Control de Voltaje en Sistemas Elctricos de

Potencia

CONTENIDO
1. Concepto de Estado Estacionario
2. Conceptos del control de voltaje
3. Elementos para el Control de Voltaje
Transformador
Lneas de Transmisin
Compensaciones
Control VQ
Generador
Operacin del Generador Curva de capacidad
Efectos del sistema de excitacin del generador
4. Sistemas de Control VQ
5. Protecciones por bajo y alto voltaje
6. Aspectos bsicos de la Estabilidad de Voltaje

El estado estacionario de un
sistema de potencia

Anlisis de Seguridad de un
Sistema de Potencia

ngulo

Frecuencia

Voltaje

Estabilidad
transitoria

Corto tiempo

Corto tiempo

Estabilidad
ngulo,
pequea seal

Largo tiempo

Largo tiempo

Curvas Pg,PL,
Qg,QL,V, PV, PQ,
P
, Oscilaciones

EDAC, inercia,
regulacin
primaria,
secundaria, AGC,
reserva rodante

SVC, generadores,
compensacin,
variaciones de
carga.
Taps

ESCENARIOS DE TIEMPO EN SISTEMAS DE POTENCIA

Planeacin Operativa Elctrica

Largo, Mediano y Corto plazo
INSUMOS
1. Demanda
2. Red
3. Generacin
4. Normativa

RESULTADOS

EVALUACIONES

LARGO,
E.Estacionario
MEDIANO Y CORTO
E.Transitorio
PLAZO
E.Dinmico

Lmites de voltaje
Lmites de transferencia
Lmites reas operativas
Generaciones de seguridad
Guas operacin de equipos
Necesidades compensacin
Fecha entrada de proyectos
Tiempos de despeje de fallas
Esquema de desconexin
automtica de carga
Anlisis conexin nuevos
equipos
Control de generacin para
regulacin primaria y secundaria
de frecuencia
Ajustes al sistema de
protecciones
Anlisis de mantenimientos

DEMANDA DEL SISTEMA COLOMBIANO [MW]

DEMANDAS COLOMBIA Y REPBLICA DOMINICANA

Algunos conceptos claves

Anlisis De Estado Estacionario

El objetivo del anlisis de estado estacionario es simular el sistema de
potencia mediante un flujo de carga y observar el resultado de las
principales variables (voltajes y flujos de potencia).

Resuelve el problema de circuitos

bsicos de los flujos de potencia
(o corrientes) por cada uno de los
elementos de la red, con los
voltajes asociados a cada nodo o
punto de ramificacin de la red, se
vale de la leyes de Kirchoff y un
mtodo matemtico para resolver
un problema no lineal.

Voltaje
Magnitud
ngulo

Corrientes
Potencias
(S, P, Q)

ANLISIS DE ESTADO ESTACIONARIO Para qu?

1. Establecer generaciones de seguridad de sistemas de
potencia
2. Identificar problemas de regulacin de tensin
3. Evidenciar problemas de sobrecarga en lneas y
transformadores.

CONTROL DE TENSIONES EN ESTADO ESTACIONARIO

Tres reglas bsicas

1.
2.
3.

Las tensiones no deben ser inferiores al 90% ni superiores al 110% del

valor nominal. Para 500 kV el voltaje mximo es 105%.
La reactiva en las unidades de generacin deber estar dentro de los
lmites de rgimen permanente declarados
Para el control de las tensiones se podrn emplear todos los elementos
disponibles: generadores, condensadores, reactores y taps bajo carga

RESTRICCIN OPERATIVA: UNIDADES EN LNEA

En trminos generales, la seguridad para garantizar tensiones en el
STN es funcin de la importacin del rea
Es normal que a mayor importacin, mayor es el requerimiento de
unidades en lnea.
El nmero mnimo de unidades se asigna a una planta o grupo de
plantas que puedan cumplir la funcin del control de tensiones de una
rea.
Herramienta bsica: Flujo de Cargas AC

