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Contenido
1. NAO Challenge .................................................................................................... 3
2. Objetivo .............................................................................................................. 3
3. Requisitos de Participacin ................................................................................ 3
4. Reglas Generales ................................................................................................ 4
4.1 Proceso de Inscripcin...................................................................................... 4
4.2 Lineamientos de Inscripcin ............................................................................. 5
4.3 Integracin de los equipos ............................................................................... 5
4.4 Orden de Participacin ..................................................................................... 5
4.6 Registro ............................................................................................................. 5
4.7 Durante los desafos ......................................................................................... 6
4.8 Evaluacin......................................................................................................... 7
4.9 Causas de Descalificacin ................................................................................. 7
4.10 Zona de Calibraciones..................................................................................... 8
4.11 Reconocimientos ............................................................................................ 9
5. Desafos ............................................................................................................ 10
5.1 Juega Conmigo! ............................................................................................. 10
5.2 Tiempo de Pelcula ......................................................................................... 14
5.3 NAO Boogie! ................................................................................................... 18
5.4 Cartn, Metal o Plstico ................................................................................. 21
5.5 NAO Emprendedor ......................................................................................... 25
5.6 Recomendaciones Generales ......................................................................... 32
1. NAO Challenge
Creado originalmente por Aldebaran Robotics, NAO Challenge nace como un desafo
anual que tiene al Robot Humanoide NAO como la plataforma estndar del evento.
Grupo Mediatec,en su calidad de embajador del evento en Mxico, se complace en
presentar NAO Challenge Mxico 2016, que tiene la finalidad de sensibilizar, motivar y
formar a los estudiantes en el desarrollo y la aplicacin social de la robtica
humanoide con un nfasis de emprendiiento.
A travs de desafos innovadores, el evento forma parte de las actividades educativas
organizadas por Aldebaran Robotics y Grupo Mediatec, en su vocacin por promover
el desarrollo de la innovacin y el emprendimiento, as como el fortalecimiento de la
divulgacin de la ciencia y la tecnologa.
NAO Challenge Mxico 2016 favorece ambientes colaborativos entre estudiantes,
jvenes emprendedores, acadmicos y expertos en Robtica, generando sinergias que
facilitan la realizacin de proyectos tecnolgicos que impactan en los mbitos
educativo, econmico y social.
2. Objetivo
Contribuir con la construccin de un ecosistema que promueva el emprendimiento, la
innovacin y la aplicacin social de la robtica humanoide, mediante la articulacin
comprometida de la academia, el gobierno y las empresas.
3. Requisitos de Participacin
Es un evento que convoca a instituciones educativas y que tiene el robot humanoide
NAO como la plataforma robtica estandard del evento.
Los requisitos de participacin son los siguientes:
3. 1 La participacin de las instituciones educativas se llevar a cabo en equipos
integrados por tres estudiantes y un asesor de la misma institucin.
3. 2 Las instituciones podrn inscribir la cantidad de equipos que deseen, siempre
y cuando cumplan con las reglas de cada categora.
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4. Reglas Generales
4.1 Proceso de Inscripcin
4.1.1 El
Comit
Organizador,
a
travs
de
la
pgina
oficial
www.NAOchallengemexico.mx, pone a la disposicin de los participantes el
Kit de Inscripcin que contiene los siguientes documentos:
a. Bases NAO Challenge Mxico 2016
b. Solicitud de Registro
c. Cdula de Registro
d. Formato de gafete
e. Anexo de Transferencia de Copyright
f. Anexos de Desafos, que incluye anexos de NAO Emprendedor y
Tiempo de Pelcula
El proceso de inscripcin consta de los siguientes pasos:
1. La Institucin Educativa deber ingresar a la pgina oficial del evento:
www.NAOchallengemexico.mx para descargar el kit de inscripcin.
2. Enviar un correo a la direccin de contacto@NAOchallengemexico.mx
con los documentos debidamente requisitados.
