)
42)
u
2
u
43)
44)
45)
46)
47)
48)
sen2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 12 [u sen u cos u]
49)
cos2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 12 [u + sen u cos u]
50)
51)
52)
R
R
Integrales con au + b.
Trigonom
etricas.
R
un+1
+C
n+1
du
au+b
1
a
ln (au + b)
udu
au+b
u
a
u2 du
au+b
(au+b)2
2a3
u3 du
au+b
(au+b)3
3a4
du
u2 (au+b)
1
b
b
a2
ln (au + b)
2b(au+b)
a3
3b(au+b)2
2a4
du
u(au+b)
du
(au+b)2
1
a(au+b)
udu
(au+b)2
b
a2 (au+b)
u2 du
(au+b)2
au+b
a3
du
u(au+b)2
du
u2 (au+b)2
du
(au+b)3
1
2(au+b)2
udu
(au+b)3
1
a2 (au+b)
b
2a2 (au+b)2
u2 du
(au+b)3
2b
a3 (au+b)
b2
2a3 (au+b)2
ln
1
= bu
+
=
=
1
b(au+b)
a
b2
ln
1
a2
au+b
u
a
b2 (au+b)
1
b2
b3
a4
ln (au + b)
ln (au + b)
b2
a3 (au+b)
ln (au + b)
3b2 (au+b)
a4
u
au+b
b2
a3
ln
1
b2 u
2b
a3
ln (au + b)
u
au+b
2a
b3
ln
au+b
u
1
a3
ln (au + b)
53)
54)
55)
56)
57)
(au+b)2
2a
(au + b) du =
u (au + b) du =
R
R
(au + b) du =
(au+b)n+1
(n+1)a
58)
59)
60)
61)
62)
63)
64)
65)
66)
67)
68)
69)
70)
71)
72)
73)
74)
du
au+b
udu
au+b
2 au+b
a
2(au2b)
au
3a2
u2
b2 (au+b)n+1
(n+1)a3
77)
78)
du
au+b
ln
2
b
79)
80)
83)
)
au + b
tan
a
2b
2(3au2b)
15a2
q
R
au+b
du
u
au+b
u2 du
m
u
du
au+b
du
um au+b
=
=
=
au+b
u
2um au+b
(2m+1)a
au+b
um du
au+b
um du
=
=
m/2
(au + b)
a
2
au+b
(m1)bu
m1
88)
m1
du
au+b
du
um1 au+b
+ b)3/2
R m1
2mb
(2m+3)a
u
au + bdu
(au+b)3/2
(m1)bum1
a
2(m1)
(2m5)a
(2m2)b
2(au+b)(m+2)/2
a(m+2)
u(au + b)m/2 du =
2(au+b)(m+4)/2
a2 (m+4)
ma
2b
2
b(m2)(au+b)(m2)/2
udu
u2 +a2
1
2
ln u2 + a2
u2 du
u2 +a2
= u a tan1
u3 du
u2 +a2
u2
2
u(u2 +a2 )
1
2a2
1
b
(au+b)m/2
du
u
du
u(au+b)(m2)/2
au+b
um1 du
2b(au+b)(m+2)/2
a2 (m+2)
du
u
a
ln u2 + a2
ln
1
a3
= 2a21u2
u3 (u2 +a2 )
u2
u2 +a2
= a21u
du
u2 (u2 +a2 )
1
2a4
u
2a2 (u2 +a2 )
udu
(u2 +a2 )2
1
2(u2 +a2 )
u2 du
(u2 +a2 )2
u
2(u2 +a2 )
1
2a
u3 du
(u2 +a2 )2
a2
2(u2 +a2 )
1
2
90)
du
u(u2 +a2 )2
1
2a2 (u2 +a2 )
u
a
tan1
du
(u2 +a2 )2
ln
1
2a3
1
2a4
ln
du
u3 (u2 +a2 )2
= 2a41u2
du
(u2 +a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
94)
udu
(u2 +a2 )n
1
2(n1)(u2 +a2 )n1
95)
du
u(u2 +a2 )n
96)
97)
93)
um du
(u2 +a2 )n
du
um (u2 +a2 )n
u2
(u2 +a2 )
a2
du
3
2a5
1
2a4 (u2 +a2 )
um2 du
(u2 +a2 )n1
1
a2
u
2a4 (u2 +a2 )
1
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
u
a
ln(u2 + a2 )
92)
u
a
tan1
= a41u
u2
u2 +a2
tan1
du
u2 (u2 +a2 )2
91)
du
um1 au+b
du
a2
2
u
a
89)
du
u au+b
2um
(2m+3)a (au
au+b
(m1)u
m1
du =
du
u au+b
86)
(2m3)a
(2m2)b
(au+b)(m2)/2
du
u
+b
(m+2)/2
tan1
du
u au+b
2mb
(2m+1)a
= (au+b)bu
1
a
(au+b)m/2
du
u2
2(au+b)m/2
m
85)
q
3
(au + b)
um au + bdu =
du
u2 +a2
au+b
b
87)
R
= 2 au + b + b
(au+b)m/2
du
u
du
u(au+b)m/2
4b(au+b)(m+4)/2
a3 (m+4)
2b2 (au+b)(m+2)/2
a3 (m+2)
84)
au+bb
au+b+ b
au+b
bu
81)
+b
2
2(au+b)(m+6)/2
a3 (m+6)
u2 (au + b)m/2 du =
Integrales con u2 + a2 .
82)
1
b
R
u au + b du =
au + b.
R
2 (au+b)3
au + b du =
3a
2b(au+b)n+2
(n+2)a3
u (au + b) du =
um+1 (au+b)n
R m
n1
nb
+ m+n+1
u (au + b)
du
m+n+1
m
R m1
u (au+b)n+1
mb
=
u
(au + b)n du
(m+n+1)a (m+n+1)a
R m
um+1 (au+b)n+1
n+1
+ m+n+2
u (au + b)
du
(n+1)b
(n+1)b
du
u au+b
para n 6= 1, 2 76) R
b(au+b)n+1
(n+1)a2
para n 6= 1, 2, 3
2
u du
au+b
(au+b)n+3
(n+3)a3
u2 (au + b) du =
para n 6= 1
(au+b)n+2
(n+2)a2
Integrales con
R
75)
tan1
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
1
a2
u
a
u2
u2 +a2
du
(u2 +a2 )n1
du
u(u2 +a2 )n1
um2 du
(u2 +a2 )n
1
a2
du
um2 (u2 +a2 )n
Integrales con u2 a2 .