LMITES DE INTERCAMBIO
Mxima potencia activa transportable hacia un rea, cumpliendo con
los criterios establecidos.
En estado estacionario, existen bsicamente dos situaciones que
limitan los intercambios:
mxima carga permitida equipos (restriccin elctrica)
regulacin de tensiones (restriccin operativa).
La generacin de seguridad requerida puede ser suministrada por
cualquier planta del rea y por tanto se asigna de acuerdo al orden de
mritos
Herramientas bsicas: Flujo de Cargas AC y Estabilidad

CRITERIOS ANLISIS DE ESTABILIDAD

Bajo una falla trifsica a tierra en uno de los circuitos del sistema de
transmisin, la cual es aclarada con tiempo de proteccin principal y
asumiendo salida permanente del elemento en falla, el sistema debe
conservar la estabilidad

Las mquinas deben oscilar de forma coherente y amortiguada.

No ocasionar salida de elementos adicionales, para evitar eventos en
cascada.

En las barras principales del sistema la tensin transitoria no debe
estar por debajo de 0.8 p.u. durante ms de 500 ms.

ESTUDIOS ELCTRICOS
ANLISIS ESTADO ESTACIONARIO:
Flujo de Cargas (Taps y Voltajes objetivo)
ANLISIS TRANSITORIO:
Estabilidad Clsica: Respuesta en el tiempo ante perturbaciones de pequea o gran
magnitud a partir de una condicin de operacin especfica
ANLISIS DINMICO:
Estabilidad Dinmica: Representacin lineal de los elementos en torno a una condicin de
operacin especfica
ANLISIS DE CORTOCIRCUITO:
Programa de Cortocircuito: Comportamiento de voltajes y corrientes ante la ocurrencia de
una falla.
COORDINACIN Y AJUSTE DE PROTECCIONES:
Coordinacin y ajuste de protecciones sistmicas

GENERACIN MNIMA DE SEGURIDAD

Es la mnima generacin requerida para soportar la tensin y aliviar
sobrecargas en alguna zona del STN, STR o Sistema de Distribucin Local.

Implicaciones en el mercado:
1. Condicionan la operacin del sistema
2. Encarecen operacin del sistema
3. Recursos de bajo precio no pueden reemplazar recursos de alto precio
utilizados en reas con restricciones de importacin y/o exportacin.

POR QU CONTROLAR EL VOLTAJE

Voltaje adecuado garantiza condiciones estables de operacin
Proporciona buena capacidad de transferencia de potencia
Altos voltajes pueden daar equipos (Transformadores, Interruptores, etc)
Bajos voltajes pueden daar motores de usuarios finales, (i.e 5 - 10% es
aceptable)

PORQUE CONTROLAR EL VOLTAJE

Aspectos Regulatorios Criterios (Res CREG 025/95)
CURVA CBEMA (Itic)

Tensin transitoria no debe estar por

debajo de 0.8 p.u. durante ms de
500 ms (Curva CBEMA)

Estabilidad ante pequeas

perturbaciones, deben tener una
componente de amortiguacin..

Falla por
Sobre voltaje

Disparo por
Bajo voltaje

CONTROL DE TENSIN
POTENCIA REACTIVA
Absorbe - Entrega
Absorben potencia reactiva y
bajan el voltaje del sistema:

Entregan potencia reactiva y suben

el voltaje del sistema:

 Generadores.

 Generadores.

 Reactores.

 Condensadores (Capacitores).

 Compensadores estticos.

 Compensadores estticos.

 Circuitos muy cargados.

500
220
110

 Transformadores.
 Motores de induccin.

kV

Nivel mnimooperativo

Mvar
MVAr
Demandados

 Circuitos descargados.
 Cables.

kV

Nivel mximo operativo

Mvar
MVAr
Fuentes

LIMITACIONES EN LA TRANSMISIN
TENSIONES
Por aislamiento de equipos, se
permite un 10% de sobrevoltaje.
Por regulacin de tensin se
permite un 10% de bajo voltaje.
Templar la carpa

SOBRECARGAS
Ningn equipo debe operar
sobrecargado en operacin normal.
La sobrecarga est referida a la
corriente mxima (temperatura).
La capacidad se da en MVA (A) y no
en MW.

