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HIDRULICA DE CANALES

ABIERTOS
RAMIRO MARBELLO PREZ
PROFESOR ASOCIADO

Departamento de Geociencias y Medio


Ambiente
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln

CAPTULO 1
GENERALIDADES

1.1. DEFINICIN DE CANAL ABIERTO


Un canal abierto es un conducto en el cual la
corriente
que
circula
no
queda
completamente encerrada por sus fronteras
slidas, es decir, el fluido no llena totalmente
la seccin del conducto, y presenta una
superficie libre expuesta a la presin
atmosfrica.
El flujo en canales abiertos es gobernado
esencialmente por las fuerzas de gravedad,
de inercia y de viscosidad.

CANAL ABIERTO

ALGUNAS FORMAS DE SECCIONES


DE CANALES ABIERTOS

1.2 DIFERENCIAS FUNDAMENTALES ENTRE EL FLUJO


CONFINADO Y EL FLUJO A SUPERFICIE LIBRE
FLUJO CONFINADO O A PRESIN
Llena completamente la seccin del conducto que lo confina.
Se presenta bajo la accin de gradientes de presin; esto es, la
presin del flujo confinado vara espacialmente, de una seccin a
otra.
FLUJO A SUPERFICIE LIBRE
Presenta una superficie libre, expuesta a la atmsfera.
La presin es siempre la misma: la presin atmosfrica.
Las lneas de corriente son paralelas o aproximadamente paralelas,
y la distribucin de presiones dentro de la masa lquida es
hidrosttica. Adems, sobre la superficie libre del lquido, la
presin es constante e igual a la presin atmosfrica. Por lo
anterior, la lnea piezomtrica coincide con dicha superficie y se le
llama, usualmente, lnea de gradiente hidrulico o simplemente
lnea piezomtrica.

FLUJO CONFINADO O FLUJO A PRESIN

FLUJO A SUPERFICIE LIBRE

1.2 DIFERENCIAS FUNDAMENTALES ENTRE


EL FLUJO CONFINADO Y EL FLUJO A
SUPERFICIE LIBRE

FLUJO CONFINADO O A
PRESIN

Se puede dar
tanto para
lquidos, como para gases.

El rea mojada del flujo


confinado es definida o
constante.

La rugosidad, , de las
fronteras del flujo confinado
es
aproximadamente
constante y puede definirse
fcilmente.
Luego, su determinacin
presenta baja incertidumbre.

FLUJO A SUPERFICIE LIBRE


Slo es posible para los
lquidos.
El rea mojada puede variar
con las variaciones del caudal y
de la profundidad del flujo.
La rugosidad, k o ks, vara en
un rango muy amplio, desde
canales
regulares,
hasta
superficies irregulares (huecos,
dunas, entrantes, salientes), en
ros
y
quebradas.
Su
determinacin presenta una
alta incertidumbre.

1.2 DIFERENCIAS FUNDAMENTALES ENTRE EL FLUJO


CONFINADO Y EL FLUJO A SUPERFICIE LIBRE
FLUJO CONFINADO O A PRESIN
El flujo a presin puede darse en favor o en contra de la gravedad.
Mayor sencillez en la solucin de problemas.
La resolucin de los problemas emplea ecuaciones racionales,
mayoritariamente.
FLUJO A SUPERFICIE LIBRE
El flujo se presenta en tramos de pendiente favorable, es decir,
aprovechando la fuerza debida a la gravedad, aunque son posibles
algunos tramos cortos, en contrapendiente.
La resolucin de problemas hidrulicos en canales abiertos es un
poco ms compleja, debido a que la posicin de la superficie libre
cambia espacial y temporalmente, y a que la pendiente del fondo del
canal est ntimamente relacionada con la superficie libre.
La resolucin de problemas se basa en ecuaciones racionales,
empricas y mixtas.

1.3 TIPOS DE CANALES ABIERTOS


De acuerdo a su origen: segn la participacin del
hombre o no en su creacin:
ARTIFICIALES
Canalizacin de quebradas y
ros, canales de navegacin,
aducciones de agua en
sistemas de abastecimiento,
canales de riego, acequias,
canales de evacuacin de
aguas negras y de lluvias,
cunetas, etc.

NATURALES
Ros, estuarios,
quebradas y
arroyos son
ejemplos de
canales naturales.

CANALES ARTIFICIALES

CANALES ARTIFICIALES

CANALES ARTIFICIALES

CANALES ARTIFICIALES

CANALES NATURALES

CANALES NATURALES

1.3 TIPOS DE CANALES ABIERTOS


CANALES
PRISMTICOS
Si se construyen con
geometra de la seccin
transversal, rugosidad y
pendiente longitudinal
constantes.
Ejemplo: los canales
artificiales.