98)
99)
100)
101)
102)
103)
104)
105)
106)
107)
108)
109)
110)
111)
112)
113)
114)
115)
116)
du
u2 a2
udu
u2 a2
1
2a
ln
1
2
ua
u+a
124)
= a1 coth1
u2 du
u2 a2
du
u(u2 a2 )
u3 du
u2 a2
du
u2 (u2 a2 )
u2
2
1
2a2
du
u3 (u2 a2 )
udu
(u2 a2 )2
du
(u2 a2 )2
u2 du
(u2 a2 )2
3
a2
2
1
2a2 u2
127)
ln u a
2 2
ln u ua
2
1
a2 u
1
2a3
u
2a2 (u2 a2 )
1
2(u2 a2 )
u
2(u2 a2 )
a
2(u2 a2 )
ln
1
2a4
ln
1
4a
1
2
129)
ln
u
u2 a2
du
u2 (u2 a2 )2
= a41u
du
u3 (u2 a2 )2
= 2a41u2
du
(u2 a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 a2 )n1
udu
(u2 a2 )n
1
2(n1)(u2 a2 )n1
R
R
du
u(u2 a2 )n
um du
(u2 a2 )n
du
um (u2 a2 )n
ln
u
2a4 (u2 a2 )
um2 du
(u2 a2 )n1
1
a2
+ a2
133)
134)
u2
u2 a2
3
4a5
ln
1
a6
135)
ln
2n3
(2n2)a2
1
a2
ua
u+a
1
a2
u2
u2 a2
du
(u2 a2 )n1
du
118)
119)
120)
121)
122)
123)
udu
a2 u2
= 12 ln(a2 u2 )
a+u
= u + a2 ln au
u du
a2 u2
u3 du
a2 u2
ln
= u2
du
u(a2 u2 )
1
2a2
a+u
au
1
2a
du
a2 u2
1
a
tanh1
du
um (u2 a2 )n1
du
u3 (a2 u2 )
= 2a21u2 +
1
2a3
ln
1
2a4
a+u
au
ln
u2 du
(a2 u2 )2
u
2(a2 u2 )
1
4a
u3 du
(a2 u2 )2
a2
2(a2 u2 )
1
2
du
u(a2 u2 )2
= a41u +
du
u3 (a2 u2 )2
= 2a41u2 +
dx
(a2 x2 )n
x
2(n1)a2 (a2 x2 )n1
xdx
(a2 x2 )n
1
2(n1)(a2 x2 )n1
R
u2 + a2 du =
a+u
au
a+u
au
u2 (a2 u2 )2
du
ln
ln
ln(a2 u2 )
2
+ 2a14 ln a2uu2
1
2a2 (a2 u2 )
1
4a3
2a4 (a2 u2 )
1
2a4 (a2 u2 )
3
4a5
ln
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
a+u
au
u2 + a2 .
u u2 +a2
2
a2
2
ln u +
u 2 + a2
3/2
2
u(u2 +a2 )
2
2
u2 u2 + a2 du =
a u 8u +a
4
4
a8 ln u + u2 + a2
R
R
2
u du
u2 +a2
3
u du
u2 +a2
a2
2
ln u +
(u2 +a2 )
3
= a1 ln
du
u2 +a2
u 2 + a2
a2 u 2 + a2
3/2
du
u u2 +a2
u2
u u2 +a2
2
145)
149)
150)
151)
8
u3
du
u2 +a2
a+ u2 +a2
u
u2 +a2
a2 u
u2 +a2
2a2 u2
u2 +a2
u
2
2
u2u+a
2
u2 +a2
du
u2
u2 +a2
du
u3
du
(u2 +a2 )3/2
udu
(u2 +a2 )3/2
1
u2 +a2
u2 du
(u2 +a2 )3/2
u
u2 +a2
u3 du
(u2 +a2 )3/2
du
u(u2 +a2 )3/2
a2
u
u2 +a2
+ ln u + u2 + a2
2
2
1
2a
ln a+ uu +a
u 2 + a2 +
a2
1
2a3
+ ln u +
1
u2 +a2
u 2 + a2
2
a
u2 +a2
1
a3
ln
dx
(a2 x2 )n1
3/2
R
(u2 +a2 )
u u2 + a2 du =
3
u2
a2 u2
2
2
ln a+ uu +a
R u2 +a2
2 + a2 a ln a+ u2 +a2
144)
du
=
u
u
u
u
a
u2
a2 u2
148)
1
2(a2 u2 )
143)
147)
142)
u
a2 u2
du
u2 (a2 u2 )
udu
(a2 u2 )2
139)
146)
ln(a2 u2 )
2
141)
a2
2
ln
1
a2 u
u
2a2 (a2 u2 )
136)
140)
u(u2 a2 )n1
5/2
3/2
a2 (u2 +a2 )
(u2 +a2 )
u3 u2 + a2 du =
5
3
R
= ln u + u2 + a2 = senh1 ua
137) udu
2 +a2
R
138) uudu
= u 2 + a2
2 +a2
um2 du
(u2 a2 )n
du
um2 (u2 a2 )n
du
(a2 u2 )2
Integrales con
2
1
2a4 (u2 a2 )
1
2a4
132)
ln u2 a
131)
ua
u+a
ua
u+a
1
2a2 (u2 a2 )
ln
u du
(u2 a2 )2
du
u(u2 a2 )2
130)
ua
u+a
1
4a3
128)
125)
126)
ln u2 a2
= u + a2 ln ua
u+a
u
a
a+ u2 +a2
u
152)
153)
154)
155)
156)
157)
158)
159)
R
R
du
u2 (u2 +a2 )3/2
du
u3 (u2 +a2 )3/2
u2 + a
2 3/2
u u +a
u2 u2 + a
161)
162)
163)
164)
165)
166)
167)
168)
169)
170)
171)
172)
R
R
R
R
a4
2a2 u2 u2 +a2
3
2a5
du =
2 3/2
a+ u2 +a2
u
176)
3a u u2 +a2
8
2 3/2
du
177)
178)
5
2 5/2
du =
(u2 +a2 )
3
179)
2 3/2
u(u +a )
a u(u +a )
=
6
24
4
6
2
2
a u u +a
a16 ln u + u2
16
2
+ a2 u 2 + a2
a2
180)
181)
a+ u2 +a2
u
a3 ln
182)
+ 3u u2 +a
u
+ 32 a2 ln u + u2 + a2
du =
du =
(u2 +a2 )
32 a ln
u u2 a2
2
(u2 a2 )
3/2
u2
du
u2 a2
u3
du
u2 a2
sec1
u 2 + a2
184)
a+ u2 +a2
u
185)
186)
u2 a2
2a2 u2
a2
2
187)
ln u +
u 2 a2
u
a
188)
189)
190)
1
2a3
u u2 a2
2
sec1
a2
2
u
a
ln u +
191)
u 2 a2
192)
193)
3/2
2
u(u2 a2 )
2
2
u u2 a2 du =
+ a u 8u a
4
4
a8 ln u + u2 a2
194)
5/2
(u2 a2 )
u u2 a2 du =
+
5
u2 a2
du
u
u2 a2
du
u2
a2 (u2 a2 )
3
= u2 a2 a sec1
u2 a2
u
+ ln u +
u2 a2
du
u3
u2 a2
2u2
195)
3/2
196)
197)
u
a
u 2 a2
198)
9
1
2a
du
(u2 a2 )3/2
= a2 uu2 a2
udu
(u2 a2 )3/2
u2 du
(u2 a2 )3/2
= u2ua2 + ln u +
u3 du
(u2 a2 )3/2
du
u(u2 a2 )3/2
du
du
u3 (u2 a2 )3/2
u 2 a2
u u 2 a2
1
u2 a2
2a2 u2
u(u a2 )
6
du =
(u
a
3
ln u +
u 2 a2
3/2
= a1 ln( a+
u3
du
a2 u2
3 u2 a2
2
32 a sec1
a2
2
sen1
u
a
a2 a2 u 2
a2 u2
)
u
a2 u2
2a2 u2
u a2 u2
2
1
2a3
ln( a+
a2
2
a2 u2
)
u
sen1
u
a
R
(a2 u2 )3/2
u a2 u2 du =
3
u
a
a2 u2
a2 u
R
a2 u2 du =
R
u
a
a2 u2 .
