Torsin de Barras Circulares.

Introduccin
Este captulo est dedicado al estudio de las tensiones y deformaciones tangenciales en
la seccin transversal de un elemento (miembro) debido a la accin de un momento de
torsin (momento en torno al eje longitudinal del elemento). Este estudio estar
restringido a secciones circulares macizas y huecas.

Hiptesis Bsicas para Miembros Circulares

Considerar miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.

Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
despus de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o
distorsin de planas normales al eje del miembro.

En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones

unitarias de corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su

mximo valor max en la periferia de la seccin (Fig. 1).

Se considera un material homogneo y linealmente elstico.

Deformacin de un miembro circular sometido a torsin.

Considerar la rotacin relativa de dos secciones circulares maciza adyacentes de radio c
de un elemento de longitud L, tal como lo muestra la Fig. 1.

x
r=c
x+x
x

max = (c)

Fig. 1. Rotacin relativa de dos secciones circulares adyacentes debido a torsin

De la geometra de la Fig. 1 se obtiene la siguiente relacin

d
r
= lim
=r
x 0 x
dx

(1)

La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra de deformacin, es vlida

para cualquier valor de r tal que r c. Adems, de la geometra de deformacin
presentada en la Fig. 1, se tiene que un plano paralelo al eje longitudinal x rota en forma
relativa en un ngulo debido al ngulo . Por lo tanto, si el plano tena forma de
rectngulo, luego de la rotacin relativa de la seccin transversal tiene forma de
rombo.
Si la expresin de la Ec. (1) se discretiza, para pequeos valores de la deformacin se
cumple
=r

(2)

donde y estn expresados en radianes.

De la Ec. (2) se puede concluir lo siguiente:

La deformacin de corte es proporcional al ngulo

La deformacin de corte es proporcional a la distancia r medida desde el eje

del elemento circular hasta el punto en consideracin.

La deformacin de corte vara linealmente con la distancia medida desde el

eje del elemento circular

La deformacin de corte mxima se da en la superficie del elemento (r = c)

max = c

(3a)

r
= max
c

(3b)

Tensiones debido a la Torsin en el Rango Elstico.

Considerar la ley de Hooke para la tensin de corte

= G

(4)

donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3)
y (4), se obtiene

r
= max
c

(5)

lo que indica que la tensin de corte vara linealmente con la distancia r medida desde
el eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una seccin anular, se cumple
la siguiente relacin (Fig. 2)

min =

c1
max
c2

(6)

(a)

(b)

max

Mt

min

c1

c2

Fig. 2. (a) Distribucin de tensiones tangenciales debido a la torsin en una

seccin maciza y (b) en una seccin anular

Momento de Torsin Interno: Mt

y
xy

xz
r

Mt

Fig. 3. Equilibrio en la seccin transversal debido a un momento de torsin

Considerar las tensiones que actan en la seccin transversal mostrada en la Fig. 3. Por
equilibrio, se deben cumplir las siguientes relaciones

xz

dA = 0

(7a)

xy

dA = 0

(7b)

M t = ( xz y + xy z )dA
A

(7c)

M t = rdA
A

(7d)

r

M t = r max dA = max r 2dA
c
c A

A
Mt =

(7e)

max
J
c

(7f)

donde J es el momento polar de inercia con respecto a O (Fig. 2a). Utilizando Ecs. (5) y
(7f), se obtiene
(r ) =

r
Mt
J

(8)

Las Ecs. (7) y (8) se conocen como las frmulas de la torsin elstica. Suponer que la
seccion circular transversal est compuesta por dos materiales diferentes. Se asume que

en la interaccin de ambos materiales existe una compatibilidad de deformacin por

corte (Fig. 4).

G1 < G2

b
b

Fig. 4. Comportamiento elstico de un miembro circular en torsin con ncleo

interior de material blando

Para el estudio de la torsin en miembro de seccin transversal circular, tres conceptos

bsicos de la mecnica de slidos fueron aplicados, que pueden resumirse de la
siguiente manera:

Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar los pares de torsin

resistentes internos en una seccin.

