M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

HIDRULICA
1. Generalidades
1.1 Definicin
La palabra Hidrulica viene del latn hydraulica y sta del griego hydraulik que
corresponde al trmino femenino de hydrauliks, que a su vez se deriva de hydraulis,
cuya traduccin al espaol podra ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras:
hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca,
traducen hidrulica como rgano de agua y sitan su origen en el griego hydor = agua, y
en aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretacin se debe a que el hidraulus es
un antigo instrumento musical precursor del rgano de nuestros das, en el que un
depsito con agua estabiliza la presin del aire que pasa por los tubos.

Figura 1.1 Origen de la palabra hidrulica. IAHR Bulletin. 1997.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Estudiar los principios que rigen el movimiento del agua en sistemas de conduccin a
flujo libre y a presin, considerando flujo permanente uniforme y variado en rgimen de
flujo turbulento.
1.2.2 Objetivos Especficos
Analizar y disear hidrulicamente sistemas de conducciones a presin y a flujo
libre.
Resolver ejercicios prcticos sobre conduccin de agua por tuberas y canales.
1. 2.3 Objetivos Instruccionales
Conocer y manejar las ecuaciones bsicas del flujo libre y a presin.
Definir los parmetros geomtricos e hidrulicos para el diseo de canales.
Dimensionar la seccin transversal de los canales segn diferentes criterios de
diseo.
Conocer los casos mas comunes en el diseo de canales

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

Identificar controles en el flujo: compuertas, vertederos, cambios de pendiente,

cadas, etc.
Analizar y calcular los perfiles de flujo variado: rpido y gradual.
Repasar las ecuaciones bsicas para calcular prdidas de energa hidrulica tanto
por friccin y localizadas en conductos a presin.
Disear conducciones de agua a presin incluyendo sistemas simples, en serie,
en paralelo, abiertos y mixtos.
Analizar el funcionamiento de sistemas de conduccin a presin segn la
posicin de la tubera con relacin a las lneas de energa y por efectos de la
sobrepresin causada por el golpe de ariete.
Analizar y emplear alternativas de solucin a problemas de presiones mnimas y
mximas.
Conocer sobre algunas herramientas computacionales aplicadas a la hidrulica
de flujo libre y a presin.
1.3 Enfoques
- Hidrulica emprica que se basa en la experiencia de construccin de obras
hidrulicas desde la antigedad.
- Hidrulica terica o general en la que se estudian las leyes de la hidrosttica y la
hidrodinmica.
- Hidrulica aplicada en la que la experiencia y las bases tericas se usan para lograr el
aprovechamiento del agua en proyectos de desarrollo como: sistemas de abastecimiento
del agua potable, centrales hidroelctricas, adecuacin de tierras con irrigacin y
drenaje, puertos, control de inundaciones, recreacin, industria, etc.
- Hidrulica experimental que busca desarrollar modelos fsicos en laboratorios para
tratar de simular la realidad y dar alternativas de manejo para los prototipos o casos
reales.
- Hidrulica computacional busca desarrollar modelos matemticos para resolver las
ecuaciones bsicas que representan las leyes fundamentales del movimiento de los
fluidos y contribuir as a la solucin de problemas reales.
Leonardo da Vinci hace mas de 500 aos se refera a que en la hidrulica la experiencia
va antes que la razn y este pensamiento sigue vigente hasta nuestros das en que vemos
que el tratamiento emprico o experimental ha prevalecido sobre el razonamiento
terico a pesar de la cantidad de modelos matemticos que tratan de simular la realidad
sin lograr representarla en su totalidad.
1.4 Sectores de aplicacin de la Hidrulica
Abastecimiento de agua para consumo (acueductos)
Generacin de energa hidrulica (centrales hidroelctricas)
Irrigacin de campos agrcolas
Drenaje vial, urbano y rural
Control de inundaciones
Hidrulica fluvial
Hidrulica martima y de costas
Navegacin
Mquinas hidrulicas (turbinas, bombas, arietes)
Hidroinformtica
Modelacin hidrulica e hidrolgica

