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SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS. UNIDAD 2A

SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS. UNIDAD 2A

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Curso de diseño de sistemas de control y automatismo. Unidad 2A:Sensores Resistivos. Potenciómetros. Termistores. Termoresistencias.

Curso de diseño de sistemas de control y automatismo. Unidad 2A:Sensores Resistivos. Potenciómetros. Termistores. Termoresistencias.

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ING.

ALBERTO EGEA

DISEÑO TECNICO DE SISTEMAS DE CONTROL y AUTOMATISMOS
UNIDAD 2A: SENSORES RESISTIVOS. Reóstatos, Termistores, Termoresistencias

2.1.- CONDUCTANCIA Y RESISTENCIA ELÉCTRICA

ingalbertoegea@yahoo.com.ar

Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-2

CONDUCTANCIA ELÉCTRICA
La Densidad de Corriente (δ ) en un conductor se expresa por el producto de la intensidad de campo E y la conductividad γ.

δ=γE
Si la corriente es uniforme en la sección S la densidad de corriente es: δ = I / S entonces I / S = γ E [1] La diferencia de potencial entre los extremos del conductor es: U = E l de donde E= U / l Reemplazando en [1] I / S = γ U / l Despejando I = (γ S /l) U Por lo tanto I/U = γ S /l
El término γ S /l se denomina Conductancia Eléctrica (G).

TROZO DE CONDUCTOR

G = γ S /l y G= I/U
La unidad de Conductancia Eléctrica (G) es el Siemens . G (Siemens) =
I (Amperes) U (Voltios)
2-3

ingalbertoegea@yahoo.com.ar

Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

RESISTENCIA ELÉCTRICA
De acuerdo a la expresión de Conductancia Eléctrica (G) la Corriente Eléctrica (I) puede expresarse: I = U G [2] Si R=1/G R se denomina Resistencia Eléctrica. Reemplazando R en [2] I = U/R y R = U/I La resistencia se caracteriza por la resistividad o resistencia especifica (ρ) que es la magnitud inversa a la conductividad (γ). ρ = 1/γ y cómo G= γ S /l entonces 1/R = S /ρ l
por lo tanto

TROZO DE CONDUCTOR

R = ρ l /S y R = U/I

La unidad de Resistencia Eléctrica (R) es el Ohm. R (Ohm) = U (Voltios) A (Amperes)

La unidad de Resistividad (ρ) es: ohm.mm2/m La unidad de Conductividad (γ) es: m/ohm.mm2
ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-4

RESISTIVIDAD, CONDUCTIVIDAD Y COEFICIENTE TERMICO DE ALGUNOS MATERIALES A LA TEMPERATURA AMBIENTE (20°C)
MATERIAL

RESISTIVIDAD (ρ) CONDUCTIVIDAD COEFICIENTE 2 2 *Ω mm /m] (γ) [m/Ω mm ] TERMICO (α) [x °C]
0.1300 0.0275 0.0169 0.1200 0.0968 0.4820 0.0870 0.0162 0.0106 0.0525 0.0610 2.50E+09 870 2800 7.69 36.36 59.17 8.33 10.33 2.07 11.49 61.73 94.34 19.05 16.39 4.00E-10 1.15E-03 3.57E-04 0.006600 0.004400 0.004300 0.004200 0.006500 0.000002 0.004000 0.004100 0.003900 0.004500 0.003700 -7.00E-02

CONDUCTORES Acero dulce Aluminio Cobre Estaño Hierro Manganina Níquel Plata Platino Tugsteno Zinc SEMICONDUCTORES Silicio puro Silicio tipo n Silicio tipo p AISLANTES Vidrio Poliestireno Cuarzo fundido
ingalbertoegea@yahoo.com.ar

1010 - 1014 > 1014 ~ 1016
Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-5

RESISTENCIA, RESISTIVIDAD Y TEMPERATURA

MATERIAL DE CARACTERISTICAS LINEALES R = f (T) R2 = R1 [ 1 + α (T2 — T1)] ρ = f (T) ρ2 = ρ1 [ 1 + α (T2 — T1)]

MATERIAL DE CARACTERISTICAS NO LINEALES R = f (T) R2 = R1 ( 1 + α1 T + α2 T2 + … + αn Tn ) ρ = f (T) ρ2 = ρ1 ( 1 + α1 T + α2 T2 + … + αn Tn )

