AUTOR:

ING. HERRERA TIZCAREO JACOBO ESAU

Control de calidad por sistemas

de visin por computadora a
base de scanner y sensores
TRABAJO DE INVESTIGACION

Control de calidad por sistemas

de visin por computadora a
base de scanner y sensores
Objetivo general: Implementar sistemas de visin para el control de calidad
eficientando procesos, costos y tiempos
Objetivo(s) especfico(s):
Automatizar procesos que se basen en control de calidad por visin de
computadora.
Controlar, desarrollar y gestionar el proceso de calidad creando un sistema
automatizado eficientando su control
Implementar sistemas nuevos e innovadores de visin por computadora a un menor
costo y disminuyendo su tiempo en el proceso de revisin de producto terminado.

Control de calidad por sistemas

de visin por computadora a
base de scanner y sensores

Por qu la calidad es tan importante hoy en da?

La calidad hoy en da se podra decir que es un factor muy importante debido a las exigencias del cliente.
La calidad es importante porque el que la exige y define es el cliente ya que sin esta el negocio se
vendra abajo, habra perdidas y desempleo por lo mismo. Es importante ya que con ella se pueden
incrementar tus ventas y la cartera de clientes se puede hacer mas extensa de lo que ya esta y con ella
puedes mejorar y/o evolucionar tu producto y tus procesos.
Por qu no se puede controlar la calidad al 100%?
Porque es relativa, es decir la calidad nunca estar al 100%, si lo estuviera seria perfecto, y nada es
perfecto, podr conseguir la aceptacin del cliente porque cumple con todas las expectivas del mismo,
pero jams ser perfecto, siempre tendr algunos defectos, aunque estos sern mnimos. Para que esto
suceda, se necesita mas que el ojo o el tacto o el olfato humano, se requiere de un equipo o instrumento
para que los defectos se decrementen aun mas y exista la posibilidad de acercarse mas al 100%.
Se considera que un sistema de visin podra ser til en algn proceso industrial?
Si, porque ayuda a asegurar la calidad, contribuye a un mejor y mas fcil anlisis de los defectos del
producto y disminuye tiempo de operacin y anlisis de defectos y en algunos casos disminuye costos de
operacin y factor humano. Es mas exacto y preciso por lo que contribuye a la toma de decisiones.

Control de calidad por sistemas

de visin por computadora a
base de scanner y sensores
Introduccin
Dentro de la industria hoy en da, uno de los factores ms importantes es la
calidad, debido a que las exigencias del cliente cada da son ms y ms altas. Es
por esto que para poder cumplir con ello se requiere ms que el factor humano
como nico medio de control o aseguramiento de la calidad. Es por esto que la
tecnologa esta muy avanzada hoy en da, tanto que puede reemplazar al ser
humano en aspectos tan importantes como lo es la visin (reconocimiento de
patrones), el tacto (medicin por laser) etc.
Sin embargo, as como evoluciona o avanza la tecnologa, cada vez el
implementar un sistema con estas caractersticas es demasiado costoso y para
algunas empresas no es posible invertir o simplemente se les hace ineficiente
como para desperdiciar el dinero en esto, sin saber las grandes ventajas que
conlleva el mismo sistemas y lo que repercute si no lo tienen. Para saber de lo que
se esta hablando y lo que se trata de hacer, se necesita saber de los
conocimientos que se adquirirn en las siguientes paginas.

Scanner y sensores de visin

Scanner
El escner es un aparato o dispositivo utilizado en medicina, electrnica e informtica, que explora el cuerpo
humano, un espacio, imgenes o documentos.
Escner de ordenador: se utiliza para introducir imgenes de papel, libros, negativos o diapositivas. Estos
dispositivos pticos pueden reconocer caracteres o imgenes, y para referirse a este se emplea en ocasiones la
expresin lector ptico (de caracteres).
Escner 3D: es una variacin de ste para modelos tridimensionales. Clasificado como un dispositivo o perifrico
de entrada, es un aparato electrnico, que explora o permite "escanear" o "digitalizar" imgenes o documentos, y
lo traduce en seales elctricas para su procesamiento y, salida o almacenamiento.
Escner de cdigo de barras: al pasarlo por el cdigo de barras manda el nmero del cdigo de barras al
computador; no una imagen del cdigo de barras. Avisa, con un bip, que la hola ha sido correcta. Son tpicos
en los comercios y almacenes.