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

Hidrologa de aguas superficiales y subterrneas

Impacto ambiental de obras hidrulicas
Industria
Recreacin
Calidad de agua
Tratamiento de agua potable y residual
2. Tipos de Flujo
El curso de hidrulica a nivel de pregrado contempla el trabajo con flujo permanente,
uniforme y variado en condiciones de rgimen de flujo turbulento. A continuacin se
presenta un repaso sobre estos conceptos vistos en el curso de Mecnica de Fluidos.
2.1 Flujo libre
El movimiento del fluido se realiza por conductos abiertos o cerrados parcialmente
llenos, de forma que existe una superficie libre que est en contacto con la atmsfera. El
movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad.
Piezmetro
Superficie del agua
y

y=p/
Solera del canal

Canal
Nivel de Referencia
Figura 2.1. Flujo libre.
El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ros y arroyos y en forma artificial en
canales de conduccin de fluidos, acueductos, alcantarillados, drenajes, etc.
2.2 Flujo a presin
El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce
una presin distinta a la atmosfrica. El movimiento se debe principalmente a la accin
de la presin hidrulica.

Presin relativa = p/
Tubos piezomtricos

Eje de la tubera

Nivel de Referencia
Figura 2.2. Flujo a presin.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

Ejemplos son las tuberas de distribucin de agua potable y las tuberas forzadas de las
centrales hidroelctricas (CHE).
2.3 Segn el tiempo y el espacio
Segn el tiempo, el flujo se clasifica en permanente (estacionario) y en no permanente
(no estacionario). Segn el espacio, el flujo se clasifica en uniforme y variado.
2.3.1 Flujo permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo y en el
espacio.
V
t

V
x

p
t

Q
x

Q
t

A
x

Conducciones con seccin transversal constante y caudal constante, tienen flujo

permanente y uniforme.
2.3.2 Flujo no permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio pero no en el
tiempo. Es prcticamente imposible encontrar este tipo de flujo en la naturaleza, debido
a que los cambios tendran que ocurrir en forma simultnea a todo lo largo de la
conduccin.
2.3.3 Flujo permanente variado
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo pero varan en
el espacio.
V
t

p
t

0
V
x

Q
t

A
x

Este tipo de flujo permanente variado se puede subdividirse en gradualmente variado o

rpidamente variado dependiendo de si los cambios de velocidad son lentos o sbitos.
Por ejemplo, se presenta en ampliaciones o contracciones del flujo.
- Flujo permanente gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son
graduales en la direccin principal del flujo como cuando existen contracciones o
expansiones suaves en las conducciones. Tambin es el caso de las curvas de remanso
en los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en gradualmente variado
retardado o acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del
flujo.
- Flujo permanente rpidamente variado. Los cambios en las caractersticas del flujo
son abruptos a lo largo de la conduccin como cuando ocurren variaciones bruscas en la

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

seccin transversal de un conducto, o flujo a travs de vlvulas y rotores de bombas.

Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado,
segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.

Figura 2.3. Flujo libre variado. Chow, V. T. 1982.

R.V.F = rapid varied flow = FRV = flujo rpidamente variado (acelerado o retardado)
G.V.F. = gradual varied flow = FGV = flujo gradualmente variado (acelerado o
retardado)

Figura 2.4. Flujo a presin variado. Adaptada de Sotelo A., G. 1982.

2.3.4 Flujo no permanente variado
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio y en el tiempo. Debido a que el
flujo uniforme no permanente prcticamente no existe en la naturaleza, al flujo variado
no permanente se le conoce simplemente como no permanente o inestable. Este tipo de
flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado y en
gradualmente variado retardado o acelerado.
V
t

p
t

V
x

A
x

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

El golpe de ariete en tuberas a presin y las olas y las mareas en flujo libre, son
ejemplos de flujo variado no permanente.

Figura 2.5. Flujo variado no permanente. Chow, V. T. 1982.

2.3.5 Flujo espacialmente variado

El caudal vara a lo largo de la conduccin pero permanece constante en el tiempo.
Q
x

Figura 2.6. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.

b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.

