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MANUEL CORTES ® CURSO MODERNO DE MAQUINAS FLECTRICAS ROTATIVAS - Tomo It - MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONAS Dy eet a toa CURSO MODERNC mf AQUINAS ELECTRICAS eee rele MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONAS editores técnicos asociados, s. a. Prreaary MANUEL GORTES CHERTA CURSO MODERNO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS TOMO I MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONAS @ editores tecnicos asociados, s. a. Malgpén, 26 - Raeslone-2- Espa 1074 (© EDITORES TECNICOS ASOCIADOS, S.A. - Barcelons, 1974 Depésito Legal: B. 36061974 ISBN (bea completa) 8471461574 ISBN (Tomo III) 847148.1365 Printed in Spain Inpreso ox Bxpane ~ Baredlons-13 PROLOGO EL presente tomo de nuestro «Curso Moderno de Méguinas Blée- tricas Rotativas» sid dedicado a las «Méquinas de corriente alterna ‘asincronas, es decir, « aquellos tipos de méguinas eléctricas, convert- ores electromecinicos de energia, basados en la accién electromagnética ‘entre un campo magnético giratorio y unas corrientes inducidas ex un devanado por este mismo campo. Siguiendo ef mismo criterio que expusimos en el tomo azteriar sobre Jas «Maquinas de corriente continuar, el estudio se Himitard a deseribir sucintamente su constitueién, desarrollar com mayor profundifad sus rincipios funcionales, apoydndanos en las teorias expuestas en e! primer tomo, y analizar con ef mayor detalle sus particularidades funclonales, deduciendo de ellas tos mejores métodos de empleo y las aplicaciones mas ‘idéneas; en resumen, hemos pretendido hacer un texto de estudio, tedrleo- ractico de las maguinas de induecién, para estudiantes de Ingenieria Elécirica y pare projesionales que hacen uso de tales maguinas yo wn tratado de construccidn para proyectstas. A esie propésito reiteramos ruestro punto de vista de que el estudio de las maguinas eléctricas es una cuestiin de razonamientas simples y auen julelo, apoyadas en gran parte ett resultados experimentales ¥ no tun problema de alas matemticas. Las méquinas de induccién, juntamenie con fa méguina slicrona que presentarnos en ef tomo IV, ocupan, con mucho, 1a posicién més importante en el campo constructive y utilivario de las maguias eléctri cas. Sila easi totalidad de la energta eléetrica gue constimimos es gerera- dda por la maquina stnerona, un elevado porcentaje de la misma, del orden del 70 %, es convertida eit encrafa mectnica por las mdguitas de in- duccidn, Fue of projesor de Fisiea de te Universidad de Turin, Galileo Ferrari quien, ow 1885, construyé el prinier dispositive generador de un campo magnctico giratorio a partir de un bobinado, fio en el espacio, mediate w PROLOGO ef cual conseguia hacer girar el disco de cobre sujeto a su injluencia. ¥ lo ‘aneedético de tan importante deseubrimiento es que Ferrari lo hiciera partiendo no de un conocimiento de la teoria de los campos giratorios, sino intuyendo por analogia que al igual que ta contbinacién de dos rayos de luz polarizados planos, normales en el espacio y desplasados en et tiempo de un euarto de periodo, daban un vayo de luz de potarizacion circular, también dos campos magnéticos alternativos de igual frecuencia, rnormales en eb espacio y defasados en el tiempo de 90° eléctricos, debian criginar ure campo giratorio. Para comprobar su teoria dispuso sobre un pequeio estator formado gor una corona magnética con cuatro polos Salientes, similar al de una mdquina de corriente continua, cuatro bobinas induetoras que conecté de jorma que cada dos bobinas opuestas determi- rnaran un campo diametral, En el interior de ta corona, concértrico con las superficles polares, colocd un disco de cobre giratorio. Al alimentar Jos dos grupos de bobinas por un sistema de corrientes bifésico el disco, infelalmente en reposo, se ponta autométicamente en movimiento alcan- ido una velocidad angular injerior a la del campo giratorio que deter ‘minaban Ta combinacidn de los dos campos alternatives. Al aio siguiente, en 1886, el ingeniero Nikole Testa, de fa Westing- house, sin previo conociniento det descubrimiento de Ferrari, construia lun motor de induceién elemental arrollando alrededor de una corona magnética de seccién rectangular cuatro grupos de espiras, cubriendo ‘cada grupo tn arco de casi 90° y conectando fos grupos opuestos en foposicién de forma que originaran dos campos diametrales normates entre si. El rotor estaba constituido por un tambor magnético concéntrico ‘con Ja corona estatdriea sobre el que habia arrollado segds un plano axial varias espiras de cobre cerradas en cortocireuito La alimentacién de los dos conjuntos de espiras del estator por un sistema bifdsico de corrientes determinaba la puesta en marcha det rotor yy le posibilidad de arrestrar a una cierta velocidad, inferior desde tuego a la del campo magnético giratorio, una carga aplicada al ej EI hecho de que el primero de mayo det aflo 1888 se solicitara ta patente de este motor, y que la misma fuera aceplada, pese a que meses antes, el 18 de marzo de 1888, aparecié la primera publicacién de la teorta de Ferrari, da a entender que fue Tesla y no Ferrari quien primero se percat6 de fa importancia de los principios implicados y de la wilidad ‘enica de tales motores. En el estudio de las mdquinas de induccién hemos seguido un orden 1 una pedagogia que, a nuestro entender, estin mas en consonancia con Ia finalidad docente de nuestra obra. A este objeto, en el primer capitulo ‘se contesta a las primeras preguntas que uno se formula al enjrentarse con wa maquina cualquiera desconoeida. {Cémo estd hecha? Para qué sinve? ¢Cudles son los principios tedricos en que se apoya? PROLOGO vu Viene @ contimuacién, on el capitulo II, el andlisis de sus junciones a base del importante diagrama en el espacio de furs. y flujes, y la determinacién del par electromagnético, magnitud bdsica de todo conver- tidor electromectnico, y de las ecuaciones generales de ta mdquina de induceién, de las que se deducen su circuito equivalente y el diagrama vectorial de tensiones. La determinacién de la caracteristica par-desliza- rmiento que cierra el capitulo es una consecuencia légica de los anteriores conocinientos. En ef capitulo HI se estudia ef diagrama circular de la maquina de induceién, diagrama que, disentiendo de otros autores, en particular ingle- ses, ostimamos constisuye atin una herramienta valiosa para obtener, der- tro de un margen de error aceptable, los parimetros funcionales de mayor interés de estas méquinas. Con este bagaie de conocimientos puede ya abordarse con pleno conocimiento de causa y sir fa menor dificultad, el estudio de las carac- teristicas de servicio dela méquina como motor y su proceso de arranque, de vital importancia ew muchas aplicaciones, que se desarralla en el car pitulo IV. A continuacién, el capttulo V estudia el interesante problema de ta regulacién de velocidad de los motores de induccién, problema objeto de miltiples y costosas investigaciones y que, hoy dia, con la introduc- cidn de ta electrénica en ta industria, vuelve a ser de rabiosa actualidad. Aunque alguno de tos sistemas dinémicos de regulacién de velocidad que cl capitulo contiene hare dejado de construirse, su interés diléctico estima mos sigue vigente por lo que no hemos dudado en incluilos El frenado de estos motores y una rejerencia, siquiera limitada, a log sistemas de regulacién electrénicos que se var introduciendo en la industria, completan el capitulo. El capitulo VI estd dedicado a las ejecuciones especiales de la mé- quina de inducctén como motor, que por su importancia e interés no podiames dejar de presentar. ‘St blen la funcion principal de ta maguina de induevidn es su serve cio como motor, la misma es utilizada, también, en determinadas ocasio- nes como generador, como regulador de induccién, como decalador de Jases, aplicaciones que son objeto del capitulo VII. Puesto importante entre las méquinas de induccién ocupa el motor monofisico, euyo estudio se desarrolla en ef capitulo VIII. Si bien este tipo de motor, en cuanto a su potencia, queda limitado a valores muy pequefios, su campo de aplicaciones, por el contrario, es vastisimo, hasta cl punto que cabe afirmar que no hay hogar, comercio e industria que no tengan y utlicen cada dia, quizd sin saberlo, uno o varios motores de in- duccién rionofésicos. Molinillos de café, refrigeradores, neveras, lava- doras, méquinas de afeitar, aspiradores, ventiladores, maquinas de escri- vat protoco bir eléctricas, mdquinas de coser, pequettas miquinas —herramiemtas, dis ppositivas automaticas, etc, etc.—, esx movidos por motores de este tipo. Se ineluye también ‘en este mismo capitulo ef estudio del motor bifdsico asimétrico segin el método de las componentes simétricas de Fortescue, estudio muy interesante y formativo, pero det que puede pres- cindirse en un curso menos avanzade. ¥ en el capitulo 1X, tltimo de este tomo, preseniamos las transm- siones sincronas, que si por su denominacidn parece no encajan aqul, et po de mdquinas que las constituyen fustifica su inclusién en él. Bject- ‘variente, las transmiaiones sineronas en sus diferentes tipos: ejeeléetrico, transmisor de éngulos y detector de control, estdn basados en las magui- nas de inducci6n. Al final de cada uno de los eapitulos, excepto ef timo, se incluyen una serie de problemas seleccionados que por adaptarse @ la préctica industrial son ws estimulo mds para que el alumno se interese por el estu- dio de estas maquinas. Como siempre, agradecemos de antemano a cuantos lectores, proje- sores y alumnos, con sus sugerenclas y criticas quieran ayudamos a corre- gir y subsanar las deficiencias y errores que, no cabe duda, se habrin desiizado en el texto pese a nuestra mejor buena voluntad. Nuestro reco- nocimiento al projesor don Alfonso Ensefat, por tos problemas que nos hha jaciltado y por su revision final de la obra. EL AUTOR INDICE DE MATERIAS Préloge Canfroro rRiMERO. Gonstitusion y principle de funclonamiente 1.1 Constucion de ts méauina de inducién trifsicn 12 Plineipio de farcionamiento como teansormador, come stor come genarader y como fren Caeiruxo 1. Magnitudes fundamontalos . 21 Diagram vectorial de fmms. y de fijos 22 ar'slownomagnsico interna > 23 Eousclones generals 24 Chreviter equivalentes 25 Dingranae vectedates | : 28 Balance de poteneinn en el funcionamions cone iotor 27 Par moi en vatios sineronos y rendimiente eléctrco del olor 28 Caracerstea pardesizaniento Problema Carfroto I. Diagrama circular de la méqulna de inducelén, $A Diagrara circular de admitancias é 32 Apleacon's a méquins de inden | |) i 35 Trazndo del cisgrama creslar 34 Repent etn potatos J bs pai ‘ou crear % seal lineal de deiizmiento 3B Detrpineion de carne ilr'a pair dd’ exp Problomas . Casfruto IV. Caractristicas funcionsles y arranque del motor de in. lucien . ° Caraterfleas funcionales. Tnflnencia ce ce armnicoe Anrangue del moro de Induceién : Méodos de arangue para motores de'jaula ‘Rrvangue de Tov motores rotor bobinae y snl rxantes | 105 105 it us Bs rey INDICE DE MATERIAS Cavinvio V. Regulacién de la velocidad de los motores de Inducclén Mstodoe de rexslsisn de I velocidad CGontel del velocidad por camo del eximero dé polos © Regulation de le velocidad varando la recveneia Repo ee a sin i a saaret stemes Leblanc, Krimer y Scheie de regulscon de Ta ve festlad , ne Ei moor Scroge : Frenado de Tos moire, de induclén Roguloién clotnniea ds ae motores &oHndeetén Problema. se CCurtruto VI. Motoros de Inducclén do ojecuctén ospsctal Motor de induesion de doble jain. Motor de inducsién de randra profunda © Motor de induceien de rotor matiza El'motor do indocede lines! Problemes.. Crruio VIL, ta mau do Induct camo aeneradory como con "veridor a as u i 1s [La mdquina de induecin como generador Erclsin del mnerador de ndstn por condensers Reguladar de indeccisn tfésea Convertlor dinimico de fecvencia. | Ccaptzu10 VIII. Motores monetésicos de Inducetén Conaitacin y principio de Fancionamiento Eguivalonels te moter monotisico a dos motores trisisas Ceuta equivalnte Diograma elteular del motor oncfésico, [Arrangue y carateristicns forelonale del moior monot ‘Motor monofasien con erpia de sombra Funelonamlento do un motor trifsico do Inducelén sobro "ung Tines monofisca Motor de Indceish Bilésica ssimltico Problemas. Carino 1X, Tranemiafones sinerénioss 85 oa a5 Genelia Scifgn de potcacin' dibol elético > Seleyn de ‘poscion Selsmn detetior 0 trastorinador de contol Blotor bifésico de inducsien para servomeeaniams Indice alfabstico 10 1a 11 155, 205 205 207 22 215 28 Bs 2s 2s 27 2s a7 36h ae 105 106 107 1.03 109 201 202 205 204 205 208 20r 208 20) 210 au 22 253 501 502 30s 308 305 INDICE DE FIGURAS CConstsiin de x mauine de induce « ‘sy cores lonptodinal y tansver de un mor de seducion de sot bobinado. Via ces ngiuia y tava e un mar de ci Ae rotor de fla de ed Remus sities Ranta roles ¥ um eectrorecGaico del diaper’ de"coreieuto y Ivana sculls dt motor de induc de rote Dobinndo Despiremiens angular @ de lor ef do la fares ole respects Gs as fet homdnines elatrcns Sorin inv ese impo mastic de weld! angler Dy a roor de vlad sogiar Q. Sade tudes te Lam eto By, Be Fy sate Fg Fajr de dpc Compas vertorial eins Onda fandonen tutor 3, y del rotor Dingo del ease la maine de inden como metor Diagrams vectorial de fama y de fos = 2 Circle cauiaent, exact, de In maghine do lndueeiia Giculs elven! sprntnato Dlagrame fecional dea maquina de induzcén como’ moior én crea layne yetoral del motor de nduci6n en vac sv = Dingama Yestorlrelerio a rimaioo esttor Dingrma esol corependente al scundaro 0 olor Bim cen dl Glenoeenertico dl meter asnrcno Carmona, pardosizamiente, =f ( : CCarmicrstice res perderizamiont, de moi ane Tar emo vector operon 2 on no de Ox Sue dal wecioe #2 y del voror connie Z, 1 Lessor aan Y= as tram: del oF cen el plano de Gauss ee Sums del vector ¥ y del vector Vy seals lineles en del vewtor Z,°+ 2 y del vector ¥ | Seasess 3.06 310 410 saz 443 446 45 416 a7 4a {INDICE DE FIGURAS lincales en ~ del vector 2, +42 y del vector ¥ (Circuito equivalents, aproximado, de la méquina de induesién Desoniniisn det inana ciara méqioa Ge idole « Diggrama cizeular do corrientes Poteet pre on et dara cir de ta mii de nds como motor y como generador Z 2 Escala de deslizamientos en el diegrama circular « ‘Variana de ta escala de deelzamientos cuando €l punto HT se hace coincide con el punto P= - Medi 5 fos pales "estes dl mr de induecisn iobe iagrama ciculer 5 a fondamcata ‘para ef ensayo en vicio sion experimental de lis pérdidas mecdnics yen’ el Rlewo Variate en In separacién experimental de las pérdidas mocinieas yen dl hier. FEsquzma unipolar de base para el ensayo en cortcituito DDeterminccisn grifion del conto del diagrarma circular de corntes CCarscteristca de velocidad, m = f (P), en valores relativos CGaracteristca de consumo, 1= f (P), en valores relativor sg = (8 ta por on equermas para [a compeniseiin del factor de poteneia Caroceralea do rondimlonio, =f (P), on tanto por uno de la potenela minal 2 Carocteristcn mecinice, n= f (P, en valores reativos Curvas, = (3), de onda de campo Fundamental y de ls arm. nicos quinto ¥ séptimo squera fundamental del arangue por inserekin dé restenias en al izculto del estat y detall del recsato de arrangut ss ++ Esquema de principio del arrange por autotansformadar. Esquema de la concxién «Kormdorfers, para el arzanque por auto. transformador do un rotor asscrono CCarectzrscas, M = f (0), 61 = # (9), dl mor stinerono en el aran. aque por avtotraneformadr en tres Hempot - Placa de bomes de Tos motores de induccién tifisices do dable tensisn Caracteristcas, M = 7 (0) 67 que esuela/tiinguo . squems del principio de arranque estla/iringuto Esquema de coneriones del circlto de potencia y esquema desaro. Iiado dl ciruito de nutomaticismos, del aranque automético estrella) tclingulo, d= un moter asiacrono s+ 1 det ote eee ea ea [Afinidad crtoganal do los carecteriatcas, M {ndwcsién de rotor bobinads, sin resistencia taterealads y eon resi ‘encia en el creito rotsreo Carcteristicas, M'= f (2) dal motor do induced de rotor bobiaade fl proeso de aemgun por Invern de esas en of cto Rite = ee 105 106 106 107 110 14 16 ur 9 fe sot 522 INDICE DE FIGURAS Reostato de arranque liquidevapor, de regulacin automiiica, para rotor seincronor de soter bobinad CConesién de lar bobinee etaGvcas de uns fase’ y ondss do fam. comespondients, pars modifiar el némero de poloe en relaciSn de a2 squera de conesiones dé laste: faies del motor asfnerono para la conmutacién del nimsro de polos CCaractrsce, Mf"), dal motor do Indvecidn & la ‘tensén’ no! ‘minal Uy y 2 le tonsa ‘07 C,, Caraccerics, A= (2), con Feslaoncts racic Inercfades Esquema de principio dela rgslaciin de velocidad del motor de im: dducclén por lnyeecin de une fem. on el rotor, ada por um conver. tidor, de fecusncia CF, independiente del moter Esquome de prscinio‘de la regulacién de yelocided por inyeccin de usa (2, enol roto, dada por una méguina auziar, convertor Ge Frecuencia MA, calada sobre al propio eje del motor Balance de potencies de la repulacin de velocidad Exqueras ceis del meter de nduetkn on ua eso U cola al elrelto rotrieo ana t Digrama vectorial del motor de indocetén con una tensisn at cada al elcuito roxio opuests « In fem. Bs oy Dingrama vectorial del motor de induce con wna teraién ape sada al crculto del rotor decalada di E en avance resvecto a la 3 ee fem. Ey. Bequare’ de ecnesioncs do Ia repulecign ‘de veldeidad de vn motor ssincrono por el sistema Teblane [Eequera de coneriones del sistema Kikiner modificado, pare Ia reat Iseisn de elocided de tun inotor de indacein Esquema de eoneeiones del sistema Schesbive de regulacisa @e Velo cidad mas simplista (linitado campo de regulaisn) TEsqueme de conexiones del sistema Scherbius mde completo, mayor compo de relic de a velocidad compensctn del Teton de potencia [Esquere de conesionss dé un motor de induccisn slimentado por ei ror, con regulacioa de velocidad por ef sstama Lablane Esqutma de conexlones de un motor de induce, elimentado por el rotor, con embas extremidades del devanado estatiroa sobre In mi ‘uin ausfiar, convertidor de Frecuencia. Escuame do coneslones del motor de induceién de velocidsd varia bilo Schrager Ecquaras do conatlonss del frenalo de tin motor do fndoodisn’por Inyecelin do una coments continua en lor devanedce del exter Esqueme de conesiones del frenado de tin motor de indsccién. por ingesién del sentido de giro y resistencias otGrieas ee Esquems de bloques © funcional de In repuleién electrinica de un ‘motor do Induccién me, por un rectfiadorondolador (econvertidor») euclen dcnica eloiad de em motor de dios or 1s cascada. hiporincrona : Esquema del cicloconvertizer|eriménofiscos | wa 19 0 us 8. 