R2 : Resistencia a la temperatura final [Ω] R1 : Resistencia a la temperatura inicial o de referencia (20°C) [Ω] ρ2 : Resistividad a la temperatura final [Ω mm2/m] ρ1 : Resistividad a la temperatura inicial o de referencia (20°C) [Ω mm2/m] α, α1 , α2 , αn : Coeficientes térmicos de los materiales [°C] T2 : Temperatura final [°C] T1 : Temperatura inicial o de referencia (20°C) [°C] T : Incremento de la temperatura respecto a la referencia

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-6

LEY DE JOULE. COEFICIENTES TÉRMICOS. RESISTENCIA TÉRMICA
LEY DE JOULE
FLUJO TÉRMICO Y CONDUCTIVIDAD TERMICA FLUJO TÉRMICO Y COEFICIENTE DE TEMPERATURA

Q : Cantidad de calor [J] P : Potencia Eléctrica [W] I : Corriente [A] R: Resistencia [Ω] t : Tiempo [s]

Φ : Flujo térmico [J/s] Q : Cantidad de calor [J] t : Tiempo [s] λ : Conductividad térmica [W/m°K] A : Área [m2] s : Espesor [m] TA, TB: Temperaturas [°K]

RESISTENCIA TÉRMICA

Φ : Flujo térmico [J/s] Q : Cantidad de calor [J] t : Tiempo [s] α : Coeficiente de temperatura [W/m2°K] A : Área [m2] T : Temperatura de la substancia [°K] TA: Temperatura del medio [°K]

Rth: Resistencia Térmica [°K/W] Φ : Flujo térmico [J/s] TA, TB: Temperaturas [°K]

Rth: Resistencia Térmica [°K/W] P : Potencia Eléctrica[W] TA, TB: Temperaturas [°K]

Rth: Resistencia Térmica [°K/W] s : Espesor [m] A : Área [m2] λ : Conductividad térmica [W/m°K] α : Coeficiente de temperatura [W/m2°K]
7

ago-10

Ing. Alberto Egea

2.2.- POTENCIÓMETROS

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-8

POTENCIOMETROS

RESISTENCIAS VARIABLES CON UN CONTACTO O CURSOR DESLIZANTE , LINEAL O GIRATORIO
DENOMINACIONES USUALES Potenciómetro : Usados en circuitos de baja potencia y como elementos sensores de baja disipación térmica. Reóstato: Usados en circuitos de potencia. CONSTRUCCIÓN Impresos: Realizados con una pista de carbón o de cermet sobre un soporte duro como papel baquelizado, fibra, alúmina, etc. La pista tiene sendos contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patín que se desliza por la pista resistiva. Bobinados: Consiste en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo con un cursor que mueve un patín sobre el mismo. De mando: Son adecuados para su uso como elemento de control. De ajuste: Controlan parámetros y son accesibles desde el exterior. TIPOS Lineales: De resistencia proporcional al deslizamiento o al ángulo de giro. Logarítmicos: La resistencia es función logarítmica del deslizamiento o del ángulo de giro. Sinusoidales: La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Digitales: Circuito integrado cuyo funcionamiento simula el de un potenciómetro. SÍMBOLOS

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-9

CIRCUITOS BÁSICOS CON POTENCIOMETRO

E1

l

Rn

x R

Ex
E = E1

E

E = Emin

E
R = Rmin

E1 = cte.
I

R = Rn

I = Imax

E1

l

Rn

x

R
E

I = E1 / Rn

I

R = Rn R = Rmin
R = Rn

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-10

MODELOS DE POTENCIOMETROS
Especificaciones tipo de potenciómetros
PARAMETRO
Margen Linealidad

POTENCIOMETROS
Lineales
2 mm a 8 m

Angulares
10° a 60 vueltas

0,002% a 0,1% a fondo de escala 50 μm 2° a 0,2°

Con acceso desde el exterior

Para instalar en mecanismo

Resolución

Potencia
Coef. De temperatura Frecuencia máxima Vida útil

0,1 W a 50 W
20 a 1000 partes / 106 °C 3 Hz Hasta 4x108 ciclos

Potenciómetros lineales

Potenciómetro digital
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Servo potenciómetro

