Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
n 1
d y
d
dy
an ( x) n an1 ( x) n1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dx
dx
sujeta a las n condiciones iniciales:
y ( x0 ) y0 , y( x0 ) y1 , , y ( n1) ( x0 ) yn1
Resolverlo consiste en encontrar una funcin
y(x) definida en un intervalo I que contiene a
x0, donde se cumplen la ecuacin y las
condiciones iniciales.
2
x 2 y 2 y 2 y 6,
y (0) 3 , y (0) 1
en toda la recta real. Este PVI tiene infinitas soluciones. Observa que el
coeficiente de la derivada a2(x) = x2 ms alta se hace cero en x = 0 y ese
punto necesariamente tiene que estar incluido en I porque lo imponen las
condiciones iniciales.
4
Problemas de valores en la
frontera
2
Resolver:
sujeta a :
d y
dy
a2 ( x) 2 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dx
y (a ) y0 , y (b) y1
x"16 x 0
x 16 x 0 , x(0) 0 , x 0
(a) Supongamos el PVF
2
Si x(0) = 0, entonces c1 = 0, y x(t) = c2 sen 4t.
Si x(/2) = 0, obtenemos 0 = 0 independientemente
de c2. De modo que tenemos infinitas soluciones.
x 16 x 0 , x(0) 0 , x 0
(b) Si
8
tenemos que c1 = 0, c2 = 0:
x(t) = 0, solucin nica.
(c) Si x 16 x 0 , x(0) 0 , x 1
2
tenemos que c1 = 0, y 1 = 0
dny
d n1 y
dy
an ( x) n an1 ( x) n1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx que es no
dx homognea.dx
se dice
si g(x)
es homognea.
n = 0 la ecuacin
n 1
d y
d y
dy
an ( x) n an1 ( x) n1 a1 ( x) a0 ( x) y 0
dx
dx
dx
Veremos que para resolver una ecuacin no homognea
tendremos que resolver tambin la ecuacin homognea
asociada.
Operadores diferenciales
Sea Dy = dy/dx. Al smbolo D se le llama operador
diferencial. Definimos a un operador diferencial de
n-simo orden u operador polinominal como
L an ( x) D n an1 ( x) D n1 a1 ( x) D a0 ( x)
Principio de superposicin
(ecuaciones homogneas)
Nota:
(A) y(x) = cy1(x) tambin es solucin si y1(x) es una solucin.
Dependencia e independencia
lineal
Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), , fn(x) es
linealmente dependiente en un intervalo I, si
existen ciertas constantes c1, c2, , cn no todas
nulas, tales que:
c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0
Si el conjunto no es linealmente dependiente,
entonces es linealmente independiente.
En otras palabras, si el conjunto es linealmente
independiente, cuando:
c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0
10
entonces necesariamente c = c = = c = 0.
c1f1(x) + c2f2(x) = 0
11
Wronskiano
Supongamos que cada una de las funciones
f1(x), f2(x), , fn(x) posee al menos n 1
derivadas. El determinante
W ( f1 ,..., f n )
f1
f2
fn
f1 '
f2 '
fn '
f 1( n1)
f 2( n1)
f n( n1)
TEOREMA
TEOREMA
3e
3x
3 x
e
3x
3 x
3 x
-3x
y 2e 2e = 4
5sinh
e 3x
4 5e 5e 3 x
2
16
,e ) e
ex
2e
4e 2 x
3e 2e
9e3 x
TEOREMA
Solucin General
(Ecuaciones no homogneas)
Sea yp cualquier solucin particular de una EDO no
homognea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), , yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homognea asociada, entonces la solucin general de
la ecuacin en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 + + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,.,n son constantes arbitrarias
y 6 y 11 y 6 y 3 x
La solucin general es
11 1
y yc y p c1e c2e c3e x
12 2
x
2x
3x
19
TEOREMA
Dadas k EDOs
Principio de superposicin
(ecuaciones no homogneas)
an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) a1 ( x) y a0 ( x) y g i ( x)
con i = 1, 2, , k.