148 roy 9 150 at 182 14 155 vas 17 wT 199 161 162 168 168 166 535° 526 601 602 605 605 8.05 6.06 907 6.98 600 610 eu 612 615 64 615 616 617 rot 705 708 105 ror 708 709 m0 ma INDICE DE FIGURAS oquems de bloques dela regulaciSn electronics de velocidad de un motor axfnrono M por eieoeonveriior » Curvas do tensén y' do comnts a la salida de un ccloconveridor fe relacin de frecuencia 30/3 Hz a . Rotor de dable jeula Flujos do dipersén d ranuca en el rotor do dable xia Ceracteristes, M-= (@, dl moter dz doble jauia Gieeito equivaleste, rel, del motor de-doble jaula CGrcsto equivalete,apronimado, del motor de doble ule CGirsuito equivelent,spronimado y reducido, det rotor de dle jaula iggrama dsl elculto del motor de dablefaula Forme tipiess de ranurer rotricas de los motores de iaduccion de jla de ardilla de ranure profunda Caractersens, M =f (3) e1 = f (3, del motor de inducsion de rotor dle joula especial Cortese purl del motor de indesidn do setor me Fracehin dol extstr y del roior de un motor asinesoao de slevado rmero de polos ygran ditmetro » Génesis dal motor Lineal « partir del motor de induccién crdinario de jeu de ardilla Fl motor lineal con limina conductors secundaria, no Hida @ 1s poquates magnicos . Tw we ‘Motor line! con doble devanado'primario ‘Genesis del motor lineal tobular = CConexién de ls bobinas toroidales en el mor tne tubule Seccién transversal del motor Hineal aplicado a la traciGn eléetica « Dingrnna cecal de Ia maquina de indvccin en ol Funcionamiento como generador cs EExctaclin del generadorasincrono por condensadores [Enobldad dt sisema de exeitacién por sondansadorss ==. Esquema de Ja maquina de inducciga como reguladce de tensién ere. aulador d= induceiéns DDingrama vectorial de tensiones “dol regulador ‘de indueciin para waOy pam g= 180. Bingramayecoval del asguledor’ de induccién ‘pare un dagulo @ ‘culglers. gp sien p el mdtero de paces de poles y cl ie flo de gir, en grados geométics, del rotor respecto al esttor Exquema de conexiones del regulador de induccén doble Dingrara yocterial do tensiones del reglador do induocién doble | Exquema de le micuine de induocién como decalador de fase Esqueman del grupo convertidor dingmieo do frecueasia, a bate de ‘une maiguine de indacelon y un motor sincrone, [> J, Balance de potencia del grupa converter de le figura 7.10 canst derando despeciebe las ‘pérdidas Sail Ritdulico del balance de potencia del grupo convetidor emi ‘ina de inducckénmotorsinerona> teniendo’ en cuenta las pézdidas Belanee do potoncla dal grupo diadmieo convertidor de frecuencia Tees ees set) Renee Sol hitGulico det bulance de potencin del grupo convetisor ding. rico de freevenca a base de dos maquinas de inducsion 16 1 1m 5 178, rt 18 m7 178 9 180 20 205 INDICE DE FIGURAS aor aon 805 808 805 206 807 08 809 810 er 49 820 an 2s 24 825 426 ez sor CConsttvelén dal motor monofsico de inducidn, sin el devanado ‘nexiar de arangus Caracteristicn,pardeslzamiento, del ipotor monofisco de induct fe primera sproximacion . [Equivalencla del motor manofisied a dos motores tifscos idénteas de campos slzatrios opuestos |. Equivalencia del devanaco monofésico sun devansdo tifsio entrell Ezquema de conexiones “de os devanados esaliricos de los dos motores tifiicos, meontados sobre el mismo eje, equvalentes = un fnolor sionoféses ‘i Cresta equivalente dol moto! monotisied de indvcién « CCaracteriea teal perdaillzamlonto del motor monolisien de incu cn Infect dein isttcie ruta bre carat fardeit Diagrams circa ‘del moioe de inducsién monofséo Gostte equivaleateaptexiniade del motor monotisico de ledaceléa Enguema de conexionee det motor monoisico de Inducsion de «fase partidas Greuito equivalente y reprseniacin vectosl do Is tensiéa ‘orrente del motor de fase potida Caracteristicn parcesizamiento, en valores celativos, del motor mo. nofisioo dz fase paride Esquema de conexiones del motor menotisiso de induccign con con. dendor do manque ‘estes de tanny de cones del motor wonotsc con sow denen, En ol stants jnlela dol arvangue e+e CCaracteristica par-velocidad, en valores relativos, ddl ea mono seo con condensador de arangue Carecicristica percloided, on valores reintivor, de ios motrae mo" nolasioe de induceiéa con condensedor permanente CConsttuién del motor monoféico de induceian con sespia de Som. draw ‘Veotorcsroprevotatice de 16s flujs y de la coriente inducida en Ie espiea de sombra Corte transversal de un motor de ind ‘shunts tnagnético Garactenen mecdnicn, ME~'f Gi), 6m valoree elaiver dsl motor ‘monofisico con espira de ombra EEsqucme del motor trifisico de induccién, funcionando sobre una ‘ed. monoffsic, con sim condensador intercslado y un conmutadr para invertir el sentido de giro Determnacioneserificas que te daducen del torema de Fortescue Circuito eauivalente de lor devenadoe etatrices del motor bifiico aimtico Circuito equivsenie completo del motor bifésice esimético referido al devanado estaixico me Cineuitos otro magnetizante del motor bitsico ssimdvico efor for al dovanado dew e iayero Circuito equivalete reducido del motor biéseo de induccién asimé feco, serio al devanad extatrico me Esquema de principio de un grupo Sey de eigen de Sombra con 206 2 208 210 a2 a3, a4 au 215 27 219 219 220 220 ma a 28 22 2 Bs zr 29 20 235 ww INDICE DE FIGURAS 302 Besueme cena da Sm de pteciao ol cetiso 905. Esquemas det Sclsyn de potencis 904 Determinaclin de las correntes Jy © Igy a Pa cirealo dela méquina de indvecist 905, Varisckin del par M, y del par Mj, en funciGn del éngulo @ 06 Valores miximos dl par Mf del par My en func del eoetciente E 307 Cieuito equivalente reat Is trnamision singrona 8108 Circuito equivalente aproximado « 803 Caractevsice pardogulo Q, dal bol elfiico, én ripos> || 940 Caracieristca, =} (6) del drboleldsecp, eferidas at reptor thar i ‘241 Esquema de consnionss para ia piesa en marcha del rol eléives 942, Diagrama vectorial de feams. rotrieas y correnterotGica« 9.15. Esquema del Scoyn de posiicn 944 Caracteriica, M'= f (@) del Selim Ye porcion, pare distntas ve! lecidades del je iro 945 Esquema de Ia transmisén Seis de posicis con verve seosptores | ‘9416 Esquema de In arian del Selsym de poscion con wn transormador tefdseo irstocio 0 Seley diferencia. 917. Exquema del Selyn detector a8 Feild de tweet de iain yd et xin uno. 9:19 Variacin do ta tensa de sald, tensiin de errr, en'funcién del Angulo complementerio del éngulo que forman los ees de Tos deve alos rotricos del nsmisory del receptor « 920 Exquema cléctico del Selyn detector, con nguloe de decaindo dis: into en el treasmisor y en el ceptor nie 9.2L Caracteristica mecdnica porvelocdad, © pandeslizmiznte, en valores tla del metor Sic pis srvoenolas, con Gian Toros dea tensign de contol 922 Corte transversal de un motor bifisico para service de préssién. Mo ‘or scope 925 Determinsein rife’ de los componentcs desis Uy ¢ inversa U, de un sistema bifsizo de tensions asmnttricas 924 Exquema del generader taquimetrica de cotrien alterna F 246 2a 21 255 2 254 24 255 256 255 a3 258 259 251 27 2st INDIGE DE SIMBOLOS eperoor complejo «3/2 relacin corrente de arranque a corrente nominal fuceptancia crcuito de exctecién Induccién méxima del peimarlo, o del estetor indueekin maxima del sesundaro, 0 del rotcr Induecida méxima resultante Indueciéa méxime de Ia onda de campo del estator Induccisn méima de le onde del campo resltante indsccién minima en el entehisro suseeptanela del clretto de exctecién susceptanla directa suscoptanela inverea capacidad idmetro medio del entrhierto idm del eseulo Fem, indusida Fem. inducida en el primario, o en el estator Fem. Indusida en ef secundario, © en el rotor Fem. inducida en el primaro en repaco, redusida al primasio Fam. discta Fem. induside en ef devansdo auxilar ensign de error flem. inducide en el devenade motor fom, rotria resoltete fem, inducida en el secundario (ctor) en movimiento ‘em. indvclda en el secundari (fetr) en movimiento, sedueida al pri ‘rea, secundaria (rote) de le miquine ‘rem. secundaria (cote) do la méqwina & fem. devanado auxliar, evencia directa fem. devanado auxiliar, ecuenel fem. dovanado contro, sesueni rem. devanado control, secuencla invena INDICE DE SINBOLOS fom, devanado moter, sesvencia directa fem, devanado motor seesencia inversa tensién do error, eecvenca directa tensién de error, scuescia inversa frecuencia del primero, o del extator frecuencia del secundario, 0 dal rotor frecuencia del secundario, arméniea it freovencia del secundario, socuencis directa fremvencia del secundero, seuencia inverss mam. del peimario,o del estator mm. dal seeundario, © del rotor Emam, resiltnte Fama. de magnetizacién mam. de la componente de pérdides en el fiero ‘Fim, del primaro (estat) en vacio condustania del eiteulto de exctecion onductancia directs fconductencia del cx ‘onductanca inversa rnémeto do orden do un arméaico rimero de orden armnico de ranura del esstor fnumere de orden arminico do anura det rotor orients del primario, o del extatoe, valor instanténen Corrente del fecundari, 0 del rote, valor instantineo Corrients del primari, o del etetor, Corrente sistema directo otrente del socundari, 9 dal rotor. Corrients sstems Inverso orrent del sabundario,o del rlor,reducida al peimario corriento en al exator en vacfo Corrente en el rotor en aco, reducide al estar Corrente secundaria, jou exterior, reducia al peimasio orrente secundaria, jaula Interior, reducide al primario fomiente fase a, Corriente davanado auxliar coment fase 8 . ‘orrente componente directa sorrente dovanado motor corrente nominal fotrente rotor educida al stator corriente de pérdidas en el hiero corrente magnetizante foniente magactizante del entchierro comienteprimaria,selsyn a correntoprlourla,eleyn b comriente de exciteion to de excitcién fy Indoctansie mivan de una fase del secunderie (oto) al pena INDICE DE SiNBOLOS ae corente devanado auxin, seenencia directs corrente devanado suxlior,sevensia iaversa corrente do corteciteito cortente del rotor en cortociecuit, reducda al estator corrente components directa del sccundario. corrente componente inversa dl seeundario corrente devanado motor, componente directa corrente devanado motor, componente inverea parador Imaginaro, constante. Némero de ranerse rnimero de ranuras del primario (eater) pimero de zanues del sozundario (toe) Tengitud sctiva de los conductores coeliciente de dsperskin del primacio (stator) coefciente de dspersiin del secundario (oto?) fnduotancla del primario inductaria del scundrio fndvetancincilon total del stator inductancia cilca total del rotor nimeco de fos dot pimaro (estatoe) dmero de fases del seeundarlo (roto) pat o momento rosultsnte. Inductancia mutes par méquins a par miquins & par del sistema directo par del sistema inerso, Par interno re sina - par resitente per Gul Pat de arranque. Par en cowockcuito par intsrno maximo 2 Inductanein mtua do una fase dol primsrio (estate) al socundario (oto) (exten) velocidad angular del rotor en pan. velocidad angular del campo en rp. velocidad angular rlativa del eampo respecto al rotor, en em rnémere de espiras por fase del primaci, 0 del «stator romero de espras por fase del secundaro, 0 del rotor rnmere tol do baras dot rote némero de espras por rama rimero de expirar devanadb suxiliar de seuencia discs rimero de epita devanedo ausiliar de secuenca invest pGmeto de espirar devanndo motor de seevenia directa ‘nimero de espias devanedo motor de sevens inverse nnimero de pares de polos INDICE DE SiMiBOLOS pérdidas en el cobre pérdidas en el eobre del primar, 0 del estator pétdidas en el cobre del tecundario, 0 del rotor pérdides en el hierto Dérdidas en ef hier del primar, o del estator perdidas mecinieas potencia eléttien del primsrio, © del erator potenciaeléecrica de salida de'un convertor potencla leewomagodtca transforida al rotor potencia del eampo magnice potenea del sistema directo poteneia del sistema inverso potenela mecéniea potencia nominal potencie absovbida en vaelo ia ti potencla traferida al rotor por ef eampo divecto potencla transferda al rotor por el campo inveno potencia absocbida en cartosiresito poteneia meeénica interna ‘er nominal en vatissfncronos per de arrangue en valionsineronos ‘ndmoro de runuras por polo fase potencia resctiva en bornes del primstio telacién de transformeciin relacin de transformaciSa de intnsidades relacin de transformaciin de tensiones resistencia, Radio del elindro rtdelo resistencia por fase del primario, © del estator resistencia por fase dal secundario, o del rotor resistencia por fase del secundario,reducida sl primario resistencia do carga resistencia de carga redueida ol primero resitencia desta Tesitenela en vacio, Resistencia constants resistenla reostato tesltencla silos en ce, redvcidor al primario resistencia jeula exterior reducida al primero resistencia jeule interior reducida el peenario resistencia reducida del sesunderio y dl cicuto de exchacién Adeslizamieato edizamieato armiénico adizamieato d> por méximo poteneia egarente propia o intena poteneia aparente de paso paso polar INDICE DE SiMBOLOS a teasién red monofésiee teasiéa red monofiriee aplichda al devanado a teasién red monotises splicada al devanado & tensién compuesta 0 entre fas teasén aplicada al primario a extator por fete teasién nominal por fase teasién aplcada al devanado princlpal o motor tensién aplicada al devanado ausiliar tensa de secuencla dceta teosién de szcuencia inverea tensiin aplicads al etatr por fase tensién de slide mixima tensién de corteciruita por fase velocidad tangencil tensién stern divecio tensién sisems faverso reectancla reeclancis de dispersion parcial del primaro, © del extator reociancin de disprsin parcial dl Secundari, o del rotor reactancla de dispersiin parcial del secundaria reduelda al primario reaciancig dl creito de excincién reotianein em vacio. Reactancia constante ‘eactnciajoula externa redvelda al primario reactanciaJoulaInterea reducida al primatio reactancia de dispesiin parcial del rotor ex movimiento rsctancia de diperién parcial del rotor en movimiento, coducida tester reselanci externa circlto rotdeeo reducida sl extator reactancia interna citcullo rotérico reducida al eestor semitencia smitancia clcuito exctaciin ‘mitania cireeta seimitncla versa seimitanla en vacio, Admitanela constante seimitencia. total sadmitanea del cireito del rotor y del de exitscion reduce al esttor ‘admiteneis del rotor con deslizamientos reducida al erator Impadancla lenpedancia del primaio, 0 del extator Impedancia del excundaro, © del rotor {mpedanca del secundari reducida al primario Jmpodancia directa. Impedancia redueida directa , Jmpedanca Inver. Impedaneia reduc inverea Jmpedancia de vaco por fase Impedancia constante Impedancis total Impedancia devanado suxilar impedacia devanado motor {mpedancia dsl primar y seeundaro reducida al primario (etter) INDICE DE SIMBOLOS tmmpedancia de Tos circuits rotrico y de excitasion impedancia extera del rotor, educida el esator impedaneia del rror con wn desizamiento s impedencia del rotor con un deslisamiento s,reducide al estator impedancla fatsena del rotor, reducida al estaior iimpedancia de conociexito poleosia del oxigen de coordenedas respecte a una crcunferencis Tengitad radial del enchieero| rendimionto readimieno elético del rotor fngulo de par, en radians eléticos fogulo de par fingulo de par cvefciente de permeabilidad ‘eeficinte de permeabildad de vacio, 0 del are Coeficiente de dispersion parial del estator coeficiente de dispersion parcial del rotor factor de bobinado factor de bobinado del estator factor de bobinado dal rotor factor de bobinado del devanado sunillar, eecuencia diecte factor de bobinado del devanado suzillar,secuenelinversa fhetor de bobinado del devanado moto, seeuenca directa factor de Bobinado del devanado motor, secuencin inverse cosficiente de dispersign total, o de Blondes fingulo de decade, o de derfaxe Angulo de desfase del estator fngulo do decase del rotor Angulo de desfase en vacio Sngulo de desfate en cortocicuito fivjo por pole. Flujo comdn fiujo exeitado par It fan. del primasio (stator) flujo d2 dispersion dol primarto (estat) ‘ajo total del estator Flujo exeitado por Ia fmm, del socundatio (ater) flujo de dispenia det secundero (rotor) flujo total del rotor flujo excitado por la fmm. del estator que sleanza al rotor flujo excitedo por Ia fmm, dal rotor que alcanza al stator {Majo total concetenado con el primero (estat) flujo total concetenada con el seundaro (rotor) fiujo total coneetanado en el estaor excitedo por el exotor flujo total eoncetenado con el rotec excitado por el extator flujo total concstenado por el esator flujo total concstenado por el rotor flujo total eoncetenado por el esaior exitado por el rotor ‘ajo total eonceienado por el rotor excitado por el roter ‘yelocded angular del rotor, en raianes eécties por segundo a Om, INDICE DE SiMBOLOS zat pulcisn del ean del exsor, en rine elses por segundo FincionGcanpo Gal rns Sa les Shastoe pe po, Yelcdad angular el rlr, en sadans mecalon por sauna ‘lcdad engl del compo del ely, en valaner mctnes por ssundo ‘eloiad angular reava del cago respect al oo, en mines testis po sepundo ‘lsd sng del campo dl axméaco em nancs necks por erundo CAPITULO I CONSTITUCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 44. Constitucién de la méquina de induccién trifésica Al igual que la méquina de corriente continua, fa méquina de induc- ‘in se deduce de Ia méquina eléctrica rotativa general que describimos fen el tomo primero epigrafe 6.1, eliminando en ésta el colector de delgas yy uniendo en cortocireuito los anillos colectores unidos al devanado rotdrl- ‘co. Esios anillos pueden incluso no estar presentes si ef cortocitcuito del ‘devanado rotdrico tiene lugar en las conexiones de salida del devanado. En ‘este timo caso la constitucién del devenado rotérieo puede simplificarse al méximo Timitindose a simples barras conductoras de cobre, o aluminio, ‘alojadas en ranuras, de igual seccidn, del paguete magnético rotérico y unidas texas ellas por ambos exttemos por anillos del mismo metal ‘Ampliando esta simple deseripelén, diremos que la méquina de in- duccin est constituida por (fig. 1.01): — una corona estatérica de chapas magnéticas de 0,35 a 0,5 mm de fespesor, slsladas entre si por barnices, ranuradas interiormente y convenientemente prensadas y sujetas a una carcasa de fund tidn de higero, 0 a un marco de acero soldado; — un deyanado polifésico distibuido, alojado en el renurado del paquete estatGrico de uno cualquiera de los tipos que vimes en el Capitelo TIT del primer tomo: — una corona rotériea, de chapas mognéticas, apilades directamen- te sobre el eje en las méquinas pequefias, 0 sobee una linterna de acero soldeda al eje en tas méquinas de potencias medias y srandes, ranurada exteriormente, o cerca de la perferia; — un devanado polifésico dispuesto en las ranuras del rotor. 2 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS,—ILL Barras Corena._estatérica sl Ronutas del estator QT fosuce Corona_totiica Fig, 101 Constiucién de la méquina de induccién Este devanado polifésico puede ser similar al del estater, normal- mente de doble capa, cuyos terminales yan conectadas a unos snillos colectores de bronee, 0 de lat6n, aislados del eje (méquina de rotor bobi- nado y anillos rozantes) © bien, como se ha indicado més arriba, unas simples barras desnudas de cobre, de bronce, o de sluminio unidas por sus extremidades a uncs anillos del mismo metal que las ponen en corto- ireuito, La unién de las barras eon Ios anillos se realiza por presiéa y soldadura, si son de ecobre, pero si se trata de harras de aluminio, éstas, juntamente con Ios anillos frontales de cortocircuito y en algunos casos unas aletas supletorias para fa ventilacin de la méquina, se Funden disec- tamente sobre el paquete rotsrico formando una unidad. Esta fundicién se realiza a presién, inyectando el aluminio liquido en el molde que con- tone el rotor. EL entrebierto, o separacién de aire entre las coronas megnéticas etatérica y rotGrica es, en estas méquinas, lo més reducido posible, de unas poces décimas de milimetro, en los motores pequefios, a I mm, 0 algo més en los de mayores dimensiones, o sea, el valor més justo posible para no temer un roce mecénico entre ambas partes, En a figura 1.02 se muestran las secciones longitudinal y transversal de un motor de induccién de rotor bobinado y Ia figura 1.05 muestra las rismas secciones de un motor del tipo de jaula de ardila, ‘CONSTITUCION Y PRINCIPIO. DE FUNCIONAMIENTO 5 Ra wale sa ep VA? & ies Be Tig, 102 Visas y covtes longitudinal y transversal de un motor de indus ‘de rotor bobinas, 41. Corona magica estatérica 51, Placa aislante porta bormse 2. Tomillos fiacién exude 532, Bornes 5 Tomilos fiaciin excudo 15. Conexiones & Tapa exterior cojineve 55. Corona magnon rvérea 410. Tapa Tnierior conte 438, Escudo lado accionamionto 21 Coliete lado aceionansiono 539, Soporte pernas por escbillas 22. Cojineie tad los 40. Escobias 2s Ele 4. Anion colectoee 2 Chayeta 2 Niele aisante porta anilos 25. Cncamo ‘$5. Escudo tao anitos 26. Tape caie bornes #4 Fac 28, Pasa cables’ 46. Ventilator de oetas 25, Base cola bores Las ramuras del estator tienen formas diversas segin el tamafo y tensién nominal de la miquina (fig. 1.04). Ordinariamente son del tipo semicerrado para reducir 1a. longitud efeetiva del entrehlerro, 1o que implica una menor seluctancia, empleéndose las del tipo abierto, de sec cidn rectangular, lo en las méquinas de alta tensis Las bobinas que coustituyen el devanado se ejecutan aparte, sobre smolies apropiados, insrodociéndose hilo a hilo en las ranuras semiabier tas, previamente reeubiertas de un atslamiento extrafcado, a través del istno de Ia renura, cuya anchura, como es léico, deberé scr ligrsmente superior al digmeto del hilo sislado que forma Ia bobina. En eambio, Tas ranuras abierts permiten la introduecién cémoda de la bobina com: pletamente conformada y aislada antes de su colocacién. Las ranuras del rotor presentan formas ain més diversas a tenor del ditino tipo de devanado que so adopte (fig 1.03). En los motores de 4 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—U 25 32 3 Fig, 105 Vistas y cortes longitudinal y transversal de un motor de induce de rotor de jeula de ardlla. 1 Corona magnétos extarrica 24. Chaveta 2 Tomales facién eseudo 25 Gaines 5 Tommie fiocsn exendo 26. Tapa caia Bornes 4 Exod 28, Pasa caniee 5. Ventlador exterior 29, Nase caja bornes 6 Proveccion Sentador SI, Picea aitante pore bores 8. Tapa interior eojnete 52. Bornes 21. Cofinete lado acctonaiento 55. Conesioner 25 Be 55. Corona memnéice rtériea a b « | ‘semieads Frctongier ig. Lt Ramuras estasrces. rotor bobinado, las extremidades del bobinado, sea cual fuere 1a conexiéa de las fases (otdinariamente en estrella) se conectan a los anillos colec- tores calados rigidemente sobre el eje, aislados de éste y entre sf, sobre Jos que se apoyan unas escobillas de grafito, o metalografticas, mediante Jas cuales podemos conectar en serie con cada fase una resistencia adi ional regulable, como es préctica usual en el arranque de estas méquinas ‘cuando funeionan como motores, para incrementar el par y limitar Ia corriente de conexién, segin se veré més adelante. Al final del proceso de arranque, estas resistencias se reducen a coro y para suprimir el rove de ls escobillas sobre los aros eolectores, eon el consiguiente desgaste de estas piezas y la pérdida por efecto Joule por la cafda de tensién que ofrece el CONSITTUCION ¥ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO wOD TT WUT evra eis jnte cons ig. 105. Ranuras rotsreas, contacto escobillaaro colector, es normal disponer en el motor un dispo- sitive mecinico que mediante el simple accionamiento de una pequet ppalanca o un volante, pone directamente en cortccircuito los aros colec- tores y levanta seguidamente las escobillas (fig. 1.06). EL rotor de jaula de ardilla,en los motores de pequefia y media po- tencia, se obtiene inyectando a presiOn directamente el aluminio fundido sobre ia corona rot EL mimero de ranuras del estator y del rotor debe ser distinto, al objeto de que la variacién de la reluctancia del circuito magnético al girar Ja maquina, por eausa de los dicntes, sca lo més reducida posible. ‘Una coincidencia del niimero de ranuras podria incluso impedir el arranque de Ia méquina, funcionendo como motor, si los dientes se en- PM. PA “peewee Ail ae BA.