ECUACIN DE CAPACIDAD DE TRANSFERENCIA DE

POTENCIA
XG
EG

XL
ET1

XM
ET2

EG EM
P=
sin
XT

EM

ECUACIN DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA

V f Vr
P=
Sen
X

ECUACIN DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA

MW DE TRANSFERENCIA

CURVA
INICIAL
POTENCIA
MECANICA DE
ENTRADA
CURVAS AL
CAER EL
VOLTAJE

ANGULO

Herramientas de simulacin

PSS/E
ATP-EMTP

VSAT

Alternative Transients Program

Elementos para Control de Voltaje

ELEMENTOS PARA CONTROL DE TENSIN EN

SISTEMAS DE POTENCIA

REACTORES
Absorben Potencia Reactiva del sistema, disminuyen los voltajes en el
punto de instalacin.
Mvar tomados proporcionales al cuadrado del voltaje.
 Uno de 25 Mvar absorbe 25 Mvar a V=1.0 p.u
 Absorbe 22.5 Mvar a V=0.95 p.u.

ELEMENTOS PARA CONTROL DE TENSIN EN

SISTEMAS DE POTENCIA

CONDENSADORES
Generan Potencia Reactiva al sistema, aumentan los voltajes en el
punto de instalacin.
Mvar inyectados proporcionales al cuadrado del voltaje.
 Uno de 25 Mvar inyecta 25 Mvar a V=1.0 p.u
 Inyecta 22.5 Mvar a V=0.95 p.u.

ELEMENTOS PARA CONTROL DE TENSIN EN

SISTEMAS DE POTENCIA

COMPENSADORES SINCRNICOS
Son generadores sincrnicos que se utilizan para generar potencia
reactiva al sistema operando como motores y controlando la corriente
de excitacin.

TRANSFORMADORES DE POTENCIA

N P VP
=
N S VS

LINEAS DE TRANSMISIN

PARAMETROS: R, L, C

LINEAS DE TRANSMISIN MODELO PI

PARAMETROS: R, L, C

LINEAS DE TRANSMISIN POTENCIA SIL

Mvar
prdidas

Mvar
inyectados

TRANSFORMADORES DE POTENCIA
1. Ncleo de acero
orientado con lser.
2. Cambiador de Taps bajo
carga
3. Curvaturas del ncleo
4. Ensamble del ncleo
5. Uniones del tanque
6. Recubrimiento externo
7. Radiadores
Galvanizados
8. Bobinas
9. Cambiador de Taps sin
carga
10. Interior del tanque

TRANSFORMADORES DE POTENCIA:
cambiador de taps bajo carga

Sistemas de Control VQ
Subestacin Jamondino 230 kV

25
Mvar

25
Mvar

75
Mvar

Posibles Escalones?
-75 Mvar [1]
-50 Mvar [2]
-25 Mvar [3]
V
0 Mvar [4]
+25 Mvar [5]
+50 Mvar [6]

REACTOR CONTROLADO - TCR (Thiristor Controlled Reactor)

25
Mvar

Compensador Esttico de Reactiva SVC (FACTS)

CARACTERSTICAS SVC CHINU

- 250 Mvar
+150 Mvar

MODELO SVC CHINU

V(p.u.)

CARACTERSTICAS V-Q SVC

CHINU

CARACTERSTICAS SVC CAO LIMON

Capacidad:

+ 84 - 0 Mvar

Tipo:

FC + TCR

Tensin:

34,5 kV

Conexin:

Directa, sin trafo

Tiempo
de Respuesta :

25 ms

Tiempo
Establecimiento: 75 ms
Disponibilidad:

99,5 %

UNIFILAR SVC CAO LIMON

CARACTERSTICAS TCR - CAO LIMON

Capacidad:

0 84 Mvar ind.