CANALES NO
PRISMTICOS
Si la seccin
transversal vara a
lo largo de su
longitud. Ejemplo:
canales naturales.

CANALES PRISMTICOS

CANAL NO PRISMTICO

1.3 TIPOS DE CANALES ABIERTOS


CANAL DE
FRONTERAS
RGIDAS
Es un canal con su
lecho y lados
inmviles. Ejemplo,
un canal de
concreto.

CANAL DE FRONTERAS
REMOVIBLES O DE LECHO MVIL
Si las fronteras del canal (natural o
artificial) estn constituidas por
partculas sedimentarias (arena,
grava, limos, arcillas y hasta piedras)
que son arrastradas por el agua en
movimiento (Transporte de
sedimentos, Hidrulica fluvial).
Estos canales modifican
permanentemente la forma de sus
fronteras slidas, dificultando la
determinacin exacta de su
rugosidad.

1.3 TIPOS DE CANALES ABIERTOS


CANALES LISOS
Acrlico
Vidrio
Latn
PVC
Cobre

CANALES RUGOSOS
Concreto
Mampostera
Hierro galvanizado
Lecho natural
Canal en piedra (rip
- rap).

1.4 TIPOS DE FLUJO EN CANALES


ABIERTOS
El flujo a superficie libre se clasifica en
diferentes tipos,
basados en diversos
criterios:
Empleando el tiempo como criterio, los flujos
pueden ser permanentes (estacionarios) y
no - permanentes (transitorios).
Empleando el espacio como criterio, los flujos
se clasifican en uniforme y no- uniforme (o
flujo variado).

CLASIFICACIN DE FLUJOS
TIPOS DE FLUJO
PERMANENTE
VARIADO
GRADUALMENTE
VARIADO

UNIFORME

RPIDAMENTE
VARIADO

NO PERMANENTE
UNIFORME

VARIADO

GRADUALMENTE
VARIADO

RPIDAMENTE
VARIADO

1.4.1. Flujo permanente o estacionario


(steady flow)
Es el flujo en el cual su profundidad, caudal
y velocidad media, en cualquier seccin,
permanecen constantes en todo instante o
durante un perodo determinado.
Matemticamente se expresa as:

dy/dt = dA/dt = dQ/dt = dv/dt = d/dt = 0


Ejemplo: Un canal para riego, con caudal
constante.

1.4.2 Flujo no permanente (unsteady flow)


Es aquel flujo en el cual la densidad del fluido, la
profundidad (calado o tirante), el rea mojada, la
velocidad y el caudal del flujo varan de un instante a otro.

0
t

y
A

0 ,
0

t
t

0 ,
t

0
t

Ejemplos:
El flujo de un ro durante una avenida.
La traslacin de una onda (movimiento de las olas).
Las oscilaciones en una almenara o
equilibrio.

chimenea de

1.4.3 Flujo uniforme, F.U.


Es aquel en el cual la profundidad y, por
tanto, el rea mojada y la velocidad media
del flujo permanecen constantes a lo largo
del canal, es decir, en cualquier seccin del
canal.
Matemticamente se expresa as:

y
A
v

0
s
s
s
Ejemplo: Flujo en un canal de pendiente,
rugosidad y seccin transversal constantes,
en un instante dado.

1.4.3 Flujo uniforme


Como consecuencia de la definicin, en flujo uniforme
la pendiente de la lnea de energa, Sf, la pendiente de
la superficie libre del lquido, Sw, y la pendiente del
fondo del canal, So, son iguales (So = Sf = Sw).
El hecho de que la velocidad media permanezca
constante, se refiere estrictamente al hecho de que el
flujo posea una velocidad constante en cada punto de
la seccin transversal, a lo largo del canal, es decir,
que la distribucin de velocidades de cada seccin no
se altere a lo largo del canal.
A la profundidad del flujo uniforme se le conoce tambin
con el nombre de profundidad normal, y se denota por
yn o por yo.

1.4.3 Flujo uniforme


En flujos uniformes, la superficie de agua es la Lnea de
Gradiente Hidrulico, y
la profundidad del
flujo
corresponde a la altura piezomtrica, p/.
Las caractersticas del flujo uniforme se pueden
satisfacer nicamente si el canal es prismtico, es decir,
el flujo
uniforme slo puede ocurrir en canales
artificiales, mas no en los naturales.
Si la velocidad del flujo se incrementa a valores muy
grandes (V > 6 m/s), se produce arrastre de aire,
adquiriendo el flujo un carcter no permanente y
pulsatorio; por lo tanto, un flujo muy rpido no puede ser
estrictamente uniforme.
Si el flujo fuera curvilneo o si la pendiente del canal es
muy fuerte, la altura piezomtrica no coincidira con la
superficie libre.