3
u du
a2 u2
(a2 u2 )
2u2
5/2
a2 u2 a2 + a3 sec1
(u2 a2 )3/2
u
a
a2 (u2 a2 )
5
(u2 a2 )3/2
a2 u2
2
du
a2 u2
sec1
3/2
+ 3u u2 a
u
32 a2 ln u + u2 a2
u2
3
2a5
a2 u(u2 a2 )
24
= u
a6
16
2 3/2
2
u du
a2 u2
5/2
(u2 a2 )
udu
a2 u2
du
u a2 u2
3
u2 a2
(u2 a2 )
= sen1 ua
= a2 u 2
2a4
7/2
du =
a4 u u2 a2
16
R (u2 a2 )3/2
du
a2 u2
u2 a2
du =
a4
5/2
du =
R (u2 a2 )3/2
u3
u
u2 a2
3a u 8u a
+ 38 a4 ln u + u2 + a2
du =
u 3 u 2 a2
u
a
sec1
3/2
3/2
1
a3
u 2 a2
u(u2 a2 )
4
du =
u2
2 3/2
u2 u2 a
u2 a2
a4 u
du =
3/2
a2
3/2
2
a
u2 a2
u 2 a2
u2 (u2 a2 )3/2
R (u2 a2 )3/2
1
u2 a2
u
a
sec1
Integrales con
+ a2 u 2 a2
u2 a2
a2 u
3
2
u 2 a2
u 2 a2
1
a
183)
u2 a2 .
3/2
2u2
R
(u2 a2 )3/2
u u2 a2 du =
3
175)
3/2
R
u2 a2 du =
174)
3
2a4 u2 +a2
udu
u2 a2
du
u u2 a2
173)
+ 38 a4 ln u + u2 + a2
= ln u +
3
u du
u2 a2
u(u +a
4
du =
du
u2 a2
2
u du
u2 a2
ln
2
2 3/2
u
u2 +a2
Integrales con
160)
u2 +a2
a4 u
3/2
2
4
u(a2 u2 )
2
2
u2 a2 u2 du =
+ a u 8a u + a8 sen1
4
5/2
(a2 u2 )
u3 a2 u2 du =
a2 (a2 u2 ) 2
3
u
a
199)
200)
201)
202)
203)
204)
205)
206)
207)
208)
R
R
R
R
a2 u2
du
u
a2 u2
du
u2
udu
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
du
u(a2 u2 )3/2
du
u3 (a2 u2 )3/2
a2
3/2
u 2 a2 u 2
u 3 a2 u 2
R (a2 u2 )3/2
u
R (a
u3
ln
a4
a+ a2 u2
u
u
a2 u2
2a4
3
a2 u2
a+ a2 u2
u
3/2
du =
3/2
(a2 u2 )7/2
7
du
u2 (au2 +bu+c)2
226)
um du
au2 +bu+c
5/2
a2 (a2 u2 )
5
230)
(a
2 3/2
u
u
2 3/2
u )
2u2
3
2 a ln
3u a2 u2
2
+ 23 a2 sen1
3 a2 u2
2
a+ a2 u2
u
216)
217)
218)
219)
du
au2 +bu+c
udu
au2 +bu+c
1
2a
u
a
u2 du
au2 +bu+c
du
u(au2 +bu+c)
+
=
ln au2 + bu + c
b
2a2
b
2a
ln au + bu + c
R
b2 2ac
du
2a2
1
2c
ln
au2 +bu+c
u2
au2 +bu+c
b
2c
1
6a2
udu
u3 +a3
1
6a
u2 du
u3 +a3
1
3
du
u2 (u3 +a3 )
du
(u3 +a3 )2
udu
(u3 +a3 )2
235)
u2 du
(u3 +a3 )2
236)
237)
238)
239)
10
233)
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
u3 +a3
234)
2
4acb2
232)
u
a
tan1 2au+b
4acb2
=
1
2au+bb2 4ac
ln
b2 4ac
2au+b+ b2 4ac
du
un (au2 +bu+c)
du
u(u3 +a3 )
1
2c(au2 +bu+c)
b
2c
du
u(au2 +bu+c)
c
a
= cu(au21+bu+c) 3a
c
R
du
2b
c
u(au2 +bu+c)2
um2 du
au2 +bu+c
b
4acb2
2c
4acb2
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
(au2 +bu+c)2
1
c
2a
4acb2
um1
(m1)a
(b2 2ac)u+bc
231)
a+ a2 u2
u
a3 ln
du
au2 +bu+c
2au+b
(4acb2 )(au2 +bu+c)
225)
229)
+ a2 a2 u 2
du =
u2 du
(au2 +bu+c)2
du
u(au2 +bu+c)2
228)
(a2 u2 )3/2
= (4acb2bu+2c
)(au2 +bu+c)
b2 2ac
2c2
du
(au2 +bu+c)2
b
a
um1 du
au2 +bu+c
R
1
b
du
= (n1)cu
n1 c
un1 (au2 +bu+c)
R
ac un2 (audu2 +bu+c)
Integrales con u3 + a3 .