Potenciómetro motorizado

Potenciómetro rotativo
2-11

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MODELOS DE SENSORES POTENCIOMETRICOS
MAGNITUDES: INCLINACION / ANGULO / POSICION / PRESIÓN
POTENCIOMETRO DE BOLA
Resistor

POTENCIOMETRO DE POSICION DE PEDAL
Bola conductora
Conductor

TUBO DE BOURDON CON POTENCIÓMETRO

Tubo Bourdon

POTENCIOMETRO LIQUIDO

Presión baja

Presión alta

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Potenciómetro
2-12

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE POTENCIÓMETRO
MAGNITUD: PRESION
Cámara de medición

Baja presión

membrana

Alta presión

Potenciómetro lineal
(Posición de la membrana)

pivote

Movimiento del pivote
Bobina de balance

+
Referencia AMPLIFICADOR REGULADOR

-

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2-13

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE POTENCIÓMETRO
MEDICIÓN DE ÁNGULOS

Con E = constante, resulta I proporcional al ángulo α

Movimiento del pivote

Ángulo (α) Potenciómetro circular

A
Tensión (E)
Resistencia de calibración Amperímetro

Corriente (I)

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2-14

2.3.- TERMISTORES

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2-15

Sensores compuestos por un semiconductor sólido que exhibe un cambio grande en la resistencia, proporcional a un pequeño cambio de la temperatura. En general están compuestos por una mezcla sintética de óxidos tales como manganeso, níquel, cobalto, cobre, hierro y uranio. Según el coeficiente térmico se denominan NTC a aquellos donde la resistencia disminuye con el aumento de la temperatura y PTC a aquellos en que la resistencia crece cuando la temperatura aumenta. APLICACIONES GENERALES
Medición de temperatura en cambios de medios líquidos a aire. Medidas de flujos de gases y líquidos. Retardo actuación relés. Limitación de corriente. Protección de motores. Compensación de coeficientes de temperatura. Estabilización de tensión Medición de flujo térmico en máquinas eléctricas.

R= f (T)

RESUMEN DE CARACTERISTICAS
Alta sensibilidad y alta resistividad. Comportamiento no lineal, linealizable a costa de pérdida de sensibilidad. Amplio margen de temperaturas (-100°C a +450°C) Bajo costo Posibilidad de ligeros cambios de las características con el paso del tiempo. Este fenómeno se minimiza en los modelos sometidos a envejecimiento artificial. Intercambiabilidad solo garantizada para modelos especiales. Necesidad de reajuste del circuito en caso de sustitución.
2-16

Símbolo NTC

Símbolo PTC

-t

+t

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TERMISTORES NTC
CARACTERISTICAS DE GENERALES DE NTC DE USO COMÚN
FABRICACIÓN Los NTC se fabrican a base de mezclar y sinterizar óxidos dopados de metales (Ni, Co, Mg, Fe, Cu). La proporción de óxidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura. MODELOS CONSTRUCTIVOS Los más empleadas son los de perla, disco y chip. Los termistores tipo perla debido a su pequeño tamaño permiten una respuesta rápida ante los cambios de temperatura. Los termistores de disco y chip tienen una respuesta de disipación mayor. PARÁMETROS Rango de temperaturas (según modelos): -100°C a 450°C Resistencia a 25°C: 0,5Ω a 100MΩ Temperatura máxima: ≈ 300°C en régimen permanente. ≈ 600°C en régimen intermitente. Coeficiente de disipación (δ): 1 mW/K en aire en reposo 8 mW/K en aceite Potencia disipable: 1 mW a 1 W Constante de tiempo térmica: 1 ms a 22s
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RESISTENCIA EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA
Para un rango reducido de temperatura (≈50°C) y con un error de ±0,3°C, la R=f(T) puede expresarse:

PARA UN MATERIAL DETERMINADO

RT : Resistencia a Temperatura final T R0 : Resistencia a 25°C T0 : Temperatura de referencia (25°C) B (Beta): Factor de temperatura característica del material (2000°K a 5500°K)

Donde R1 Resistencia a T1 y R2 Resistencia a T2

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2-18

PARÁMETRO B (BETA)

PARA UN MATERIAL DETERMINADO

B= f (T)
R= f (T) para distintos valores de B

B (Beta) también varía entre unidades del mismo material salvo en los casos de modelos intercambiables.
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2-19