La geometra de deformacin se postula de manera que las deformaciones varan

linealmente desde el eje del miembro.

Las leyes constitutivas del material se usan para relacionar las deformaciones
unitarias cortantes con las tensiones de corte.

Considerar un elemento circular sometido a un momento de torsin Mt = M, tal como

muestra la Fig. 5. Si se asla un elemento infinitesimal del slido sometido a torsin
(Fig. 5a), existe una tensin tangencial x (acta en el plano definido por x) que genera
el momento de torsin resultante en la seccin. Como se ha visto anteriormente, existe
una tensin tangencial numricamente igual a x que acta en un plano perpendicular
(plano definido por y). Por equilibrio de fuerzas, existen tensiones tangenciales que
actan en los planos definidos por x y y del elemento infinitesimal (Fig. 5a). El
estado de tensiones estudiado es de corte puro. Sin embargo, las tensiones principales
actan en planos orientados a 45 con respecto al eje del elemento circular (Fig. 5b).
Estas tensiones son iguales en valor absoluto pero de signo contrario entre s, e iguales
en valor absoluto a las tensiones tangenciales (estado de corte puro).

Plano yz

(b)

(a)

Fig. 5. (a) Estado de tensiones de un elemento diferencial su un slido

sometido a torsin; (b) tensiones principales

Observaciones:

Cuando el anlisis se limita al estudio de elementos diferenciales orientados de tal

forma que sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje longitudinal del
elemento, en estas superficies se desarrolla un estado de tensiones de corte puro.

Si el elemento diferencial se rota en 45, se encuentra un estado de tensiones que

corresponden a tensiones de traccin y compresin en las superficies del elemento
diferencial rotado.

Los materiales dctiles generalmente fallan a corte. Fallan en un plano

perpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsin.

Los materiales frgiles presentan una menor capacidad a traccin que la corte. Por lo
tanto, fallan en planos perpendiculares a la direccin de mxima tensin de traccin.

Angulo de Torsin en Miembros Circulares

El ngulo de torsin en elementos sometidos a torsin tiene inters en su determinacin
para estudiar efectos tales como:

Control de deformaciones

Anlisis de vibraciones torsionales

Estudio de problemas indeterminados de torsin.

Considerar el elemento diferencial de la Fig. 6 que pertenece a un elemento circular

macizo sometido a una torsin Mt .

Fig. 6. Elemento diferencial de un miembro circular sometido a torsin

Asumiendo que el material tiene un comportamiento elstico lineal y que las

deformaciones son pequeas, se obtiene las siguientes relaciones geomtricas

DD , = max dx = cd
max d
=
c
dx

Utilizando las Ecs. (4) y (8), se obtiene la relacin siguiente

d M t
=
dx GJ

(9)

La expresin anterior permite determinar el ngulo relativo de torsin de dos secciones

adyacentes separadas por una distancia infinitesimal dx. Por lo tanto,

B A = d =
B

GJ dx
B

Mt

(10)

donde B y A son las rotaciones angulares de las secciones B y A respectivamente. En

general puede ser que torsin Mt, G y J sean funcin de la variable x.

Problemas Estticamente Indeterminados en Torsin.

Conceptos Preliminares

La Ec. (9) permite determinar el giro relativo entre dos secciones debido a un
momento de torsin Mt. Supongamos que estas dos secciones estn separadas una
distancia L, y que lo trminos Mt, G y J son constantes a lo largo del eje longitudinal de
la barra. De la acuerdo a la Ec. (9), el valor de est dado por

MtL
GJ

Se define como rigidez a la torsin kt al trmino

kt =

M t GJ
=
L

(11a)

La rigidez a la torsin representa el momento de torsin necesario para generar una

rotacin de 1 radian. El recproco de kt se define como la flexibilidad a la torsin ft, que
se define como la rotacin que resulta al aplicar un momento de torsin unitario.