3. La fecha lmite de inscripciones ser el da 1 de Abril de 2016.
4. Tomar en cuenta los Lineamientos de Inscripcin e Integracin de los
equipos (Seccin 4.2y 4.3 de ste documento) as como las reglas
establecidas por cada categora.
5. La inscripcin del o los equipo(s) quedar concluida cuando se cumplan
todos los requisitos mencionados y el Comit Organizador confirme su
inscripcin mediante correo electrnico. En caso de requerirse, las
modificaciones se podrn realizar hasta la fecha lmite de
inscripciones.
4.6 Registro
4.6.1 Los equipos participantes debern realizar su proceso de registro,
inmediatamente al ingresar a las Instalaciones de la sede del evento, el cual
consta de los siguientes pasos:
1. Acudir al rea de Registro, donde cada miembro del equipo deber
exhibir su identificacin oficial vigente que lo acredite como alumno de
la Institucin de procedencia. Es obligatorio que todos los miembros del
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4.7.9 Al comienzo del desafo y despus del silbatazo del juez, ser
responsabilidad de cada equipo dar la seal de activacin a su(s) robot(s)
para empezar su rutina.
4.7.10 La activacin de los robots se realizar utilizando los diferentes medios de
interaccin del robot.
4.7.11 Una vez activado el robot no se permitirn intervenciones de ningn tipo
por parte de los integrantes del equipo participante sin la previa
autorizacin del juez, salvo las estipuladas en las reglas de cada desafo.
4.7.12 En caso de tener algn percance, el robot deber actuar de manera
autnoma para resolver dicho acontecimiento ya que el tiempo no ser
detenido.
4.7.13 Durante la participacin de cada equipo, el tipo de control para el o los
robot(s) ser autnomo, es decir, no se permitir por ningn motivo
aplicaciones teleoperadas o control manual mediante algn dispositivo
mvil.
4.7.14 Al trmino de la participacin de cada equipo, los jueces realizarn un
proceso de verificacin para asegurar que los robots no estn conectados a
redes inalmbricas.
4.7.15 Al trmino de la rutina los participantes debern mantener en el escenario
a su o sus robots, hasta que un juez lo indique.
4.7.16 A la indicacin del Juez, el equipo participante deber abandonar el
escenario retirando rpidamente todos los elementos materiales que
utilizaron durante su participacin.
4.8 Evaluacin
4.8.1
4.10
Zona de Calibraciones
Previo a la presentacin de los desafos se dar un tiempo para que los equipos
puedan hacer pruebas de calibracin, con el objetivo de afinar aspectos tcnicos de
programacin y comunicacin. Los horarios de apertura y cierre de la Zona de
Calibraciones se darn a conocer dentro de la Agenda del evento, mismo que ser
notificada por el Comit Organizador va correo electrnico.
Los equipos que quieran utilizar esta zona debern tomar en cuenta lo siguiente:
4.10.1 La zona de calibraciones contar con los elementos necesarios para tal fin.
4.10.2 Los escenarios de la zona de calibracin no necesariamente sern iguales a
los escenarios de la zona de los desafos, en cuanto a tamao y forma.
4.10.3 El tiempo mximo para el uso de la zona de calibracin ser de 5 minutos.
4.10.4 Los interesados debern expresarlo al Staff a cargo, quien lo anotar en la
lista respectiva y le asignar un turno. Siempre que un equipo desee un
nuevo turno en la zona de calibracin, ser anotado al final de la lista.
4.10.5 Habr una sola rea de calibraciones por lo que se les pide a los
participantes estar atentos a su turno.
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4.10.6 Los equipos deben respetar la integridad del material dentro la Zona de
Calibraciones, as como acatar el orden asignado por el Staff de esta rea.
4.10.7 El Comit Organizador garantizar que todos los equipos tengan un tiempo
asignado para que realicen las calibraciones.