Redundancia Vlvulas: 20%

Cada fase de dos tiristores en
antiparalelo, cada una con:
Nmero tiristores serie:

=21

Redundancia Tiristores: = 4

Operacin del Generador

Curva de Capacidad

EL GENERADOR
ENTRADA DE
VAPOR

LA POSICIN DE LA VALVULA ES CONTROLADA

POR EL GOBERNADOR

UNIDAD MOTRIZ

ESTATOR

CAMPO

TORQUE
DE LA
TURBINA
SALIDA DE
VAPOR

EJE DEL GRUPO

TURBINA GENERADOR
A LA RED.
SISTEMA
TRIFASICO

TORQUE DEL
GENERADOR

CONTROLES DE UN GENERADOR

REG. VELOCIDAD

PCO

TURBINA

PMU

REGULADOR
DE TENSIN
(AVR)

ESTABILIZADOR
SISTEMA POTENCIA

CONTROLES

SISTEMA DE
POTENCIA

GENERADOR

VCO

PSS

SISTEMA

EL REGULADOR DE VELOCIDAD
El vapor es creado y presurizado en la caldera para mentener la
velocidad de la turbina
El regulador de velocidad sensando la velocidad del rotor realiza
aumento o disminucin del vapor que entra a la turbina para llevar la
frecuencia a los valores de ajuste.

EL REGULADOR DE VELOCIDAD

El regulador de Velocidad Tipo 11 en Digsilent

CURVA DE CARGABILIDAD DEL GENERADOR

CURVA A-B LIMITE DE
CALENTAMINTO
DEVANADOS DE CAMPO
CURVA FACTOR DE
POTENCIA NOMINAL

SUMINISTRO

CURVA B-C LIMITE DE

CALENTAMINTO
DEVANADOS DEL ESTATOR

Mvar

ABSORCIN

LIMITE DE SUB
EXCITACIN

CURVA C-D LIMITE DE

CALENTAMINTO CABEZAS
DE BOBINA ESTATOR

EL REGULADOR DE VOLTAJE
El regulador de Voltaje controla la tensin y la potencia reactiva del
generador.
El nivel de corriente DC suministrada a los devanados de campo del
generador, determinan el voltaje en los terminales de la mquina y
el aporte de potencia reactiva de la misma al sistema

EL REGULADOR DE VOLTAJE

El regulador de Voltaje Tipo 1 en Digsilent

Procedimientos para Controlar Tensin [CREG 025-1995]

El aumento de voltaje se hace de acuerdo con el
siguiente orden de prioridades:
 Conexin de lneas de transmisin o distribucin.
 Desconexin de reactores.
 Conexin de condensadores.
 Cambio de posicin
transformadores.
La disminucin de voltaje se hace de acuerdo con
el siguiente orden de prioridades:
 Ajuste de voltajes objetivo de generadores.
 Cambio de posicin
transformadores.

de

los

taps

de

 Desconexin de condensadores.
 Conexin de reactores.
 Desconexin de lneas de transmisin o
distribucin en horas de baja carga.

de

los

taps

 Ajuste de voltajes objetivo de generadores.

de

Instala equipos necesarios para compensar las perdidas

inductivas en las lneas por el transporte de la potencia

SISTEMA OPERANDO EN
CONDICIONES NORMALES

GENCOS

Controlan el voltaje dinmicamente entregando la reactiva

dentro de la curva de cargabilidad

RESULTADO

DISCOS

La carga es racionalmente compensada

TRANSNCOS

ESTRATEGIA IDEAL DE COMPENSACIN DE POTENCIA

REACTIVA

Protecciones por bajo y alto voltaje

NOMENCLATURA DE LOS RELS (IEC 617, IEEE C37.2)