CARACTERÍSTICAS R= f(I ) y V= f(I)
En algunas aplicaciones interesa conocer las características de variación de resistencia en función de la corriente que circula por el termistor NTC y la tensión aplicada respecto de la corriente (Curvas I-V). PARA UN MATERIAL DETERMINADO

R= f (I)

PARA UN MATERIAL DETERMINADO

V= f (I)

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2-20

CARACTERÍSTICA I= f(t)

PARA UN MATERIAL DETERMINADO

Esta característica se aprovecha en los circuitos de retardo y para la supresión de transitorios

COEFICIENTE DE TEMPERATURA (SENSIBILIDAD RELATIVA)

EJEMPLO Para un termistor NTC donde B= 5000°K a 25°C (298°K) el Coeficiente de Temperatura es: α = - 5,63%/°K

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2-21

AUTOCALENTAMIENTO

El termistor NTC es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipación de calor, esto permite aplicarlo a la medición de caudal, nivel, conductividad calórica, etc. En estos casos y en otros, la magnitud a medir modifica el coeficiente de disipación térmica (δ) del termistor y por lo tanto su auto calentamiento, lo que influye en el valor de su resistencia.

PARA UN MATERIAL DETERMINADO

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2-22

LINEARIZACIÓN

El termistor NTC es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipación de calor, esto permite aplicarlo a la medición de caudal, nivel, conductividad calórica, etc. En estos casos y en otros, la magnitud a medir modifica el coeficiente de disipación térmica (δ) del termistor y por lo tanto su auto calentamiento, lo que influye en el valor de su resistencia.

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2-23

APLICACIONES NTC

DEPENDENCIA DE LA RESISTENCIA CON LA TEMPERATURA
Medidas de temperatura Cambio de medio (Líquido-aire) Medida de flujos de gases Medidas de flujos de líquidos Modelos comerciales

INERCIA TÉRMICA
Retardo en el accionamiento de relés Aumento lento de la corriente eléctrica Supresión de transitorios

COEFICIENTE DE TEMPERATURA NEGATIVO
Compensación de coeficientes de temperaturas positivos Estabilización de tensión

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2-24

APLICACIÓN NTC
MEDICIÓN DEL FLUJO EN UN LÍQUIDO
El calefactor inmerso en el líquido libera calor que trasporta el mismo líquido, de esta manera se genera una diferencia de temperatura aguas arriba y aguas abajo del mismo que depende de la velocidad del líquido. Midiendo esta diferencia con dos termistores se puede calcular el caudal proporcional a la variación de resistencias de los NTC.

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2-25

APLICACIÓN NTC
TEMPORIZADOR TÉRMICO Funcionamiento: cuando la temperatura supera un cierto valor, se reduce la resistencia del termistor, por lo tanto la corriente aumenta accionando el relevador. Si R=0 (Potenciómetro) el relevador se accionará en forma instantánea cuando la temperatura llegue al valor de umbral. Si R>0 el potenciómetro temporiza la acción del relevador.

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2-26

APLICACIÓN NTC
ALARMA DE LLAMA PILOTO

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2-27

APLICACIÓN NTC
ANEMÓMETRO
SONDA CON NTC

LECTOR

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2-28

EJEMPLO DE CÁLCULO NTC
EJEMPLO 1 Se tiene un termistor NTC con las siguientes características I-V , calcular: R25; R100;β25/100; Tmáx; Rmín
Escala LINEAL Escala LOGARITMICA

1.- Cálculo de R25, R100 En un punto de la curva T=25°C de escala logarítmica (zona lineal) se calcula: R25 = V/I = 2/(4x10-4) = 5000Ω En un punto de la curva T= 100°C de la escala logarítmica (zona lineal) se calcula: R100 = V/I = 1/(3x10-3) = 333,33Ω 2.- Cálculo de β25/100 β25/100 = [ln (R100/R25)]/[(1/T100)—(1/T25)] = [ln (333,33/5000)]/[(1/373)—(1/298)+ ≈ 4013 °K
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3.- Cálculo de Tmax Para el cálculo de Tmáx es necesario determinar la resistencia térmica del NTC. Para ello se traza la recta correspondiente a R100 del NTC hasta cortar la curva a temperatura ambiente (25°C) encontrando el punto A = (0,042; 14,2). Si el NTC está en equilibrio térmico en A, se verifica: P= V.I = (T—Ta)/Rth luego Rth= (T—Ta)/P Rth = (373 — 298)/(0,042x14,2) = 125 °K/W además Pmax= (Tmax—Ta)/Rth ; entonces Tmax= Pmax x Rth + Ta La Tmax y la Pmax se definen a temperatura ambiente (25°C) De la curva I-V (Escala lineal) V≈9,8 e I≈0,1 luego Pmax= V.I ≈ 1 W Por lo tanto Tmax= 1 x 125 + 25 = 150 °C 4.- Cálculo de Rmin A Tmax la R del NTC será mínima. Rmin= R25 eβ [(1/Tmax) — (1/T25)] Rmin = 5000 e4013 [(1/423) — (1/298)] = 93,5Ω