Si ypi denota una solucin particular de la ED
i-sima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p y p1 ( x) y p2 ( x) y pk ( x)
es una solucin particular de
an ( x) y ( n ) an1 ( x) y ( n1) a1 ( x) y a0 ( x) y
g1 ( x) g 2 ( x) g k ( x)
20
Observemos que
yp1 = -4x2 es una solucin particular de
y"3 y '4 y 16 x 2 24 x 8
yp2 = e2x es una solucin particular de
y"3 y '4 y 2e 2 x
Entonces
y"3 y '4 y 2 xe x e x
es una solucin de
y y p1 y p2 y p3
2
2x
x
x
y 3 y 4 y
16
x
24
x
2
e
2
xe
g1 ( x )
g2 ( x )
g3 ( x )
21
Reduccin de orden
Sabemos que la solucin general de
a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y 0
es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solucin
conocida (no trivial). Puesto que la solucin y2
es linealmente independiente, supongamos
que y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo ser
encontrar una tal u(x). El mtodo se conoce
como reduccin de orden.
22
e
(u"2u ' ) 0
w = u
que integrando por separacin
u"2u '
de variables y deshaciendo el
cambio, nos proporciona:
y ue e u , y ue 2e u e u
w'2 w 0
w c1e 2 x u
u 1/2 c1e 2 x c2
23
Caso general
Escribimos la EDO en la forma
estndar
y P ( x) y Q ( x) y 0
u
y
y
u
,
y
u
y
2
y
u
y
u
1
1
1
1
1
Si definimos y(x) = u(x)y1(x), tenemos
y Py Qy
u[ y1 Py1 Qy1 ] y1u (2 y1 Py1 )u 0
25
cero
y1u ( 2 y1 Py1 )u 0
empleando el cambio w = u.
dw
y1
(2 y1 Py1 ) w 0
y1w ( 2 y1 Py1 ) w 0
dx
Dividiendo
dw
y1
dw
y1
entre y w
2 dx Pdx
2 dx Pdx c
y multiplicando
w
y1
w
y1
1
por dx:
ln | wy12 | Pdx c
Luego
u c1
y12
dx c2
Tomando c1 = 1, c2 = 0, obtenemos
y2 y1 ( x)
P ( x ) dx
dx
y12 ( x ) 26
x y"3 xy '4 y 0
Hallar la solucin general en (0, ).
Solucin:
La forma estndar es
3
4
y y 2 0
x
x
Dando los pasos anteriores, demuestra
que:
3 dx / x
La solucin
general 2es:
2 e
y2 x
dx x ln x
2
y c1x c2 x ln x
27
28
Ecuaciones lineales
homogneas con coeficientes
constantes
an y
(n)
an1 y
( n 1)
a2 y a1 y a0 y 0
am 2 bm c 0
am bm c 0
Las dos races del polinomio auxiliar son:
2
m1 (b b 4ac ) / 2a
2
m2 (b b 4ac ) / 2a
(1) b2 4ac > 0: reales y distintas, m1 m2 .
(2) b2 4ac = 0: reales e iguales, m1 = m2 = -b/
(2a).
(3) b2 4ac < 0: complejas conjugadas,
m1 i , m2 i
30
y c1e
m1 x
c2 e
m2 x
Por qu?
y1 e
m1x
m1 = m2 = -b/(2a).