5/2
(a
udu
(au2 +bu+c)2
ln
u(a2 u2 )
a2 u(a2 u2 )
+
6
24
a4 u a2 u2
a6
+ 16 sen1 ua
+
16
1
cu
227)
(a2 u2 )5/2
du =
du =
ln
du
(au2 +bu+c)2
3/2
2
u(a2 u2 )
2
2
+ 3a u 8a u
4
+ 38 a4 sen1 ua
3/2
du =
R (a2 u2 )3/2
3
2a5
du =
2 3/2
u
u2
2a2 u2 a2 u2
3/2
1
a3
au2 +bu+c
u2
223)
a
a2 u2
du
u2 (au2 +bu+c)
224)
b
2c2
222)
2
2
aa4u
u
du =
u
a
sen1
1
a2 u2
u a2 u 2
215)
u
a2 u2
221)
1
a2 u2
du
u2 (a2 u2 )3/2
210)
214)
u
a2 u2
220)
sen1 ua
2
2
1
+ 2a
ln a+ au u
= a2 u 2 +
a2 u 2
213)
a2 u2
2u2
a2
212)
a2 u2
u
du
(a2 u2 )3/2
2
2
a2 u2 a ln a+ au u
a2 u2
du
u3
209)
211)
R
R
R
ln u3 + a3
1
3a3
ln
1
6a4
u
3a3 (u3 +a3 )
2
3a5 3
1
3a4 3
tan1
u2
3a3 (u3 +a3 )
u3
u3 +a3
= a31u
tan1
1
a2 3
a 3
tan1
tan1
2ua
a 3
2ua
a 3
2
au+a
ln u (u+a)
2
1
9a5
1
a4 3
tan1
ln u2(u+a)
au+a2
2ua
a 3
1
18a4
au+a
ln u (u+a)
2
2ua
a 3
= 3(u31+a3 )
du
u(u3 +a3 )2
du
u2 (u3 +a3 )2
au+a
ln u (u+a)
+
2
um du
u3 +a3
ln u2(u+a)
au+a2 +
= a61u
um2
m2
du
un (u3 +a3 )
a3
1
3a6
ln
u2
3a6 (u3 +a3 )
um3 du
u3 +a3
1
a3 (n1)un1
1
a3
u3
u3 +a3
4
3a6
udu
u3 +a3
du
un3 (u3 +a3 )
2ua
a 3
Integrales con u4 a4 .
240)
241)
242)
243)
244)
245)
246)
247)
248)
249)
250)
251)
252)
253)
R
R
R
du
u4 +a4
u2 du
u4 +a4
2
2
2+a
ln uu2 +au
2
au 2+a
h
2a312 tan1 1 u a 2 tan1 1 +
u3 du
u4 +a4
udu
u4 +a4
= a41u 4a512 ln
h
+ 2a512 tan1 1
du
u(u4 +a4 )
du
u3 (u4 +a4 )
du
u4 a4
udu
u4 a4
1
u2 au2+a2
ln
2
2
4a 2
u +au 2+a
h
2a12 tan1 1 u a 2
1+
i
u 2
a
i
u 2
a
u 2
a
1
4a2
1
4a
u3 du
u4 a4
1
4
du
u(u4 a4 )
du
u2 (u4 a4 )
du
u3 (u4 a4 )
ln
ln
u a
u2 +a2
ua
u+a
1
2a
=
=
1
a4 u
1
2a4 u2
1
4a5
ln
1
4a6
ln
272)
273)
254)
255)
256)
257)
258)
259)
260)
261)
262)
sen(au)du =
u
a
u sen(au)du =
277)
278)
ua
u+a
+
2
u a
u2 +a2
1
2a5
tan1
u
a
279)
280)
281)
u sen(au)du =
2u
a2
3u2
a2
u3 sen(au)du =
un sen(au)du = u
sen2 (au)du =
sen4 (au)du =
un sen(au)du = u
u
2
u cos(au)
a
sen(au) +
282)
6
a4
cos(au)
a
nun1
a2
sen(2au)
4a
u
a
sen(au)+
n
a
2
a3
n(n1)
a2
3u
8
cos(au)
a
u sen(2au)
4a
u sen2 (au)du =
sen(au)
du
u
= au
sen(au)
du
u2
= sen(au)
+a
u
du
sen(au)
1
a
udu
sen(au)
du
sen2 (au)
= a1 cot(au)
du
sen3 (au)
= 2acos(au)
sen2 (au) +
sen(pu) sen(qu)du =
R
1
a2
au +
(au)3
18
(au)3
33!
(au)5
55!
...
cos(au)
du
u
ln [csc(au) cot(au)] =
7(au)5
1800
+ ...+
1
a
tan
au
2
udu
1sen(au)
u
a
tan
au
2
du
1+sen(au)
= a1 tan
ua
ln tan
sen[(pq)u]
2(pq)
du
1sen(au)
1
a
tan
au
2
ln tan
1
2a
udu
1+sen(au)
cos(2au)
8a2
2
a2
+
au
au
2
+ ...
sen[(p+q)u]
2(p+q)
ln sen
au
2
au
2
au
2
au
2
ax
2
cos(au)
a
sen(au)
a2
u2
4
+ a22 ln sen
R
du
1
au
1
3
275) (1sen(au))
2 = 2a tan
4 + 2 + 6a tan
R
1
ax
1
dx
3
276) (1+senax)
2 = 2a tan
4 2 6a tan
274)
271)
tan1
ln u4 a4
4 4
= 4a14 ln u ua
4
267)
270)
266)
269)
u2
a2
tan1
265)
i 268)
u2 du
u4 a4
tan
u2 au2+a2
u2 +au 2+a2
u 2
tan1 1
a
ln u4 + a4
4
= 4a14 ln u4u+a4
1
2a2
1
4
264)
1
2
4a3
du
u2 (u4 +a4 )
263)
283)
cos(au)
6u
a3
284)
3
u
a
cos(au)
un1 cos(au)du
286)
287)
un2 sen(au)du
cos(au)du =
sen(au)
a
cos(au)
a2
u cos(au)du =
u2 cos(au)du =
2u
a2
u3 cos(au)du =
un cos(au)du = u
cos2 (au)du =
u
2
cos3 (au)du =
sen(au)
a
cos4 (au)du =
3u
8
u cos2 (au)du =
un cos(au)du =
u sen(au)
a
cos(au) +
3u2
a2
6
a4
un sen(au)
a
n
sen(4au)
32a
11
1
a2
cos(au)
du
u
sen(au)
a
n(n1) R
a2
u2
a
cos(au)+
n
a
2
a3
sen(au)
u3
a
6u
a3
(au)2
2
= ln u
(au)4
8
sen(au)
un1 sen(au)du
nun1
a2
cos(au)
un2 cos(au)du
sen(2au)
4a
u2
4
sen3 (au)
3a
sen 2(au)
4a
u sen 2(au)
4a
(au)2
22!
sen 4(au)
32a
+
4
cos 2(au)
8a2
6
(au)
+ (au)
44! 66! + . . .