Los valores de Pmax para cada Temperatura ambiente se calculan utilizando la ecuación de equilibrio térmico [P max= (Tmax—Ta)/Rth)] P1 = (150—25)/125 = 1 W P2 = (150—50)/125 = 0,8 W P3 = (150—75)/125 = 0,6 W P4 = (150—100)/125 = 0,4 W

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-30

EJEMPLO 2 Elección de la Resistencia en serie con un NTC de acuerdo al circuito indicado. Se desea medir una temperatura ambiente de 75°C y se cuenta con dos Req (60Ω y 500Ω)

Solución. Dibujar la recta de carga para cada una de las Req La ecuación de red del circuito es: V = Intc Req + VNTC Luego : VNTC= Veq — Intc Req Puntos de la recta Si VNTC = 0  Intc = V/Req Si Intc = 0  VNTC = V Puntos para Req= 60Ω Intc = 18/60 = 0,3 A (fuera del gráfico) VNTC= 18V Puntos para Req= 500Ω Intc = 18/500 = 0,036 A VNTC= 18V Conclusión: la recta de carga de la Req=500Ω indica que el NTC estará estabilizado térmicamente para las temperaturas que van de 25°C a 100°C en los puntos P1,P2,P3 (75°c) y P4.

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2-31

TERMISTORES PTC
MODELOS CONSTRUCTIVOS
PTC DE TIPO CERÁMICO. Presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza la temperatura de Curie (*). Por debajo de esta temperatura el coeficiente de temperatura es negativo o nulo y es positivo por encima. Se considera que la temperatura de conmutación (TS) es aquella para la que la resistencia alcanza un valor doble del valor mínimo. PTC DE SILICIO DOPADO Presentan una variación más suave con la temperatura, a veces se comercializan ya linealizadas con la denominación de Silistores. Se suelen utilizar en aplicaciones de medida.
(*) Se denomina temperatura de Curie (punto de Curie) a la temperatura por encima de la cual un cuerpo ferromagnético pierde su magnetismo, comportándose como un material paramagnético.
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R = f (T)

COEFICIENTE DE TEMPERATURA (α)

Para los Termistores PTC el coeficiente de temperatura α es positivo y elevado. Oscila entre 10 a 80 %/°C

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-33

CURVAS I-V

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-34

APLICACIONES PTC

DEPENDENCIA DE LA RESISTENCIA CON LA TEMPERATURA
Medidas de temperatura Cambio de medio (Líquido-aire) Medidas del nivel de líquidos

Modelos comerciales

INERCIA TÉRMICA
Retardo en el accionamiento de relés Protección contra sobre impulsos de corriente

COEFICIENTE DE TEMPERATURA POSITIVO
Compensación de coeficientes de temperaturas negativos

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-35

APLICACIONES PTC

MEDIDA DE NIVEL DE LÍQUIDO
Cuando los termistores se sumergen en el líquido se enfrían y cambia su resistencia

ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFÁSICO
En el arranque (Motor frío) la PTC tiene una baja resistencia, permitiendo que por el bobinado de arranque pase una corriente elevada. Una vez que el motor arranca la PTC se calienta y aumenta su resistencia reduciendo la corriente en el bobinado de arranque a un valor muy bajo.

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-36

APLICACIONES PTC

RETARDO EN EL ACCIONAMIENTO DE RELÉS
Al aplicar una tensión al circuito el PTC se calienta y su resistencia aumenta. Pasado cierto tiempo la tensión en sus bornes es suficiente para activar el relé.