2.4 Segn la viscosidad del flujo

2.4.1 Flujo con rgimen laminar
El rgimen de flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con
relacin a las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad
es muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se
desplazan pero no tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas.
Ejemplos de fluidos que se comportan con rgimen laminar son pinturas, miel y la
sangre en algunas venas y arterias.
FV

dV
A, vlida para fluidos Newtoniano s.
dy

A
FI

ma

dV
dt

FV > FI

W dV
g dt

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

= esfuerzo cortante
A = rea
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinmica
V = velocidad de flujo
a = aceleracin del flujo
M = masa del fluido
W = peso del fluido
El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse
las lneas de corriente.
2.4.2 Flujo con rgimen turbulento
Las partculas del fluido con rgimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo
trayectorias definidas, pero al aumentar la velocidad, las partculas del fluido chocan
entre s y se desvan siguiendo trayectorias irregulares.
El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las
fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partculas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre s. El
movimiento de las partculas lquidas se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares o
desordenadas.
El flujo de agua en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta generalmente
rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera.

2.4.3 Flujo con rgimen transicional

La transicin de flujo con rgimen laminar a turbulento es gradual y se llama
transicional. Se presenta cuando el filamento del fluido comienza a hacerse inestable.

Rgimen de flujo turbulento

Rgimen de flujo transicional

Rgimen de flujo laminar

Figura 2.7. Rgimen de flujo.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

Nmero de Reynolds
Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realiz sus
experimentos para establecer el rgimen de flujo en tuberas entre 1880 y 1884. El
nmero de Reynolds representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relacin a
las fuerzas de inercia y permite clasificar el rgimen de flujo.
Re

VL

Re = nmero de Reynolds
L = longitud caracterstica, usualmente en funcin del radio hidrulico
= viscosidad cinemtica [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C]
Si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds es
VR
y los valores lmites son:
Re
Flujo laminar
Flujo turbulento
Flujo transicional

Re < 500
Re > 1000
500 < Re < 1000

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede

cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado
con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los
siguientes lmites:
Flujo laminar
Re < 500
Flujo turbulento
Re > 12500*
Flujo transicional
500 < Re < 12500
* El lmite superior no est definido.
Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico,
4VR
(L = 4R), se obtiene Re
. En la prctica, se aceptan los siguientes lmites:
Flujo laminar
Flujo turbulento
Flujo transicional

Re < 2000
Re > 4000
2000 < Re < 4000

3. Principios Fundamentales de la Mecnica de Fluidos

Tres principios fundamentales se aplican para analizar el flujo de fluidos: conservacin
de la masa, conservacin de la energa y conservacin del momentum o cantidad de
movimiento.
3.1 Conservacin de la masa: a partir de la cual se establece la ecuacin de
continuidad para una vena lquida a lo largo del conducto.
Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN
Q = caudal
V = velocidad media del flujo
A = rea de la seccin transversal del flujo

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

La ecuacin de caudal tambin se expresa de la siguiente manera considerando que la

velocidad media puede variar de punto a punto en la seccin transversal:
A

vdA
0

v = velocidad media en un punto

dA = rea del flujo con velocidad v
A = rea total del flujo
La ecuacin anterior es difcil de integrar por lo que se suele expresar el caudal de la
siguiente manera:
Q

N
i 1

Qi

i 1

vi a i
2

i
Qi = vi*ai
Figura 3.1. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas.
N = nmero de franjas en que se ha dividido la seccin transversal.
3.2 Conservacin de la energa: a partir de la cual se establece la ecuacin de la
energa que tiene en cuenta las prdidas de energa que se producen por el
desplazamiento de un fluido de un punto a otro a lo largo de un conducto.
La ecuacin de la energa es una ampliacin de la ecuacin original de Bernoulli, la que
no contempla prdidas de energa y se restringe a fluidos no viscosos con flujo
permanente e incompresible, es decir a fluidos ideales.
Z1

V12
2g

P1

P2

Z2

V22
2g

La ecuacin de la energa se aplica siguiendo una lnea de corriente y en forma general

se puede escribir de la siguiente manera:

Z1

p1
1

V12
2g

v 3dA

Z2

p2
2
N
i 1

V 3A

vi3ai

V 3A

V22
2g

hp 1 2

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 10

Figura 3.2. Representacin grfica de los componentes de la energa hidrulica

total en un conducto a presin. Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., 1975.
H1 = H2 + hp(1-2)
hp(1-2) = H1 - H2
H1= Z1+ p1/ 1 +

V 12
1

2g
V2
H2= Z2 + p2/ 2 + 2 2
2g
H1 = Energa total en el punto 1
H2 = Energa total en el punto 2
Z = energa de posicin por unidad de peso o cabeza de posicin
p/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin o altura piezomtrica
= peso especfico del fluido. En fluidos lquidos el peso especfico se considera
constante
V2
= energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad
2g
hp = prdidas por unidad de peso entre dos puntos
= coeficiente de variacin de la velocidad en la seccin transversal o coeficiente de
Coriolis. Usualmente se considera constante pero puede variar de una seccin
transversal a otra especialmente en ros.
Para rgimen de flujo turbulento en tuberas
es igual a 1.0 para una distribucin
uniforme de velocidades. Usualmente, vara entre 1.02 y 1.15.
Para rgimen de flujo turbulento y libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de
los clculos se toma = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que
la cabeza de velocidad representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total.
Para rgimen de flujo laminar
hp =

hf +

= 2.0.

hl

hf = sumatoria de prdidas por friccin

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 11

En rgimen de flujo laminar: son debidas al contacto entre el fluido y la frontera

slida del conducto.
En rgimen de flujo turbulento: son debidas al contacto entre el fluido y la
frontera slida del conducto y al contacto entre partculas de agua.
Constituyen usualmente las prdidas mayores de energa.
hl = sumatoria de prdidas locales
Son producidas por aditamentos o accesorios que cambian la direccin o geometra
del conducto. Constituyen usualmente las prdidas menores de energa.

3.2.1 Energa Hidrulica

La energa hidrulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un
trabajo que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para
esto, es necesario contar con un potencial hidrulico que puede estar dado por un
desnivel topogrfico, un tanque de carga o por una motobomba.
Los tipos de Energa Hidrulica son tres:
a) Energa de posicin energa de posicin por unidad de peso o cabeza de
posicin (Ep)
Es la energa que posee un fluido debido a su posicin con relacin a un determinado
nivel o plano de referencia.
T = Trabajo realizado para que el fluido con
peso W se mueva una distancia Z
T = WZ
Ep = T/W
W = peso del fluido
W
Z
Z = desplazamiento
Ep = energa de posicin por unidad de peso
NR
Ep = Z [m]

b) Energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin o altura

piezomtrica (Epr)
Es debida a la fuerza que acta sobre el rea transversal de un conducto. La energa de
presin se representa por la altura de la columna lquida que est por encima del punto
considerado.

A
F

p = F/A

T=FL

T = pAL
= W/

T=p

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 12

p = presin
F = fuerza
A = rea
= volumen
= peso especfico del fluido
T = pW/
Epr = T/W
Epr = p/ [m]
c) Energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad (Ec)
Es la energa que posee el agua en virtud del movimiento con una velocidad V.
Representa la altura a la que subira un lquido si es lanzado verticalmente con una
velocidad V. Est dada por la siguiente ecuacin:
1 mV 2
Energa cintica total
2
m = W/g
Ec

1W V2
2 g W

Ec

V2
[m]
2g

Energa hidrulica total

La energa hidrulica total de un fluido en movimiento en cualquier punto de una
conduccin est dada por la suma de los tres tipos anteriores de energa.
2
P V
[m]
H Z
2g
H
= energa hidrulica total por unidad de peso
Z
= energa potencial por unidad de peso o cabeza de posicin
P/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin
V2/2g = energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad
3.2.2 Representacin grfica de la energa hidrulica (H)
Energa hidrulica total de un fluido en reposo