=Posicién erranque PMs rrarena Fig, 06 Faquema electromectnica del dispostve de corteieuitoy levanta ‘eeabilas del motor do Induecidn de rotor bobinado, 6 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— IIT contrasen enfrentados (reluctancia minima), fenémeno llamado cosido magnético. La méquina de induccién puede ser asimilada a un transformador cen el que el primatio es el estator y el secundario ef rotor (aunque tam- bbign puede ser al revés), transformador en el que Ia energie eléetrica absorbida de la red de alimentacisn por el primario es cedida eléctric ‘mente al rotor y gran parte de esta energfa convertida en mecénica. Si bien Ia uiilizacidn més amplia de Ia méquina de induccidn es como motor y como tal es el motor de mayor empleo y el més simple y robusto de todos Ios motores conocidos puede, también, funcionar como generador y como convertidor de frecuencia. El ndimero de fases del devansdo rotérico no es preciso que sea igual al del estator, Lo quo si es condicién indispensable es que ambos devans- dos tengan el mismo niimero de polos, para que la interaccién de sus Lm.ms. sea correcta, Fl rotor de jaula de ardilla presenta la particularidad de que su némero de polos se iguala esponténeamente al del devanado cestatérico, cualquiera quo sea el niimero de polos de éste y consiguiente- ‘mente si el némero total de barras, igual al de ranuras, es N's, puede ser ain dena do faves, 1.2, Principio de funcionamiento como transformador, come motor, como generador y como freno 2), Transformador La méquina de induccién en reposo, con el devanado estatérico conectado a la red trifésica y el devanado rotérieo en cortocireuito, es cequivalente exactamente a ui transformador estitico ordinarlo con el se- ccundario en cortocircuito, con la particularidad de que en el transforma. dor ordinario el campo magnético, excitado por Ia fmm. resultante de los amperivueltas primario y secundario, as senoidal altemnativo, com una posicidn espacial fie, y no se manifiestan, por tanto, pares de giro, y en la ‘maquina de induccin el campo magnético, excitado también por la onda de fmm. resultante de los amperivueltas del estator y de los del rotor, es de distribucién senoidal a lo largo del entrehierro y giratorio, y como consecuencia se ponen de manifiesto fuerzas electromagnéticas y pares {que tlenden a arrasirar al rotor en el mismo sentido en que gira el campo. ‘Si mediante tn freno, u otro mecanismo cualquiera, mantenemos el rotor de una méquina trifésiea de induccién en reposo, el funcionsmiento de la misma, en cuanto a sus principios fundamentales, sera similar al de tun transformador tiffsico, si bien las partculatidades consiructivas de una y otra maquina, muy diferentes entre si, hacen que sus pardmetros caracterfsticos presenten valores, por unidad, muy distintos. CONSTITUCION ¥ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 1 En primer lugar, en el transformador ordinatio el circuito magnético es cerrado con un entrehierro, correspondiente a las junlas entre chapas magnéticas, pequetisimo, en tanto que en le méquina trifésies el eampo magnético comprende dos entrehiertos apreciables, Io cual se traducira fen un incremento considerable de su cortiente magnetizante. En segundo lugar, los devanados del transformador estin constituis dos por espiras arrolladas sobre los nfcleos magnéticos, abarcando todas sensiblemente el mismo flujo, eon una dispersién entre devanados muy reducida, en tanto que en la méquina de induccién, los devanados del estator y del rotor se hallan distribuidos @ lo largo de Ins coronas mage néticas ranuras correspondientes, Jo que da lugir a que no todas las espiras abarquen en el mismo instante ef mismo flujo. La mayor separa- cién entre Tos devanados y su distribueln da lugar, asimismo, a que las dispersiones de flujo sean mayores y consecuentemente @ valores més altos de las reaetancias de dispersién, Finalmente, aun cuando el nimero de poles del devanado ratérico debe ser iguel, como sefialamos oportunamente, al ndmero de polos del devanado estatérico, nada impide el que su mimero de fases sea distinto, por Io que el ransformador de campo giratorio, como asi suele también ‘istinguirse la miquina de induccién en este funcionamiento, permite obtener tambiga una transformacin del némero de fases. Para mayor generalidad en nuestro estudio admitiremos que el nidmero de fases def estator y del rotor son distintos. Las fems., fundamentales, del devanado estatérico y del devanado rot6rico vendrin expresadas por: Fstator S484 En MV con Roler = 444Ee fie V (1.02) slendo: Ea y Ee los factores de devanado del estator y del rotors iy Ns Ins espitas por fase de estos devanae é 4l flujo por polo fundamental. tra particularidad de Ia maquina de induccién como trensforma- dor, que no presenta el transformador estitico de campo alternativo, es ‘que as{ come en esta méquina las fe.ms. inducidas en los primarios estén fn fase, en el tiempo, con la fems. inducidas en los respectivos secun- darios, en el transformador de campo giratorio es posible, desplazando fangularmente el rotor, variar Ia fase de Tas fens, rotérieas respecto a la de las fems,estatGricas (fig. 1.07). 8 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—1IT Ep fose b ‘je tose ‘etater je fase © fotor Ee fore ¢ fetator Fig. 107 Desplazamiento angular @, de lor ejes do ls fetes rotvies respecto e Jas fies homndnimar estate, ») Motor Si-en las mismas condiciones anteriores el rotor es libre de moverse yy el par motor desatrollado excede al que le puede oponer un freno apli- ‘cado al eje, o la propis carga (par resistente) la méquina de induccién se ponds a gira. Aun cuando, mis adelante, al determinar ef valor del par pondremos de manifiesto, cuantitaivamente, esta accién electromagnética, veamos ahora con més detalle y desde un punto de vista més bien fisico y cualita: tivo, el principio funcional de Ia méquina de indueciGn como motor. El dovanado trifésico del estator de p, pares de polos, al ser limen- tado por el sistema de corrientes trfésicas procedentes de {a red, de pule ‘aei6n toy, crea, seein sabemos, un campo giratoria, de velocidad aoge- Tar, en radianes geométricas: (1.03) yen vueltas por minuto: 60.91 ae «04 ‘velocidad denomineda sinerénica, CONSTITUCION ¥ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 9 Siel devanado rotérico es del tipo bobinado y se deja abierto, el giro de este campo induciné en cada una de sus fases una f.em., de pulsacién 1a, euyo valor efieaz vendré dado por la misma expresién del funciona- mento como transformador: B M4 bafNeb VW Las fems. inducidas en cada fase del rotor formarén un sistema polifésico simétrico, que al estar el devanada ablerto, no darén origen a ‘corriente alguna en el devanado del rotor y el funcionamiento seré similar al del transformador en vaclo, Al cerrar el devanado rotérico en cortocircuito, sobre unas resis tencias, y, en el eas0 de que el rotor fuese del tipo de jaula de ardill, en ef mismo instante de conectar el devanado ‘estatérico a la red, las fe.ms, indueidas en eada una de tas fases del rotor determinarin la circulacién de unas corrientes rotéricas, las cuales formarin asimismo un sistema polifasico del mismo mimero de fases que el devanado, cuya onda de fmm. resultante cord giratoria y que, como yeremos seguidamente, tiene la misma velocidad angular sbsoluta que la onda de fam. resultante de las corrientes estatsricas y su mismo sentido, En conseeuencia, sobre el em ‘ebierro actuarn dos ondas de f.m.m. euya velocidad relativa es nula. La comporicién de estas fam.ns, ser una fmm, giratoria, que daré origen ‘un flujo giratorio, de distribucién en el entrchicrro senoidal, si consi- deramos tnicamente as componentes fundamentales y menespreciamos Ia saturacién, La interaccién entre les corrientes inducidas y el flujo magnético en el entrehierro, segtin se vio en el epfgrafe 5.17, epartado c), del primer tomo, detetmina un par de giro sobre ol rotor, e1jo sentido, tratandose de lun motor, seré el mismo que tiene el compo magnético giratorio. En efecto, seqin sefisle la ley de Lenz, las corrientes inducides tienen un sentido tal que tienden siempre a oponerse a la causa que Ise produce. En nuestro caso, al ser motivadas estas cortienles por el movimiento relativo del flujo respecto a los conductores rotéricos, su sentido ha de ser tal que el par determinado por ellas y el flujo debe oponerse a este movimiento, To cual exige que aquél tienda a hacer girar el rotor en el ‘mismo sentido que el campo magnético. Cuanto mas se aproxime la velocidad del rotor ¢ Ia del campo mag- nético (fig. 1.08), més reducida seré su velocidad relativa y por tanto ‘menores las intensidades de las eorrientes inducidat en el rotor, pero es evidente, por otra parte, que manteniéndose el giro gracias a la presencia de un par motor, nunca podrd alcanzar el rotor la misma velocidad del flujo, o sea, Ia velocidad de sineronismo, pues en este caso los conduc: {ores del rotor dejarfen de cortar las lineas de induvceién del campo, anu- Handose las fens. las corrientes rotSricas ¥ el par motor. En resurte, ‘lmotor de inducci6n alcanzard una velocidad inferior a lade sincronismo, 10 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIT Rote stair Fig. 1.08 Movimiento rlativa ento el campo magnético de velocidad anguler 2, Yel voter de velocidad angular Q, wo valor depen del par resstente qu debe costuresar, En vaso, e ect, sn carga alguna en tej, eta velocidad es muy proxi a la Sinronsno ypelicoment se adit ca gel, poo a media que se ir tremens le cerga, ln welocded se reduce en in cunnta neces para Gur las covreatesinducdas aleancen el vlor que demanda el par. De Sh ta donominasin de motores ainornos que Tetben, tmbiés, esos motores. on todo, a cfd de velocidad de vaca lena carga es muy sedu- cid del one de un 2 aun 5 por cinta do a velocidad de sncronisms, feptnlapoeucay nimero de polos del motor, por To ue su carci ‘Sno velocidad c similar In el motor derveckn de corsionte continua (caracteristica dura). ‘St dodgnamos por € Ta velocidad angular en radianes por segundo del rotor: 2en 0 siendo la velocidad en vueltas por minuto, ta frecuencia de las Leams. y cortientes del rotor seré: a 2-2 _ ww m= 1.05) hPa ae ‘ 1a cual, recordando Ia definicign del deslizamiento: ac 1.906) aon CONSTITUCION ¥ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 1 La onda de f2m.m, giratoria, determinada por el sistema de corrien- tes polifdsicas del rotor, de la misma sucesién en el tempo que las comientes del estator y de frecuencia, fa, tendré una velocidad relativa con respecto a la armadura rotérica igual a: 60 _ Osh P P rm vueltas por minuto (1,08) 2 Foe = 8% radianes por segundo (1.09) oe y el mismo sentido que la onda de fmm. del estator, © primatia, a la ‘cual debe tender a oponerse, en virtud de la ley general de la inducci6n, Como el rotor giraa la velocidad 0, Ia velocided absoluta de a onda de fmm, rotGrioa, ser Qn GF lms) + sm] Como ya habfamos sefialado, In onda de fm.m. del rotor gira a la ‘misma velocidad absolute que Ja ‘onda de fzn.m. del estator, cualquiera ‘que sea el destizamiento, tiniea manera de que puedan combinarse y dar una fmm. resultante, que es en resumidas cuentas a que determina el ‘campo magnético giratorio de Ia méquina (fig. 1.09). Fig. 109 Ondus fundamentles do finan. del esator F,, del rote Fy vy resultnte 12 CURSO DE MAQUINAS FLECTRICAS ROTATIVAS.— 1 ‘La equivalencia que antes hemes puesto de manifiesto entre el trans- formador y Ia méquina de induccién en reposo, queda modificeda en un aspecto importante cuando el rotor gira: la conversién de frecuencia. ‘En tanto en el estaor se tiene Ja frecuencia f, en el rotor Is frecuené cia es fs = fi, particularidad que algunas veces es utilizada para con- vertir la frecuencia de Ios circuitos eléctricos. ©) Generador Si mediante una méquina mottiz cuslquiera aceleramos el rotor de la maquina de inducciéa, cuyo estator tenemos conestado a una red tif sica, hasta una velocidad superior a la de sincronismo (deslizamiento ne- getivo), tendremos, de muevo, una velocidad relativa entre cl campo mag nético en el entrchierro y los conductores rotsrieos, lo que motivard la induceiéa de fms, y corrientss, de frecuencia correspondiente a In dife- reneia de velocidades, si bien ahora al cambiar ésta de signo, tos sentidos de les fms, y corrientes rotGricas serdin opuestos a los que tenfamos en el funcionamiento como motor. ‘Tal inversién de sentido implicaré, también, un cambio de signo en cl par determinado por la accién del campo sobre las corvientes inducidas en el rotor, lo que signifiea que en lugar de un par motor tendremos shora ‘un par resistente, opuesto al par de la méquina motriz que mantiene la velocidad del rotor por encima de la de sincronismo. En estas condiciones, Ja méquina do induccién en vez de tomar energia eléctrica de la red pi ‘maria, lo que hace es ceder la energia correspondiente al par resistente ‘esta red, es deci, pasa a funcionar como generador. La potencia cedida a la red eléetrica, como més adelante habrdé ‘ocasién de demostrar, aumenta con la diferencia de velocidades entre el rotor y el campo magnético hasta un cierto valor absoluto del desliza- siento, a partir del cual se va reduciendo, Este funcionamiento como generador de la méquina asinerona exige aque Is red primaria, ala que se halla conectado el estar, esté alimentada [por olras fuentes de energia eléetriea que, a la voz que fijan In pulsacidn Ge la corriente y la velocidad de sincronismo del campo girstorio, su rnistten ¢ In méquina de inducclén la onorgia reactiva precisa para Is excitacién de este campo, puesto que la maquina de induccién, por si jema, es incapaz de generar Ia corriente magnetizantc. Esta debe ser inistrada por la red a la que esti conecteda la miquina, tanto en el mnamfento como motor, como cuando le hace como generador. ) Freno eleetromagnético En Jos dos funcionamientos titimos, antes considerados, el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio. Veamos, ahora, qué sucede si conectado el estator @ la red, el rotor, por un medio motriz extero, es CONSTITUCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 15, cobligado a girar en sentido contrario al del campo magnético. Evidents- ‘mente para que ello sea posible cl clemento motor tendré que desarro- ar un par supetior al cue da la miquina de induccién, cuyo valor depende dd la velocidad impuesis al rotor. ‘La miquina de induceiGn en estas condiciones actéa, pues, como ‘un freno eleciromagnético, sacdndose partido de ello on determinadas aplicaciones, como por ejemplo, en el descenso de cargas en gras, cuyo ‘mecanismo de elevacién es accionado por motores de induecidn, y'pa ccularmente en casos de emergencia cuando se desea frenar bruscamente ‘una maquina, invirtiendo el sentide de giro del campo mognético del mo- tox, por el simple cambio del orden de sucesisn de las fases. Esta manio- bra, que practicamente se reduce a cruzar Ia conexién de dos fases a la red, se traduce en una brusca inversién del sentido del par que de motor pasa a resistente, 0 sea, a actuar como freno. Una vez la miquina parada, de mantenerse Is conexisn del estator a Ia red se pondria a gitar como motor en sentido opuesto, por lo que es obligado, de no convenir este movimiento, desconeciarla de Ja red tan pronto se alcance el reposo 0 tienda a iniciar el giro al revés, PROBLEMAS Problema n.° 4 ‘Una méquina do induccién trifésien de 4 polos, rotor bobinado, co- noxién estrlla/teéngulo, se la hace funcionar como transformador de ‘campo giratoro, midiéndose en vacio la tensién en Bornes aplicada al es- tatory la tensign entre nillos. ‘A partir del volor de In relacié entre estas tensiones, igual a 1.45, y sabiendo que el nimero de espiras por fase del devanado estatérco es 360, determinar el néimero de espiras por fase del devanado rotérico. Los factores de devanado def estator y del rotor son, respectivamente, 0,915 y 0945, Resultado: 415 espitas Problema n.° 2 La velocidad de giro a plena carga de un motor trifésico de 40 kW, 50Hz, es de 715 4pm. y su deslizamiento del 3,6 %. Deducir a partir de estos datos: 1.°, la velocidad de sineronismo; 2.°, el niimero de polos ‘del motor; 5.", las frecuencias estatoricas y rotdricas. Resultados: 1", 741; 2.°, 8 polos; 3°, 49,5 y 1,78 Problema n.° 3 Un generador sincrono (altemador) de 6 polos alimenta un motor de inducci6a trifésico, Sabiendo que el ndmero de revoluciones del gene- rador es de 980 y el del motor de 1.430, determinar el nimero de polos del motor y su deslizamiento, Resultados: 4 polos, 2,72 %. CAPITULO II MAGNITUDES FUNDAMENTALES 24. Diagrama vectorial de Lm.ms. y de flujos Cualquiera que sea el funcionamiento de Ja méquina de induceién polifisea, en su entchierro se tiene una onda de fmm, giratoria, de velo- cidad angular «, creada por les corricates que cirulan por el devanado estatsrco y una onda de fmm, gratoia también, dela misma velocidad angular absoluta y sentido que fa anterior, creada por ls eotrientes indu- cidas en el devanado rotérco. Limiténdonos a Ia consideracién de Tos términos fundamentals de estas endas, preasindiendo de los arménicos,y aceptando, en primera aproximsciéa, que la méguina no esti saturada, podremos representar estas ond, de distibucia en el espacio senoidel, por un vector, tal eomo hacemos pare representa las mageitades que son fonciones sonoidales del tiempo. La onda de fmm. primaria, #5, si actuara sola, determineria un flujo gratorio, gu, de velocidad angular, en revoluciones por minutor 2h 7 Ja mayor parte del cual se cerraré a través del rotor, concatenando el , mrtg =mEhee W — @58) Formula que hubiéramos podido obtener directamente teniendo pro sente que Ja potencia que por induccién transfiere el campo magnético al secundario, con el rotor en movimiento, es la misma quo le transmi- tirfa estando en reposo, Ia cual apareceria como potencia eléctrica genera- ‘da en el secundario y cuya expresién es precisamente: i Ex I2c08 92 Esta potencia que, con el rotor en reposo y el devenado cerrado sobre si mismo se disiparia toda ella en calor por efecto Joule, en el rotor en ‘movimiento s6lo una parte de ella s plerde por efecto Joule, la correspom- diente a la resistencia del devanado rot6rico, el resto aparece como poten cla meednica interna del motor, potencia igual sl producto del par interno 1M, por la velocidad angular del rotor Pa=M WW — La potencia correspondiente a las pérdidas por efecto Joule en el devanado del rotor, de resistencia por fase Rs, bajo la cortiente 1, 68 igual = PusmER: W (239) ‘Del diagrama vectorial correspondiente al secundario en movimiento yy al socundario en reposo (figura 2.10) se deduce que: LRi= Ex cose ¥ como, por otra parte, segin vimos: Bus sky resulta que: Po = mz [,sFxeos 9x = s(m Ek cosqe)=sPs (2.40) importantisima relacin de las méquinas de induccién que pone de mani- fiesto que la potencia que se pierde por efecto Joule en el devanado del 40 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—1IE o Hie Fig. 240 Diagrams yectoal correspondiente al secundaria 9 rotor. rotor de una méquina de induccién que gira como motor con un desliza- ‘miento s, es igual al producto del deslizamiento por la poteacia electro- ‘magnética que se transmite por el campo magnético, a través del entre- hiero, al secundario. Deduciendo estas pérdidas pou de la potencia P, obtendremos la po: tencia que recogemos en el rotor en forma mesinica (potencia mecénica {nterna) Pay an9 ean ‘Aun cuando podiamos aadir que el campo magnético origina a su ‘vez comtientes de Foucault y pérdidas por histéresis en las chapas del Circuito magnético del rotor, las pédidas en el hierzo del rotor pray ef régimen de marcha normal, al ser el deslizamiento muy pequeio y por tanto muy baja la frecuencia rotériea, son, a todos Jos efectos précticos, despreciables. Al susttuir el rotor en movimiento por otro en reposo,[o cual supone aftadir a 1a rsistencia propia del devanado una resistencia de valor: “(-1) Ja potencia disipada por efecto Joule en esta resistencia adicional, debe corresponder a la potencia mecdnica intema del motor. En efecto, las pérdidas por efecto Joule en la resistencia adicional valen: min (2) am os decir, la misma expresién que hemos cbtenido para Pas. ins )sBicosm = Ped =) MAGNITUDES FUNDAMENTALES “ ae | ' [ | Poy ke Pog Bin Fig. 241 Simil hidedutlco del balonee energtica del mar asinerono La potencia sil en el eje del motor send algo menor debido a las pérdidas por rozamientos y resistencia del iro (vontilactén incluida) ‘provocadas por el giro del rotor, denominadas pérdidas mecénicas, a las cuales, en tn andlisis mas exacto, hebria que sfiadir las pérdidas adicio- rales © suplementarias. Supuestas estas ultimas pérdidas incluidas en las mecénieas, queda como potencia itil 0 potencia de salida del sistema: a aay Fa Is figura 2.11 hemos dibujado nuovamente el circuito cléctrico cequivalente del motor de induccidn y debajo del mismo, carrespondiénido- se los elementos disipativos de potencia, tn simil hidrdulico de este be Tance de potencia de Ia miquina de indecién como motor. Par motor en vatios sincronos y rendimiento eléctrico del rotor La potencia P. que, por induccién, el campo magnético transite al rotor, que en el sistema eléetrico viene expresada por: P, ims Ea 608 42 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— 1 viene dada, también, por el producto del par electromagnético por le velocidad angular, en radianes mecénicas por segundo, del campo gica- tatio: 2am P= Mi) = Me 245) como ficilmente podemos comprobar si sustituimos en la expresin an- terior ol par Mi por el valor dado por la {6rmula (2.12), lo cusl nos da 1 2am Spe matee Nala 008 3 yy home ies yy reemplazando: result: Px = ty 4.44 Bu Naep [a 608 ox = mt Es Is C08 92 0 see, la misma f6rmula original. Por otra parte, 1a potencia mecfnica interna que desarrolla el rotor sirando a le velocidad