R
R
cos(au)
288) cos(au)
a sen(au)
du
u2 du =
u
u
R du
289) cos(au)
= a1 ln [sec(au) + tan(au)] = a1 ln tan
R udu
290) cos(au)
=
sen(au)
cos3 (au)
3a
sen(2au)
4a
285)
5(au)6
144
+ ...+
En (au)2n+2
(2n+2)(2n)!
+ ...
au
2
291)
292)
293)
294)
295)
296)
297)
298)
299)
du
cos2 (au)
tan(au)
a
du
cos3 (au)
sen(au)
2a cos2 (au)
cos(au) cos(pu)du =
319)
+
1
2a
sen[(ap)u]
2(ap)
du
1cos(au)
= a1 cot au
2
udu
1cos(au)
= ua cot au
2 +
du
1+cos(au)
udu
1+cos(au)
du
(1cos(au))2
1
= 2a
cot au
2
du
(1+cos(au))2
1
a
tan
u
a
tan au
2 +
1
2a
ln tan
2
a2
au
2
320)
sen[(a+pu)]
2(a+p)
321)
322)
323)
ln cos au
2
tan au
2 +
1
6a
1
6a
cot3
tan3
324)
au
2
325)
au
2
326)
sen(au) cos(au)du =
sen2 (au)
2a
sen(pu) cos(qu)du =
cos[(pq)u]
2(pq)
(au)
cosn (au) sen(au)du = cos(n+1)a
du
sen(au) cos(au)
du
sen2 (au) cos(au)
du
sen(au) cos2 (au)
du
sen2 (au) cos2 (au)
sen2 (au)
cos(au) du
2
cos (au)
sen(au) du
1
a
329)
= a1 ln tan
330)
au
2
331)
au
2
1
a sen(au)
332)
1
a cos(au)
333)
= 2 cot(2au)
a
cos(au)
a
= a1 ln tan
du
sen(au)cos(au)
334)
+ a1 ln tan
+ a1 ln tan
a 2
ln tan
sen(au)du
sen(au)cos(au)
x
2
1
2a
cos(au)du
sen(au)cos(au)
= x2 +
au
2
au
2
au
335)
336)
337)
ln [sen(au) cos(au)]
338)
tan(au)
a
tan3 (au)du =
tan2 (au)
2a
tann (au)du =
tann1 (au)
(n1)a
R
R
1
a
339)
ln sec(au)
340)
u
+
1
a
341)
ln cos(au)
du
tan(au)
1
a
u tan2 (au)du =
1
a
ln tan(au)
ln sen(au)
u tan(au)
a
1
a2
ln cos(au)
u2
2
1
a
cot(au)du =
csc2 (au)
cot(au) du
+
u cot2 (au)du = u cot(au)
a
ln sen(au)
u
cot2 (au)du = cot(au)
a
2
1
a
ln sen(au)
n+1
(au)
cotn (au) csc2 (au)du = cot(n+1)a
du
cot(au)
= a1 ln cot(au)
= a1 ln cos(au)
n1
(au)
cotn (au)du = cot(n1)a
1
a2
ln sen(au)
cotn2 (au)du
u2
2
sec(au)du =
1
a
ln [sec(au) + tan(au)] =
sec2 (au)du =
tan(au)
a
sec3 (au)du =
sec(au) tan(au)
2a
u sec2 (au)du =
R
R
du
sec(au)
1
2a
1
a
ln tan
ax
2
ln [sec(au) + tan(au)]
secn (au)
na
sen(au)
a
secn (au)du =
x
a
tan(au) +
1
a2
ln cos(au)
+
n2
n1
secn2 (au)du
ln [sen(au) cos(au)]
1
2a
sen 4(au)
32a
ln [tan(au)]
sen(au)
a
R
R
u
8
328)
cos[(p+q)u]
2(p+q)
n+1
327)
2
cos2a(au)
senn+1 (au)
(n+1)a
sec2 (au)
tan(au) du
ln sen au
2
au
2
2
a2
tann2 (au) du
342)
tann+1 (au)
(n+1)a
343)
12
1
a
csc(au)du =
du
csc(au)
ln [csc(au) cot(au)] =
1
2a
1
a
ln tan au
2
h
i
ln tan (au)
2
= cos(au)
a
n2
1
a2
ln [sen(au)]
(au) cot(au)
a(n1)
n2
n1
cscn2 (au)du
u3
3
sen1 (u/a) +
sen1 (u/a)
du
u
(u/a)3
233
sen1 (u/a)
du
u2
= sen
346)
347)
348)
349)
350)
351)
352)
353)
354)
355)
356)
357)
358)
359)
360)
361)
362)
363)
364)
365)
366)
367)
368)
369)
R
R
R
R
R
R
u2 sen1 (u/a)du =
u sen1 (u/a)du =
sen1
u 2
a
u
a
(u/a)
u
du = u sen1
u cos1 (u/a)du =
u cos
(u/a)
du
u
cos1 (u/a)
du
u2
cos1
(u/a)du =
cos
u 2
a
a2
4
1
a
a2
4
u3
3
cos1 ua
ln(u)
1
= cos
(u/a)
u
du = u cos1
ln
1
2
tan
(u/a)
du
u
tan
(u/a)
du
u2
1
a
u 2
a
cot1 (u/a)
du
u
1
cot
(u/a)
du
u2
= cot
a2 u2
ln
a+ a2 u2
u
a
2
ln u2 + a2
u
a
(u/a)
32
(u/a)
52
2
a
2
1
2a
ln
381)
au
2
(u/a)
72
+ ...
u +a
u2
ln u2 + a
cot1 (u/a) +
2
(u/a)
u
1
2a
ln
382)
385)
au
2
386)
387)
388)
u2 +a
u2
2
1
sen1 (u/a) m+1
um cos1 (u/a)du =
um+1
m+1
1
cos1 (u/a)+ m+1
um tan1 (u/a)du =
um+1
m+1
tan1 (u/a)
um cot1 (u/a)du =
um+1
m+1
cot1 (u/a) +
a
m+1
a
m+1
eau
a
eau
a
u eau du =
eau
a
u2 eau du =
1
a
2u
a
u2
2
a2
m+1
u
du
a2 u2
m+1
u
du
a2 u2
um+1
u2 +a2 du
um+1
u2 +a2 du
13
(au)2
22!
