FUNCIONALIDADES

Detectar
Detectar baln
Detectar jugardor
Detectar lneas cancha
Detectar portera
Localizacin: Dnde estoy?
Separar cancha de ambiente
Movimientos
Caminar / Trotar
Levantarse
Patear baln - Movimiento
Patear baln - Estrategia
Recibir baln
Estorbar
Roles
Portero
Defensa
Delantero
Goleador
Localizacin: Dnde estamos?
Localizacin: Dnde estoy?
Navegacin reactiva
comunicacin entre robots
Construccin de representacin
global
Estrategia de alto nivel

Localizacin - Hacia a donde

ataco. Deteccion marcas
naturales

ALCANCE

PORCENTAJE
TRABAJADO

Tanto del mismo equipo como del contrario

Detectar fuera de la cancha, lineas de fuera,
rea chica, media cancha
Dentro y fuera de portera

5%
30%
80%
70%
80%

Esta actividad es leer de B-Human

80%
Con ngulo, desde posicin fija, penal
Tipos de pases

?
0%

No es prioritario

0%
0%

Incluye los movimientos del portero, lanzada,

etc.

1%

Incluye de una posicin especfica el entrar a

la cancha y localizarse

0%
35%
30%
20%
0%

0%

QUIEN HA TRABAJADO

COMENTARIOS

ngel

Se usan colores
TESIS ALONSO, MARIANO, JVH, JBH
TESIS JB/ALONSO

Claudia

No prioritario
TESIS CLAUDIA
IVETE (Yo me apunto pero an no s si
saldr una tesis)
No prioritario

TESIS JB/ALONSO
TESIS ALONSO JBH
TESIS CLAUDIA&HECTOR
Hasimoto?

IVETE (Yo me apunto pero an no s si

saldr una tesis)
TESIS ALONSO