angular 0, es: 2am Pa = MO = ME (aay La relaciGn entre Pas y P., es igual a Ia relacién de velocidades angu- lares del rotor y del campo: Pa a Fe (2.45) expresién que una vez més confirma que a causa de Ia resistencia del dovanado rot6rico, la potencia mecdnica que el rotor desarrolla, con relax ‘iGa a la que transmite el campo, se reduce en Ia mista proporcién en que inuye Ia velocidad del rotor con relacién a la velocidad del campo siratorio ‘Como Ta velocidad angular del campo giratorio 9, funcionando el ‘motor sobre una red de frecuencia constante es, también, constante, el par interno es proporcional a Ia potencia P,, por lo que no hay inconveniente MAGNITUDES FUNDAMENTALES s en tomar como medida det par, el producto Mj, es decir, Ia potencia en vatios que el rolor desarrollaria bajo Ta accida del par Mf, girando a la velocidad de sincronismo. La unidad de medida del par bajo estas condi- ciones serd la misma que la de le potencia, es decir, el vatio, si bien, para evilar confusiones, cuando se refiere al par se denomina vatiosincrono, El par en vatios-sincronos corresponde exactamente a la potencia que el ‘campo giratorio transmite al rotor en vatios. MQ =P. = msEsheeos 9: vatlossineronos (2.46) {formula que, por otra parte, pone de manitiesto Ia desfavorable influencia que tiene el factor de potencia secundario en el valor del par, como ya sofialamos anteriormente, Al estudiar, en los préximos epigrafes, el diagrama cireular de la méquina de induecién, se vera la utilidad de expresar el par en vatios sfncronos, La equivalencta entre el vatiosincrono, y el Newton-metro, se dedue ce inmediatamente de Je relaci6a que liga In potencia con el par. Si ta velocidad angular del campo gitatorio de la maquina o veloci- dad de sincronismo es: 2am a 0,105 rs ‘4 un Nan de par le corresponderd una potencia sinetona de: 1.0 = 0,105 m vatiossfneronos Juego, un vatiosincrono de par equivale a: 1 a5 Naw Si se desea expresar el par en Ia unidad técnica mecanica mkp, basta recordar que 1 mkp eb igual 2 9,81 Nam, luego Ta eqvivalencia entre el Yatiosinerono y el m.kp send: 1 vatio-sincrono = a OL “981° m ™ mip La relacién entre la potencia interna que el rotor transforma en mecénica, Pat, y 1a potencia que Ie transmite el campo a través del en- trehierro Py, define ef rendimiento eléctzico del rotor: Pea Pe an 44 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —IIT teniendo presente qui = pea = Pol = 5) el rendimiento eléetrico del rotor resulta ser numéricomente igual « mains 2.48) La representaciGn grifiea de la rolacién entre el par motor interno y ol deslizamiento de la miquina de induceidn tiene una importancia préc- ties muy grande por euanto ella equivale, con distinta escala de abscisas, a Ja caracterstica mecénica par-velocidad, fundamental, como se demos ‘6 on el primer tomo, para el estudio de la estabilidad de funeionamiento de un motor. La determinacin de esta caracteristiea requiere previamente Ia doduccién de la funcién Mi = f (3). ‘Aceste propssito, si en la férmula de par que antes hemos deducido: L Mi = pomEa Nicos yar? @ sustituimes Ia corriente secundaria Is y el cos 9, por los valores que el cireuito equivalente nos permite deducir: he obtenemot: ‘ Res Mm (ae mE NLA h lee pa R+ex Para simplificar el anlisis de esta fancién, podemos acepter, en pri- mera aproximaci, que las cfdas de tensiOn en el devanado primato, MAGNITUDES FUNDAMENTALES 6 por resistencia y reactancia de dispersién, son despreciables frente a la tensién de la red, lo que equivale a considerar, si la miquina funcione sobre una red de tensién constante, que el flujo comin, @, es constante, cualquiera que sea la carga. En estas condiciones, la cantidad encerrada fntre paréntesis en la férmula anterior es constantc. Representando esta constante por &, obtenemos la frmuls mas simple: i (249) Ratan {que nos relaciona el par con el deslizamiento, es decir, Is funcién busca- da, Me = 169). Esta férmula nos dice; en primer lugar, que la curva representativa de la funcién M = f (2) es simétrica con relaciGn al origen de coordena- das (funcién impar), pues el par cambia de signo, al cambiar el signo del deslizamiento Con deslizamientos muy pequefios puede menospreciarse el tSemino PX} frente a RE con To que Ia ecuscién del par se reduce a: k M, s R sceptando Ry constante, nos representa una recta cuya pendiente 1a cual, K/Re es inversamente proporcional a la resistencia rotérica (fig. 2.12 a) Por el contrario, para deslizamientos elevados sera el término R el {que podremos despreciar frente a s' X3y el par responderd a la funcién: R 5X cuya representaciOn grifica es une hipérbola (figura 2.12 6), EL valor maximo del par se producira euando el deslizamiento tenga uun valor tal que ane Ia derivada de Mi respecto a &. Derivando 1s funcién (2.49) e igualando Is derivada a cero obten- dremos: Mi =k Ros +s xy de donde se deduce: 8X (250) cs decir, ol destizamiento de miximo por, su viene dado por: R ow 46 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIT » Fig. 212 Caracterstes, pordestizamiento, M = f(s) 8). para valors reducides de 1) ara Valores alos de =. (© 30a, se obtione el par méximo cuando el deslizamiento es tal que la reactanoia do disporsién del devanado por fase Xx = 5X, iguala a la resistencia Shmiea por fase Re El valor del par miximo se obtendré reemplazando en la ccuacién. 29) sy R MAGNITUDES FUNDAMENTALES “7 cexpresién que pone de manifiesto que el valor del par méximo es indepen- e del valor de Ja resistencia rot6riea Re, es decir, que la modificacién dela resistencia Ghmica del devanado secundario no afecta al valor det par méximo que desarrollaré la méquina de induccidn, tnicamente seré distinto et deslizamiento que determina este valor maximo de par. Al estudiar los métodos de arrangue de los motores de indueziGn, yeremos ] partido que se saca de esta particularidad de le caracteristica par- deslizamiento, euyo trazado, como conclusién de este estudio, nos mues- tra la figura 2.15. ig. 215 Caractersie rel, pardesizamiento, del motor asinerono Cabe analizar fa funcién Mi = (3) a partir del circuito equivatente sproximado de la figura 2.06 el eval, aunque admite también que el flujo €s constants, por serlo la tensiGn aplzada al circuito de excitacién, tiene, sin embargo, en cuenta In rsistoncia y reactancia de dispersién dal prt mario, como elements limitativas de la coreiente de carga ‘A base de este ciculto, la corrienle Ke igual ss 48 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—L ‘con Jo cual resulta que el par electromagnético M., val pmUt Vik (a+ J+ oe x formula que pone de manifiesto, ala vez, otra particularidad muy impor- tante de la maquina de induccién y es que el par, a destizamiento cons- tante, es proporcional al cuadrado de la tensién. ‘Un analiss similar al anterior nos daria como deslizamiento de méxi- ‘mo par, a tensién constante, el valor: Re es Vets ct xe 9 pial pr mine Mg =—__Pair__ 232) oR, 2R+ + XV valor asimismo independiente del deslizamicnto, El distinto valor de sy, sega las f6mmulas (2.50) y (2.51), es conse ‘cuencia de que en la primera se han supuesto despreciables la Ry y la X,, en tanto que en la segunda se tienen en cuenta estos parimetros. Si en (251) hacemos Rj = 0 y X= 0, se halla el mismo valor para sy que nos da la primera formula: Ri Xe was PROBLEMAS Problema n.” 1 Un motor de inducciin tifésico, estator en estrella, conectado a una red de 380V, 50 Hz, desarrolla a plena carga un par util de 42N.m, girando a Ta velocidad de 710 rpm. Bl par interno s este régimen es de 3.500 vatios-sincronos y Tas pérdidas en el hierro del estator son de 250 Cateular: 1." La potencia que desarrolla el motor en el eje, en KW. 2° La corriente absorbida de la red salbiendo que el eos 9 det mo- tor a plena carga es 0,82 y la resistencia por fase efectiva es 0,52 0. 3° Las diferentes pérdides del motor y el rendimiento @ plena carga. Soluetén: 2n 710 Co} 3.14 kW 1 Pu=M, 0542 3.140 W. P 2, La potencia transmitida por el campo magnético giratorio al ro- tor es numéricamente igual al par interno en vatloesineronos, por tanto pademos eserbi Pi (Pai + Psd) = 3.500 W 50 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— IL Pr 3 Vurhecos @ Ri y pr=250W de cuyos valores obtenemos Ia ecuacién de 2.° grado en Ie: SRiLE—3 Vic hecos q+ 3.750 = 0 sustituyendo valores nos queda: 3+ 0,55 Ih 3.220 + Iu - 0.82 + 3.750=0 de la que se obtienen los dos valores siguientes: Iw QOA € In =32087A de los cusles el primero es correcto por ser el correspondiente al réyimen stable. érdida on el cobre del estator: aa = 3° 0,55 - 7,20? = 85,60 W Péedidas en el cobre del rotor: ( 150 — 710 750 — ) sano = ess Pérdidas mecsinicas pas = Pa pea — Pu = 3.500 ~ 186,55 — 3.140 = 174 W Rendimiento Ps 3.1400 3.140 TSR SK BOK TAO KOR 5850 n= 081 Problema n° 2 Determinar el rendimiento a plens carga de un motor asincrono de JOKW de potencia stil, conexiGn estator en estrella, 6 polos, 220 V, su biendo que la resistencia de una fase del estator en corriente continua PROBLEMAS Py 5 0,25. (coeficiente de skin, 1,15), el par interno desarrollado, igual 2 10,5 mkg, Ia velocidad de 960 r-p.m. y el cos @ = 0,85, otencia absorbida en vacio: 850 vatios; corriente de vacio 10. Soluct La resistencia efectiva de una fase dol estator ser Re = 025° 1415 = 0,288.2 De la expresiGn de Ia velocidad en funcién det deslizamiento: m3) deducimos: aus P El par motor en vatios-sincronos P, vale: 2x * 1.000 2 1.000 = 10.710 vatios-sineronos Mm = (105 x 981)== i 4 las pérdidas en el cobre del rotor: Bas = Py = 0,04 X 10.710 = 428,4 vatios de Ia igualdad: Pa = Poa + Pat Pa siendo pa las pérdidas mecénicas y Ps la potencia ati, obtenemos: A= Pa = pao = 10.710 — 10.000 — 428,¢ = 281,6 W | En el funcionamiento en vacio, se tiene: | Pas put Pat Poo 52. CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— 111 de donde: Pra = Pa— Pa Pom = 850 — 281,6— 3 - 0288 10" = 402 W La potencia absorbida de Ia red puede obtenerse por Ia expresién: P= V5Ul cos = V3 ° 220° 10,85 = 324-1 © bien por Ia igualdad: rn + Pre + Poa = 10710 + 5484+ 3 xX 0288 = = 0868 F + 11.2584 igualando estas expresiones y Feduciendo a cero, nos queda Ta ecuscién de 2." grado: 0,864. — 5241 + 11.2584 = 0 de la que se deduce: 12+ ¥ 3884 355 A De estos valoies, el segundo corresponde a un funcionamiento ines: table, siendo, por tanto, valido en régimen normal el primero, El rendimiento valdré, pues Px____ 10.000 10.000 10.000 PF V3Ulcos V3 220° 388085 12.560 © 5, 79,6 %, Problema 1." 3 Un motor de induccién trifésico de 6 polos, rotor bobinado, funcio- nando bajo una carga constante sbsorbe, de una red de 220 V, la poten sia de 15 kW con una corriente de 47.A. La frecuencia de la red durante todo el funcionamiento ha sido de 50,5 Hz y Ia velocidad de giro del motor 970 rpm. EI mismo motor funcionando en vaeio absorbe una potencia de 760 vatios con una corsiente de 20,5 A. PRORLEMAS 3 Se pide: 12 el cos 9 del mo cl par interno desarrollado 2 vatiossincronos y en Nan; 3° las pérdidas en el cobre del rotor; 42° Ja potencia dtil en KW y el rendimiento, Se sabe que la resistencia efectiva del devanado estatérico conectado cn estrella y medida entre bornes del motor es 0,389 y que las pérdidas ‘mecénicas del motor valen 220 vatios. Solucion: absorbi 1° De Ja expresién de Ia potenci P= V3 Us hes o diducimes: 15+ 10° eS 220-47 22 La potenca absorbida en vaclo corresponde « pérdidas pir efecto Joule en cl primario con la corriente de vacio, pérdidas en el hierro y pérdidas mecéntces. Po Ril t pret Po Las pérdidas por'efecto Joule vale: s (282) 2991-200 luego: pe = 760~240~220 = 300 W La potencia transmitida por el campo al rotor seré: P, Pi pas ~ Pm ssom0-3 (22) «seo 13.440 W P, = 15.000 — 1.260 ~ 30 54 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIT Esta potencia nos mide asimismo el valor del par en vatios sineronos, El par en N.m valdra: p= Pe 8440 a Bem oo ‘La velocidad sinerona 1 viene dada por: Of _ 60x 505 > 3 = L010 rpm. El valor 3 del nimero de pares de polos nos lo fija Ia velocidad del rotor de 970 rpm, Al ser my igual a 1.010 resulta: Ma 1280 Nam 3." El deslizamiento es igual a me 1.010 ~ 970 me 1010 3,96 % 0.0396 En consecuencia, las pérdidas en el cobre del rotor valdrin: Pou = 5 P, = 0,0596 - 13-440 = 533 W 4° Finalmente, la potencia dill ser Pu P.~ pu Pa = 3.440 — 533 ~220 = 12.687 W Py = 12,687 kW y el rengimionto: Pe _ 12.687 9p > 15.000 n= 845 % Problema n.° 4 Un motor de induccidn trifésico de 6 polos gira a la velocidad de 950rpm., desarrollando la potencia de 30 CV. La tensién de funciona miento es de 380 V y Ia frecuencia 50 Hz, Se sabe que las pérdidas mecs- PROBLEMAS 35 rnicas son iguales a 1.400 W, y el factor de potencia a plena carga es 0,88, Calcular a esta cary 1.7 La pétdida en ef cobre del rotor. 22 Bl rendimiento, siendo las pérdidas totales en el estator de 200 vatios. 5° La corriente absorbida de ta red por fase 4° Le frecuencia de la Lean, del rotor, Solucién: ig pao = 1235 W as n= 865% 32 Ie = 461 A 40 fn 25 He Problema n.” 5 Las constentes paramétricas de un motor de induecién trifésico de 220'V, 4 polos, 50 Hz, conexidn estrella, rotor bobinado son: 1X =0500 5 R=O120 ; Xx; 0,0005 5 B= 0978 0309 Caleular: 12 La corriente del motor cuando el deslizamiento es igual al 5 %. 2° El par motor bajo el mismo deslizamienty, 3.° El par motor en el arranque. Problema n." 6 Un motor de induccién tifésico, de rotor bobinado, de 20 CV, 220 V, 50Hz, 6 polos, conexién esitella, s¢ ha ensayado en vacio y en corto- Circuito, obteniéndose los siguientes resultados: 220V cortiente 208A potencia 840 W tensién 45V_comriente 50 A potencia 1.100 W Vaio: tens Cortocireutto: 56 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—I1] La resistencia por fase del estator es 0,048. y la del devanado ro- ‘tGrico 0,01 A. Las reactancias por fase del devanado estat6rico y la del devanado rotérico, reducida al estator, se admitirén iguales. Determinar a partir de estos datos las constantes del circuito equi- valente, Las pérdidas mecénicas son iguales a 200 W. Problema n.° 7 Determinar los pardmetros del citcuilo equivalente eproximado correspondientes a un motor de induccién conectado en estrella, que en Tos ensayos de vacfo y a rotor parado ha dado los siguientes resultados: Vacio: ‘Tensi6n compuesta de la red: U=20¥ Potencia absorbida: Po = 1.000 W Corriente de vaetor = 204 Pérdidas mecénicas: Pe = 400 W Rotor parado: ‘Tensién aplicada en ec: Ua = 30V Potencia absorbida en cc. By 1.500 Corriente de cortocircuito correspondiente: To = 50 Con Tos datos obtenides y subiendo que la resistencia por fase del estator es de 0,18, caleular fa potencia dil cuando el destizamiento es el 5%, PROBLEMAS st Problema n.° 8 ‘Un motor de induccién de 4 polos, estator conectado en estrella, fun cionando en vacio y a la tensién nominal de 580 V, entre fases, absorbe de la linea una corriente de 4 amperios y una potencia de 480 W. ‘A plena carga y con la tensiGn y corriemté nominal absorbe 4.330 W. Se sabe que en estas condiciones la corriente por fase del rotor que est conectado en estrella son 7 amperios. ‘Otras caracteristcas del motor son: Corriente nominal a plena carga... 8 _ampetios Resistencia por fase del estator. |. 1,50. Resistencia por fase del rotor . : 15o Corriente absorbida por fase de-ta linea al aplicar la tensign nominal al esta- torestando el rotor abierio. . . - 4 amperios, Potencia absorbida en estas condiciones 320 W CCalcular @ plena carga: 17 La potencia sui 2° La potencia transformada, 3° Bl rendimiento 4° La velocidad. 5.° BI par interno. Problema n° 9 ‘Un motor de induecién, trabejando a plona carga y tensién nominal, gira a 1.425 rpm. y desarvolla un par interno de 10 kW-sincronos. Fre- ccuencia de la red 50 Hz, Determinar: el deslizamiento, Ia frecuencia de las corrientes rotéri- la potencia transmitida al rotor, Ia potencia mecénica interna, las ppérdidas en el cobre del rotor y el par dil en Num. Las pérdidas mecéni- cces ascionden a 500 W. Problema n.? 10 En el ensayo a plena carga de un motor de induccién trffsico, se leen fos siguientes valores: 58 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— IIE Potencia absorbida: 19,8 kW. Corriente: 60,5 A. ‘Tensién: 220 V. Velocidad: 975 rpm, Frecuencia: 50,5 He. Funcionando en vacfo, las mediciones han sido: Potencia absorbida: 1,020 W. Corriente: 24,8 A, “Bm la placa de caracteristicas del citado’motor se lee: Conexiéa 2. ensign: 220 V. Niimero de polos: 6. Con el motor a Ia temperatura de régimen se midi6 la resistencia del dovanado estatérico entre bornes de entrada, que dio el valor medio de 0,120. Por otta part, las pérdidas mectnicas se sabe son iguales a 310 W. Se pide: 1.2 Un esquema de conexiones del motor a la red, con los apara- tos de medida preisos para les Ieeturas anteriores. 2.° El factor de potencia del motor. 3.° Las distintss pérdidas en el mismo. Problema n° 11 La velocidad de wn motor de indueci6n trifisico de 6 polos, 10 kW, rotor bobinado, 2 plena carga es de 950 r.p.m. y en vacfo de 995 rp.m. Determiner: 1.° BI desizamiento y Ia frecuencia de ta coriente del cireuito rotérico en cargo y en vacfo, La frecuencia de la red es de 50 Hz. 2° El par intemo en vatisincronos y en Nam, sabiendo que las pérdidas mecinieas son 100 W. 3.°_La potencfa transmitida por el eampo al rotor, a plena carga, 1 las pérdidas por efecto Joule en el devanado rosrico. PROBLEMAS s Problema n.° 12 ig, Talcular el calentamicnto de los devanados de un motor asincrono ‘tifésico de 1.100 kW, 5.000 V, 50 Hiz y su rendimiento a plena carga partir de los siguientes ensayos y mediciones: Resistencias entre dos bornes del estator y entre dos anillos del rotor, ala temperatura do 20 °C: RX tr Ensayo en vacio: 265W Pérdidas mecdinicas: Pa=SkW Ensayo a plena carga durante 15 horas hasta estabilizar Ia tempe- ratura, Potencia absorbida: Poa 13 kW Tension de linea: U; = 3.000 Corriente absorbide N= 252A ‘Velocidad: = 990 rpm, Frecuencia f= 51H Resistencia de los devanados al finsl del ensayo a plena carga: Real 01512; -Re(cal) = 0.0690 ‘Temperatura ambiente 20°, Se caleularé, ademés el cos 9, el deslizamicnto y la pote y + =, la Imagen de este cireuito, 0 sea, el lugar geométrico del afifo del vector representativo de la admitancia total del eireuito en el plano de Gauss serd, segtin acabamos de dedueis, una eircunferencia, La corriente absorbida por ¢l circuto, bajo Ia tensién Us, viene dada por Ia relacién: (3.08) DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 69 siendo Z,, Ia impedancia total del cizcuito, e Ys su admitancia total. Es cevidente que si la tensién aplicada al circuito es constante, Ia corriente ‘absorbida seed proporcional a la admitancia y el mismo diagrama que nos da la admitancia del circuito nos*podré representar, cligiendo conve- niientemente la escala, la corriente absorbida por el mismo en magnitud y fase, 33, Trazado del diagrama circul E] diagrama circular de 1a méquina de induecién fue presentado por primera vez por Heyland y de ahi que sea conocido, tambigo, por algunos autores por est nombre, si bien ha sido objeto de diferentes testudios, entre los que cabe citar como mis destacados los de A. Blondel y los de Amold-Ossanna, Este dltimo, en particular, por considerar en sus trabajos el cizeito equivalente exacto,aleanz6 bastante relieve, siendo designado en la Kteratura técnica como diagrama de Ossanna ‘Pussto que desde un principio se hizo coincidir el eje de ordenadas con el vector tensidn U; y esto vector, en el plano complejo de impedan- cias 0 de admitancias, coa el eje real, de ah que se tome el eje de ordena- das como eje real y el efe de abscisas como eje imaginario. 'A tenor, pues, de esta premisa, tendremos que la impedancia com- pleja de la cama principal del eireuito equivalents, suma de las impedan- cigs del circuito primario y del circuito secundario reducido al primatio, serds = Re sim 1 ‘expresiéa on Ia qua, siendo s In fnica, variable, si hacemos — equivelente a la: Zatz donde: ZR ti K+X) Z=R y cuya imagen es und recta poralela al eje real que, por lo indicado més lrtiba, hacemos coincidir con el eje de las y, ala distancia X, ++ X¢ del origen, Recta & de la figura 5.08 70. CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—111 Fig, 08 Determinacidn del diagrams circular de In maquina de induse6n, Sobre esta recta, dando a s valores singulares, podremos situar los afijos de Zn correspondientes a estos valores de sy trazar incluso una escala de s =, — — s=sbe, velocidad n= = 2a = Ret [Mi +X) ajo punto N sh velocidad a= Ri + RY + jG + XY) ali punto Nee — £0, velocidad m =m (sincronismo) + afijo punto N. (infinito) = $0, velocidad n > my (hipe: ronism0) Et cociente 2 ‘menor que cero y el afijo de la impe- dancia Zs) se hallaté por debajo del punto Nx, tanto mis alejado de éste cuanto mayor sea la diferencia de velocidad del rotor y del campo. DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 71 La inverss de Ia impedancia 2, n0s dard la admitancia Yr, del mis- ‘mo circuito, cuya imagen en el plano inverso seré la figura inversa de la recta A’, simétrica respecto al ee real de la recta A, imagen de Zo EL trazado de la recta simétrica A’, segin dijimos més arriba, puede omitirse considerande que, en el plano inverso, el signo positivo del eje imaginario de las reactancias es hacia la izquierda, con lo cual le recta A es ya la simétrica, La inversa de la recta A respecto al polo 0, es la circunferencia C, de centro sobre el eje de las x y de didmetro igual a 1 OA eae Los vectores de origen 0 y exiremo sobre esta circunferencia nos representan en magnitud y fase Ia admitancia, Yn, del circuito principal para cada valor del deslizamient. En el plano inverso de admitencies, el eje real, con los mismoe sentides que antes, pasa a ser eje de conductancias G (inversa de la resistencia R) y el efe imaginario, con sentidos opuestos, eje de suscep- tencias B Ginversas de ls reactancia X), A tenor del convenio de signos adoptado para las reactancias, el sentido positive de las susceptancias ser hacia Ia izquierda. En el plano GB, ef dngulo que forma el vector, Y, com el efe real, define el éngulo » del circuito. Podemos ahora situar sobre la circunferencia C, los puntos Pu, Pe P y Py (éste coincide con el origen 0) inversos de los Na, No, NY No, Jas cules serdn los afijos de las admitancias del cireuito ‘principal, Ys, para los valores de s iguales a + o>, 1, 4, 0, respectivamente. Sumando vectorialmente 1a admitancia del circuit de excitacién, Y., con 1a admitancia del citcuito principal, Yu, obtendremos 1a admitan- cia total del circuito ¥. Como admitimos Ys constante, una simple tras- lacién de cies septin ol vector — Y.