(au)3
33!
(1)n n!
an
eau
u du
= ln(u) +
eau
un du
=
=
u
p
1
ap
du
(p+qeau )2
u
p2
du
peau +qeau
eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
a2 +b2
R
R
R
R
du
p+qeau
au
11!
eau
(n1)un1
a
n1
eau
un1 du
ln (p + qeau )
1
ap (p+qeau )
1
ap2
ln |p + qeau |
q
p au
tan1
e
q
=
au
eau ln udu =
1
a pq
eau ln u
a
1
a
q/p
eau
u du
ln (u) du = u ln (u) u
u ln (u) du =
u2
2
um ln udu =
um+1
m+1
ln u
u du
ln u
u2 du
= lnuu
1
2
ln2 u
ln (u)
1
2
ln u
[ln (u)]
1
m+1
n1
du
1
u
391)
du
u ln u
393)
ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln u+a
ua
389)
R
eau du =
384)
2
tan1 (u/a)
du
u
383)
2
380)
um+1
m+1
379)
2u 2 a2 u2 cos1
um sen1 (u/a)du =
ln u
1
377)
378)
u2 + a
u3
3
375)
sen(u/a)
du
u
u2 cot1 (u/a)du =
u
a
u a2 u2
4
(u2 2a2 )
= u1 tan1 (u/a)
1
2
374)
= (u/a)
u cot1 (u/a)du =
376)
u2 + a2 tan1 (u/a)
u3
3
u2 tan1 (u/a)du =
u
a
R
n au
un eau du = u ae na un1 eau du
n2
au
n1
= e a un nua + n(n1)u
+ .... +
a2
con n = entero positivo
373)
a+ a2 u2
u
cos1
a2 u2
135(u/a)7
24677
372)
a2 u 2
u2
2
2u + 2 a2 u2 sen1
u 2
(u2 +2a2 )
13(u/a)5
2455
371)
u a2 u2
4
sen1 (u/a) +
u
a
370)
a2 u 2
u2
2
345)
390)
lnn udu
u
lnn+1 u
n+1
= ln (ln u)
R
392) ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan ua
cosh(au)
a
senh(au)du =
u2 senh(au)du =
senh(au)
du
u2
senh2 (au)du =
du
senh2 (au)
u senh(au)du =
senh(au)
du
u
du
senh(au)
= au +
u2
a
senh(au)
a2
+ a23 cosh(au)
(au)3
33!
(au)5
55!
= senh(au)
+a
u
= a1 ln tanh au
2
u senh(2au)
4a
senh(au) senh(pu)du =
senhn (au)du =
du
senhn (au)
409)
2u
a2
senh(au)
410)
+ ...
411)
cosh(au)
du
u
412)
413)
senh(au) cosh(au)
2a
u senh2 (au)du =
408)
u cosh(au)
a
u
2
414)
cosh(2au)
8a2
u2
4
415)
= coth(au)
a
um senh(au)du =
senh(au)
du
un
416)
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um cosh(au)
a
m
a
senh[(ap)u]
2(ap)
um1 cosh(au)du
senh(au)
(n1)un1
a
n1
cosh(au)
a(n1) senhn1 (au)
417)
418)
cosh(au)
un1 du
420)
n2
n1
421)
du
senhn2 (au)
14
senh(au)
a
cosh(au)du =
u2 cosh(au)du = 2u cosh(au)
+
a2
u senh(au)
a
u cosh(au)du =
cosh(au)
du
u
= ln u +
cosh(au)
du
u2
= cosh(au)
+a
u
du
cosh(au)
2
a
cosh2 (au)du =
du
cosh2 (au)
(au)2
22!
cosh(au)
a2
tan1 eau
(au)4
44!
u2
a
(au)6
66!
senh(au) cosh(au)
2a
u cosh2 (au)du =
u2
4
cosh(au) cosh(pu)du =
coshn (au)du =
du
coshn (au)
senh(au)
+ ...
u senh(2au)
4a
cosh(2au)
8a2
tanh(au)
a
um cosh(au)du =
cosh(au)
du
un
senh(au)
du
u
u
2
2
a3
senh[(apu)]
2(ap)
um senh(au)
a
m
a
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um1 senh(au)du
cosh(au)
(n1)un1
a
n1
senh(au)
a(n1) coshn1 (au)
coshn2 (au)du
senh(au)
un1 du
n2
n1
du
coshn2 (au)
A en radianes
sen A
cos A
tan A
cot A
sec A
csc A
/12
30o
/6
45o
/4
60o
/3
75o
5/12
90o
/2
1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2
1
6 2
4
15o
1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2
1
6+ 2
4
105o
7/12
120o
2/3
135o
3/4
150o
5/6
165o
11/12
180o
195o
13/12
210o
7/6
225o
5/4
240o
4/3
255o
17/12
270o
3/2
285o
19/12
300o
5/3
315o
7/4
330o
11/6
345o
23/12
360o
1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2
1
6 2
4
0
1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2
1
6+ 2
4
1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2
1
6 2
4
1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2
1
6+ 2
4
1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2
1
6 2
4
1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2
1
6+ 2
4
1
15
2+
1
3
3
1
3
3
2 3
2+
2+
3
1
3
3
2 3
3
1
3
3
3
2+
3
2+
1
3
3
1
3
3
2 3
2+
2+
3
3
1
1
3
3
2 3
3
1
3
3
3
2+
2
2
3
3
6 2
6+ 2
6 2
6+ 2
2
3
3
2
3
3
6 2
6+ 2
6 2
2
3
3
0
2
6+ 2
2
3
3
6 2
3
6+ 2
6+ 2
2
3
3
6 2
6 2
2
3
3
2
3
3
6 2
6+ 2
6+ 2
(1)
La soluci
on se obtiene integrando directamente:
Z
M (x) dx +
N (y) dy = C
Definici
on 2. Ecuaci
on en Variables Separables.
Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.
dy
= f (x)g(y)
dx
(2)
(3)
La soluci
on de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la
ecuacion en variables separadas:
M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = 0
M2 (x)
N1 (y)
1
dy = f (x) dx
g(y)
ahora solo se integra directamente:
Z
Z
1
dy = f (x) dx + C
g(y)
(4)
a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est
andar:
y 0 + P (x)y = Q(x)
(5)
n es:
La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aqu se obtiene la soluci
on de la Ec.(4), La solucio
Z R
R
P (x) dx
P (x) dx
y(x) = e
e
Q(x) dx + C
Si Q(x) = 0, la soluci
on es:
R
El termino e
y(x) = Ce
P (x)dx
P (x) dx
Definici
on 4. Ecuaci
on de Bernoulli.
