Estacin de verificacin

La verificacin, de la misma forma que la medicin, es un subtrmino de la funcin de

manipulacin comprobacin. Los principales elementos constitutivos de la verificacin
son la adquisicin de la informacin (real) su comparacin con las caractersticas
especificadas (referencia) y el resultado de ello: pieza buena/rechazada. [1]

Figura 1. Estacin de Verificacin: enfocada a sensores

La estacin de Verificacin detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Utiliza
todos los tipos bsicos de sensores industriales en aplicaciones tpicas. [1]
Caractersticas tpicas de la verificacin [3]
Se pueden aplicar a:

Posicin

Disponibilidad

Contorno

Tamao

Color

Peso

Material

Datos tcnicos [1]

Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)

Alimentacin de tensin 24 V DC

8 entradas digitales

5 salidas digitales

Cmo funciona? [4]

1. Esta estacin recoge la pieza del transporte y la pasa a un elemento que se
encargar de inyectar aire por la entrada del cilindro neumtico fabricado.
2. Mediante un sensor se comprobar la distancia de recorrido que realiza el mbolo
del pistn al mismo tiempo que el retorno del mismo. (De este modo podremos
determinar si la pieza fabricada es dada por buena o no).
3. Si la pieza es considerada como defectuosa ser depositada sobre un contenedor
que ir acumulando las piezas defectuosas.
4. En cambio, si la pieza est correctamente fabricada ser trasladada a una cinta
transportadora que la conducir hasta la siguiente estacin.
La estacin de Verificacin puede aplicar dos filtros sobre las piezas que procesa: [4]
Tipo de material o color de la pieza
Altura de la pieza
Componentes
Tabla 1. Componentes de la estacin de Verificacin [5]

Componentes
Caractersticas
Mdulo de La identificacin se realiza a travs
identificacin de sensores:

Sensor capacitivo: detecta todas

las piezas

Sensor de proximidad ptico:

solo detecta piezas metlicas y

rojas
Elevador Las piezas son elevadas desde el
mdulo de identificacin.

Grfico

Sistema de Consiste en un sensor analgico para

medicin la deteccin de las piezas, midiendo
las alturas de stas.

Rampa de Transporta piezas que han superado

colchn de aire los filtros de nivel y altura

Rampa de Almacena piezas que no superaron

rechazos ninguno de los filtros aplicables.

Mdulo de identificacin
El tipo de material se determina mediante el mdulo de identificacin. Est compuesto por
los siguientes sensores: [4]
1. ptico: de reflexin directa, determina el color de la pieza (negra y no negra)
2. ptico: de retro reflexin, supervisa si el rea de trabajo encima de la plataforma
est libre, antes de que la pieza sea elevada.
3. Capacitivo: detecta todas las piezas, independientemente de su color.
Mdulo elevador
Transporta las piezas desde la zona de identificacin hasta el rea de medicin. El actuador
utiliza un cilindro sin vstago y un cilindro de expulsin. La deteccin de las posiciones
finales de los cilindros se realiza por medio de sensores de proximidad inductivos o
magnticos. [3]
Mdulo de rampa con colchn de aire
Transporta las piezas correctas al puesto de separacin y procesado. El colchn de aire se
encarga de minimizar los efectos de rozamiento entre la superficie de la rampa y la pieza.
[3]
Mdulo de rampa de rechazos o rampa alternativa

Almacena las piezas que no han superado alguno de los dos filtros aplicados. Puede
albergar hasta un mximo de 4 piezas. [3]
Adems, posee un conversor anlogo digital, su principio de funcionamiento est
basado en un potencimetro lineal con una corredera deslizante que hace de divisor de
tensin. [4]
El valor analgico medido puede procesarse de dos maneras: [3]
1. Digitalizarse a travs de un comparador con valores de umbral ajustables (seal de
salida 0/1)
2. Transmitirse a un PLC que pueda procesar seales analgicas por medio de un
bloque de conexin.

Figura 2. Convertidor Analgico-Digital [3]

Modos de trabajo [3]
El programa de control de la Estacin permite el funcionamiento de la misma en tres
modalidades:

Ciclo Continuo

Ciclo a Ciclo

Paso a Paso

Pilotos del Panel de Mando

Informan sobre el estado operativo de la estacin, como se muestra a continuacin en la
siguiente tabla:

Figura 3. Panel de mando

Tabla 2. Combinaciones de pilotos
I5
1
1
1
1
1
1
1
1

Start
0
0
1
1
0
1
X
0

Reset
0
1
0
0
0
0
1.puls
0

Q1
1
1
1
0
1
0
X
0

Q2
0
0
0
0
0
0
X
1.pul

Conexin de la estacin
Control listo, pulsar Reset
Estacin en posicin inicial
Pulsar Start, estacin esperando
Estacin trabajando
Estacin esperando
Estacin con defecto
Modo paso a paso
Modo paso a paso, estacin trabajando

s
1.pul

0
1

X
1.puls

X
0

X
1

s
X
0

Fallo tensin salidas, emergencia

Peticin de paro a fin de ciclo

Secuencia de trabajo

Figura 4. Secuencia de trabajo. Flujograma [3]

Unidad de mantenimiento
Los filtros del aire comprimido retienen las partculas slidas y las gotas de humedad
contenidas en el aire. Los filtros llamados Ciclnicos tienen doble funcin: El aire al entrar
pasa a travs de placas que fuerzan una circulacin rotativa, as las grandes partculas
slidas y el lquido se depositan en las paredes del vaso o copa, por la accin centrfuga.
Luego el aire atraviesa el elemento filtrante principal, de malla metlica, papel, o metal
sinterizado. Este filtro de entre 20 a 40 micrones retiene las partculas slidas. Esta accin
de filtrado se denomina "mecnica" ya que, afecta a la contaminacin mecnica del aire, y
no a su contenido de humedad. [5]
Defectos
La estacin tiene implementado un programa de monitorizacin de funcionamiento. Esto
permite detectar situaciones anmalas durante el funcionamiento de la misma: [3]
1. Falta de piezas en un cargador
2. Fallos de detectores o actuadores
3. Fallos mecnicos
Fallo leve
Solo detiene la secuencia, es posible continuar de nuevo. Este caso podra ser el de la falta
de piezas en un cargador, o el desajuste de un sensor. [3]
1. Solucionar la causa del problema.
2. Pulsar Reset.
3. La secuencia continuar desde el punto en el cual se haba detenido.
Fallo grave
Es el tipo de fallo que provoca un paro incontrolado (paro de emergencia), o una situacin
que requiera manipulacin en la estacin (un detector roto) En cualquier caso, la secuencia
de trabajo se altera de tal manera que no es posible reanudarla como en el caso de un fallo
leve. [3]
1. Solucionar la causa del problema
2. Retirar los elementos que estorben la secuencia normal (p.e., piezas a medio
proceso)

3. Realizar la secuencia de reposicin igual que si se hubiera pulsado la emergencia o

se diera tensin al equipo.
4. La mquina quedar lista para volver a empezar (posicin inicial)
Seguridad [4]

Se debe observar las recomendaciones y normas fundamentales sobre seguridad.

Cualquier persona que trabaje con la siguiente Estacin de Verificacin, debe observar
con especial atencin las recomendaciones de seguridad.

Adems, deben respetar las normas y regulaciones sobre prevencin de accidentes,

aplicables localmente.

Ventajas y desventajas de la estacin de verificacin

Ventajas

Reduccin de costos del producto.

Respuesta rpida a las exigencias del mercado.

Incremento de la calidad del producto reduciendo el porcentaje de producto

defectuosas.

Mejor aprovechamiento de la superficie de la planta.

Menor capital inmovilizado por inventarios innecesarios.

Desarrollo del potencial humano. [6]

Desventajas

Necesidad de una rpida respuesta a problemas de balanceo

Necesidad de algunas mquinas suplementarias

Rechazo de operadores de bajo rendimiento

Costo del entrenamiento cruzado

Problemas de paro por mala calidad

Necesidad de una rpida respuesta por la parte mecnica [6]

[1] E. Ortiz del Cid, Ejecucin y gua prctica de la automatizacin de un sistema

didactico electroneumtico, Universidad San Carlos de Guatemala, Guatemala, 2009.

[2] Festo Didactic, Estacin de Verificacin: Enfocada a sensores, [En lnea]. Available:
http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccionmodular/estaciones/estacion-de-verificacion-enfocada-a-sensores.htm?
fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi4zOTQ0. [ltimo acceso: Febrero 2016].
[3] Festo, Clula de Fabricacin Flexible. Estacin 2: Verificacin, Festo Didactic, 2003.
[4] R. Piedrafita, Prcticas de Informtica Industrial: Clula de fabricacin flexible,
Departamento de Informtica e Ingeniera en Sistemas, Espaa, 2013.
[5] Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, Puesta en Marcha de una
clula de fabricacin: Robot, Almacn y comunicaciones mediante PROFIBUS,
Universidad Carlos III de Madrid, Espaa, 2009.
[6] D. Allauca y J. Cevallos, Diseo, dimensionamiento e implementacin de un sistema
de manufactura para procesar bases para manmetros, Escuela Superior Politcnica
del Chimborazo, Riobamba, 2013.