= — Gs + i Bo, da lugar a que la ‘misma circunferencia Cy como polo el nuevo origen, 0., sea ta imagen de la admitancia tolat Yi. Obtenemos asf el llamado diagrama de impe- dancis, o diagrama circular, de la méquina de induccién, ‘Como a efecios de su utilizacién interesa mas la corriente que la ‘admitancia, sila tensién aplicada es constante, el mismo diagrama, « otra fescala, nos representaré cl lugar goométrico de los afijos del vector corriente total absorbida por el circuito sl variar el deslizamiento, es decir, al modificarse las condiciones de carga de la maquina. ‘La relacién entre Ia escala de fos chimios y la de fos atmpetios, debe Alen) = (fem G09) 2 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. — UII du Fig. 309 Diagrama tiscular de correntes, ” sfendo + Ia potencia del origen con respecto a la circunferencia en (ohmios), ¢ inversamente: = (A/em) (fem) = (Alem) (3.10) El didmetro del efrculo, a Ia escale de cortientes, es uy De Rae Y las cortientes totales correspondientes a los deslizamientos s = 0, shis=lys= =, vendrin dadas directamente a Ja nueva escala por los vectores (fig. 5.09}, OPs, OP, OPa y OP = , en tento que los dngulos ue estos vectores forman con el eje vertical, con el que coincide el vector” representativo de la tensi6n de la red, miden @1 éngulo @ respective. DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 75, 34, Representacion de las potencias y de los pares en el diagrama circular En el diagrama circular las ordenadas de los afijos de los vectores corrientes, representan la componente activa, Ix. = I; ¢08 9, de la corrien- te, en tanto que las absvisas miden la componente reactiva In = Insen 9. BI producto de cada una de estes coordenadas por m: Ui, nos dari, respectivamente, la potenefa total activa y Ia potencia total reactiva absor Dida por la miquina de induccién equivalente, de la red de alimentaci6n: P, 2, mUy hose WW a2) mUskeseng VAR G3) de lo que se deduce que el eje de las x os un eje de potencias activas rules, en tanto que el eje de ls y lo es de potencias reactivas nulas. A una scala de potzncias, que luego determinaremos, esas mismas coordenades nos mien las potencias activa y rouctiva que consume la méquine de in- duccidn en cada estado de funciouamiento, Todos los puntos de Ia circunferencia situados por encima dal eje de las x, corresponden a estados de funcionamiento en que la maquina sbsor be potencia de la zed (P; positive) y los que se hallan por debaja a funeio: ramientos en que cede potencie# la red (P, negative). En el primer ca:0 Ta méquina actia como motor yen el segundo como generador (figura 5.10) Como motor, desde el sineronismo (punto P.) al reposo (punto P=), lo intensided sumenta constentemente. Como genetador, la cotriente szomenta, tambign, a medida que erece la velocidad ‘Al estar el cfrculo en si totalidad a [a detecha del eje de los y, Ja polencia reactive absorbida siempre es posttiva. La méquina de induc- cin, cualgulera que sea su funcionamiento, consume siempre corriente reoctiva 0 mignetizante, de lo que se infiere que el gensrador de induc cin, 0 asincrono, no pede exeitarse por sf mismo 1a ordenads del punto P, (Sincronismo, s = 0), correspoade a la comononte Ir, de la corviente do excitecién, componente gue, multipl- cada por m Ur, nos da las pévdides en el hiereo del estator (incluidas Jas pérdidas por efecto Joule en cl primario debidas a la corsiente de excitacién, si'se ba introducido la correcciGn correspondiente al deter nina Ro) ‘A In escala de potencias activas, el segmento PaN nos mide estas pérdidas. Si P.N, se valora a la escala de cortientes Ins pérdidas en el Inierro vienen dadas por: Poa = my Ui Fee =m, Uy PN Jt CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— 11 ig, 340 Potencias y pares en el diyrama circular de Ia miquina de inducciin ‘como motor y como generador. ‘Aceptando que estas pérdidas son sensiblemente constomtes, una paralela al eje de las x por el punto P., separara de la potcucia absorbida de la red como motor las pérdidas en el hierro, es decir, os segmentos PC miden, a la escala de potencies, 1a diferencia Pi — pra Cuando Ja maquina so manticne en reposo (= 1), bajo Ie tensién ‘nominal (funcionamiento Hamado de cortocireuito, punto P.), la potencia absorbida de Ia red se disipa toda ella en pérdidas en el hierro y pErdidas por efecto Joule en los devanados. ‘Lae pérdidas en el hierro can el rotor en reposo se admile que son del mismo orden de magnitud que las que se tienen en el estator en sineronismo, por cuanto la tonsién en el circuito de excitacién, es préct tmitad de Ta tensin en bornes, al ser sensiblemente iguales las hmicas Rs y Rv’, y las reactanciae de dispersion Xs y Xe. R hak EI segmento, PaCu, @ Ia escala de corrientes, multiplicado por ‘mm U; nos dard, pues, las pérdidas por efecto Joule, em cortocireuito, en el primario y en el secundario reducido. (pede = mm: Ui Pos Cn = 1t(Ry + RY) Te DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 75 Sien el segmento Pz Cx, situamos un punto Bs, tal que: las pérdidas respectivas en el estator y rotor sein mm Ri Pe = i: U Be Coe (Poa) (Poode = mm RY Pe = 1 Us Pec Boe Si ahora unimos el punto Py, con 10s puintos Pus Bie y Cor ¥ proton ‘gamos el segmento rectilinco P, Be hasta la circunferencia, los fragmentos de ordenadas comprendidos dentro de este haz miden, a la escala de po- tencias, las pérdidas por efecto Joule que se producen en el rotor y estator de la méquina de induccidn, cusndo ésta consume la certiente que deter: mina el afijo considerado del circule, Es decir, que si para el punto P,., (corviente en el eircuito principal Tse = Pe Pe), las pérdidas por efecto Joule en el devanado del esta tor, vienen representadas, a le escala de potencias, por el segmento Be Cx y las pérdidas en el devanado rot6rico por ef sogmento Biz Pi, pata lun punto cualquiera de funcionamiento P, en el que [a corriente del circuito principal es fy’ = P,P, las pérdidas por efecto Joule en el deva- nado del estator vienen dadas. a la escala de potencias, por el segmento BC, y las del rotor por el segmento AB (figura 5.10), Efectivamente, los segmentos P,P,» y P, P son medios proporcionales ‘a sus proyecciones sobre el dismetro del circulo y al didmetro de éste, por cconsiguiente podemos eseribic: PE por seiejanza entre los trngulos P, Pe: Cu y Pe AC 0 sea, que se tiene a relacién: Vin _ Pale 76 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— IIT Como las pérdidas totales por efecto Joule, cuando el destizamiento ces el correspondiente al punto P, vienen dadas por: po= mR + RO sien et exprsin susiuimos 1, por el valor dedueldo de Ts proprsin thier tees AC pa = mi (Ra RD Pe = m0 Fam AE = m VE Pa Gs pero, puesto que: Re _ Po Ba _ AB RB BeCn AC Pos =m OBE Poa = mi UAB Si, por ota parte, ecordamos que la potencia transmitda por induc cin al rotor Pe, es igual ata potencia total absorbida, PD, menos Jas pérdidas en el hieto del estator, CD, y las pérdidas en el cobre del devangfo estat6rico, HC, esta potenca, P., vendrd represenada en el dia rama circular por el segmento. de ordenads, PB, comprendido entre el afijo de fa coments 1 la reta Pou. sia recta, P, Po, nos tepresenia una Ines de Ps = 0. ‘Teniendo presente In igualdad entre esta potencia Psy el par expre- sado en vatioesincronos, este mismo segmento, PB, nos medir4 el par interno desarollads por la miquina de induccién expresado, a Ia escala de potencias, en vatiossincrooos. De ahi que sea conocida la vecta Ps P=» caro recta de pares nos. Ciertament, el pur es nulo, como sabemos, €l punto Pe (sineronismo, s = 0), también es nulo en el punto Pa (ve Jocidad rolérica infinta, s = =), pues, en este cas, 1a resistencia total del cireuto equivalente vale R,siendo, por tanto, toda la potencia abso bida por ef erculto principal disipada en el primario por efecto Joule. Une perpendicular desde el centro del cfrculo'a Ia recta de pares nulos, nos determina sobre la circunferencia los puntos Q y Q' que marcan Tos peres méximos que derarrolls Ia méquina de induccign, uno positivo (Fare Gionamiento como motor) y cl otro negativo (uncionamiento como ge rerador), puntos que fan Tos limites de funcionamiento estable de la miquina DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 77 Si a la potencia P, = PB, le restamos Ins pérdidas en el devansdo del rotor AB obtenemos la potencia mecéniea intera que desarrolla el rotor, la cual también nos viene dada directamente en el diagrama por el segmento PA. La recta P, Pa, que delimita el trozo de ordenada propor- clonal a esta potencia se llama recta de potencias mecsnicas internas nila. Puede comprobarse, en efecto, que esta potencia es nula en los pun: tos P, y Pa. Si PA se mide en Amperios, la potencia mecénica interna, en varios, val . Pai = my PA La perpendicular a esta recta desde l centro del cfrculo marca sobre 1a clrounferencia Jos puntos de potencias Pax méximas, Wy W’. 3.5. Escala lineal do deslizamiento Otros pardmetros més eabe obtener del diagrama, Ast, por ejemplo, cl rendimicnto de la méquina, excluidas las pérdidas mecénicas, viene expresado por la relacién de segmentos. Pa PD ¥ el deslizamiento correspondiente al punt de funcionamiento por la relacién: Pe ala PB CCabe hallar una cca tinea del deslzamnient, » =, que waslaye este céleulo, tsl como sefalamos en el epfgrafe 3.1. Unamos, a este pro- Pésito, un punto cualquiera H de Ia circunferencia (figura 3.11), que ituaremos de preferencia sobre su parte inferior, con los puntos singu- lares Po, Pe y P= y tracemos a continuscién wna recta paralela al seg- mento HP. , a una distancia tal de éte que el segmento RT, compren- ido entre Is recta HPs ¥ HP, pueda dividirse facilmente cn 100 partes. Este segmento RT, es una escala Hineal de deslizamiento, El cero de Ia scala se situaré en R y el 100 en el punto T. EI segmento rectiineo que une el punto de funcionamiento P, con cl polo H, determinara sobre tal escala el valor del deslizamiento en tanto por ciento. 78 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—nIT Escala en Fig. SL Escala de destizamientos en el diorama cicutr. En efecto, los tringulos, PpAB y HRT, son semejantes por tener sus éngulos iguales, lo que nos permite escribir 1a proporcin siguiente: AB _ RH PB ORT Por igual motivo los triingulos, P, BP y HRS, son también semejan- tes, y, por tanto, podremos escribir: “PB RA de cuyas proporciones se deduce que: PB ORT. Y¥ como, segtin antes hemos demostrado, ta primera relacién mide cl deslizamiento, al ser RT igual a 100, el segmento RS nos mide direc- tamente el deslizemiento en %: DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 79 Si el punto H se hace coincidir con el P, la consiruecién de la escala de deslizamiento toma la forma que representa la figura 5.12, en la que el deslizamiento viene dado por la prolongacién del segmento que representa el vector corriente — I. El par de atranque del motor, al aplicar al mismo la tensién nomi- nal, en vatios-sincronos, viene dado por el segmento Pu Ba, medido a la eseala de potencias. E] segmento PA, a la escala de potencias, nos da Ia potencia mecdni= ca interna que desarrolla el rotor, producto del par interno por [a velo- cidad angular del rotor. Fig. 5.12 Veriate dela esala de desizamientos evendo el punta Hse hace ‘olncdir eon el punto Po La potencia dtil en el eje del motor, igual ala diferencia de Ia poten- inicrna y las pérdidas mecénicas, puede también medirse directament sobre el disgrama anterior, situando sobre la circunferencia el punto correspondiente al funcionamiento en vacfo del motor P'., punto que s2 hallaré ligeramente por encima del punto P., correspondiendo Ia diferen- cia de ordenadas entre estos dos puntos a las pérdidas mecénicas (fig 5.13), Admitiendo que el segmento rectilineo P's Pe, corresponde a valores pulos de la potencia stl, los segmentos de ordenadas comprendides entre Ja circunferencia y la recta P%, Pa, nos medirén, @ la escala de poten- cias, la potencia itl Py, en tanto que los segmentos verticales compren- ids entre PsP y Ps Pos nos darén ls pérdidas mecinics corespon- ientes, 80 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—III Fig. 315 Medida de as pérdidas meténicas del motor de induccién sobre el disgrama circular. ' ‘Aun cuando es posible, también, construir una escala lineal del ren- imiento total, el error de un + 0,5 9 que el trazado gréfico puede dar, por mucha que sea la precisin del dibujo, no Jo justfica. Este importante pparimetro es preferible obtenerlo analfticamente ealculando las dlistintas pPérdidas del motor a partir de los ensayos de vacio y de cortocircuito y del deslizamiento medido sobre la escala correspondiente del diagrama. El mismo error del + 0,5 % que en la apreciaciGn grfica del desli- zamiento puede cometerse, afectard al valor del rendimiento en apenas tun 0.5m, dado que las pérdidas en el cobee del rotor zara vex exceden del 5 % de Ja potencia wii. En la utilizaciin préctica del disgrama circular precisamos saber las cescalas de corriente, de potencia y de par si queremos representar y medit sobre él estas diversas magnitudes. Si, como de ordinario sucede, se parte de una escala de cortionte, 1 por ejemplo, 1.4, equlvale a ymm, 0 su inverse: 1 mm equivale — A, Ja eseala de potencias, medidas éstas sobre el eje de ordenadas, soré: mm = mut Ww Y DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 1 10'y aay ma Oy Si deseéramos determinar el par ditectamente en Nam, en lugar de en vatiossineronos, bastaré recordar Ia equivalencia entre estas unidades: ios ss Nm Fini INm= 5 mm 35m 0; * El diagrams circular de la méquina de inducci6n tal cual se ha obte- ido, indudablemente no es exacto, pues se ha partido de un circuito cequivalente aproximado, Puede obtenerse un diagrama,” que resulta asi- ‘mismo circular, a partir del circuito equivalente real, siempre y cuando se consideten constantes los pardmetros éhmicos del mismo, determinan- do primero el diagrama de impedancias del secundario reducido al pri Rs Zs +iKs cl cual, como sabemos, serd una recta, Por una inversién de esta recta hoallaremos el lugar geométrico de las admitancias del circuito seoun- aca: 1 z aque serd una cireunferenci, La sums de'las admitancias, Y'x y Yo, nos daré la admitancia del circuito exacto formado por las dos ramias en paralelo, secundario y exci tacidn. La misma circunferencia anterior, trasladando simplemente el crigen de coordenadas en el valor —Y¥, =—G. + JB, nos dard el lugar geométrica de la admitancia suma de las dos anteriores: Yo=Vot Ws 2 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— INT ‘Una segunda iaversin nos daré Ta impedancia de esta parte del cir vito, que grificamente tendré por imagen la inversa de la circunferencia respecto al nuevo origen Si a la impedancia anterior le sumamos la impedancia del circuito primario, Z = Ri + %, obtendremos la impedancia total del circuito exacto: +h que al ser Z; constante, vended representada gréficamente por el mismo cireulo imagen de Z:. si tomamos como polo, o nuevo origen de coordena- das, el correspondiente a un desplazamiento — Z. Aplicando a esta segunda circunferencia una nueva inversién con ‘polo, el dltim origen de coordenadss, cbtendremos el diagrama circular ide admitancias del citeuito exacto. Esta circunferencia presenta alguna ‘pequefia diferencia de posicin y de didmetro respecto al diagrama cireu- lar aproximads, diferencias de muy poca importancia préetica, tanto miss cuanto el propio trezado gréfico implica errores de mayor euantis. El centro de la cicunferencia del cireuito exacto, en particular, que- dda por encima de la horizontal del punto de vacio P’., en tanto que en el diagrama dal circuito aproximado se sita sobre 1a horizontal del punto de sincronismo P., A continuscién veremos emo podemos tomar en con sideracién esta cireunstancia, mejorando con ello Ta precisién del trazado. 3.8. Determinacién del diagrama circular a partir de datos experimentales ‘Los datos neceteries para construir el diagrama circular de la mé- quina de indueeidn polifisica, pueden obtenerse [acilueute mediante dos fenzayes, uno en vacfo y otro en cortocireuito y la medida de la resistencia Shmica del devanado primario. Ensayo eit yaoto, Esto ensayo Tlevado a cabo segin el esquema de Ja figura 5.14, haciendo funelonae el motor polifésico a la tensiém y fre- cuencia nominales, sin carga alguna sobre su eje, nos permite conocer Ja corriente de vacio f, que el motor toma de la red y las potenciss activa (P.) y reactiva (Q.), correspondientes a este funcionamiento, medisnte cuyos valores podremos situar sobre el plano de Gauss el punto P como caleular si nos interesa Ja reactancia total aparente en vacio Xs y las pérdidas mecénicas. DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 8% Si representamos por Us Ia tensién nominal compuesta (entre fases) cl fngulo en vacio se obtendsd a partir de la potencia setiva, o de la reactiva por las expresiones: cos os = 619 sen ge = 6.15) 4 Fig, 5.16 Esquems fundamental para el eassyo en vaio. La reactencia total de Ja méquina on vaclo se hellaré, previa deter- ‘minacién del valor modular de Ia impedancia en vacio, Z», y la resistencia hmica en vacio Re, por al férmula: meer 16 [La impedangia en vacio por fase, Z,, de 1s méquina trifésica, supues- to el devansdo estatirica eonectado en estrella, viene dada por: u. | Ge Gan) | V3r. y si el devanado esté conectado en tingulo por: i Fae G.18) Tt CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— IIT La resistencia por fase, R., se determinaré por las f6rmules: Estatorenestella R,=—2* 6.9) an P. Estaloren triéngulo Ry = (a9 bis) Siendo el deslizamiento en vacio muy reducido, la resistencia dhmi- ca de Ja rama representativa del rotor en el cireuito equivalente es casi infinita, lo que da lugar a que Ta reactancia total de este cireuito, en ‘yacio, sea aproximedamente igual a la suma de la reactancia de dispersiGn el estator Xi y Ia del circuito de excitacidn X.. Hak tK 6.20) La reactancia de vacio corresponde a Ia reactancia de autoinduceién cielica del estator X= od G21 Si de la potencia total absorbida en vacio,Ps, deducimos las pérdidas por efecto Joule en el estator obtendzemot, de conformidad con el balance de potencias de esta méquina, la suma de’las'pérdidas en el hi cénicas (por rozamientos y ventilacién): De + Pm = Po— ta Ril (3.22) donde I.zes la corriente de vacio por fase. La resistencia por fase del devanado primario Ri, se obtendré mi igndola directamente, bien sea por medio del doble puente de Thomson, fo por el método éhmico, teniendo presente que el valor hallado a una cierta temperatura t, debe referirse a la temperatura de régimen de la sméquina f. Resulta muy facil separar exactamente las pérdidas en el hierro de las pérdidas mecénicas Hevando a cabo el ensayo en vacio con distintas ‘tensiones, entre, por ejemplo, 0,2 Us y 1,1 Us, siendo Us la tensién nomi- nal, y midiendo para cada valor de la teasién aplicada la potencia absor- bida y la corrieate. Llevando a continuacién en un gréfico cartesianc (igura 5.15) las tensiones aplicadas como abscisas y la suma de las pér- didas en el bierro y mecénicas, dadas por la expresién (5.22) eomo ords- radas, situaremos una serie de puntos que nos definen la curva: Pet pa = 40) ¥ cuya ordenada en el origen nos dard las pérdicas mecénicas, DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 85 Fig. $25 Soptraién experimental de los pérdidas mecnices yen el hier, Esta curva es una paribola casi perfecta, por cuanto las pérdidas ‘mecénieas son constantes y las pérdidas en el hierro précticamente propor- cionales al cusdrado de la tension. Si en lugar de tomar como abscisas las tensiones (U), tomamos el ‘cuadrado de las tensiones (U*), los puntos sc hellarén sensiblements sobre tuna recta y su interseccién con el eje de ordenadas quedard mejor defi- nido (figura 5.16), Fig, 316 Vatiante en la separacidn experimental de las pédidas mesdnieat yen dl hier 86 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIT Ensayo en cortocircuito, Este ensayo, realizado manteniendo el ro- tor en reposo, es similar al ensayo en cortocireuito de los transforma- dores (figura 3.17), Como en éstos, 8 aplica al estator una tensiéa redu- cida Un, que determine la citculacién por el devanado del estator de una contente igual a la nominal del motor 1, midiéndose simultincamente la potencia absorbida P.». Admitiendo constante la reactancia total de corto- circuita de Ia méquina, X., In corriente de cortocizeuito que se tendria bajo la tensién nominal sera: Us Te aa In 623) VO|O® 20 Fig. $17 Esquema unipslar de base para el ensayo en cortctralto, Esta proporeién, bastante exacta en los transformadores, en les mé- ‘quinas de induccién, por su mayor complejidad, da lugar a errores apre- iables que pueden limitarse si el ensayo en cortocircuito se efectia incre ‘mentando la tensiGn més allé del valor Uwe y trazando las caracteristicas: To=hW) yy Pa = h(U) hasta un valor méximo de dos a tres veces la corriente nominal. ‘Extrapolando estas caracterfsticas hasta la tensién nominal, se me dirdn yalores de Iu y de Pa: mis exactos. DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION 7 De os valores anteriores deduciremos el factor de potencia corres: rondiente al punto de covtociscuito: Pa oe = 224 siendo Us e J, los valores de la tensién nominal y corriente de cortocie ‘eit de fase. Si, como de ordinario se tiene. el motor es tilisico: Po 08 G2 = V5U Ta donde U, es 1a tensidn compuesta nominal de la red I 1a cor cortecireuito que toma el motor de la red. TTeniendo en cuenta que Ia reluctancia magnética de los circuitos de Jos flujos de dispersién puede variar ligeramente con la posicidn relative de las ranuras del estator y del rotor, es conveniente efectuar varias Tecturas con diverses posiciones y tomar el valor medio, o bien dejar que cl rotor gire muy lentamente durante el ensayo de cortocitcuito, La potencia Pe, comprende las pérdidas por efecto Joule en el deva. nado estatérico y en el rotérico, asi como las pérdidas en el hierto del stator y del rotor correspondientes a un campo gizatorio de valor muy reducido (de un 15 a un 25 % del nominal), las cuales 0 se las despre- cia o, como méximo, se suponen iguales a las pétdidas en el hierro del stator en sincronismo. Si las despreciamos tendremos: Po = m Rolie G24) te de donde Ru corresponde a le resistencia total del circuito equivalente en cortoeireutto. La diferencia entre esta resistencia y Ia del circuito esta- ‘rico Ri, nos dara la resistencia reducida wel eireuito de excltaclén y del rotor, Rs. in Ram Ri 6.25) Resistencia que podemos aceptar igual a la resistencia del circuito rotGrleo reducida al estator: Ra=Rh Conocidas las cortientes de vacio y de cortocircuto, bajo la tensiGn nominal y los dagulos ps Y gm, correspondientes, podremos situar en el plano de Gauss los puntos P’. y Pre det diagrama circular. 