LIMITADOR DE CORRIENTE
Al aplicar una tensión al circuito el PTC se calienta y su resistencia aumenta. Pasado cierto tiempo la tensión en sus bornes es suficiente para activar el relé.

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-37

APLICACIONES PTC

RETARDO EN EL ACCIONAMIENTO DE RELÉS
Al aplicar una tensión al circuito el PTC se calienta y su resistencia aumenta. Pasado cierto tiempo la tensión en sus bornes es suficiente para activar el relé.

LIMITADOR DE CORRIENTE
Al aplicar una tensión al circuito el PTC se calienta y su resistencia aumenta. Pasado cierto tiempo la tensión en sus bornes es suficiente para activar el relé.

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-38

APLICACIONES PTC
PROTECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS
Las sondas con termistor PTC se instalan en el bobinado del motor. La variación de resistencia de la PTC por incremento de temperatura acciona el relé dedicado cuando el valor térmico alcanza el umbral prefijado de protección desenergizando entonces la bobina del contactor y desconectando la alimentación al motor. La Protección Térmica de línea detecta tardíamente las fallas que dejen al motor funcionando en dos fases. La PTC también puede actuar como respaldo de la Protección Térmica de línea.
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2.4.- TERMORESISTENCIAS (RTD)

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-40

PRESENTACIÓN
Las Termoresistencias (RTD) son sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un conductor a causa de la temperatura. La variación de resistencia se debe tanto al cambio de la resistividad como al cambio de las dimensiones del conductor asociado a la variación térmica. RTD CONSTRUIDA CON ALAMBRE CONDUCTOR BOBINADO

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-41

MONTAJE DE RTD DE ALAMBRE CONDUCTOR BOBINADO

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-42

MODELOS COMERCIALES DE RTD

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Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2

2-43

RTD DE ALAMBRE DE PLATINO CONSTRUIDO EN LÁMINA DELGADA

La sonda esta constituida por una resistencia de alambre de platino de 30μm embebido en una mezcla adhesiva entre dos films de poliamida. El conjunto tiene un espesor de 0,17 mm y presenta una alta flexibilidad para aplicaciones tales como la medición en superficies curvas : cañerías, cables, etc. El rango de temperaturas se extiende entre -80°C a +230°C.
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RTD DE PELICULA DELGADA DE PLATINO

Los sensores RTD de película delgada se fabrican aprovechando los métodos desarrollados en la industria del semiconductor. El film de platino forma una serpentina de 0,5 a 1 μm de espesor soportada por un sustrato de óxido de aluminio. Una capa de vidrio de 10 a 15 mm se aplica para proteger al platino. Dependiendo del tipo constructivo las temperaturas de operación oscilan entre -50°C y +400(600)°C.

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2-45

METALES USADOS EN RTD

Cobre Níquel Aleación Fe Ni Tungsteno Iridio Platino

Las RTD se fabrican con R0 nominal a una temperatura dada . Por ejemplo: 100Ω a 100ºC
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PARAMETROS Y APLICACIONES DE RTD
VALORES TÍPICOS 100 Ω, 500 Ω y 1000 Ω IDENTIFICACIÓN Por el metal de la sonda y la resistencia a 0°C : Pt100, Pt1000, Ni120,Cu200 PRECISIÓN (IEC 751) Clase A : ± 0,15°C a 0°C Clase B : ± 0,30°C a 0°C La precisión se degrada hacia los extremos del rango RESISTENCIA EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA R = R0 [1+α (T-T0)] SENSIBILIDAD Sr= ΔR/ ΔT [Ω/°C] COEFICIENTE DE TEMPERATURA En general : α = (1/ R0) (ΔR/ ΔT) = (1/ R0) Sr En particular para T= 100°C : α = R100 – R0 / 100°C . R0 [1 /°C] Símbolo APLICACIONES Climatización Temperaturas ambiente Temperatura de agua en cañerías Temperatura del aire en conductos Control de Procesos Regulación de la temperatura Electrodomésticos Temperaturas de cocción y limpieza
EJEMPLOS 1) Calcular la R a 35°C que tendrá una RTD Pt100 con coeficiente de temperatura α= 0,00392 1/°C R = 100Ω [1+(0,00392 1/°C) (35°C - 0°C)] R = 100Ω [1+0,1372] = 113,72Ω 2) Una RTD Pt100 (100Ω a 0°C) mide 138,5Ω a 100°C, calcular sensibilidad y α. La Sensibilidad es: Sr = (138,5 – 100) / (100 – 0) = 0,385 [Ω/°C] El Coeficiente de temperatura es: α = (1/100) 0,385 = 0, 00385 [1/°C] La Sensibilidad también se calcula: Sr = α . R0 = 0, 00385 . 100 = 0,385 [Ω/°C]
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TOLERANCIA