FLUJO UNIFORME

1.4.3 FLUJO UNIFORME

A la entrada de un canal, alimentado por un reservorio (embalse), se


presenta una longitud de desarrollo, en la cual no se satisfacen las
condiciones de flujo uniforme.
La capa lmite crece progresivamente y slo cuando su espesor llega a
ser igual a la profundidad del flujo, la distribucin de velocidades es
logartmica a travs de toda la seccin (en flujo turbulento) y permanece
invariable hacia aguas abajo.

1.4.4 FLUJO NO UNIFORME (FLUJO VARIADO)


Es el flujo en el cual la velocidad media y, por tanto, la
profundidad del flujo cambian a lo largo del canal.
Matemticamente, se expresa as:
v
y
A
0 ;
0 ;
0
x
x
x
Puede ser gradualmente variado o rpidamente variado,
segn que las variaciones de velocidad y profundidad del
flujo sean graduales o rpidas, respectivamente, es decir,
cambien
suave o rpidamente, en una distancia
relativamente corta.
Ejemplos:
El flujo en un canal con cambio de pendiente o de seccin.
El cambio de rgimen de flujo supercrtico a subcrtico.

FLUJO NO UNIFORME GRADUALMENTE


VARIADO

FLUJO NO UNIFORME RPIDAMENTE


VARIADO

OBSERVACIONES
Tericamente, un flujo uniforme puede ser permanente o no
permanente. Sin embargo, el flujo uniforme y no-permanente no
es fsicamente posible, puesto que se requerira que la superficie
del flujo se desplazara completa y paralelamente al fondo del
canal, de un instante a otro.

OBSERVACIONES
Tericamente, es posible que un flujo uniforme sea permanente
o no permanente.
En el flujo uniforme permanente la
profundidad no cambia con el tiempo, y es el objeto de estudio en
este curso. Sin embargo, el flujo uniforme no permanente
requerira que la superficie libre fluctuara de un instante a otro,
pero permaneciendo siempre paralela al fondo del canal, lo cual
es, obviamente, difcil que ocurra en la prctica. Por lo tanto, el
flujo uniforme es casi siempre permanente.

FLUJO UNIFORME Y
NO PERMANENTE, TERICO

FLUJO GRADUALMENTE Y
RPIDAMENTE VARIADOS

FLUJO NO - PERMANENTE
GRADUALMENTE VARIADO

FLUJO NO PERMANENTE
RPIDAMENTE VARIADO

OTRA CLASIFICACIN
Dependiendo del valor del nmero de Reynolds, es
decir, de la relacin entre las fuerzas debidas a la
inercia del flujo, y las fuerzas debidas a la viscosidad
del fluido, el flujo puede ser laminar, transicional o
turbulento.
As mismo, segn como sean las fuerzas de inercia,
con respecto a las fuerzas gravitacionales, el flujo en
un canal puede ser crtico, supercrtico o subcrtico.

OTRA CLASIFICACIN
TIPOS DE FLUJO
SEGN
NMERO DE
REYNOLDS
FLUJO
LAMINAR

FLUJO
TURBULENTO

FLUJO
TRANSICIONAL

SEGN
NMERO DE
FROUDE
FLUJO
SUBCRTICO

FLUJO
SUPERCRTICO

FLUJO
CRTICO

EL NMERO DE REYNOLDS, R
El efecto de la viscosidad relativa a la inercia de
un flujo determinado, se representa por el
NMERO DE REYNOLDS, R, as:
Fuerzasde inercia V L
VL
R

Fuerzas viscos as

Donde V es la velocidad media del flujo (m/s),


es la viscosidad cinemtica del agua, y L es
una longitud caracterstica (m). Para el flujo a
superficie libre, L = RH, (radio hidrulico del

flujo) y

1.4.5 Flujo laminar


Es aquel flujo en el cual las fuerzas viscosas son altas
con relacin a las fuerzas inerciales, es decir, la
viscosidad juega papel primordial en el comportamiento
del flujo. En el flujo laminar las partculas fluidas
siguen trayectorias suaves, definidas y observables, de
tal forma que el flujo se da en forma de capas
infinitamente delgadas, como si se desplazaran unas
sobre otras adyacentes. Este flujo ocurre para nmeros
de Reynolds, R, bajos.
En tuberas, tomando el dimetro D como longitud
caracterstica, el flujo laminar se obtiene para:
R

V D

2000

1.4.6 Flujo turbulento


Es aquel flujo en el cual las fuerzas
viscosas son pequeas en comparacin
con las fuerzas de
inercia. Las
partculas se mueven en trayectorias
irregulares (errticas) (flujo mezclado),
que no son ni suaves, ni fijas, sino
indefinidas. El rgimen turbulento se
presenta en flujos con R altos.