88 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— II Fig, 5.18 Determinacién grifica del centro dol diegrama circular de corrientes, El centro de la circunferencia debe hallarse por una parte en la me- diatriz de P's Pa y por otra sobre una paralela al je de abscisas que pasa por el punto P' (figura 5.18). ‘Mis exactamente este centro se halla ligeramente por encima de la pparalcia indicada. A tenor de Ia norma francesa C-51-100 de la UT.E,, en Jas méquinas cuya potencia no exceda de 15%W, el centro esté en la recta que pass por P,’ y forma con la citada paralela el éngulo a dado por la relaci 1 2Rile Te El punto de sincronismo P. se sittia sobre la vertical del punto P's, siendo su diferencia de ordenadas igual a la componente activa de les érdidas mecénicas, DIAGRAMA CIRCULAR DE LA MAQUINA DE INDUCCION &9 En méquinas de mas de 15 KW, tanto el éngulo a (figura 5.18) como el sogmento P. P', son muy pequefos, por lo que resulla ianecesaria esta correcci6n, Asimismo, segin el cirevito equivalente exacto, el centro se halla sobre una paralela al eje de abscisas que pasa por el punto medio del segmento vertical comprendido entre P's y Ia corriente Ia. Salvo el caso de méquinas de reducida potencia, estas correcciones apenas tienen importancia prictica, por lo que aceptaremos como sufi- cientemente procisa la primera constr Para situar el punto Pus sobre el eirculo, trazaremos la ordenada del Punto Px y sobre ella situaremos cl punto Bx, tenienda en cuenta, segin se ha visio antes, que el segmento de ordonada Cu Bx: mide, a la excala do potencias, las pérdidas por efecto Joule en el cireuito primario, cuando por éste circula Ia corrients de cortocizcuito Jui = mi Ri fas 626) Pout Bastard calcular esta pérdida y detorminar la excala de potencias, a partir de la escala de corrientes elegida, para situar el punto Bu. ‘La recta que une el punto P. con By determina en su interse con la circunferencia el punto Pa la ver que constituye Ia recta de pares internos nulos, P. = 0. El par miximo viene dado por la méxima distancia, medida verticalmente, entre Ia circunferencia y esta recta, si- twéndose los puntos de par maximo sobre Ja normal a la reeta de pares ‘que pasa por el centro del citculo, La posicién del punto P, afijo de 1a corriente nominal del motor, se hallaré teniendo presente que el seg:nento vertical comprendido entre él y la recta de potencies tiles nulas, P’, Pi, debe ser igual, a la eseala de Potencias, a la potencia nominal itil del moter. El segmento OP corres- ponde al valor de la corriente nominal y el éngulo que forma con el eje Vertical el éngulo 9 nominal. El diagrama del cfrculo del motor de indvccién, obtenido mediante los ds ensayos citados, los cuales pueden realizarse con potencias absor- bidas de Ia red relativamente reducidas, eseasemente un 10% de la potencia nominal de 1a méquina y ain menos cuando ésta es de. gran ppotencia, permite obtener inmediatamente los valores de la mayor parie de parmetros funcionales de la méquina: corriente, cos @, par, desliza- ‘miento, sin necesidad de ensayos directos, no siempre factibles de realizar en los propios taleres del constructor del motor. PROBLEMAS Problema n° 4 sico, conexiGn del estator en trién- (0 Hz, se ha sometido a los en- 1.° Un motor de irduceién gulo, de $CV, 854, 1425rp.m, f sayos en vacio yen cortocireait. La potencia consumida en cada uno de dichos ensayos se ha doter- ado por medio de dos vatimetras conectados en conexidn Aron y se ‘obtuvieron los siguientes resultados, Ensayo en vacto: u=20 Vv b= 344 Wiz 93divisiones We=-43 divi 4 division Ensayo en cortocireuito: la B5A Ue= 4 V Wis 33. divisiones W. = — 08 divisiones 1 divisién = 10 W Medida ta resistoncia de ceda una de las fases del estator en cottien- te continea por el método del voltimetro y amperimetzo y efectuando el promedio resulté ser igual 9 1,7. (para ln corriente alterna tomar un coeficiente de skin = 1,1). PROBLEMAS 1 Con estos datos, trécese el diagrama del circulo y mediante el mismo determinar las caracteristioas del motor. Solucién: Potencia absorbids en vaci Po= Wit We = (83-45) 5 = 250W de donde », 250 VS-UL V3" 220-34 193 Potencia absorbida en cortocireuito: (33 — 08) 10 32W 220 5 a 4254 as = 2: Resistencia efectiva de una fase del estator: Ry = 17 X11 = 1872 Evcalas Intensidad: 1A <> 5mm=h 1 Potencia: Imm <> V3" Urt= V3 220° >= 762W he 762 702 - 1500 Pars: 1mm <> 0,05 mg Podemos proceder ya a situar en el plano de Gauss los puntos P's y Ps (figura 1), Una vez situados, levantamos por P', una vertical hasta cl punto de corte con Ia recta OP, punto N. 2 PROBLEMAS ‘Trazamos la meditriz al seamento NP’, y la mediatriz al segmento P'. Pa EL corte de estas dos mediatrices da el punto O,, centro del efreu- lo, al cual pertenecen P's y Pe PY, Paes el eje de potenciss ities. Bojando por Pax una vertical hasta el eje de abscisas, obtenemos el segmento P.. D' y sobre esta recta situsmos el punto B’. El segment B° D” representa a Ia escala de potencias el efecto Joule en el estator en cortocis- culto, més las pa = 0 (el motor estd en rep0s0), més las Prow = O (muy Peguefiar, ya que on el encayo en cortocircuite fa teneién Un. ex muy Feducida). O sea, précticamente B’ D’ representa solo las pérdidas en el Cu del primatio para Ia J m Rule 23187 (222) ss80w < > v3 ‘Trazando la recta P’.B”situamos sobre la eircunferencia el punto Po Ala recta P'sPae se le denomina eje de pares. PROBLEMAS 95 Las perpendiculares al eje de pares y al eje de potencias por el punto 0; nos sitdan los puntos U y W. ames = 8.110 W 625 mkg, El punto correspondiente a la potencia dil nominal se halla tomando un segmento vertical, a partir del eje de potencias titles igual « 3 CV, 0 sea, 3 X 756 = 2.205 W, los cuales, a la escala de potencias, eorrespon- den a 29 mm. Una patalela al efe de potencias dtiles por el punto P”, determina sobre la circunferencia el punto P. El veetor OP corresponde en magni tud y fase a la corriente nominal J, op 40mm =——=8A cos 94 = 0,86 EI deslizamiento viene dado por Ia relacién: AB PB si bien es preferible determinaslo por In construccién gréfiea que mues- tra la figura 1, la cual nos da s = 5%, El rendimiento gréficamente viene dado por la relacin: FA = 7955 109 as 84% D385 aunque es mucho més exacto determinarlo por la relaciéa: Pa 9 DF Pa + Pow + Poa + Po Pérdidas en el cobre del primario, pu! Ro tees 187(S) VE o* PROBLEMAS La suma de pérdidas en el hierro del estator, pra y mecénicas,Pe, so obtendrd por Prot pam P= 3 Ble = 250-3 > 187( Aceptando en primera aproximacién: 1 5 Po 2. = 80W las pézdidas en el cobre del rotor se hallarin por: s(Pe+ Pa) 0,052 (2.205 + 80) T=s T= 00052 23 Pos = de donde: 2.205 2205 + 120 +228 + 125 Problema n.” Las pruebas en vacio y en cortocircuito de un motor de induocién trifdsico, estator en tringulo y rotor en estrella, de 4 pares de polos, U = 20V, j = 50 Hz, fe = 167 A, resistencias medias en caliente con corriente continua, Rw = 0,042, Ru = 0,042, coeficiente skin 1,15, hhan dado tos siguientes resultados: uv = 20V Ensayo en vacio: b= 50K Po = 1.750 W Ue= 55 V Ensayo en cortecireuito: 167 A : 3.000 W Pérdides mecdnicas eonsténtes: pa = 400 W Deteeminar mediante ol diagrama del cfrculo: 12 Fl factor de potencia y el destizamiento correspondiente a la corriente nominal, PROBLEMAS 95 2.° El par nominal y el par maximo en vatios-sineronos. 5." Las distintas pérdidas de 1a miquin y su rendimiento a plena car, Solucin core, = 0092 cos pe = 041885 Le = 668 A Escala figura 2) Intensidades: Imm <>25A 5 h=—om/m 3 Maas Potencls: mm <> V5 - 200-25 = Pérdida en el bre del pisario en cortcircuto: (Pewee = 20.500 W <> 21,5 mm 53 vation. Del diagrama del circuito deducimos (figura 2): Fig.2 % PROBLEMAS Factor de potencia nominal: 60s pe = 0,865 desizamiont ° Par nominal: PB = 56 mm = 53.400 vatiossineronos Par maximo: Tee 17 mm = 117 x 95: 3." Pérdida en el cobre del estator: 167 v5 Re Teas oot -1415)( Pea Potencia sbsorbida con carga nominal: Pi = V3 U;h 008 ¢0 V3 +220: 167 0,867 Pérdidas en el hierro: SRu To 1.750—0,046 » 50°—400 Potencia transmitida al rotor Ps (pa + pr) = 52.680 W Pérdidas en el cobre dal rotor: po =aPs Potencia sti Rendimiento; 11.500 vatiossineronos 235 W PROBLEMAS or Determinado grticamente, el rendimiento sera Pa 34 4 100 = 100 = 922 % D5 Problemia n.° 3 La recepcién de un motor trfisico de 380KW, U = 500 Vs I= 524A; f = 50 Hz; 2p = 6, con los devanados estatérico y rotérico en estrella, efectué de acuerdo con las normas DIN VDE 0530, some- tigndose el motor a los siguientes ensayos: Resistencia de los devanados a la temperatura ambiente Re = 0013862; Re 03606 9 Ensayo de rigidez dieléetrica (DIN VDE 05 30/VI-64). Prueba de lanzariento. 4° Ensayo de vacio, “Ensayo de cortocizeuito 62° Prueba de calentamiento 7° Ensayo a plena carga. Los, aparstos de medida empleados en los ensayos fueron todos ellos de clase 0,2, habiéndose sometido a verficacida antes de las pruebas, Los resultados que se obtuvieron en tas siguientes: srentes prusbas son los 1." Temperatura ambiente: 1=25°C 2.° El motor se comporta perfectamente, 3.°. El motor resiste perfectamente esta prueba, 98 PROBLEMAS M5A 524A. Re = YS = 00275 Inctemento de temperatura del estator: = 476°C Incremento de temperatura del rotor: @=445°C we UTI RW) no 400600 ___ gap 500 |500| 400.6 985, V3 ~ 500 524 1.000 ~ 985, 52 a5 % 1.000 El rendimiento se determind por el método indirecto de separacién de pérdidas, habisndose hecho funcionar el motor en vaefo con diferentes tensiones aplicadas al estator, con lo que se obtuvieron los valores del siguiente cuadro: Sule | Pat Pe 5522 304924 1310 9.170 499.6 | 249.600, 740 83380 400 160,000 358 6442 2964 87.852 12 | 5.098 206 | 42.456 89) 455t Determinar 1.° Las pérdidas mecénicas y en el bierro a plena cargs. ° Las pérdlidas por efecto Joule en el devanado estatérico y ro: {rico a plena carga y en caliente 3° La potencia sti. 42° El rendimiento del motor a plena carga, Las pérdidas adiciona- les se pueden sceptar igual al 0,5 % de la potencia consumida.. PROBLEMAS 99 ‘Trécese a escala el diagrama del circulo del citado motor y con ayuda del mismo: @) Comprobsr que cuando la corriente en los devanados es Ja de plena carga: cos 9 0.886 15% b) Determinar ta relacién: Par miximo Par nominal ©) Dibujar las caractertsticas: cose = A(R) § Mo Para el trazado del diagrama se adoptaré Ia escala 1mm <> 10A. Soluciin: pe=4ssoWw ; 4.000 W Pea = 15.750 W (a la temperatura de servicio) Poa = § XP, = 0,055 * 382.740 = 5.737 W 3." Potencia ttl P, = 370,75 kW Rendimiento: 92,54 % Punto P. Jo = 121 Acos a = 0,0871 Punto Pot Ie = 1.807 A c0s Pus = 0,171 ‘Trazado el diagrama (figura 3), podemos leer: ® cos @ = O88 552% a Parméximo _ PB" _78_ Parnominal = PA 44 PROBLEMAS PRODLEMAS 101 Problema n° 4 Probado wn motor de induccidn trifisico, tetrapolar de 3,5 kW a 220 V y 50 Fiz, eon el estator en estrella, se han encontrado los siguientes resultados: tnpornvats | mssocaconsaiie | ‘Trazar el diagrame del efreulo tomando 1A = 4mm, y situar en él el punto correspondiente al funcionsmiento nominal y los segmentos re- presentativos del par méximo, del par de arrenque y del par nominal Calcular para J, = 12,5 A las distintas pérdidas y el rendimiento total. La separacin de las pre ¥ las po ha dad 20 W. Solucién: Punto Pyle = 45A cos. = 0.187 Fig. 5 Punto Past [c= 483A cos gu = 0,387 ) Los sigui or de los cuales podremos dibu- Beisel ©) Los siguientes valores a tenor de los cuales podremos dil Jar oe caracteratcm pedidas, ms Py = 220 W pos = 164 W cove | Pack) | PeCkwW) | nem pea = 157 W P| ogee | 3690 | 3805 sa | 2 ni EOS Pp | 0863 | 4670 | 4825 os | 3 P, | 0845 | 5200 72 | 32 PB | oasis | 5710 903 | 35 Problema n.° 5 B | 079 | 5465 | 6260 | 1000 | 45 B | 0756 | 6180 | 6525 | 1029 | 3 Un motor de 20 CV, 220 veltios 2, 50 amperios, 6 polos, 50 Hz, P| o7o | 6285 | 6780 | 1240 | 65 resistencia estator fase R,= 0,0482 0, resistencia rotor fase Rs=0,0082 2, se ha ensayado en vacio y en cortocireuito. 102 PROBLEMAS vaso Conmte mlvl[alwfmlv {a ]w 50 250 334 1.380 so | 54,3 | 664 | 1.808 50 | 220 20,8 800 50 | 435, 50,4 | 1.058 30 | 1 | tts | Seo) 30 | S37 550 50 | ios2 | ‘s+ | S52 EI motor tiene 3 bobinas por fase en paralelo; ver si es posible conectarlo para 400 voltios sin que Ia induccién varie en més 0 en me- nos de un 6 % Si es posible, detorminer Ia corriente, el rendimiento y ndmero de rovoluciones por minuto para que con 400 voltios dé los 20 CV. Calcular también las pérdidas en el cobre del estator y del rotor, las pérdidas en hierro y las mecfnicas Solucién: 12954 Rendimiento: 90 9% Velocidad: 964 rpm. Pou = 375 W Pos = 550 W Pe = 640 W Po = 240 W CAPITULO IV CARACTERISTICAS FUNCIONALES Y ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION 44. Caracteristicas funcionale: Como sefilamos en el epigrafe 6.6 del primer tomo, el comporta- ‘miento en servicio permanente de una méquina eléctrica quede reflejado ‘de manera precisa por sus curvas earacteristicas, En el caso presente de la miquina de induccidn, las curvas mis importantes son fas que nos repre rentan Ia variacion de In velocidad 1, de In corriente absorbida’J, del cos y del rendimiento 9, en funcién de la potencia wil Ps, mantenién- dose Constante a tensin y la frecuencia de la ted. ‘De particular interés, en el funcionamiento como motor, es la curva ‘que da la variaciGn de la velocidad en funcidn del par motor (caracterist- ‘ea mecéinica). Estas curvas pueden ser trazadas en valores absolutos de Las magni tudes interesadas para cada méquina, pero, por su mayor generalidad, es preferible representarlas en valores por unidad, es decir, en valores relee tives refetides a Ia potencia nominal P., al par nominal Mo, a 1a corriente nominal Iy, etc. ‘Todas estas caracter(sticas pueden ser obtenidas experimentalmente, ‘9 deducise del disgrama circular. a) Caracteristica de velocidad: HP) Uc, fuse La velocidad del motor de induccién se reduce muy poco con la car. 20, dol orden de un 2.0 un 5 % de la velocidad de sincronismo, al variar 1} CURSO DE MAQUIVAS ELECTRICAS ROTATIVAS —111 4 oe 0 02 0 G2 oc os ca 1 i ik UF fm ig. 401 Carsotertion de velocidad, AP), en valores relatives. Ja carga de cero (funcionamiento en vaefo) a Ia nominal (plena carga) (figura 4.01). El motor de induccién tiene, pues, una earacteristica de velocidad andloga a la del motor derivacién de c.c. (caracteristica «dura»), b) Caracteristica de consume: r wy ou f cle Esta caracteristies, que muestra la figura 4.02, pone de manifiesto {que la corriente no se reduce Tineslmente al tendet la potencia stil a cero, ino que mantiene valores relativamente elevados, hasta el 50 % e inclu: 1 ape oe. oe 02. om a ot Fig, $02 Cnscterstios del consumo, = /(P), en valores relatives, CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION 105 s0 el 60 4% de In corriente nominal en motores pequetios de entrehierro fexagerado (corriente casi enteramente reactiva), estando normalmente comprendids Ia corriente de vacio entre 0,25 y 0.5 [.. ©) Caracteristica de factor de potencias csp =i) Uc fs ete. Tiene interés el conocimiento de esta caracteristica a efectos del consumo de potencia reactiva del motor, tanto mis al inci el eos @ en el precio del kW Esia curva (figura 4.05), pone de relieve que el factor de potencia del motor con cargas reducidas es bastante bajo. En vacio, este factor est por bajo de 0,2, aumentondo rdpidamente con Ia carga, para bajar de nuevo al sobrecargar el motor, tal cual se deduce inmedia tamente del dlagrama cizcular. os. os ou 02 ESE 0 02 04 06 08 1 12 1 18 18 Po Fig. 405 Cerncterinica de factor de potenla, cos g = {(P), en tanto por uno dela poteseis nominal, ‘A tenor de estos valores, es conveniente ajustar lo més posible la potencia nominal del motor a la que demanda Ia carga a fin de tobajar ‘con valores elevados de cos 9. Si la carga es variable y predominan los valores bajos de Ia misma, seré conveniente estudiar la compensacién del ‘éngulo de fase del motor de induccién mediante condensadores estéticos, con compensaciGn individual, o por grupos (figura 4.04). 4) Caracteristica de rendinmiento n=sP) U=ete. 106 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIT i’ & 1g tf obs Fig. 404 Esquemas para la compensackin del factor de potas: a) Individualmente,b) por grupo de motores, Esta carseteristicn presenta la forma tipica de la mayorfa de miguie nas cléctricas. El rendimiento sumente répidamente desde cero, en vacio, f valores relativamente altos, a partir de 0,2 Ps, alcanza un méximo, ‘cuando se igualan las pérdidas sonsiblemente constantes (mecdnicas y en el hietro) con las variables (efecto Joule y adicionales) para, seguidamen- te, disminuir mas 0 menos fentamente (figura 4.05). El rendimiento, a plena carga, de los motores de potencia inferiot 1 LEW es del orden de 0,65, en los motores de 11a 10KW de 0,75 2 08, ‘en log motores hasta 100 kW de 0,8 2 0,9 y en los motores de potencias superiores a 100 KW de 0,9 a 0,95. ©) Carncteristica meeéinica: =i) ade fhe. ‘Teniendo presente la relacién lineal entre 1a velocidad n y el dest zamiento: n=m(l—s) 08 om ob oe 1 az tm ts Fig. 405 Carecteristiea do rendimlento, = {(P), en tanto por uno fe Te powoncla nominal, (CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION 107 es evidente que la caracteristica pardeslizamiento que estudiamos en el epigrafe 2.15, nos representarg, pasando los pares al ee de abscisas y las vvolocidades al de ordenadas, Ia caracteristica mecénica (figura 4.05). La velocidad se reduce muy lentamente y casi linealmente de vacio a plena ccerge, disminucién que précticamente podemos considerar sigue siendo lineal hasta el valor del par méximo, reduciéndose a continuacin y bas- lanie répidamente, al gual que lo hace el par, a parti del par maximo, ef ‘cual marca el limite de funcionemiento estable del motor. La caracteris- tica mecdnica en Ja parte inestable tiene un curso sensiblemente hiper- él. Fig. 405 Carscterstica mecénisa, (P), en valores relatives. La abscisa en el origen corresponde al valor del par de arranque del motor. La relacin entre el par maximo y el par n Mane Me es llamada capacidad de sobrecarga del motor. En motores normales para uso general, la capacidad do sobrecarzs foscila entre 1,8 y 2,7, siendo por lo general superior a 2, En motores sometidos a fuertes sobrecargas momentineas (gras, bombes hidréulicas) se suelen exigir valores superiores a 5 En cuanto a la relaciGn entre el par de arranque y el par nominal: Me Me sucle estar comprendida, segtin el tipo de motor (rotor bobinado, rotor de jaula de ardilla, rotor de barras profundas, rotor de doble jaula), entre 1,2 y 2, recomendindose los valores més altos para atranques enérgicos (motores de construcciéa especial) 108 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— II Empleando un rotor bobinado, con anillos rozantes, es posible, inter calando resistencias en el cizcuito rotérico, desplazar et par méximo a vyelocidades més bajas leyindolo incluso sobre el propio eje de abscisas, velocidad n= 0. En este caso se aprovechs para el arranque el par ‘méximo que puede desarrollar el motor, # Ia ver que se tiene una corrien- te de arranque més limitada, y un cos @ més favorable. 