21

Rel de Distancia

25

Rel de Verificacin de sincronismo

27

Rel de Baja tensin

32

Rel de Direccional de potencia

46

Rel de Desbalance de corriente de fases

49

Rel trmico

50

Rel de Sobrecorriente instantneo

51

Rel de Sobrecorriente temporizado

NOMENCLATURA DE LOS RELS (IEC 617, IEEE C37.2)

52a

Contacto auxiliar interruptor-normalmente abierto

52b

Contacto auxiliar interruptor-normalmente cerrado

59

Rel de Sobretensin

60

Rel de Balance de corriente o voltaje

67

Rel de Direccional de sobrecorriente

79

Rel de Recierre

81

Rel de frecuencia

85

Rel de recibo de portadora

86

Rel de bloqueo

87

Rel de proteccin diferencial

Diagrama de protecciones Grupo Transformador Generador

Fuente: Guide for AC Generator Protection, IEEE Std C37.102-2006, pgina 109.

Fuente: Guide for AC Generator Protection, IEEE Std C37.102-2006, pgina 109.

Criterios de ajuste Sobre y Bajo Voltaje

SOBRE VOLTAJE - ANSI 59
Tpicamente se ajustan dos etapas, la primera entre el 110% y 115% del
voltaje nominal con un retardo entre 1 a 3 segundos.
La etapa rpida se ajusta entre el 130% y el 150% con un retardo entre
100 ms a 300 ms.

BAJO VOLTAJE - ANSI 27

Tpicamente se ajusta al 60% del voltaje nominal, con retardos de tiempo
que oscilan entre 200 ms y 600 ms teniendo en cuenta la temporizacin
de la zona 2 de los rels distancia de las lneas adyacentes.

Esquema Separacin de reas Colombia - Ecuador

COLOMBIA

ECUADOR
S/E JAMONDINO

S/E POMASQUI

F < 58.2 Hz, 500 ms

U < 187 kV, 500 ms

F < 58.2 Hz, 500 ms

U < 187 kV, 500 ms
400

Ajuste [MW]

300

ESA Sobrepotencia Colombia <- Ecuador

Retardo

Retardo

1000 ms

500 ms

200
100
0
-300 -200 -100
0
100 200 300
Exportacin Colombia [MW]

400

500

Esquema Sobretensin - Suroccidente Colombiano

Equipos 230 kV existentes
Equipos 230 kV nuevo
Equipos 138 kV existentes

Yumbo
Mirolindo

25 MVar

Colombia

212
km

Jamondino

144 km 83 km
80 km

60 MVar 60 MVar 60 MVar

188 km

San Bernardino

212
km

25 MVar
300 km

Paez

144 km

Betania

Equipo

Rpido
260 kV

Lento
253 kV

Cond JAM

100 ms

13 s

Cond SBE

300 ms

JAM Pqui 1

300 ms

15 s

JAM Pqui 3

450 ms

17 s

JAM Pqui 4

600 ms

19 s

JAM SBE 1

750 ms

21 s

JAM Pqui 2

900 ms

26 s

Altamira

Mocoa
25 MVar
72 MVar

2 x 25 MVar

Ecuador

55
km

46 km

Pomasqui
Zona Quito

JAM SBE 2
Santa Rosa

Santo Domingo

Totoras

28 s

Esquema sobretensin GCM

Altas tensiones cuando hay actuacin de las
ltimas etapas del EDAC

Lneas de transmisin a 220 kV muy largas

Salen dos circuitos de la red de transmisin

C1=40Mvar

C2=40Mvar

Santa Marta

Guajira

Cuestecitas

Fundacin

40Mvar

20Mvar

Copey

Sabanalarga

Valledupar

ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN
SISTEMAS DE POTENCIA
(Tema Opcional)

Six
One
Two
Three
Four
Five
No lights
lights
lights
light
lights
lights
on
on
on
on
on
on
14
23
25
24
0Watts
Watts
Watts
total
total
total
(some
(room
(roomgets
light
is dark)
brighter)
darker)
in room)
Voltage
Voltagedrops
is normal
some
more

Curva P-V Tpica

V(p.u.)