1.4.7 Flujo transicional


Entre los regmenes de flujo laminar y turbulento, se
encuentra el estado transicional.
El flujo en tuberas pasa de laminar a turbulento
(Rgimen Transicional) en el rango 2.000 R
50.000.
Cuando el radio hidrulico, RH, se toma como longitud
caracterstica (En tuberas, RH = Am/Pm = D/4), el
rango correspondiente al Rgimen Transicional es de:
2.000 R = vD / 50.000
2.000 R = v4RH / 50.000
2.000 / 4 R = v RH / 50.000 / 4

Luego:

500 R 12.500

Universalmente,
para
flujos
canales, se han adoptado
siguientes rangos prcticos:
Si R 500, el flujo es laminar

Si 500 R 2000, el flujo es


transicional
Si R 2000, el flujo es turbulento

en
los

EL NMERO DE FROUDE
Es la relacin de las fuerzas de inercia a las fuerzas de
gravedad, lo cual representa el efecto de la gravedad sobre
el estado o rgimen del flujo. Se define como:
2
Fuerzas
Inerciales
V
F2

F
Fuerzas Gravitacionales g L

V
gL

Donde L es una longitud caracterstica. En flujos en canales,


esta longitud es la profundidad hidrulica, D, definida como la
relacin entre el rea mojada de la seccin transversal del
flujo, correspondiente a la profundidad normal a la direccin
del flujo en el canal, dividida por el ancho de la superficie
libre (ancho superficial), T.
LD

Luego

A
T

V
gD

1.4.8 Flujo crtico


El flujo se dice es crtico si, evaluando F, resulta igual a la
unidad, as:

V
1
gD

De donde la velocidad crtica o la celeridad de una pequea


onda de gravedad que ocurre en la superficie libre del agua en
un canal, como resultado de cualquier cambio momentneo
en la profundidad local del agua (perturbacin u obstculo en
el canal, causando un desplazamiento de agua por encima y
por debajo del nivel superficial medio y que crean ondas que
ejercen un peso o fuerza de gravedad), es:

Vc g Dc
Lo anterior se puede emplear para saber si un flujo es
supercrtico o subcrtico en un canal.

1.4.9 Flujo subcrtico


Si el flujo es subcrtico (fluvial o tranquilo),
al dejar caer una pequea piedra sobre el
agua, la perturbacin se desplazar hacia
aguas arriba y aguas abajo, y:

V
1
g Dc

V g Dc

1.4.10 Flujo supercrtico


Si el flujo es supercrtico (torrencial o
rpido), la onda se mover slo hacia
aguas abajo del sitio de perturbacin, y:

V
1
g Dc

V g Dc

HACIENDO UNOS CLCULOS NUMRICOS


Sea un canal rectangular muy ancho (B >> y), de
profundidad del flujo, y, g = 9.81 m/s2, T = 20C, ( = 1 x
10-6 m2/s), pendiente longitudinal del canal = 0.
RH

A
B y
y

P
B 2 y 1 2 y
B

Si el canal es muy ancho, y/B tiende a cero, luego RH y


R

V RH

V y

gD

V
V

g ( By / B )
gy

Fijando R = 500 como lmite superior del flujo laminar, se


tiene:
Vy
R
500

De donde V(m/s) = 500/y = 500 x 1x10-6/y = 5 x 10-4/y


(m):
Para y = 0.001 m, v = 0.5 m/s
Para v = 0.01 m/s, y = 0.05 m

Ahora, tomando como lmite el R = 2 000, se tiene:


R

V RH
Vy

2000

V = 2 000 /y = 2 000 x 1x10-6/y = 2 x 10-3/y


Para y = 0.2 m,

V = 0.01 m/s,

Para V = 0.01 m/s,


Para y = 0.001 m,

y = 0.2 m
V = 2 m/s.

Tomando como lmite el flujo crtico, F = 1, se tiene:


De donde:

gy

9.81 y

1
2

Si y = 0.001 m, V = 0.099 m/s 0.1 m/s


Si y = 0.3 m, V = 1.7155 m/s

V
1
gy

RGIMENES DE FLUJO

1.5 RELACIONES ENTRE EL FACTOR DE FRICCIN, f, Y


EL NMERO DE REYNOLDS, R

Los regmenes laminar, turbulento y transicional


de flujos en
canales abiertos se pueden
expresar por un diagrama que muestra la
relacin entre el nmero de Reynolds, R, y el
factor de friccin de la frmula de Darcy
Weisbach, f. Dicho diagrama, generalmente
conocido como
Diagrama de Stanton
(posteriormente, Diagrama de Moody), ha sido
desarrollado para flujos en tuberas.