2 m1x
e
La solucinm1general
es m1x
x
y2 e 2 m1x dx e dx xem1x
e
y c1e
m1x
c2 xe
m1x
31
e cos i sin
e
i x
i x
cos x i sin x e
e
i x
2 cos x e
i x
i x
cos x i sin x
i x
2i sin x
32
( i ) x
( i ) x
y
C
e
C
e
Como
es solucin
general, tomando
1
2
C1 = C2 = 1 y C1 = 1, C2 = -1 , tenemos dos
soluciones:
c1 cos( x) c2 sin( x)
33
34
e y ' (0) 2,
c2 3/4
35
y k 2 y 0, k 0
Como
Luego
y c1 cos kx c2 sin kx
y c1e kx c2e kx
y1 1/2(e kx e kx ) cosh(kx)
y2 1/2(e kx e kx ) sinh( kx)
Ecuaciones de orden
superior
Dada la EDO:
an y ( n ) an1 y ( n1) a2 y a1 y a0 y 0
La ecuacin asociada
n
an m an1m
n 1
a2 m a1m a0 0
Resolver
y 3 y 4 y 0
Solucin:
m3 3m 2 4 (m 1)(m 2 4m 4) (m 1)(m 2) 2
m2 m3 2
d4y
d2y
2 2 y 0
4
dx
dx
m 4 2m 2 1 (m 2 1) 2 0
m1 m3 i, m2 m4 i
y C1eix C2e ix C3 xeix C4 xeix
c1 cos x c2 sin x c3 x cos x c4 x sin x38
Coeficientes
indeterminados
Si queremos resolver
an y
(n)
an1 y
( n 1)
a1 y a0 y g ( x)
40
Coeficientes
indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la
forma de la posible solucin particular a partir de la
g(x) que deber ser un polinomio, seno o coseno,
exponencial o combinacin lineal de todas ellas...
Gracias a que las derivadas de las
combinaciones lineales de estas funciones vuelven
a ser ellas mismas, parece razonable que
busquemos soluciones particulares de la misma
forma...
Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos
41
2
Resolver
y"4 y '2 y 2 x 3 x 6
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin yc de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos
hallar yp.
y p ' 2 Ax B, y p " 2 A
2 A 2 , 8 A 2 B 3 , 2 A 4 B 2C 6
A 1, B 5/2, C 9
5
yp x x 9
2
42
2
Luego
A 6/73, B 16/73
6
16
y p cos(3x) sen(3 x)
73
73
43
Resolver
Solucin:
Solucin homognea
Probemos y p Ax B Cxe 2 x Ee 2 x
Tras sustituir,
3 Ax 2 A 3B 3Cxe2 x (2C 3E )e 2 x
Luego
4 x 5 6 xe2 x
44
Determinar una yp de
y"5 y '4 y 8e x
Solucin:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema est en que la funcin complementaria es:
Y la suposicin ya est presente en yc.
yc c1e c2 e
x
45
4x
46
Hallar la forma de yp de
3 x
x
(a) y"8 y '25 y 5 x e 7e
Solucin:
Tenemos que g ( x) (5 x 3 7)e x y probamos con
3
y p ( Ax Bx Cx E )e
2
6x
9
y
14
y
3
x
5
sen
2
x
7
xe
Hallar la forma de yp de
Solucin:
2
y
Ax
Bx C
2
Para 3x : p1
Para -5 sen 2x: y p2 E cos 2 x Fsen2 x
6x
y
(
Gx
H
)
e
Para 7xe : p3
6x
y p y p1 y p2 y p3 duplica un
Ningn trmino de
trmino de yc
48
49
Resolver
Solucin:
yc c1 cos x c2 senx
50
2
3x
y
"
6
y
'
9
y
6
x
12
e
Resolver
Solucin:
yc = c1e3x + c2xe3x
3x
y p Ax2 Bx
Ee
y p1
y p2
2 3x
y p Ax2 Bx
Ex
e
y p1
y p2
51
Solucin:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solucin particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
1 x
1 x
y yc y p c1 c2 x c3e e cos x e senx
10
5 52
x
( 4)
y
Hallar la forma de yp de
2 x
y 1 x e
Solucin:
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x
2 x
x
x
y
Bx
e
Cxe
Ee
Prueba: p