4.2. Influencia de los arménicos Segiin Se estudié en el primer tomo, epigeafe 5.11, la onda de fmm. de p pares de polos, exeada por un devanado polifsico estatérico 0 rotsri= ca, no es una senoide pura, sino una onda periddica, mds o menos escalo- nada, Ia eval sustituimos, de conformidad con el teorema de Foutiet, por Ja suma de una senoidal fundamental y un mimero indefinido de armé- nicas senoidales de ft p pares de polos, siendo ht el nimero de orden del arménico, [Asimismo, se demostss que en el caso de los devanados trifésicos, {os arménieos del orden 3 y sus miltiplos son nus, y que la onda de Emm, fundamental de p pares de polos es gicatoria, siendo su velocidad angular: my a2nk P [Las ondas arménicas soa también giratorias, del mismo sentido que el findamental, las de orden h = 6k + 1, y de sentido contrario al fundae mental las de orden ft = 6 — 1, siendo un mimero entero. a velocidad angular sincr6nica de cada uno de estos campos armé- alos, excitades todos ellos por corrientes de frecuencia j, sera Qah _ a Fa kph 6k=t y el deslizamiento correspondiente, girando el rotor a la velocidad ular 2: Da teniims) 4.02) Da {6rmola en Ia que el signo menas corresponds a los arménices que giran cen el mismo sentido que el principal (arménicos directos) y el signo mas Tos que giran en sentido contrario (arménieos invers0s). CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION 109 Fstas ondas de f.m.m, arménicas inducen en el devanado del rotor corrientes de frecuencia: fo= ah (6.03) las euales determinan, al igual que tas corrientes inducidas por la onda Fundamental, una fmm. giratoria cuya velocidad angular absoluta es Ia ‘misma que la de 1a onda del arménico h del estator. La interaccién de estas ondas arménicas da origen, en consecuencia, a pares clectromegné ticos que podemos hallar por la misma f6rmula obtenida para el campo fundamental (epigrafe 2.2, {Grmula 2.12) aplicando en ella los valores «que corresponden al arménico considerado. El efecto de estos pares arménicos depend del orden del arménico hi. Consideremos a este propésito el quinto arménico, primero de la serie y por lo general el tinico de sentido contrario al principal que tiene importancie. La velocidad sincrénica de esto arménieo es la quinta parte de la del principal, por tener 5 p pares de polos, y su curva par-desliza- ‘iento, al ser el sentido de giro del campo de este arménico opuesto al de sito del motor, seré la que muestra Ia curva 5 de la figura 4.07 de la que se desprende que el quinto erménico y todos los arménicos de orden 6k — 1, dan origen a pares de sentido opuesto al fundamental, 0 sea, son pares de frenado. ‘Al dibujar le curva del par correspondiente al quinta arménico sobre un grifico pardeslizamiento, cuya escala de abscisas mide el deslizamien- to fundamental s, el valor méiximo del par del quinto arménico, Ms, se hull a la izquierda del origen de coordensdas y su valor nulo (sincronis- ‘mo del quinto arménico) coincide con el valor de s = 1,2. Se observa que el efecto mis perjuicial de este arménico tiene lugar en el arranque, dis- ‘minvyendo seguidamente 2 medida que el motor va aleanzando mayores vvelecidades. En cuanto al séptime arménico, primero de Jos campos giratorios arménicos de igual sentido que el principal, su curva de par-deslizamiento tiene, en ef oilgen de cootdenadas (8 = 1), uu valor positive que ixé aumentando coaforme la velocidad del motor crece, 0 lo que es lo mismo, el deslizamiento del campo principal va reducifndose, sleanzard un méxi- mo y a continuacién se reduciré répidamente para anvlarie al girar el rolor @ la velocidad de sincronismo del séptimo arménico, o sea, cuando mf 1 TAs t a) Dentro de esta zona, cl arménico séptimo produce un par motor ‘A pacts de esta velocidad el campo del Srménico séptimo gira mis des pacio que el ror lo que da gar @ que coreesponda a un par de sentido ‘opuesto, es decis, corresponde al per resistente de un generador, Curva 7 ea figura 4.07. 30 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIT Fig. 407 Curvas, M (9, dota onda do eampo fondamental y de los arméaicos ‘quinto y séptime. Si dibujamos sobre el mismo grifico la curva pardeslizamiento ‘correspondiente al campo principal (curva 1), sumando las ordenadas de las curvas 1, 5 y 7, obtendremos la curva par-deslizamiento resultante del motor teniendo en cuenta los campos arménicos quinto y séptimo, curva que, como podemos ver, presenta una acusada depresién, para 8 aproxima- damente igual a 6/7, lo que puede dar lugar, sila curva de par-velocidad do ta carga es tal como la M dibujada de trazos en la misma figura, a que €l sistema motorcarga quede en régimen en el punto a; en vez de alcan- zar la velocidad nominal correspondiente al punto c, lo cual, aparte de suponer una velocidad mucho més baja, determinaré un consumo de co- femte mucho més elevado, que puede llegar a quemar el motor, de no ‘estar éste debidamente protegido Sila influencia del séptimo arménico es muy acentuada, puede darse 1 caso de que ni atin en vacfo aleance el motor la velocidad de résimen si Ja depresién corta al eje de abscisas. tra consecuencia, debida a los eampos arménicos, que puede apare- cer en la puesta en funcionamiento del motor es el denominado par sincrd- rico creado por los arménicos del estator y del rotor del mismo orden, por tanto, de igual nimero de polos. La accién mutua entre estos campos arménicos, si tienen velocidades absolutas distintas, determinard pares que actuandn alternativamente en sentidos opuestos a medida que van pasando uno frente al otro, pero si a una cierta velocidad del rotor sus velocidades absolutas coinciden, gican- do sincrénicamente en el espacio, determinardn el denominado par-sincré- rnico que segin su magnited, puede obligar al motor a mantener la velo- cidad de sincronismo de estos arménicos. (CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION an En particular son de temer los pares sincr6nicos determinados por los arménicos de ranura dol estator y del rotor. El ntimero de orden de estos arménicos, segiin vimos en el epigre fe (5.15) del tomo I, es: stator fe rotor fig =r 21 siendo 7 un niimero entero positivo, ks el mimero de ranuras del estator y ego del rotor. Por tanto, si se tiene hs ia 0 To que es lo mismo: o sea: ksh 0 kok se tendrén pares sinerénicos con el motor en reposo (r= 1) que pueden Iegar a impedir incluso el erranque del motor. Esta anomalia, llamada ‘yulg:-mente cosido electromagnético, se puede cbservar muy bien cn los motores de cortecircuito de simple jayla manteniendo el rotor en repeso, ‘bajo tewsién reduida y haciéndolo girar con la mano, Para limitar los puntos muertos debidos a los pares sincrdnicos y hhacerlos en lo posible inoperantes, debe teneree en cuenta, al proyectar el ‘motor, que los niimeros de ranuras del estator y del rotor no cumplan Tas condiciones anteriores. [Los americans sealan a este propésito que no més de la quinta parte de las ranures del rotor estén en coineidencia radial exacta con otros tantos dientes del estator. ‘Son, asimiame, decfavorables los nUmoror impares de sumuras del rotor. En cuanto a los pares parésitos de induccién, Ia manera més simple de reducirlos o eliminarlos, es debilitar Ios arménicos de fn.m. del deva- nado estatorico. A este propésito se emplean devanados de paso acortado y se inclinan las ranuras, aun cuando ello suponga una disminucidn a ‘ional del factor de devanado ¥ un aumento del flujo de dispersiGn. 43. Arranque del motor de induecion Uno de los problemas que Ia elecciGn y utilizacién de un motor de inducciGn plantea es el referente al método de arranque que se emplearé 112 CURSO DE MAQUIWAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— Itt La répida aceleracién del sistema motor-carga requiere un elevado par de arrangue, que exceda en mucho al par resistente de la carga y los rozs- mientos. Por otra parte, este par de arranque debe lograrse sin un excesivo valor de 1a corriente en la conexi6a del motor a la red y durante todo el proceso de accleracién. A este propésito, debemos sefalar que muchas empreses de distribucién de energia eléctrica, para evitat perturbaciones en sus redes de distribucidn, limitan el valor de la corriente de arranque tenor de la potencia del motor, legando a pfohibir el arranque directo por simple conexidn del motar a la red en cuanto la potencia excede de cierto valor, El vigente Reglamento Espafol de boja tensidn, aplicable a todas las instalociones elfetricas receptoras, en su articulo 36 sefala que los mo- tores de potencia superior a 0,75 kW estarin provistos de reostates de arrangue, © dispositives equivalentes que no permitan que la relacién de Ia corriente en el perfado de arranque a la corriente en la marcha normal ‘que coresponda a plena carga, segtin las earacteristicas del motor (que debe indiear su placa de caracteristicas), sea superior a la sefalada en el siguiente cusdro: Motores de corriente alterna Constante masione dle proporeianaldad ante la ntenided Potencia det motor Uelacorricnte dearrangue ‘via pons carge DeO75kWa 1,5kW | 45 Del 5 kWa SOW 5 De50 kW a15,08W 2 Dens de 15.0 kW 1s Debemos sefialar que, hoy dia, estos valores son largamente zebasa- dos, acepiindose sin mayores complicaciones cosrientes méximas de arrane que del orden de + a 8 veces Ta nominal para motores normeles en corto- circuito hasta potencias de 50 kW y mayores. ‘A parte de estas consideraciones, especial atencién exigen a menudo Ja determinacién de 1a duracién del periodo de-arranque, el céleulo del calentamiento de los devanados, si las maniobras de arranque son repeti- tivas, y en motores grandes el estudio de todo el proceso transitorio de arrange, CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION us Dentro det cuadro de este tomo nos limitaremos al estudio de las ‘iferentes téenicas de arranque, ealevlando para cada una de ellas los valores de la corriente de arranque y del par correspondiente y su relacién ‘on la cortiente y par nominal del motc. 44, Métodos de arranque para motores de aula a) Arrangue directo Se trata del método mis simple y por esta raz6n, dado el emplio uso de los motores de induecién de jaula, el de mayor difusiéa. Consiste seme cillamente en conectar el motor a la tensién de Ia red en un solo tiempo. Indudablemente esta conexién directa, estando el motor en reposo, presupone que Ia corriente inicial de arranque (prescindienda de Ia come ponente transitoria unidireceional que la conexi vo a una red alterna introduce, Ia cusl se amortigua muy répidamente), sea igual a la corriente de cortocixeutto del motor bajo la tensiém nominal, en general, de 5 a 8 veces la corriente nominal, con pares de arranque comprendidos enire 1 y 1,4 el par nominal, es decir, valores de par de arranque relativamente limitados en relacién a la elevada punta de Ia corriente inical. Pese a que el golpe de corziente (relacién de la corsiente de arranque a 1a nominal) excede con mucho, en motores de mis de 5 IW, alos valores reglamentados, este método de atranque es admitido sin de- masiados reparos en las fabricas que reciben Ia energia en alta tensién ‘ya esteeién transformadora es de su propiedad. 1) Arranque con insercién de una resistencia estatdrica Si se have preciso reducir el elevado valor de la'corriente de erran- ‘que, no eabe otra sclucién, en los motores de jaula, que disminuir la ten- sidn de alimentacién, lo eval supondrs a su vex una reduccién del par de arranque, En el caso de disponer una resistencia variable en cada fase de motor, resistencia que ird reduciéndose a medida que el motor se acelera, veamos ‘cul es el valor del par de arranque que se tendrd segin el golpe de corrien- te admitido, El cireuito de motor y reostato de arranque serd el que representa la figura 4:08. Si designamos por a el golpe de corriente admitido, ¢s deci, la rela- ‘ign de ta corriente de punta de arranque, en valor eficaz J, « la corrien- te nominal I h 114 CURSO DE MAGUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— THE Linea. Detatte A Motor Fig. 408 Fequema fundsmental det aranque por Inserciém de rosbtonclas ‘en el creuto del estatory dete del recstato de arrangoe y recordamos que el par, en vatios-ineronos, ¢e un motor de induccién viene expresado por la poteneia que el campo transfiere al rotor, ten- demos: Par nominal en vatiossineronos: F Pos ms Es L008 9 poo = mH Re = m TER: Admitiendo, en primera aproximacin, I’ wT aati act El per nominal, corres ondiente a la cortiente y al destizamiento nominal del motor s., seré: Pa =X. & Y el par de arranque, con Ia corriente de arrangue 7s y el deslizae miento igual 2 uno: Poa KE CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION 15, La relacin entre el par de arrangue y el n al resulta ser: Pa (404) Poo En el caso del arranque directo, sin reostato alguno interpuesto: yen consecuencia: In En un motor cuya relacién sea igual a 6 y cl deslzamiento nomi- nal, a plena carga 4 9%, la relaciGn antetior nos davia: Pa FETE x 004 = 144 Si por imposicién se taviera que limiter la corriente de erranque @ sun valor igual a dos veces Ia corriente nominal, a=2, la rslacién anterior se reducird a: Po Pa = ad = 004 x 2 = 0,16 ‘Se comprende, al ser tan exiguo este valor, que este método de arran- que se utilice sélo en los easos de arranque en vacto, 0 pare motores muy ppequefios en los que el deslizamiento nominal es del orden del 6 al 8 9% ¥ el par de arranque exigido del orden de la mitad del nominal como iéximo Es fil comprobar que el par de arzanquo es proporcional al cuadrs- do de Ia tonsign aplicada a los hornes del motor. ‘Efectivamente, sein acabamos de deducir: Pa=KE Por otra parte, Ia corriente de arranque podemos expresarla, segin cl circuito equivalente de la méquing, por tye 16 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— 111 cen donde Use es la tensién aplicada al estator del motor (tensién de fase) y Ze la impedaneia de cortocircuto, luego: (405) zs Cualquier método que reduzca le tensiGn aplicada al estator del mo- tor reducird Ia corriente derivada de la Uinea y el par. La corriente en la misma relacién que se reduce la tensién y el paren relacién cuadritica, ©) Arranque por autotransjormador ‘Este método utiliza un autotransformador para reducir le tensién en el momento del arranque, intercalado entre Ia red y el motor, segin el esquema de principio que muestra la figura 4.09, En ta primera posicién de erranque, se aplica al motor la tensiGn reducida del autotransforma- dor y una vez el motor en Jas proximidades de ou velocidad de xégimen se le coneeta a la plena tensién do la red, quedando el autotransformador fuera de servicio. ‘Un esquema normalmente usado para el arrangue por autotransfor mador de motores de gran potencia es el que muestra la figura 4.10, cono- cido por conexién Kormdorfer. Fl arrangue tiene lugar em tes tiempos sin, interrapeién do Ia corriente de allmentacién del motor. “Th Fig, 409 Esquema de principio del arranque por sutotransformador. CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION a7 Tig. 410 Esquema de la conexién «Kormdorfero, para el avvangue por sutetrnsformador de en roto assrano EI proceso se desarratln como sigue: En el primer tempo se cierran los interruptores 1 y 2, aplicéndose al motor Ia tensién redueida secundaria, Us, En el segundo tiempo, que tiene lugar cuando el motor esté ya en tas proximidades de la plena marcha, se abre el interruptor 2, con lo que el autotransformador queda fuera de servicio y el motor bajo una tensién igual a Ta de la red mons Ia caida de tonsisn resctiva en las espiras raries del autotransformador intercaladas en serie con el motor, que da lugar « una tensién en bornes del motor intermedia entre la secundaria del autotransformador Us y la de la red Us. YY, en el tercer tempo, a unos pocos segundos del anterior, se cierra el interruptor 3, con lo que s© cortceircuftan las espiras anteriores y el motor queda alimentado # la plena tensiGn de la red Us. ‘Veamos cisél es en este método Ia relaci6n entre af par de arranque xy el nominal, en funcida de Ia relaci6n de tansformacién del autotrans- Formador ¢, ¥ dela relacién a entre le corviente alterna de srranque en la red y Ia corsiente nominal. 118 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— IL La tensién por fase aplicada al motor en el mi sents mt por fate apeada al motor en el momento del scranque ta siendo U,, Ia tonsién por Ie fase de la red. Y Ia corviente en el motor en el arranque serds In=rl. 1, como ene metodo entre la osote mfsine de arangue ai tida en la red, id aa (=) ur on sy ns od mos fo es pdf annie Pe nye ao gia goss pl cheer w Ge range cad Recrdens qu el par de ertanqu es propocional cua Ja tensién aplicada al estator. pore ode Cabe dar a la expresién anterior otra forma a base de reemplazar Ia sonente de aranque en I linea I. por la eorremte do cororreuito del ‘Teniendo en cuenta las relacionos: Pas ee (rays on fe _ Us tO se deduce que: (4.08) CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION 9 Dal. gee ee rool wn wari sete dente que, con ci mismo valor de a, el par de arrangue con autotransfor al par de azranque con resistencias en el estator (Pade > (Pande ‘un punto de vista econdmico, el conjunto de aparatos de ma- ya y relés de temporizacién que, aparte del autotransformador, se requieren en el erranque con autotransformador, hacen que este método sea de precio relativamente elevado comparado con los arrancadores por resistencias, por Io que sélo se justfica su empleo en motores de potencias superiores a los 50 KW. 8 Fig, 421 Catsetorstoas, M = (9,0 T= [40, del motor asinrovo en el eeangue or autotransformadar en tres tempos. La figura 4.11, mavestra las caracteristicas pardeslizamicnto y corrien- tecdeslizamionto de tn motor de induccidn de doble jaula durante el aarrangue por autotrensformador on wos tiempos. 4d) Arrangue estrellasridngulo Se trata de un método de arranque basedo en las distintas relac nes de la tensién de fines, o compuesta, « la tensién de fase que presen~ tan los acoplamientos trifésicas estrella y triéngulo. En consecuencia, el rmétodo sélo sera aplicado a motores triftsicos alimentados por una red trifdsica cuyo devanado estatérico presente sus seis bornes accesibles. Tal circunstancia se da hoy dfa en In yeneralidad de los motores de rotor de jula, siendo la disposicién general de la caja de bores la que esquemd- Hicamente representa la figura 4.12. 120 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— IIE TA aca Poe aM saa [255 tl sates 7 7 1 Conensn Fig. 412 Placa de bornes de fos motores de induce trifsicos de doble tasién, Este solucin no slo permite Ia uilzacién del motor con os tem siones distintas, que estén en la relacién de 1 a V3, sino, también, el range del moor, nomalmenteprevisto para trabajar ton la eorex tridnguo ala tensién nominal, con una tensa reduce. ‘A est propisito, aabemos que si Uses la tensién compuesta de la red, ésa sert también la tensién eplicds a cada fase dl motor cuando, est trabsjando normalmentecon sus fees etteicasconecaday en tim glo. Si el mismo devanado eativiers conctado en esuella la tension de fase dl motor sera, V3 veces, inferior. ‘base, puss, do un simple cambio d= conexn de las fses do dev ntl etic, tenemos la poslded de reduc Ta tonién afend a motor en In puesta en marcha, limitndo consecucntemente, al geal que con los mtods anteriores, el'golpe de coente de arrangue En este simple principio enté basado el mstodo de arrange esl tring, En el momento del artanqoe 1 devanado conectagn en ete la queda sometido a una tensién por fase igual» Ui/ V3 y cuando el rotor aleanca una cota vsocided Ge io, soueva eo tile pests do fe ensign de fase ase val aU. Sein et, ol modo ex squalene al areangue por autotrnsormador eon una relsciém de traneformacicn rav3. La relcin entre el par de arranquey el par nominsl podem obte- rela Girectamente dela f6rmula 407, remplazando por V3 y la rela. tlén a por h_?