B
A

1.1
1.0

Initial
operating
point

0.9

Voltage
Collapse
Point (nose)

0.8
0.7

0.0
Po

P LOAD(MW)

P1

P MAX

Aspectos Regulatorios Criterios

Res CREG 025/95
Tensin en estado estacionario
Barras 110 - 230 kV: Mayor 0.9 p.u y menor 1.1 p.u
Barras 500 kV: Mayor 0.9 p.u y menor 1.05 p.u
Mxima transferencia por las lneas = Mnimo (lmite trmico,
mxima capacidad CT, regulacin de voltaje, lmite por estabilidad)
En el LP y MP no sobrecargas permanentes. En CP y MP se pueden
permitir, de acuerdo con su duracin y sin sobrepasar
temperaturas mximas permisibles de los equipos y sin disminuir
la vida til de los mismos.

Aspectos Regulatorios Criterios

Res CREG 025/95
CURVA CBEMA (Itic)

Tensin transitoria no debe estar por

debajo de 0.8 p.u. durante ms de 500
ms (Curva CBEMA)

Estabilidad ante pequeas

perturbaciones, deben tener una
componente de amortiguacin..

Falla por
Sobre voltaje

Disparo por
Bajo voltaje

Estabilidad de Voltaje

[1]

Estabilidad de voltaje
Habilidad del sistema de potencia de
conservar los voltajes estables despus
de un disturbio

Colapso de voltaje [1]

Proceso por el cual una secuencia de
eventos acompaados de inestabilidad
de voltaje ocasionan apagones o
anormalidades de voltaje bajos

Un sistema ingresa a un estado de inestabilidad de tensin cuando

una perturbacin, un incremento en la demanda de la carga o un
cambio en la condicin de operacin topologa del sistema
provoca una progresiva e incontrolable cada en la tensin. El factor
principal causante de la inestabilidad es la incapacidad del sistema
de potencia para satisfacer la demanda de potencia reactiva.

Estabilidad de Voltaje - Principios

VS

ZLN

VR

RL + jXL
RLD

ES0

+
jXLD

ZLD

VS
I=
Z LN + Z LD
I=

ES
( Z LN cos + Z LD cos ) 2 + ( Z LN sin + Z LD sin ) 2

Estabilidad de Voltaje - Principios

1

Critical
Value.

0.9
0.8

Abormal
Operation.

Normal
Operation.

Ip.u.

0.7

PR/PMAX
0.6

Vp.u.

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

ZLN/ZLD

2.5

Estabilidad de Voltaje Principios

Curva PV

Estabilidad de Voltaje Principios

Curva PV

Estabilidad de Voltaje Clasificacin

Estabilidad de Voltaje La Carga

o Mquinas Sncronas
o Sistemas de excitacin
o Transmisin AC
o Cargas del sistema de potencia

Estabilidad de Voltaje Curva PV Factor de Potencia

Leading Power Factor
1.2

V OLTA GE (p.u.)

0.8

Lagging
Power
Factor

Unity
Power Factor

0.6

Voltage C ollapse
points (Nose)

0.4

0.2

5
P (p.u.)

10

Estabilidad de Voltaje Estar alerta a:

1.

Incremento en la carga

2.

Generadores, condensadores sncronos, o SVC que alcanzan sus

lmites de potencia reactiva

3.

Operacin de taps en transformadores

4.

Recuperacin dinmica de la carga

5.

Disparos de lneas o generadores

Estabilidad de Voltaje Acciones Preventivas

1.

Conexin de capacitores shunt,

2.

Bloqueo de TAPS,

3.

Redespacho o reprogramacin de generacin y voltajes pilotos,

4.

Regulacin secundaria de voltaje

5.

Desconexin de carga y temporalmente sobrecargar los generadores

para generar ms reactiva