4.11
Reconocimientos
5. Desafos
Los equipos disearan comportamientos y aplicaciones ldicas para el Robot
humanoide NAO, cumpliendo con las reglas establecidas en estas bases y
utilizando los diferentes subsistemas y tecnologas integradas en el mismo.
Los equipos participantes son libres de elegir el mtodo y lenguaje de
programacin que utilizarn para el desarrollo de los comportamientos de su o sus
robots.
Descripcin
A travs de un juego diseado libremente por el equipo participante, NAO deber
interactuar en el escenario con un miembro del equipo. Los tipos de interaccin
pueden ser los que a continuacin se sealan, de manera enunciativa mas no
limitativa: dilogos, manipular objetos, activar sensores y visin artificial.
Previo a su participacin, el capitn del equipo deber entregar a los jueces una ficha
descriptiva, no mayor a media cuartilla, en la que se expongan las reglas y la dinmica
del juego.
Los accesorios a utilizarse en el desafo sern responsabilidad de los equipos
participantes.
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Evaluacin
Los Jueces calificarn cada criterio de evaluacin de forma individual. El puntaje final
del equipo ser el promedio general de las calificaciones individuales de los Jueces.
Criterios de evaluacin
Uso de accesorios:
Solo se tomarn en cuenta los objetos y/o accesorios que el Robot utilice de forma
creativa y correcta pudiendo ser: figuras, pelotas de colores, juguetes, etc. (1 a 10
puntos)
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Creatividad:
En esta calificacin el juez aplicar su criterio para valorar la creatividad en la
definicin de accesorios y la dinmica de la interaccin. (1 a 10 puntos)
Causas de descalificacin
Que el robot no acte de forma autnoma
Utilizar elementos que no fueron previamente colocados en el escenario
La intervencin de algn integrante del equipo no autorizado para la
interaccin con el robot.
No realizar la limpieza del escenario.
Detalles Tcnicos
Espacio de participacin
rea de 2m x 2m
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Sin paredes
Delimitado por una cinta de color negro.
Nota: la imagen presentada es un esquema ilustrativo sujeto a cambios, los cuales,
en su caso, se informarn va correo electrnico
Descripcin
La dinmica de interaccin se basa entre el robot y uno de tres personajes
predefinidos (Diego, Gloria, Juan) que ser interpretado por un miembro del equipo.
Cada personaje tiene definido un gusto asociado a un gnero especfico de pelculas
(lista1).
Personaje
Diego
Gloria
Juan
..
Estado de nimo
Gnero
Pelcula
Aburrido
Accin
Spectre
Alegre
Aventura
Indiana Jones
Enojado
Terror
Misin Imposible
Preocupado
Comedia
La mscara
Aburrido
Aventura
StarWars
Feliz
Romance
Titnic
..
..
..
Lista 1: Ejemplo de la lista de Gneros y Pelculas
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Interaccin
1. El robot deber reconocer al personaje mencionando su nombre (Juan, Gloria,
Diego).
2. El robot preguntar al personaje su estado de nimo y el personaje le
responder acorde al estado de nimo seleccionado previamente.
3. De la base de datos el robot tomar los nombres de los gneros asociados a ese
estado de nimo, los expondr al personaje de una manera natural y el
personaje de manera expresa seleccionar uno de ellos.
4. Una vez conociendo el gnero, de la misma base de datos tomar los nombres
de las pelculas asociadas y formular una ltima pregunta, con cuya respuesta
el personaje indicar la pelcula que previa y aleatoriamente tom de la urna.
5. NAO se comunicar con el equipo de cmputo y activar la proyeccin de la
pelcula seleccionada.
6. Por ltimo, el Robot, se sentar y apagar todos sus motores.
El tiempo de esta etapa comienza desde que el juez da la seal de activacin y no
deber exceder de 3 minutos.