y p1
y p2
Exe
y p1
y p2
53
54
Mtodo de variacin de
parmetros
a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y g ( x)
y P ( x) y Q( x) y f ( x)
y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
55
y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
Sustituimos yp, yp en la EDO:
yp P ( x) yp Q ( x) y p
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar
valores de u1 y u1. Exijamos que: y1u1 + y2u2 = 0,
para obtener una ecuacin adicional y de paso que
la EDO se reduzca a: y1u1 + y2u2 = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y1u1 + y2u2 = 0
y1u1 + y2u2 = f(x)
57
W1 y y2 f ( x)
u1
W
W
W2 y1 f ( x)
u2
W
W
donde
y1
W
y1
y2
0
, W1
y2
f ( x)
y2
y1
, W2
y2
y1
0
f ( x)
58
Resolver
2x
Solucin:
m2 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
W (e 2 x
2x
e
, xe2 x )
2e 2 x
xe2 x
4x
e
0
2x
2x
2 xe e
0
W1
( x 1)e 2 x
xe2 x
e2 x
4x
( x 1) xe , W2 2 x
2x
2 xe
2e
W1
y2 f ( x )
u1
W
W
( x 1) xe
u1
4x
e
4x
u2
0
4x
(
x
1
)
e
( x 1)e 2 x
W2
y1 f ( x)
W
W
( x 1)e
x x , u2
4x
e
2
4x
x 1
59
u1 x x ,
u2 x 1
Luego
u1 = (-1/3)x3 x2, u2 = x2 + x
Recordemos que:
y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x
1 3 1 2 2x 1 2
1 3 2x 1 2 2x
2x
x p x x e x x xe x e x e
2
6
2
3
2
1 3 2x 1 2 2x
y yc y p c1e c2 xe x e x e
6
2
2x
2x
60
Resolver
4 y"36 y csc 3 x
Solucin:
y + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3 x
sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x)
3
3 sin 3 x 3 cos 3 x
0
sin 3 x
cos 3 x
0
1
1 cos 3 x
W1
, W2
4
4 sin 3 x
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x
3 sin 3 x 1/4 csc 3 x
61
W1
1
u1
W
12
W2 1 cos 3x
u2
W 12 sen3 x
Entonces u1 1/12 x,
u2 1/ 36 ln | sen3 x |
1
1
y p x cos 3 x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12
36
1
1
y yc y p c1 cos 3 x c2 sen3 x x cos 3 x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12
36
62
1
y" y
x
Resolver
Solucin:
m2 1 = 0, m = 1, -1
y1 = ex, y2 = e-x, f(x) = 1/x, y W(ex, e-x) = -2
Luego
x
t
e (1 / x)
1 xe
u1
, u1
dt
2
2 x0 t
x
t
x
e (1 / x)
1 e
u2
, u2
dt
x
0
2
2
t
1 x x e t
1 x x et
yp e
dt e
dt
x0 t
2 x0 t
2
t
t
x
x
1
e
1
e
y yc y p c1e x e x
dt e x
dt
x0 t
2 x0 t
2
63
y ( n ) Pn1 ( x) y ( n1) P1 ( x) y P0 ( x) y f ( x)
Suposiciones
para simplificar
la EDO:
u y
u y
u f ( x )
64
Ecuacin de CauchyEuler
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler
n
n 1
d
y
d
y
dy
n
n 1
an x
an1 x
a1 x a0 y g ( x)
n
n 1
dx
dx
dx
Mtodo de solucin
Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m,
para
resolver la ecuacin homognea asociada: Observa que:
k
d
y
k
mk
k
ak x m(m 1)(m 2)(m k 1) x
ak x
k
dx
ak m(m 1)(m 2)(m k 1) x m
Ecuacin auxiliar
2
d
y
dy
2
ax
bx cy g ( x)
2
dx
dx
Observa que
Para n = 2, y = xm, tenemos
tenemos que ax
(am(m 1) + bm + c)xm = 0,
o a cero en
es igual
x = 0. Para
2
am + (b a)m + c = 0
asegurar
existencia y
Caso 1: Races reales y distintas
unicidad,
2
m1
y c1x c2 x
m2
tomaremos
I = (0, ).