TOLERANCIA DE LOS ELEMENTOS RESISTIVOS PARA RTD SEGÚN NORMA IEC 60751
RANGO -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 850 VALORES BÁSICOS
Ohms Ohms / °K Ohms

TOLERANCIA
Clase A
°C Ohms

Clase B
°C

18.52 60.26 100 138.51 175.86 212.05 247.09 280.98 313.71 345.28 375.7 390.48

0.44 0.41 0.39 0.38 0.37 0.35 0.34 0.33 0.33 0.31 0.3 0.29

± 0.24 ± 0.14 ± 0.06 ± 0.13 ± 0.20 ± 0.27 ± 0.33 ± 0.38 ± 0.43 -

± 0.55 ± 0.35 ± 0.15 ± 0.35 ± 0.55 ± 0.75 ± 0.95 ± 1.15 ± 1.35 -

± 0.56 ± 0.32 ± 0.12 ± 0.30 ± 0.48 ± 0.64 ± 0.79 ± 0.93 ± 1.06 ± 1.17 ± 1.28 ± 1.34

± 1.3 ± 0.8 ± 0.3 ± 0.8 ± 1.3 ± 1.8 ± 2.3 ± 2.8 ± 3.3 ± 3.8 ± 4,3 ± 4.6
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RTD DE PLATINO
CARACTERISTICAS DEL PLATINO PARA SU USO EN RTD Estabilidad química a largo plazo. Linealidad en un amplio rango de temperaturas. Buena reproducibilidad de características eléctricas. Resistencia a la oxidación y a la corrosión. Disponibilidad de alambres de alta pureza. COEFICIENTE DE TEMPERATURA (α) Varía desde 0,00375 a 0,003927 (Usual 0,00385) A valores mayores identifica al platino de mayor pureza. RESISTORES DE SONDAS DE PLATINO De alambre bobinadas. De película delgada, similar a un circuito impreso, de menor costo que los resistores de alambre. RESISTENCIA EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA R(T) = R0 (1+aT+bT2) R(T): Resistencia medida R0: Resistencia nominal a 0°C La norma DIN EN 60751 determina: a= 3,9083 10-3 [1 /°C] y b= 5,775 10-7 [1 /°C] Para la mayoría de las aplicaciones puede considerarse: R(T) = R0 (1+aT)
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R= f(T) RTD Pt100 α= 0.00385

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VALORES BÁSICOS DE TOLERANCIA DE LOS ELEMENTOS RESISTIVOS DE PLATINO SEGÚN NORMA IEC 60751 (ITS 90)

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LIMITES DE LA DESVIACIÓN DE LA RTD PT100 SEGÚN NORMA IEC 60751
La Norma define para el Pt100 dos clases de tolerancia: A Δt = ±(0,15+0,002 . t) B Δt = ±(0,30+0,005 . t) Donde t es la temperatura (sin signo) La Clase A se aplica al rango de temperaturas : -200°C a +650°C y solo a RTD conectados mediante 3 o 4 hilos al transductor. La Clase B se aplica por entero al rango de temperaturas: 200°C a +850°C

EJEMPLO La tolerancia en la medición que se requiere de un Pt100 Clase B a una temperatura 200 °C será: t = ±(0,30+0,005 .200)°C = ±(0,30+1)°C t = 1,3 °C

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RTD DE NÍQUEL
CARACTERISTICAS DEL NÍQUEL PARA SU USO EN RTD Alto coeficiente de Temperatura (Dobla al del Platino) Menor costo que el Platino Puede utilizarse en aleaciones varias (FeNi, CrNi, etc.) COEFICIENTE DE TEMPERATURA (α) α = 0,00618 RESISTORES DE SONDAS DE NÍQUEL De alambre bobinadas. De película delgada. RANGO DE UTILIZACIÓN Entre -60°C a 250°C RESISTENCIA EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA R(T) = R0 (1+aT+bt2+ct4+dt6) R(T): Resistencia medida R0: Resistencia nominal a 0°C (=100Ω) La norma DIN EN 43760 determina: a= 0,5485 10-2 [1 /°C] ; b= 0,665 10-5 [1 /°C-2] c= 2,805 10-11 [1 /°C-4] ; d= 2,111 10-17 [1 /°C-6] LIMITES DE DESVIACIÓN Δt = ±(0,4+0,007 . t) de 0°C a 250°C Δt = ±(0,4+0,028 . t) de -60°C a 0°C Donde t es la temperatura (sin signo)
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R= f(T) Ni100