Tiene la forma:
y 0 + P (x)y = Q(x)y n
(6)
con n 6= 0 y n 6= 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacion de Bernoulli se reduce a
la ecuacion lineal:
z 0 + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
n de la Ec.(6) de Bernoulli es:
al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucio
Z R
R
(n+1)P (x) dx
(n+1)P (x) dx
n+1
y
=e
(n + 1) e
Q(x) dx + C
16
(7)
Definici
on 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuacion:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
(8)
calculamos: uy
iv)
La soluci
on general implcita es: u + v = C
Definici
on 6. Factor Integrante.
Consideremos la ecuacion:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
(9)
1) (x) = e
primero se
2) (y) = e
segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
(10)
la soluci
on de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la soluci
on de la Ec.(9).
Definici
on 7. Funci
on Homog
enea.
Se dice que una funci
on f (x, y) es una funci
on homogenea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real se cumple la propiedad:
f (x, y) = n f (x, y)
donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci
on homogenea de grado cero, se cumple que:
f (x, y) = f (x, y)
Definici
on 8. Ecuaciones Homog
eneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
dy
= f (x, y)
dx
(11)
(12)
Se dice que la Ec.(11) es homogenea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
La Ec.(12) sera homogenea si f (x, y) es una funci
on homogenea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy .
Si N es algebraicamente m
as sencilla que M , se elige u = xy .
Si M es algebraicamente m
as sencilla que N , se elige v = xy .
A) Con el cambio de variable u = xy .
La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dx
N (1, u)
+
du = 0
x
M (1, u) + uN (1, u)
la soluci
on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por
y
x
R dx R
N (1, u)
+
du = C
x
M (1, u) + uN (1, u)
en el resultado de la integral.
la soluci
on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por
17
y
x
R dx
du
=
+C
f (1, u) u
x
en el resultado de la integral.
la soluci
on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por
x
y
R dy R
M (v, 1)
+
dv = C
y
N (v, 1) + vM (v, 1)
en el resultado de la integral.
dy
y
la soluci
on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por
x
y
dv
1
f (v,1)
R dy
+C
y
en el resultado de la integral.
I. Wronskiano.
W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
y1
y2
y1
y2
00
00
yn
yn
00
y1
y2
yn
..
.
..
.
..
.
..
.
(n1)
y1
(n1)
y2
Rengl
on de las funciones.
(n1)
yn
(13)
(14)
(15)
Por esta razon yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los
cuatro casos !!
Caso i. Races Reales y Diferentes, y1 (x).
Sean m1 , m2 , m3 , . . . las races reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:
y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x +
(16)
18
(17)
e2 x C3 cos(2 x) + C4 sen(2 x) +
e3 x C5 cos(3 x) + C6 sen(3 x) + (18)
xex C3 cos(x) + C4 sen(x) +
x2 ex C5 cos(x) + C6 sen(x) + (19)
Primer M
etodo:Coeficientes Indeterminados.
La soluci
on yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razon se utiliza la siguiente tabla:
entonces yp (x) se propone como
si g(x) es
k cte
an
xn
+ an1
A
xn1
+ + a2
x2
+ a1 x + a0
An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0
cos(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
sen(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
eax
Aeax
Segundo M
etodo:Variacion de Parametros.
Cuando el termino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variaci
on de par
ametros.
Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacion homogenea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la soluci
on general homogenea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es:
{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}
Primero.Solo se trabajara con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg
un se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.
19
Segundo.
Caso i. Ecuaci
on de segundo orden.
La soluci
on particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2
donde:
u01 =
g(x)y2
,
W [y1 , y2 ]
u1 =
g(x)y2
dx
W [y1 , y2 ]
u02 =
g(x)y1
,
W [y1 , y2 ]
u2 =
g(x)y1
dx
W [y1 , y2 ]
u01 =
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
0
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
u03
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
=
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u2 =
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u3 =
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u02 =
u1 =
Finalmente la soluci
on general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variaci
on de par
ametros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una funci
on f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
orden exponencial.
L {f (t)} =
est f (t)dt
= k1 L {f (t)} k2 L {g(t)}
L {y } =
L {y 00 } =
L {y 000 } =
..
.
(n)
L {y } =
Y (s)
sY (s) y(0)
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
20
Funci
on por partes en terminos la funci
on escalon unitario.
f1
f2
f (t) =
f3
f4
entonces:
Sea
0ta
at<b
bt<c
tc
f (t) = f1 U (t) + f2 f1 U (t a) + f3 f2 U (t b) + f4 f3 U (t c)
as
L f (t) t=t+a
Trabajando con la forma alternativa: Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t)t=t+a .
Tercero se calcula L f (t)t=t+a . Finalmente multiplicamos este u
ltimo resultado por eas y as se tiene que:
L {f (t)U (t a)} = eas L f (t)t=t+a
L 1 {kF (s)} =
kL 1 {F (s)}
k1 L 1 {F (s)} k2 L 1 {G(s)}
Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t)t=ta y as se tiene que
L 1 {eas F (s)} = f (t)t=ta U (t a).
21
. . . . . . . . . . . Transformadas de Laplace,
pr
actico para la transformada de Laplace
F (s) = L {f (t)}
f (t)
f (t)
...........
F (s) = L {f (t)}
cosh2 (kt)
s2 2k 2
s(s2 4k 2 )
t sen(kt)
2ks
(s2 + k 2 )2
t cos(kt)
s2 k 2
(s2 + k 2 )2
2s3/2
t senh(kt)
2ks
(s2 k 2 )2
eat
1
sa
t cosh(kt)
s2 + k 2
(s2 k 2 )2
teat
1
(s a)2
eat sen(kt)
k
(s a)2 + k 2
n!