2
d
y
dy
2
x
2x 4 y 0
2
dx
dx
Resolver
Solucin:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 3m 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4
66
Dedujimos y2 x ln x
Luego
m1
m1
y c1 x c2 x ln x
2
d
y
dy
2
Resolver 4 x 2 8 x y 0
dx
dx
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = - , -
y c1 x
1/ 2
c2 x
1/ 2
ln x
67
x m1 , x m1 ln x , x m1 (ln x) 2 , , x m1 (ln x) k 1
Caso 3: races complejas conjugadas
m1 = + i, m2 = i,
y = C1x( + i) + C2x( - i)
Como
xi = (eln x)i = ei ln x = cos( ln x) + i sen( ln x)
x-i = cos ( ln x) i sen ( ln x)
Luego
y = c1x cos( ln x) + c2x sen( ln x)
= x [c1 cos( ln x) + c2 sen( ln x)]
68
Resolver
Solucin:
1
4 x y 17 y 0, y (1) 1, y ' (1)
2
2
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 4m + 17 = 0, m = + 2i
69
3
2
d
y
d
y
dy
3
2
Resolver
x
5x
7x 8y 0
3
2
dx
dx
dx
Solucin:
Sea y = xm,
2
dy
m 1 d y
mx , 2 m(m 1) x m2 ,
dx
dx
d3y
m 3
m
2
m
(
m
1
)(
m
2
)
x
Luego tenemos x 3 (m + 2)(m + 4) = 0
dx2i, m = -2i
m = -2, m =
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)
70
2
4 x
x
y
"
3
xy
'
3
y
2
x
e
Resolver
Solucin:
Tenemos (m 1)(m 3) = 0, m = 1, 3
y c = c 1x + c 2x 3
Usando variacin de parmetros,
3
3
2 x
Escribimos la ED como y y 2 y 2 x e
x
x
Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex
71
As
x x3
3
W
2x ,
2
1 3x
0
W1
2 x 2e x
x
0
x3
5 x
3 x
2
x
e
,
W
2
x
e
2
2 x
2
1 2x e
3x
Hallamos
5 x
2 x 5e x
2
x
e
2 x
x
u1
x
e
,
u
e
2
3
2x
2 x3
x
2 x
x
x
u
e
u1 x e 2 xe 2e , 2
y p u1 y1 u2 y2 ( x 2e x 2 xe x 2e x ) x e x x3
2 x 2e x 2 xe x
3
2 x
y yc y p c1 x c2 x 2 x e 2 xe
x
72
x y xy y ln x
2
x et
t ln x
dy dy dt 1 dy
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy
1 dy 1 d dy
1 dy 1 d dy
2
2
dx
dx x dt
x dt x dx dt
x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy
2
x dt x dt x dt
1 d 2 y dy
2
2
x dt
dt
73
x 2 y xy y ln x
d2y
dy
2 y t
2
dt
dt
y c1e t c2te t 2 t
y c1 x c2 x ln x 2 ln x
74
Unos ejemplos de
ecuaciones no lineales
2
y" 2 x( y ' )
Resolver
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en y.
Sea u(x) = y, entonces du/dx = y,
du
2xu 2
dx
du
1
2
2
2
x
dx
1
2
u
(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego
integrar)
dy
1
2 2
dx
x c1
Entonces,
dx
1
1 x
y 2 2 tan
c2
c1
c1
x c1
Como u-1 = 1/y,
75
2
Resolver
yy" ( y ' )
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en x.
Sea u(x) = y, entonces
y = du/dx = (du/dy)(dy/dx) = u du/dy
du
du dy
2
y u u
dy =
ln|u|
ln|y| + c1, uu = c2yy (donde
y c4e
c2 e
c1
c2 x
76
y x y y 2 ,
y (0) 1 ,
y(0) 1
y(0)
y(0) 2 y(0) 3 y ( 4) (0) 4
y ( x ) y ( 0)
x
x
x
x
1!
2!
3!
4!
Como y(0) = -1, y(0) = 1, de la ED original:
y(0) = 0 + y(0) y(0)2 = 2.
Derivando sucesivamente la ED original:
d
y( x) ( x y y 2 ) 1 y 2 yy
dx
77
d
y ( x) (1 y 2 yy) y 2 yy 2( y) 2
dx
( 4)
2 3 1 4
y ( x) 1 x x x x
3
3
2
78
u
dx
du
2
x y y
dx
y (0) 1, u (0) 1
79