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ESPECIFICACIONES RTD
PARÁMETRO PLATINO PLATINO PLATINO PLATINO PLATINO NIQUEL

Rango Temperatura Construcción

-200 a 200°C (-328 a 392°F)

-50 a 200°C (-58 a 392°F)

-100 a 260°C (-148 a 500°F)
Para montaje en superficie

-65 a 200°C (-85 a 392°F)
Para montaje en superficie

-200 a 650°C (-328 a 1200°F)

-130 a 315°C (-200 a 600°F)

Vaina 316 SS Vaina 316 SS t= 200°C (392°F) t= 200°C (392°F) p= 17.2 MPa p= 17.2 MPa (2500 psig) (2500 psig)

Repetibilidad

±0.05% max en ±0.04% max en ±0.025% max en punto frío de la R: punto frío de la R: punto frío de la R 0.13°C (0.23°F ) 0.1°C (0.18°F )

Estabilidad Constante de tiempo al 63.2% de respuesta Largo de inmersión

±0.08% max en ±0.035% max en ±0.05% max en punto frío de la R punto frío de la R punto frío de la R
8 segundos 7 segundos 1.25 segundos

Vaina 316 SS t= Envainado en 480°C (900°F) ; acero inoxidable u Inconel a 650°C otros metales (1200°F) ±0.26°C (0.47°F) Error de ±0.3°C ±0.08% max en sobre 480°C (±0.5°F) a ±1.7°C punto frío de la R: (896°F); ±0.05% (3°F) a 0.2°C (0.36°F ) sobre 650°C temperatura (1200°F) criogénica ±0.15% max en ------punto frío de la R 2.5 segundos -------

Cables de conexionado

31,61,91,122 cm 89 a 914mm (3.5 a 89 a 914mm (12,24,36,48 ------36 pulgadas) (3.5 a 36 pulgadas) pulgadas) Aislados en teflón Aislados en teflón revestido en revestido en De platino, Aislados en teflón níquel, níquel, diámetro 0.25 mm , conductores de ------conductores de conductores de (0.01 pulgadas) cobre AWG 22 cobre AWG 22 cobre AWG 23 0.6 a 6m (2 a 20 ft)

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CONEXIÓN DE LA RTD: 2 HILOS

RTD

La tensión medida es: Vm = VR – (Vcc/2) Pero VR mide en realidad la Resistencia suma de RT+ 2Rhilo Esta situación implica un error en la medición que no aconseja la utilización de este método. EJEMPLO
El error en la medición de temperatura que produce una Pt100 conectada con dos cables de R= 1 Ω se puede calcular como: ε = 2 Rhilo / (α . RPt100) = 2[Ω]/ (0,00385 [1/°C] . 100[Ω]) = 5,19 °C
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CONEXIÓN DE LA RTD: 3 HILOS

RTD

El equilibrio en el puente de Wheatstone incluyendo las resistencias de los hilos estará dado cuando : Rref (R+Rhilo) = Rref (RT+Rhilo) Simplificando : R+Rhilo = RT+Rhilo Por lo tanto: R= RT Al ser R de valor fijo las resistencias de los hilos de conexión producen error para cualquier valor de RT diferente al de R. La tensión aplicada a la RTD es: VR = Vm + (Vcc/2)

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CONEXIÓN DE LA RTD: 4 HILOS
Se emplea un medidor por comparación a 4 hilos compuesto por circuitos integrados monolíticos (Por ejemplo el ADT70 de Analogs Devices). Se elimina el error absoluto introducido por las resistencias de los cables de conexión. Se obtiene un error del 1% en el transductor. El error por auto calentamiento con una Imáx de 1 mA es despreciable.

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MONTAJE DE UNA RTD EN UNA CÁMARA FRIGORÍFICA

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