DATOS DE CONTROL SERVO

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taciones del ngulo de acoplamiento (o "pull-out" de par) que proporcionar
absoluta de velocidad constante en un carga dada. adems, tenga en cuenta
que esta categora de motor no es auto partida y emplea a empezar bobinados
(fraccin de fase, arranque por condensador), o controles que la rampa
lentamente frecuencia / tensin con el fin de iniciar rotacin.
un motor sncrono se puede utilizar en un sistema de control de velocidad a
pesar de que un dispositivo de retroalimentacin debe se aade. enfoques de
control de vectores funcionarn muy adecuadamente con este diseo del motor.
sin embargo, en general, el rotor es ms grande que el de un servomotor
equivalente y, por lo tanto, no puede proporcionar respuesta adecuada para
incrementar aplicaciones. otras desventajas son: mientras que el sncrono motor
puede arrancar una alta carga de inercia, puede que no sea capaz de acelerar la
carga suficiente para tirar de l hacia sincronismo. si esto ocurre, el motor
sncrono funciona a baja frecuencia y en muy irregular velocidades, lo que
resulta en un ruido audible. tambin para una potencia dada, motores sncronos
son ms grandes y ms caros que los motores no sincrnicos.
Motores de corriente continua
La mayora de los negocios de velocidad ajustable del mundo es abordado por motores
de corriente continua. velocidades del motor de corriente continua puede fcilmente
ser variada, por lo que se utilizan en aplicaciones en las que el control de velocidad, el
control servo, y / o existen necesidades de posicionamiento. El campo del estator se
produce ya sea por un devanado de campo, o por permanente imanes. Este es un
campo estacionario (en comparacin con el campo de estator AC que est girando). Los
segundo campo, el campo del rotor, est configurado por el paso de corriente a travs
de un conmutador y en el rotor Asamblea. El campo rotor gira en un esfuerzo para
alinearse con el campo del estator, pero al apropiado tiempo (debido a el conmutador)
el campo del rotor se desconecta. En este mtodo a continuacin, el campo de rotor
Nunca se pone al da en el campo del estator. Velocidad de rotacin (es decir, la rapidez
con el rotor gira) depende de la fuerza del campo del rotor. En otras palabras, cuanto
ms tensin en el motor, ms rpido el rotor a su vez,. El siguiente explorar
brevemente los diversos motores de campo de la herida y el imn permanente
(PMDC) motores

MOTORES DE LAS HERIDAS derivacin.

Con
la herida de derivacin , el rotor y el
estator (o devanados de campo )
estn conectados en paralelo . Los
devanados de campo se pueden
conectar a la misma alimentacin que
el rotor, o excitacin independiente .
excitacin separada es se usa para cambiar la
velocidad del motor ( es decir, el rotor tensin se vara mientras que el estator o en el

campo arrollamiento se mantiene constante ) . La conexin en paralelo proporciona una

relativa curva de velocidad - par plana y buena regulacin de la velocidad sobre rangos
de carga de ancho. Sin embargo, debido a la desmagnetizacin efectos , estos motores
proporcionan de partida pares comparativamente ms bajo que otros DC bobinado
tipos . Los motores de serie de la herida. En el motor de la serie de la herida , los dos
campos de motor estn conectados en serie. El resultado son dos campos fuertes que
producirn par de arranque muy alto . El campo sinuoso lleva la corriente del rotor
completo . Estos motores se emplean habitualmente en gran partida pares son
necesarios , como gras y montacargas . Los motores de serie se deben evitar en
aplicaciones

Datos de control servo

donde es probable que se pierda la carga debido a la tendencia a " huir " en condiciones sin carga .
COMPUESTO DE HERIDAS
MOTOR.

Compuesto los motores usan tanto

una serie y una campo del estator
shunt . Muchos curvas de par de
velocidad pueden ser creado por
variacin de la relacin de la serie
y en derivacin campos . En el
compuesto en general , pequea
Los motores tienen una fuerte
shunt de campo y un campo dbil para
la serie
ayudar a arrancar el motor . Alto pares de
arranque
se exhiben junto con relativamente plana
caractersticas de par de velocidad . En las aplicaciones de marcha atrs, la polaridad
de ambos devanados debe ser conmutada, thusrequiring circuitos grandes y
complejos .
MOTOR PASO A PASO. Paso
motores son electromecnico
actuadores que convierten digitales
entradas a analgico movimiento.
Esto es posible a travs de la
electrnica del controlador del motor .
Hay varios tipos de motores paso a
paso como el solenoide activada , de
reluctancia variable , imn
permanente y sncrona inductor.
Independiente
del tipo paso a paso , todos son dispositivos que el
ndice de
incrementos angulares fijos cuando se energiza de
manera programada . funcionamiento normal motores paso a paso ' se compone de discretos
movimientos angulares de magnitud uniforme en lugar de movimiento continuo.

Un motor paso a paso es particularmente muy adecuado para aplicaciones donde las
seales del controlador aparecer como trenes de impulsos . Uno pulso hace que el motor
variacin de una unidad de ngulo movimiento. Esto se repite para un pulso. La mayora de los
motores paso a paso se utilizan en una configuracin de sistema de circuito abierto , que puede
resultaren oscilaciones . Para superar esto, o bien circuitos complejos o comentarios se emplea lo que resulta en un sistema de circuito cerrado . motores paso a paso son , sin embargo ,
limitarse a alrededor de un caballo de fuerza y 2000 rpm , lo que limita en muchas aplicaciones.

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servo

Motor PMDC . La configuracin del motor predominante utilizado en la exigencia de incrementar

( Arranque-parada) aplicaciones es la de CC ( PMDC ) motor de imanes permanentes . Este tipo
con adecuada regeneracin es bastante un dispositivo eficaz en aplicaciones de sistemas servo de
bucle cerrado. Puesto que el campo del estator se genera por imanes permanentes , no se utiliza
ningn para la generacin de campo . los imanes proporcionar flujo de campo constante en todo
velocidades. Por lo tanto , la velocidad lineal como resultado curvas de par . Este tipo de motor
proporciona relativamente de arranque elevado , o el par de aceleracin , es lineal y predecible , y
tiene una ms pequea estructura y el peso ms ligero en comparacin a otros tipos de motor y
proporciona colocacin rpida .