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Evaluacin
Los Jueces calificarn cada criterio de evaluacin de forma individual. El puntaje final
del equipo ser el promedio general de estas calificaciones.
Criterios de evaluacin
Reconocimiento de personaje:
El robot deber reconocer correctamente al integrante que representa el personaje
previamente seleccionado por el capitn mediante la urna. (3 puntos)
Interaccin humano-robot:
El robot deber realizar claramente las 3 preguntas que determinan el estado de
nimo, el gnero y la pelcula. (3 puntos, 1 por pregunta)
Proyeccin de la Pelcula:
Se deber proyectar la pelcula misma que deber coincidir con la seleccionada por el
capitn mediante la urna. (3 puntos)
Creatividad de dilogos
A criterio del juez se otorgarn de 1 a 3 puntos en funcin de la creatividad para la
construccin de los dilogos utilizados en la interaccin.
Motivos de descalificacin
Que el robot no acte de forma autnoma
Si algn otro miembro del equipo adicional al indicado interviene en la interaccin
con el Robot.
Si algn miembro del equipo manipula la computadora.
No presentarse en escenario del desafo en el lapso de 5 minutos despus de haber
sido llamado.
Detalles Tcnicos
El escenario ser acondicionado por el comit organizador y contendr al menos los
siguientes elementos:
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Un silln
Una pantalla
Una mesa para colocar la computadora
Descripcin
NAO siempre ha sido un maestro del baile. En este desafo los participantes mostrarn
todas las capacidades del robot para ejecutar una coreografa.
Para este desafo, la rutina deber ser indita y creada por el equipo participante.
Dicha rutina deber estar sincronizada con la msica seleccionada y activada por un
miembro del equipo. NAO deber mantener la estabilidad y utilizar movimientos
suaves. En caso de cadas, NAO deber recuperarse, ponindose de pie.
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Evaluacin
Los Jueces calificarn cada criterio de evaluacin de forma individual. El puntaje final
del equipo ser el promedio general de estas calificaciones.
Criterios de evaluacin
Equilibrio:
El Robot deber demostrar su equilibrio durante toda la rutina, no debiendo
presentar cadas durante el baile. (de 1 a 10 puntos)
Sincronizacin:
Se evala el flujo de movimiento controlado en armona con la msica. (de 1 a 10
puntos
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Desplazamientos:
Se toma en cuenta los traslados a lo largo y ancho del escenario, siempre
mantenindose dentro de los lmites del mismo. (de 1 a 10 puntos)
Complejidad:
El juez evaluar el grado de complejidad basndose en la cantidad de grados de
libertad puestos en juego en cada evolucin. (de 1 a 10 puntos)
Motivos de descalificacin
Que el robot no acte de forma autnoma
La intervencin de algn integrante del equipo sin la autorizacin previa del juez.
Que el robot no se recupere despus de una cada.
Detalles Tcnicos
Escenario
rea cuadrada
Piso de duela madera del color de acuerdo a la siguiente imagen;
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Sin paredes
Delimitado por una cinta de color negro.
Nota: la imagen presentada es un esquema ilustrativo sujeto a cambios, los cuales se
informarn va correo electrnico.
Descripcin
Este desafo pone a prueba los sistemas de reconocimiento y orientacin del robot y
consiste en que NAO identifique y clasifique tres diferentes tipos de objetos, para
realizar su reciclaje: papel, metal o plstico.
material
Metal
Plstico
Papel
objeto
Lata de aluminio de 355 ml
Botella pet de 250ml
Envase tetrapack de 250ml
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color
rojo
blanco
Caf
2. De una urna, el capitn del equipo, obtendr al azar una tarjeta con el nombre del
material que el robot deber identificar y clasificar.
3. Un integrante del equipo colocar al robot en la marca de
INICIO.
La duracin de la preparacin no deber ser mayor a un minuto.
Identificacin
1. Cuando el juez lo indique, haciendo sonar el silbato, un integrante del equipo
deber activar al robot para iniciar el desafo.