ft =

1
L
=
k t GJ

(11b)

Indeterminacin Esttica

En las secciones anteriores se estudi que para determinar las tensiones tangenciales en
una seccin determinada, era necesario conocer el momento interno de torsin
resultante sobre dicha seccin. Este momento interno se obtiene mediante las
ecuaciones de la esttica (diagrama de esfuerzo interno). Hay situaciones, sin embargo,
donde el momento de torsin interno no puede determinarse nicamente con las
ecuaciones de la esttica. Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con
relaciones que involucren las deformaciones del miembro y que se obtengan
considerando la geometra del problema. Debido a que la esttica no es suficiente para
determinar los esfuerzos internos, se dice que el miembro es estticamente
indeterminado.

Se puede clasificar la indeterminacin esttica de un problema en una indeterminacin

interna o una indeterminacin externa. Una indeterminacin externa es cuando
mediante las ecuaciones de la esttica, no se pueden calcular las reacciones del
miembro. Por ejemplo un elemento sometido a un momento de torsin entre nodos
doblemente empotrados. En este caso, existe una ecuacin de equilibrio y dos
incgnitas (reacciones). Para resolver este problema se puede seguir el siguiente
procedimiento (mtodo de flexibilidad):

Reducir el problema a uno estticamente determinado, eliminando una de las

reacciones redundantes.

Se calcula el ngulo de rotacin 0 debido a la accin de las cargas externas en el

lugar donde originalmente estaba la reaccin eliminada.

Se calcula el ngulo de rotacin 1 debido a la accin de la reaccin eliminada

considerada como carga externa, en el lugar donde originalmente estaba esta
reaccin.

Se aplica el concepto de compatibilidad de deformaciones: 0 + 1 = 0. De esta

manera se obtiene una segunda ecuacin, en trminos, de las cargas aplicadas y de la
reaccin elegida (eliminada) que permite encontrar los diagramas de esfuerzos
internos.

Tambin existe una indeterminacin esttica, cuando a pesar que la(s) reaccin(es) es
conocida, no se puede determinar la distribucin interna de los esfuerzos debido a que
el elemento en estudio est compuesto por dos o ms elementos o formado por dos o
ms materiales. A este tipo de indeterminacin se la llama indeterminacin interna.
Para resolver este problema se puede seguir el siguiente procedimiento (mtodo de
rigidez):

En la unin de ambos elementos o materiales, el ngulo de torsin es el mismo para

cada parte constituyente del miembro.

Para constituyente del miembro se cumple

(k t )i = (M t )i

(12a)

donde i corresponde al i-simo constituyente del miembro sometido a torsin. Por lo

tanto, el momento de torsin interno resultante Mt est dado por la expresin

(k t )

= ( M t )i = M t

i =1

(12b)

i =1

Considerando que el ngulo de torsin es el mismo es el mismo para cada parte

constituyente del miembro y utilizando las expresiones anteriores, se deduce que la
rigidez equivalente del miembro es la suma de las rigideces individuales de sus
constituyentes. Por lo tanto, el momento de torsin (Mt)i de cada constituyente del
miembro est dado por

( M t )i

(k t )i

(12c)

Mt

(k )
n

i =1

Energa de Deformacin Debido a la Torsin

Considerar un elemento de material elstico-lineal lineal, sometido a un momento de

torsin Mt en torno a su eje longitudinal, el incremento de la energa de deformacin
interna dU, est dado por
1
1
dU = dxdzdy = dV
2
2

(13)

Considerando la ley de Hooke (Ec. 4) y la relacin entre la tensin de corte y el

momento Mt dado por la Ec. (8), la energa de deformacin debido a la torsin esta
dada por
1 (M t ) r 2
1 (M t )
U=
dV =
2
2 V GJ
2 l GJ 2
2

1 (M t )
dl
2 l GJ

r dAdl
2

(14a)

U=

(14b)

10