Sensores de visin
Los sensores de visin no son mas que scanner de reconocimiento de patrones, los cuales trabajan
de la siguiente manera; uno debe de colocar una imagen, figura o pieza (maestra) para poder
ensearle al sensor (teaching) como deberan de estar todas las piezas siguientes, una vez que el
sensor esta entrenado, esta listo para empezar a trabajar. Las seales que empieza a hacer son de
tipo digitales (0 y 1), aunque los sensores o scanner trabajen por un match y el margen sea en
porcentaje, es decir de 0% a 100% y lo tolerable debera de ser 95% hacia arriba para que la calidad
de los productos sea similar.

Robtica
Es un manipulador multifuncional para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn variadas
trayectorias, programadas para realizar diferentes trabajos (R.I.A. Robot Institute of America, Avances de robtica y
visin por computador, 2002)

Los robots constan de tres partes: Un

sistema mecnico articulado, un conjunto
de accionadores y un sistema de control.

Control de calidad
El control de calidad surge de la necesidad de las empresas de empezar a controlar sus procesos de una manera tal que
eficiente sus procesos y cada vez puedan mejorar los mismos y los procedimientos de sus productos. A su vez, se utiliza
para realizar kaizen a los mismos procesos y poder ver los defectos (en algunas veces, antes de que ocurra) en el tiempo
preciso que aparecen.
Control de calidad es burda y simplemente medicin, anlisis y mejora del producto.
Hoy en da, la importancia que tiene el control de calidad o aseguramiento de la calidad es demasiado debido a que las
exigencias de los clientes cada vez son mayores y se requieren mayores estndares para poder cumplir o superar estas
expectativas y sin ninguna de estas herramientas o sistemas de gestin o control de calidad, no se podra mejorar el
producto y la empresa quebrara o se estancara en el nivel en el que se encuentra actualmente.

Visin por computadora

Ciencia que estudia la interpretacin de imgenes mediante computadores digitales. (Jos Andrs Somolinos Sanchez,
Avances en Robtica y visin por computador, editorial: Universidad de Castilla-La Mancha, Cuenca, 2002, Pg.30)

Es obvio que con la visin por computadora se pretende emular una vez mas la capacidad sensorial del ser humano
utilizando maquinas y en este caso de manera muy particular su capacidad visual. (Jos Andrs Somolinos Sanchez, Avances en
Robtica y visin por computador, editorial: Universidad de Castilla-La Mancha, Cuenca, 2002, Pg.31)

Problemtica:
Hoy en da la calidad es muy importante para las industrias y hasta para nosotros mismos. Exigimos que los productos
comprados sean de la ms alta calidad e incluso que sean excelentes o tengas excelentes condiciones. Por lo cual,
muchas de las empresas se han enfocado en Calidad como un rea 100% critica de la cual se pueden obtener
muchsimos beneficios si sabes llevarla y aplicar sus metodologas mas eficientes como por ejemplo, Six Sigma. Claro,
no siempre solo son metodologas, tambin pueden ser robots, brazos, equipos industriales, que puedan mejorar los
indicadores de Calidad y satisfacer las necesidad de los clientes. Ahora bien, habiendo entendido los conceptos y
fundamentos anteriormente explicados, entramos a la problemtica de hoy en da que la mayora de las empresas se
enfrenta.

Estadsticas
100%
80%
60%
40%
20%
0%

Pequeas
Medianas
Grandes
Trasnacional

Estadisticas

12%
18%

41%

29%

Pequeas
Medianas
Grandes
Trasnacional

Clula de calidad
Solucin
La solucin a estos problemas es una clula de calidad. As como existen clulas de produccin, Por qu no crear
una para calidad?
Una clula de calidad permitira al sistema funcionar automticamente todo el proceso (siempre y cuando haya
retroalimentacin), esto puede ser posible debido a que los sistemas hoy en da pueden comunicarse y mandar seales
para activar y no algunas funciones u otros dispositivos y tambin esto a la vez ayuda a mejorar los procesos y obtener
mejor control de la calidad y superar las expectativas del cliente.

Esquema de conexiones y diseo (prototipo de la clula)

Ventajas y desventajas del sistema

Ventajas
Innovador
Mejora continua
Reduccin de costos
Facilita trabajo humano
Payback
Control de calidad rpido
Versatilidad
Feedback
Seguridad del trabajador
Desventajas
Inversin alta
Mantenimiento
Capacitacin de personal