_ Ie mle Sh CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION i Jo cual nos da para el arranque estrella-tréngulo: (4.09) Férmula que, eplicada a un motor cuya relacién 2 sea igual a 6 y el deslizamiento nominal 4 %, nos . Pa Poa FOF 004 = 0.8 valor muy reducide que pone bien de manifiesto que este métado sdlo serd aplieable a motores a los que so exige un par de arrangue del orden de Ia mitad del nominal. Tal es el caso del accionamiento de ventiladores, bombas, Is mayor parte de miquinasherramientas, grupos convertidores, fransmisiones de arranque en vacio, et. La corriente de punta de artanque 5, en estos easos, aproximademente el dable de la nomial del motor. Siendo el par de un motor de induecida propotcional al cusdrado de In tensin aplicada a cada fase, la relacién entre el par de arrengue ‘Maen estrella, el par Mg en triéngulo serd: Ma RUINS 1 Ms kU. 3 relacién que conserva su valor cualquiera que sea el deslizamiento del motor. En consecuencia, 1s caracteristica par-deslizamiento del motor en conexién estrella se deducirs inmediatamente de Ia earacterstica nominal (conexién tridngulo) dividiendo para cada deslizamiento el valor del par por 5,(figura 4.15). El esquema de principio de este método es el representady en Ia f- ura 4.14, El paso de la conexiGn estrella a trigngulo tiene lugar mediante lun conmutador que en una posicién conecta los devanados en estrella y en Is otra en triéngulo, Normatmente, la puesta en servicio y el cambio de conexicn se reali- za mediante un conmutador manual rolativo de tes posiciones: pero estrelletridngulo, si bien se prefiere hoy dia confiar esta maniobra a dis- positives autométicos a base de tres contactores y un minutero que fija el tiempo del cambio de 1a conexiGn estrella a la conexién tridngulo partir del instante de iniciarse el ciclo de arranque (figura 4.15). So obtienen asi las mejores carscteristicas posibles del cielo de aran- ue, @ tenor del momento de inercia y del par resistente de la méquina, 122 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —IIT » (9) © 1=1 6), del motor asinerono en el aunque catrella/eidngul. Fig. 443 Caractrsties, M con valores dele corrinte transits en a eoneién tng mis in ay ° Ta motors taojndo gan pt de ergo de sion en ar reduido por bajo de un tecio dt pot nominal, puede ser inters- Tare el ize en ess prods Ia conein ext, meforndose con Gio cl endnint sobs odo efector de poencia f f Interrupter cutorndtico Aw eA - Arancador AA Motor Fig. 4.14 Esquema del principio de aranque estela/tetangulo CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION 2s Fig. 4.15. Esquema de conexiones del citcuto de potenciay eequema esarrellado del ciruito de automsticismos, del erranque autora ‘esrellatrigngulo, de un motor asincrona, S = Interruptorfusibten © = Bobina eonactor principal Contactor principal Bobina rolé tomperizador Reléstérmicos Bobina eoncior earella Contactor aridngulo Bobina contactor estrella Contactor extrlia Contactor tomporivador S. Arranque de los motores de rotor bobinado y anillos rozantes La limitacién de la corriente de punta de arranque, puede también dobtenerse incrementando la impedancia propia del motor « base de aumen- tar In resistencia del devanado rotérico, con a ventaja adicional de que al ser este ciruito inés resistivo se mejora su factor de potencia, cos gm, ¥ subsiguientemente el par motor. Se trata, por tanto, de un método excelente, si bien epto solamente para motores cuya ejecucién permita la insercién en su devanado rotsrico de-un elemento resistive, ‘Tal es el caso de Jos motores de rotor bobinado, de dos o tres fases (ordinariamente trifésice) cuyos terminales, en lugar de estar unidos 12h CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—II = | | stator Roter vue Fig. 416. fsqueme fundamental de arangue por inserién de resin! cele roterce de un stor do Induct de oor bobinado. iectamente en cortosicuito, estén conectados a tres anillos eolectores Sislados del cje. Mediante escobillas metslografiticas concciadas unas ‘Eaistencas extrires, se eiera el circlto de las fases, tal eval muestra Is figura 416, en la que se aprecia que la resistencia del cireuito rodrico oe ote ualen eto de edasendo 80 valor eonforme flmotor se toelere, anulndose al alcanzar la maquina su plena velocidad. En la mayorts de motores se dispone, ademds, de ux mecanisme que se secions al final del proceso de arrangue, el cual pone los aillos colee- fore direclamente en cortocirenifo y levanta ligeramente las escobilas Aejando de frotar sobre aquellos. "Anica la ver que se elimina el roce de las escobllas con los anilos, se reduce ain tnds Ia resistencia del czcuto rodrico. La maniobre de errangue, que en motores crdinarios de" liniteda potencia susle ser manual, en fos motores de media y gran potencia se venfia a dspostives autométiecs que realizan eon una secuencia precisa J constante la reduecién escalonada de Ia resistencia rotGriea y el corto- Zegulto de Tos enillos roaantes. Estos sutomatismes suelen ser a bese Ge contactores controlados por relés de tiempo, o minutrlas, 0 bien, CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION ns cuando las resistencia roldias se hallan inserts en el propio roar, Imediante.dopostves centsfugs,solueién ésta adoplada por algunos Constructors curopes en motores de pequetasy media poten Ta detrminocin de Ta geaenca de cada fas del roto, Y a excalonado, viene inpuesia por el valor eis de In corient de punta Ge errangee, yy el valor minimo del par que debe desarllar of motor dhrnte et proceso do arangue TAL umara ln eotenca propia del rotor a, del seostato Re, la corventertsia ex el instant nial de arengue vents dade por 5 te Ret Re + i Xe Por oira pate, ol par de aranque, en vats sictones, viene expe sado port Pam m(Ri + RO Bes mg Mantenicndo In resistencia Rr constant, Ia curva de vatincién de este par, en funién dsl dslizamlento (earaceistca mecfalcs), respon: decd a ecuacin general + Ry fa be Ma KER ER ‘que en el supuesto, muy aproximedo, de admitir que a medida que el ‘motor se acclcra, la reactancia s X; se hace despreciable y se puede consi- erat el circuito rotGzico como totalmente resistivo se reducirfa (4.0) formula que nos dice que el destizamiento que corresponde a cada valor particular del momento de giro, es proporcional a la resistencia total del circuit rot6rico Rs + Re. ‘De ollo se desprende que si conocemos Ia caracteristica nominal par- deslizamiento del motor (R, = 0), podemos érazar Ts correspondiente a cualquier resistencie rotrice, Rs + R., mediante una simple relacién de abecisas: R R+k ‘afinidad ortogonal segin el eje de ordenadas (figura 4.17). 126 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIE {i woot PA, Re Po BW RR, st S30 es So ya Fig. 417 Afiniéad ortoponal de es cascteriias, M= (9), dsl motor de induceién de rotor bobinado, sin rsitenciainterealadny con resistencia ena circle totic, For otra parte, si se desea obtener el méximo par en el arranque, seré necesario que para s = 1, In resistencia total del eizcuito rot6rico, seqdin vimos en el epigrafe 2.8, debe ser igual a fa reactancia de dispersién. Ret Res Xe Si partimos de Ia resistencia de méximo par en el arranque y vamos educiendo por escelones su valor hasta anularle, le variacién del par con cl destizamicnto responderd a la Vinea de trazo grueso de la figura 4.18, cen Ia que se supone que el niimero de estalones es de tres ¥ el paso de lino a otto escalén tiene lugar en el momento preciso en que Iss eurvas pardeslizamicnto se eruzan. Cusndo mayor es el nsimero de escalones el reostato mayor sera el valor medio del par, Una variante consiructiva de estos reosiatos es 1a de los reostatos liquids, en fos que la resistencia utilizada es un eloctrlito en el que se sumergen, més 0 menos lentamente, unos eleeirados metdlicos conectados 4 Ios anillos rozantes. En este caso, la variacién de la resistencia del citeuito rotérico cs continua ofreciendo les mejores posibilidedes de arrangue, Una versién més modema del reostato Liquide Ia constituye el reoe- tato liquido-vapor, en el que la resistencia se reduce progresiva y automé- ticamente a medida que la corriente absorbida disminuye como oonse- ‘suencia del aumento progresivo de la velocidad del motor. Su originalidad, objeto de una patente, estd en quo la resistencia de tun electrélito en fase vapor es muy superior a la que presenta en fase Iiquido, del orden de 50 a 1, (CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION co ed Stoo Fg 48 Camsiias M= 0), el motor de inucin de er bbinda Cred ros i ures or fon de tsa aw Ceo re Fig. 419. Recstto de aang Iiguldovapor, de seplaciga atométic, un motes aneoncr de rotor bb. 128 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— 111 La figura 4.19 muestra el disefio de base de este reosteto, Una edmara térmica de material refractario, «esteatitas, de reducido ‘volumen (unos pocos cm), se halla dispuesta en el interior de un depésito den volumen 100 veces superior que contiene el clectrdlito, el cual Me ‘también le cémara térmica a través de los pequefios orificios de comu cacign, ‘Tres electrodos conecindos a Jas escobillas del motor estin sumergi- os en el electrlito, si bien slo en las partes que atraviesan Ia edmara térmica estén en contacto con el electélito, el resto esté aisado. En el ‘momento del arrangue la cortiente rotérica de punta de conexién vapori- 2a, en unes 20 miisegundos, Ia totalidad del electrlito contenido en la ceémara térmica, dando Iugar a 1a méxima resistencia del reostato y @ una limitacién automética de Ia eorriente de arranque. La susttucign gradual ¥y automdtiea del vapor de la edmara térmica por una mezcla vaporliquido Va reduciendo la resistencia del electrlito, hasta que al final del proceso, ‘cuando casi todo el electedlito de la edmara térmica ha vuelto a La fase Iiquida, un contactor temporizado cortocircuita Ia resistencia residual del reostato. PROBLEMAS Problema n. Un motor trifisico de 4 KW, 400 V, 1.405 rpam., 50Hz, de anillos rozanles, tiene el rotor conectado en esitella y el estator en trigngulo, am- bbos devanados con igual ntimero de espiras y similares factores de de- vvanado. La resistencia entre anillos del rotor es de 1,5. y la inductancia| rot6rica por fase 30 milihenrios. Calculer: 1.2 El destizamiento y su par dtil a plena carga, 2° La resistencia por fase a intercalar en serie con el rotor pera obtener el par de arranque maximo. 3° El valor de Ja cortiente de punta de arranque en el rotor. 4° Aplicada este motor # un torno de elevacién con un tambor de © = 0.5m, y una reduccién de 120, caleular la velocidad a que subir una carga de 270 kg. Rendimiento del mocanismo del torno, 0.92. Se aceptard que entre el sincronismo y el deslizamiento correspon dicate al par méximo, los pares ‘tiles son proporcionales a los deslize- smientos. Solucién: EI par stil viene dado por: Pe_ 4.006 DD” 145 -2e =) 272 Naa 130 PROBLEMAS 0 sea: 372 = 27 mk 3a : EL deslizamiento sera = SR pe 7 00855 2.° El par méximo en el arranque se tendrd cuando Ia resistencia dol devanado del rotor sea igual a su reactancia; la reactancia en repos vale: X= 005-2 50= 9,420 Dado que Ia resistencia entre snillos es de 1,50, la resistencia de una fase del devanado del rotor seré: Iuego deberé verificarse que: O15 +R 9420 R= 942-075 = 8670 Resistencia del reostato por fase 8,67 0. : Wy La fem. por fase del rotor en repose es 1La corriente en ef momento del arrangue seré, pues: Us hate VPP =11A El par resistente ofrecido por el peso de 270 kg, es: a, : moxnen0x 53am PROBLEMAS 1 Debido a la reduccién, el par tor valdrés te sin pérdidas aplicado al mo- 1 sp OT = 3375 mk 20 a Como el rendimiento del mecanismo es 0,92, el par resistente total valdrds 3375 082 37 mkp En régimen, el par motor debe ser igual al resistente; como se admite que Jos pares atiles so proporcionales a los deslizamientos, el desliza- ‘miento correspondiente a este par serd: 3 = 635 x 6.35 x Se sea, uns velocidad de giro del rotor de: 1.500 ~ 0,087 x 1.500 500r pa. La velocidad de subida del peso serd 1a tangencial de la polea, © 1. 1.300 x EO xe x05 ap Xp FXO T m/seg Problema n.° 2 Las caracteristicas pardeslizamiento y corrientedeslizamiento de un motor de induccidn con el estator conectado en trdingulo, corresponden aos siguientes valores: 5% 100 6 60 38H 5 0 2 S155 SR 66 58 48 38 27 1 0 132 PROBLEMAS, Dibujar estas dos caracteristicas en el mismo grifico conjuntamente con la caracteristica pardeslizamiento para el estator conectado en es- wala, "Trabajando el motor a plena carga, elevando un ascensor (par resis- tente independiente de Ia velocidad), por error se conccia el motor en estrella, Indicar sobre el gréfico qué deslizamiento resulta. Determinar asimismo grificamente qué sobreiniensidad se produce al volver bruscamente a [a conexién triéngulo. Problema n.° 3 Se tiene un motor de induccién en jaula de ardilla de 25 CV, 220 V, 3 fases, 50 periodos, el cual a fonsién y frecuencias nominales tiene un eslizamiento a plena carga del 5 % y las pérdidas por efecto Joule en el rotor cuando el par es méximo son nueve veces superiores a las corres- pondientes al par nominal Despreciando la resistencia del devanado estatsrico y les pérdidas mecéinices y aceptando constantes la resistencia y reactancia del rotor en reposo, calcular: El deslizamiento correspondiente al par miximo. 2° El par méximo en % del par nominal. 3° El par de arrangue en % del par nominal Problema n.* 4 1° La cortiente por fase del rotor de un motor de induccién tri- fisico, de 4 polos, 50 Hz, a plena carga, es de 200 A. y el deslizamiento comrespondients 4%. La resistencia efectiva y Ta reactancia de cada fase del rotor, medidas en reposo son, respectivamente, 0,005 9 y 0,019. EL devanado del rotor es trifsico, conestado en estrella, Caleular: 1) El par nominal en vatios-sineronos y en mig. 2) El deslizamiento correspondiente al par maximo. 3) La resistencia total del reostato de arrangue, por fase, pera obte- ner el maximo par en la puesta en marcha. PROBLEMAS 155 Solucién: Sabemos que: Pes de donde: Ps Saison 9.000 vatios 0+ La poteacia que el eampo cede al rotor es Pama Iuego el par vldat re 9000 Mea = OO 2 Nm oO y en umidades téenicas mecénicas: 51, “981 M =588mkp 2° EL par méximo tiene Tugar para un deslizamiento tl que la resistenela rotGriea por fase iguale a In reactancia de dispersiGn por fase del rotor correspondiente a dicho deslizomiento, o sea, cuando se tiene: Ri=sX dde1o que deducimos que el deslizamiento correspondiente al par méximo vale: Re __0,005 MOOT 30% 05 Para obtener el par méximo en el arrangue, se tendré que cum- i la igualdad: Rit R= Xe siondo Ree Ia resistencia total del reostato de erranque. 134 PROBLEMAS Por consiguiente: Ro X:— Re = 0,01 — 0,003 = 00070 Problema n° 5 Se sabe que el destizamiento a plena carga de un motor tifésico de 300 CV, 6 polos, 50 HE, conexién estrella, rotor bobinado, es de 2,1 96 cuando el rotor estd cortocitcuitado en los anillos. La resistencia entre anillos del rotor, conectado en estrella, es de 052.0 afectivos Admitiendo que las pérdidas mecénicas y por ventilacién son el 4 96 de la potencia atil y sensiblemente constantes, determinar Ia velocidad, el ppar interno en Num y la potencia dtl que desarrollaré el motor cuando, supuesto sigue absorbiendo la cortiente de plena carga, se tiene interca- vade en serie con cada fase del rotor una resistencia de 3 2. Problema n." 6 Para limitar la corriente de arranque de un motor de induecin se dispone un autotransformador de relacién 3/1. El motor tiene-ls siguien- tes caracterfsticas: 10 CV, 4 polos, 380 voltios, rendimiento 0,87, cos 9 085, par sincrono a plena carga 8.000 vatios, corriente de cortocir- cuito a la tensién nominal igual a 6 veces la corriente nominal del motor, par de errangve a la tensién nominal 110 Nm, Haller: 1." La cortiente de arranque en el motor y en [a linea con ef auto- transformador incorporado, 2° Bl par de urranque en este caso, en valor ubsoluto y en % del par nominal Problema n.° 7 Un motor de induceién trifésico de cuatro polos, 50 Hz, rotor en jaula do ardilla y estator conectado en trléngulo, posee las siguientes caracterfsticas ‘TensiGm nominal ensre Cases: 220 V. Comee nomieat 150A PROBLEMAS 155, Corriente de c.c.: 525 V. ‘Velocidad nominal: 1.425 v/min Se desea hacer funcionar dicho motor concetado directamente a una red de 380 V entre fase, Indicar si esto es posible y en qué condiciones debe realizarse. Supaesto que pueda funcionar directamente conectado a la red de 380V calcular la relacidn de transformacién del autotransformador ne- cesario para el arranque, de forma que la cortiente en la linea, en el mo- mento de arranque, sea igual 2 1,3 veces la corriente en la Hines en funcio- namiento nominal. Determinar la relacién entte el par de arranque y el par nominal con el autotransformador caleulado. Cual seria la relacién M/Me si el arranque fuese directo a 380 V? Problema n° 8 Un motor trifésico de induecién, cuya corriente de arranque es 6 ver ces Ia corriente nominal, se arzanca mediante autotransformador. El des- Tizamiento a plena carga es del 4% y el par de arranque minimo debe ser el 30 ®% del par nominal. Determinar 1a relacién del autotransformador para conseguir cl par de arranque minimo indicado y cudl ser Ia corriente de arranque en 12 linea expresada en tanto por cien de 1 nominal Problema n.° 9 Un motor de induccién tifisico de 50CV de potencia mecéinica Wi), 400V. 970 rpm., 50 Hz, tiene a plena carga un rendimiento del 90 8, con un factor de potencia de 0.85. La corriente de cortocizcuito es 6 veces mayor que la de Ia plena carga. Calcular la corziente absorbida de la linea en el azranque y el par de arranque, cuando éste se reeliza con un autotransformador, cuya tensi6n secundaria es el 75% de la nominal. CAPITULO V REGULACION DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION 5a. Métodos de regul: n de la velocidad EI motor de induccié, segin se deduce de su caracteristica mecdni-= ca n= (M), se adapta perfectamente al accionamiento de méquinas operadoras cuya velocidad debe ser sensiblemente constante, siendo a este respecto comparable al motor de corriente continua de excitacién erivacién. Es, pues, un motor de caracteristica dura. Esta cualidad, com- binada coa sus inherentes ventajas de simplicidad, economia, seguridad y buen rendimicnto, le sitéan en primere posicidn con relaci6n a los de+ ‘mds motores eléctricos cuando el servicio debe ser # velocidad constante. ‘Ahora bien, Ja situaciéa es muy distinta cuando el secionamicnto cexige diversas velocidades o una variacién continus dentro de limites més (© menos amplios. En estos casos siguen siendo preferidos los motores de corriente continua por la facilidad que ofrecen para la regulacién de la velocidad entre amplios limites, preferencia que en estos uiltimos arios se ha acentuado con la aparicién del diodo de silicio controlado, o tiristor. Sin embargo, desde antiguo, siempre ha habido por parte de los pro- yectistas y constnuctores de motores de induceign un gran interés en dessrrollar métodos de regulacién de Ia velocidad de estas méquinas, con resultados que si bien hasta el presente no aleanzan en cuanto 2 simplici- dad y coste a los de las miquinas de corriente continua, especialmente cuando las exigencis del control de la velocidad son muy rigurosas, per rmiten abrigar firmes esperanzes de que no est lojos el dia en que el factor econémico seré el tinico que decidiré In elecci6n. ‘Los principios generales que pueden aplicarse para variar la veloct- dad de un motor de indueciGn, se deducen de la expresin: 338 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—IIT que nos dice que la velocidad n puede controlarse, bien sea modificando Ia velocidad de sincronismo m, 0 bien actuando sobre el deslizamiento. 1La velocidad de sineronismo depende, a su vez, del niimero de pares de polas de Ia méquina y de la frecuencia de alimentscidn. YY, en cuanto al deslizamiento, bastard con modificar la forma de la ccaracteristica par-deslizamiento del motor para obtener con Ja misma carga istintas velocidedes, Esla modificacién puede obtenerse: 1.*, variando 1a tensién aplicada al motor; 2.°, variando la resistencia del circuito rot6rico, o injectando en el circuito rot6rico una tensién de igual frecuen- cia que la fem. inducida en él y de magnitud y fase variables 5.2. Control de la velocidad por cambio del nimero de polos Sila frecuencia es constants, I velocidad sinerénica del campo mag- nético giratorio excitado por el estator, se modificaré por saltos y en razén inyersa al nimero de pares de polos, si el devanado estatérico por simples ‘cambios en Jas conexiones de las bobinas es eapar de modificar el niimero de polos del eampo. sta soluciGn, aplicada desde hace mis de 60 aos, permite obtener con cierta facilidad dos velocidades, 1o cual supone que los mimeros de pares de polos que se obtienen de-un mismo devanedo estén en la relacién dol a2, Como el nimero de polos del devanado rot6rico debe sor siempre igual al del estator, para no tener que slterar simulténeamente las conexio- nes de ambos devenados los motores de induccién con conmmutacién del nimero de poles son siempre de rotor de simple o doble jaula, los cuales, segin se sold, se caracterizan por adaptar autométicamente su nimero de polos a Tos del campo del devanado estat6rico. ‘La modificacin del nimero de polos de un devanado en su forma ‘mas simple se consigue tal como muestra la figura 5.01, alterando la eo- rhoxién enire las bobinst, 1o cual equivale a quo las mismas bobinas sean de pato igual, o superior, al paso poler con el némero de polos més alto {figura 5.01 a), y de pase scortedo cuando tengan sélo la mitad (figura 5.01 5). En este sentido, los devanados de doble capa resultan los més apropindos, En el caso de los devansdes trifsicos para mantener en lo posible la misma indsceién méxima en el entrehierro, conviene modificar no s6lo las conexiones entre bohines, sino también la conexién entre fases, de estrella a triéngulo, o al revés. ‘La figura 5.02 a, muestra cl esquema, del cambio de conexiones de las bobinas y de las fases, coreespondiente a una conmutacién del némero de polos conocida con el nombre de conexién Dahlender, mediante le ‘cual puede mantenerse sensiblemente la misma potencia con uno y oto REGULACION DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES 159, 4 b Fig. 501 Conerién de las bobiaas estatSricas de uns fase y ondat de {m.m. correspondiente, pars modificer el némero de polos en relacidn de a 2: 4) Conesién 8 polos; b) Conexién 4 polos. 10 CURSO DE MAQUINAS BLECTRICAS ROTATIVAS.—IL inimeto de pares de polos. $i Jo que se desea es mantener el par constante, el cambio de conexiones y fases se ajustard a la figura 5.02 6, aunque también da buen resultado la conexin Dahlander a base de utilizar 1a conesiGn estrella, con dos ramas en paralelo por fase, para ef menor nt- ‘mero de polos (velocidad mayor) y la conexin triéagulo con las ramas fen serie por fase pera el doble del imero de polos (velocidad menor) yyw ict Hl ®) uoy ow uoyvow » Fig. 502 Esquema de conexiones de les tet fase del motor asfurono ‘pa la conmmtacion del nomera de polo «) Coaerisa Dehander 24 /2hr ') Conexion & par constente DV A poteneia constante (conexién Dablander), [a relacién entre la ten- sign apliceda a Ja rema del devanado con menor niémero de polos (velo- cidad mayor), Un, ¥ eon doble niimero de polos (velocidad menor), Uz, es: Ue Te REGULACION DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES 141 siendo: U. = tensiGn compuesia de lared. En esta misma relacién estardn sensiblemente las fems. inducidas en las bobinas que comprenden esta frecciGn del devanado: Ew Ea 0,866 reas, que, por otra parte responden a la expresiOn general: E=4atiufhNee siendo Nie el nfimero de espiras de cada rama del devanado. Considerando iinicamente Ia onda fundsmental del flujo se tiene: 2 tte= Pte Wo = ? donde!