Partiendo de la ecuacin de Darcy - Weisbach, para tuberas:

L v2

hf f
D 2g

Haciendo Sf = hf / L y sabiendo que D = 4RH (Puesto que en tuberas: RH = A/P = D/4),


resulta:
2
hf
f v
Sf
L
4R H 2g
De donde:

8 g RH S f
v

v RH

8g R 2 S 1
8g R H S f R H
H f
f

v
RH v
v R

Por otra parte, el nmero de Reynolds es:


Entonces,

Esta ecuacin puede aplicarse a flujos uniformes y aproximadamente uniforme en canales


abiertos.
2
8

R
H Sf
Llamando K, un factor de forma:
K

Resulta:

K
R

Relacin inversa entre f y R.

RELACIN f vs. R
Como v y RH tienen valores especficos para
cualquier forma de canal dada, K es un factor
numrico puramente dependiente de la forma del
canal.
Para flujo laminar en canales lisos, el valor de k
puede determinarse tericamente. La siguiente
figura indica que K 24
para canales
rectangulares y K 14 para canales triangulares.
Para flujos laminares en canales rugosos, el valor
de K es generalmente mayor que para canales
lisos, variando en el rango de 33 a 60, debido a la
influencia pronunciada de los canales rugosos
sobre los lisos.

RELACIN f vs. R PARA CANALES LISOS

Relacin f vs. R en rgimen turbulento

En flujo turbulento, los canales lisos tienen una


buena correspondencia con las ecuaciones de
Blasius y de von Krmn - Prandtl, observndose de
la figura anterior, que la forma de la seccin de los
canales lisos no tiene influencia notable sobre f.
Lo contrario ocurre con los canales rugosos, debido
posiblemente a la formacin de corrientes
secundarias, cuya intensidad cambia con la forma
de la seccin, y para los
canales lisos es
independiente de R, y slo depende de la forma de
la seccin del canal.
Partiendo de la ecuacin de Blasius, para flujo en
tuberas, se tiene:
0.3164
f

R1 / 4

Adems, R v RH siendo Dequiv = 4 RH.

Reemplazando se tiene:

0.3164
1/ 4

(V Dequiv)

0.3164
1/ 4

(V R H )

1/ 4

0.223
(V R H )

1/ 4

1/ 4

1/ 4

0.223
R1/ 4

1/ 4

As, se tiene Ecuacin de Blasius para flujo en canales:


f

0.223
R1 / 4

De la ecuacin de von Krmn Prandtl (Tuberas):

Dequiv
1
0.8 2 log R f 0.8 2 log v
f

0.8 2 log v 4 H f 0.8 2 log4 2 log v H f

1
0.8 1.2 2 log R f 0.4 2 log R f
f

1
2 log R f 0.4
f

Lo anterior indica que la ley de flujo turbulento para tubos lisos se


puede emplear para canales lisos en flujo turbulento.

RELACIN f vs. R PARA CANALES RUGOSOS

Relacin f vs. R
Para una rugosidad, radio hidrulico y forma de canal
dados, las curvas de f vs. R parten paralelas a la curva de
Prandtl- von Krmn. Luego, se levantan cuando aumenta
R, y finalmente se hacen horizontales, tan pronto se haya
alcanzado el estado de turbulencia completa.
En muchos canales abiertos, el flujo laminar raramente se
presenta. El flujo laminar se presenta usualmente donde
existe flujo en lminas delgadas de agua sobre el piso
(pavimento) o en los techos, o donde se haya creado
intencionalmente, en canales para ensayos de modelos.

RELACIN f vs. R

En la regin turbulenta, la forma de los canales


rugosos tiene un efecto pronunciado sobre el
factor de friccin. Se cree que, cuando el grado de
rugosidad es constante, el factor de
friccin
decrece bruscamente en el orden de rectangular,
triangular, trapezoidal y circular.
Segn los conceptos de Prandtl y Kirschmer, el
efecto de la forma del canal puede deberse al
desarrollo de flujo secundario, el cual es ms
pronunciado en canales rectangulares que en
triangulares.

CELDAS DE FLUJO SECUNDARIO EN CANALES


ABIERTOS
El flujo secundario es el movimiento de partculas lquidas sobre una
seccin transversal normal a la direccin longitudinal del canal.

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