(s a)n+1
eat cos(kt)
sa
(s a)2 + k 2
eat senh(kt)
k
(s a)2 k 2
k
s
1
s2
k = cte
t
tn
con n = 0, 1, 2, . . .
t1/2
1/2
tn eat
con n = 0, 1, 2, . . .
n!
sn+1
r
ebt eat
t
ln
sen(kt)
k
s2 + k 2
eat cosh(kt)
sa
(s a)2 k 2
cos(kt)
s
s2 + k 2
sen(kt) senh(kt)
2k 2 s
s4 + 4k 4
sen2 (kt)
2k 2
s(s2 + 4k 2 )
sen(kt) cosh(kt)
k(s2 + 2k 2 )
s4 + 4k 4
cos (kt)
s2 + 2k 2
s(s2 + 4k 2 )
cos(kt) senh(kt)
k(s2 2k 2
s4 + 4k 4
senh(kt)
k
s2 k 2
cos(kt) cosh(kt)
cosh(kt)
s
s2 k 2
1 cos(kt)
k2
s(s2 + k 2 )
senh2 (kt)
2k 2
s(s2 4k 2 )
kt sen(kt)
k3
s2 (s2 + k 2 )
sa
sb
22
s4
s3
+ 4k 4
F (s) = L {f (t)}
f (t)
F (s) = L {f (t)}
f (t)
sen(kt) + kt cos(kt)
2ks2
(s2 + k 2 )2
U (t)
1
s
sen(kt) kt cos(kt)
2k 3
(s2 + k 2 )2
U (t a)
eas
s
sen(at)
t
g(t)U (t)
arctan
L {g(t)}
g(t)U (t a)
eas L {g(t)|t=t+a }
tU (t a)
a
1
+ 2
s
s
t2 U (t a)
a2
2a
2
+ 2 + 3
s
s
s
t3 U (t a)
3a2
6a
6
a3
+ 2 + 3 + 4
s
s
s
s
ekt U (t a)
eas+ak
sk
k cos (ka) + s sen (ka) as
e
s2 + k 2
s cos (ka) k sen (ka) as
e
s2 + k 2
2(1 cos(kt))
t
ln
2(1 cosh(kt))
t
ln
a
s
s2 + k 2
s2
s2 k 2
s2
a sen(bt) b sen(at)
ab(a2 b2 )
(s2
cos(bt) cos(at)
(a2 b2 )
s
(s2 + a2 )(s2 + b2 )
1
+
a2 )(s2
1
arctan
2
sen(at) cos(at)
t
1
+ arctan
2
eat f (t)
+ b2 )
sen(kt)U (t a)
ab
s
cos(kt)U (t a)
a+b
s
eas
eas
eas
F (s a)
. . . . . . . . . Transformadas de Laplace,
f (s)
pr
actico para la transformada inversa de Laplace
F (t)
k
s
1
s2
1
sn
tn1
(n 1)!
1
sa
eat
1
(s a)n
tn1 eat
(n 1)!
con k = constante
con n = 1, 2, 3, . . .
con n = 1, 2, 3, . . .
23
f (s)
F (t)
1
s2 + a2
sen(at)
a
s
s2 + a2
cos(at)
1
(s b)2 + a2
ebt sen(at)
a
sb
(s b)2 + a2
ebt cos(at)
1
s2 a2
senh(at)
a
.........
f (s)
F (t)
f (s)
F (t)
1
(s2 a2 )2
at cosh(at) senh(at)
2a3
s
s2 a2
cosh(at)
1
(s b)2 a2
ebt senh(at)
a
s
(s2 a2 )2
t senh(at)
2a
sb
(s b)2 a2
ebt cosh(at)
s2
(s2 a2 )2
senh(at) + at cosh(at)
2a
1
(s a)(s b)
ebt eat
ba
s3
(s2 a2 )2
cosh(at) + 12 at senh(at)
s
(s a)(s b)
bebt aeat
con a 6= b
ba
eat
(a
b)(a
c)
ebt
+
+
(a b)(c b)
ect
+
(a c)(b c)
at
ae
(a b)(a c)
bebt
+
+
(a
b)(c b)
cect
+
(a c)(b c)
2
at
a e
(a b)(a c)
b2 ebt
+
+
(a
b)(c b)
c2 ect
(a c)(b c)
s2 + a2
(s2 a2 )2
t cosh(at)
1
(s2 + a2 )3
s
(s2 + a2 )3
s2
(s2 + a2 )3
(1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at)
8a3
s3
(s2 + a2 )3
s4
(s2 + a2 )a3
s5
(s2 + a2 )3
3s2 a2
(s2 + a2 )3
t2 sen(at)
2a
s3 3a2 s
(s2 + a2 )3
1 2
t
2
cos(at)
s4 6a2 s + a4
(s2 + a2 )4
1 3
t
6
cos(at)
s3 a2 s
(s2 + a2 )4
t3 sen(at)
24a
1
(s a)(s b)(s c)
s
(s a)(s b)(s c)
s2
(s a)(s b)(s c)
1
(s2 + a2 )2
s
(s2 + a2 )2
con a 6= b
sen(at) at cos(at)
2a3
t sen(at)
2a
(s2
s2
+ a2 )2
sen(at) + at cos(at)
2a
(s2
s3
+ a2 )2
cos(at) 21 at sen(at)
1
(s2 a2 )3
t cos(at)
s
(s2 a2 )3
s2 a2
(s2 + a2 )2
24
f (s)
F (t)
at cosh(at) + (a2 t2 1) senh(at)
8a3
s4
s3
2
(s a2 )3
s4
s4
2
(s a2 )3
F (t)
s3
+ 4a4
cos(at) cosh(at)
1
a4
1
senh(at) sen(at)
3
2a
s
s4 a4
1
cosh(at) cos(at)
2a2
s5
2
(s a2 )3
s4
s2
a4
1
senh(at) + sen(at)
2a
3s2 + a2
(s2 a2 )3
t2 senh(at)
2a
s4
s3
a4
1
cosh(at) + cos(at)
2
s3 + 3a2 s
(s2 a2 )3
1 2
t
2
(s2
s4
s2
a2 )3
f (s)
6a2 s
+
+
(s2 a2 )4
a4
1 3
t
6
cosh(at)
cosh(at)
1
s s+a
s3 + a2 s
(s2 a2 )4
t3 senh(at)
24a
1
s3 + a3
eat/2
3a2
s
s3 + a3
eat/2
3a
s2
s3 + a3
1
s3 a3
1
3
s+a+ s+b
3 sen
cos
3at
cos
2
3at
+ 3 sen
2
3at
+ e3at/2
2
3at
e3at/2
2
e3at/2 cos
1
s(s a)
1
sa+b
s2 + a2
3at
eat + 2eat/2 cos
2
eat/2
3a2
1
s2 a2
3at
2
s
s3 a3
s2
3
s a3
1
3
3a
3 sen
3at
cos
2
3at
+ e3at/2
2
eat fer at
eat
1
2
beb t fcer b t
t
J0 (at)
I0 (at)
!
(1)n
eat/2
fer at
(t a)
eas
3at
3 sen
2
ebt eat
2(b a) t3
dn
F (s)
dsn
F (s a)
3at
2
tn f (t)
eat f (t)
1
s
U (t)
1
sen(at) cosh(at) cos(at) senh(at)
3
4a
eas
s
U (t a)
s
s4 + 4a4
sen(at) senh(at)
2a2
eas F (s)
f (t a)U (t a)
s2
s4 + 4a4
1
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
2a
s4
1
+ 4a4
25