2. Un integrante del equipo presentar al robot el objeto seleccionado, quien tendr
una sola oportunidad para reconocerlo y mencionar el nombre del material de
manera correcta y clara.
Clasificacin
1. Si el robot acierta en su reconocimiento, el integrante del equipo colocar el objeto
en la mano derecha del robot con apoyo de una canasta de tamaos y dimensiones
seleccionada por el propio equipo.
2. Con la canasta en la mano el robot se desplazar hacia la mesa que contiene de
manera simblica los cestos donde deben ser clasificados y colocados los objetos.
3. Para realizar el paso sealado en el punto anterior el integrante del equipo utilizar
el medio de activacin que considere ms adecuado para que el robot inicie el
desplazamiento.
4. El robot en desplazamiento podr identificar el cesto simblico adecuado mediante
el apoyo de una NAO Mark colocada en cada uno de ellos con el siguiente cdigo:
Cesto
NAO Marks de
Contenedores
64
80
108
Metal
Plstico
Papel
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Posicin Inicial:
Un miembro del equipo participante deber colocar al Robot en la posicin de INICIO.
Activacin del robot:
El equipo elegir la forma ms adecuada para la activacin de su Robot, el cual ser
realizado por uno de sus integrantes. Este procedimiento es indicado por el juez al
momento de hacer sonar el silbato.
Finalizacin del desafo:
El juez principal dar un silbatazo indicando el fin del desafo. Este durar mximo 3
minutos, desde el silbatazo de activacin.
Evaluacin
La evaluacin ser la suma de las acciones correctamente realizadas acorde a los
criterios de evaluacin.
Criterios de evaluacin
Identificacin del objeto:
El robot deber identificar correctamente el objeto en el primer intento y dentro del
tiempo del desafo.
Clasificacin
Para ser acreedor a un lugar dentro de la premiacin el robot deber concluir
satisfactoriamente la fase de clasificacin.
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Tiempo:
El tiempo de ejecucin del desafo ser el principal criterio a evaluar. Se cronometrar
el tiempo desde el silbatazo inicial hasta que el robot clasifique correctamente el
objeto, en caso de no terminar la clasificacin el tiempo a registrar ser de 3 minutos.
Motivos de Descalificacin:
Que el robot no acte de forma autnoma
La intervencin de algn integrante del equipo sin la autorizacin previa del juez.
Que no identifique correctamente el objeto a clasificar
Detalles Tcnicos
Escenario
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5.5
NAO Emprendedor
Objetivo
Estimular el desarrollo de proyectos de emprendimiento enfocados en mercados
regionales que utilicen al robot humanoide NAO como recurso clave de su modelo de
negocio.
Descripcin
Con la finalidad de mostrar los alcances y la aplicacin social de la robtica
humanoide, este desafo plantea el reto de disear proyectos viables de
emprendimiento utilizando a NAO como elemento tecnolgico fundamental.
Los proyectos participantes debern estar basados en un Modelo de Negocio
desarrollado bajo la metodologa del Lienzo de Modelo de Negocios (Anexo I) que ser
la herramienta de apoyo transversal. De esta manera, los proyectos debern
profundizar en cada uno de los componentes de dicha metodologa, observando la
siguiente estructura lgica:
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Cul es el Mercado?
Cul es el servicio?
Cmo llegar al mercado?
Cul es el modelo de ingresos?
Cul es el modelo operativo?
Este desafio consta de dos etapas, una primera en la que los equipos envan un
conjunto de documentos descriptivos de su proyecto para ser valorados por los jueces
en sus partes esenciales.
Y la segunda, en la que los proyectos que contienen todos los elementos requeridos en
estas bases, son seleccionados para ser expuestos de manera presencial el da de los
desafos.
Gnero
Clase Social
Grado de Estudios
Salario
Ocupacin
Deber realizar una ficha descriptiva sobre la informacin psicogrfica del cliente del
mercado meta, contestando las siguientes preguntas:
Cules son los 5 principales problemas que tu cliente enfrenta en su vida
cotidiana?
Cules son los 5 principales motivadores de tu cliente?
Qu es lo que tu cliente valora ms?
Cmo define el xito tu cliente?
Cmo es un da en la vida de tu cliente?
Dnde obtiene informacin?
Qu tipo de experiencia buscan al adquirir productos o servicios?
Cules son los 5 principales objetivos que tu cliente desea cumplir en su vida
laboral/escolar?
Cules son las 5 aspiraciones principales que tu cliente desea cumplir en su vida
personal?
Cules son las 5 principales objeciones que tu cliente tiene al adquirir productos o
servicios?
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Cul es el servicio?
Deber realizar una ficha descriptiva en donde se describa el servicio ofrecido al
mercado meta usando como herramienta de apoyo el Lienzo de Propuesta de Valor
(Anexo IV).
Realizar una ficha descriptiva respondiendo las siguientes preguntas:
Despus de la primera ronda cada uno de los jueces, podr realizar una segunda
pregunta o en su caso declinar esta opcin con lo que estar indicando que el proyecto
no le parece sustentable o viable.
Ambas rondas debern desahogarse en un tiempo mximo de 10 minutos.
Evaluacin
Los Jueces calificarn cada criterio de evaluacin de forma individual. El puntaje final
del equipo ser el promedio general de estas calificaciones.
Criterios de evaluacin
En la primera etapa se aplicaran los siguientes criterios de evaluacin.
Seccin
Cul es el Mercado?
Cul es el servicio?
Cmo llegar al
mercado?
Cul es el modelo de
ingresos?
Cul es el modelo
operativo?
Documentos a entregar
Matriz de Segmentacin
(Anexo II)
Ficha informativa sobre el
mercado meta
Ficha sobre la informacin
demogrfica del cliente
Lienzo de propuesta de
valor (Anexo IV).
Propuesta de valor
Evaluacin de los canales
de distribucin (Anexo V)
Ficha sobre la relacin con
los clientes
Ficha sobre las fuentes de
ingresos
Ficha sobre los recursos
clave
Ficha sobre las actividades
clave
Ficha sobre los Socios Clave
Estructura de Costos
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Valor
3 puntos
3 puntos
3 puntos
3 puntos
3 puntos
Para que un proyecto sea elegible para avanzar a la segunda etapa deber presentar
toda la informacin solicitada y obtener al menos 10 puntos.
En la segunda etapa cada juez podr otorgar segn su juicio 5 (cinco) 0 (cero)
puntos en caso de considerar que el proyecto es viable o no viable.
Detalles Tcnicos
El equipo participante presentar su proyecto ante un panel de jueces utilizando su
propio equipo de computo y la herramienta de presentaciones que elija. El sistema de
proyeccin ser proporcionado por el comit organizador.
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5.6
Recomendaciones Generales
Se pide a todos los participantes que tomen cuenta las siguientes recomendaciones:
Estar al pendiente de:
o Pgina web oficial del concurso (Naochallengemexico.mx)
o Blog oficial del evento (Naochallengemexico.mx/blog)
o Los avisos que se enviarn por correo electrnico.
o Redes sociales(YouTube, Facebook, Twitter)
Preparar todo el equipo, material y accesorios que necesitarn para poder
participar de forma adecuada durante el evento.
Prever los gastos que generaran durante su estancia y participacin.
Este evento tiene como fin el fomento de la Ciencia, Tecnologa e Innovacin a travs
en una comunidad creciente de alumnos, profesores e investigadores de distintas
Instituciones, los cuales con esfuerzo y dedicacin compiten de buena fe para el
desarrollo de este evento.
Esperamos durante el evento exista un ambiente de sana competencia.
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