P3/

Z1
P2/

Z3

Z2

Plano de referencia
Figura 4.1. Energa hidrulica en un tanque en reposo.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 13

Z1

Z2

P2

Z3

P3

H = H1 = H2 = H3
Como se observa, la energa hidrulica total es constante en cualquier punto de un
fluido en reposo.
La energa cintica se considera despreciable en depsitos como tanques, embalses o
lagos, que tengan seccin transversal muy grande con relacin a la del conducto y si el
nivel del agua permanece constante.
Energa hidrulica en conductos a presin
CAT = Z + P/ + V2/2g
2

V /2g
CP = Z + P/
P/
Cota clave
H

Cota eje = Z

Z
Cota batea
Plano.referencia. (PR)
Figura 4.2. Energa hidrulica en flujo a presin.
Energa hidrulica en conductos a flujo libre
CAT = Z + Y + V2/2g
2

V /2g
Superficie libre del agua
CP = Z + Y
H
y = P/

Z
Cota solera del canal = Z
P.R.
Figura 4.3. Energa hidrulica en flujo libre.
3.2.3 Lneas de energa
Son lneas que permiten visualizar los componentes de la energa hidrulica de un
fluido en movimiento a lo largo de un conducto. Si se determinan las cotas de alturas
totales CAT y las cotas de alturas piezomtricas CAP y se unen mediante lneas rectas
se obtienen la lnea de alturas totales LAT, y la lnea de alturas piezomtricas LP en
trmino de presiones relativas, respectivamente.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 14

Lnea esttica LE
Lnea de alturas totales LAT
Lnea de alturas piezomtricas LP
Las lneas de alturas totales y piezomtrica no tienen una pendiente constante
debido a la existencia de resistencias locales al flujo, como por ejemplo cambios
en la seccin del conducto.
En los tramos con flujo uniforme, las LAT y LP son paralelas.
La LAT siempre desciende en el sentido del flujo.
La LP puede ascender o descender en el sentido del flujo. Es descendente en la
mayora de los casos pues la energa de presin se va perdiendo, pero asciende
cuando se pasa de una velocidad mayor a una menor o sea cuando hay una
ampliacin en la conduccin.
3.2.4 Gradientes de Energa
Representan la variacin de la energa hidrulica por unidad de peso con relacin a la
longitud real del conducto.
Gradiente hidrulico o gradiente de energa o de alturas totales ( I = Sf)
Es la variacin de la energa total respecto a la longitud real del conducto, o sea, la
prdida por friccin por unidad de longitud real del conducto en un tramo recto.
Sf = I =

/L
Sf

= (H1 - H2) / L
I

hf
L

hf = prdidas por friccin

L = longitud real del tramo
El gradiente hidrulico siempre ser positivo en sentido del flujo porque H1 > H2 al
existir siempre una prdida de energa.
Gradiente piezomtrico (GP)
Representa la variacin de la lnea piezomtrica con respecto a la longitud real del
conducto en un tramo recto.
GP

Z1

p1 /

Z2

p2 /

Los gradientes hidrulico y piezmetrico son iguales cuando el flujo es uniforme.

Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el trmino
Z + P/ , puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo.
Usualmente el gradiente piezomtrico es positivo porque la presin va disminuyendo en
el sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliacin del conducto la
presin aumenta y en consecuencia el gradiente piezomtrico ser negativo.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 15

3.3 Conservacin de la cantidad de movimiento o momentum: a partir de la cual se

establece la ecuacin de fuerzas. De acuerdo con la segunda ley de movimiento de
Newton se tiene que el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de
agua entre dos secciones transversales de un cauce, es igual a la resultante de todas las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo de agua.
n

Fi

QV

i 1

Al aplicar la ecuacin de momento en direccin al flujo siguiendo una lnea se tiene:

F1 F2 Wsen

Fc

( 2 2Q2V2

v 2 dA
2

V A

N
i 1
2

1 1Q1V1)

vi2 ai

V A

Fi = sumatoria de fuerzas externas que actan sobre el cuerpo de agua

i 1

Q V = cantidad de movimiento o momentum del flujo que pasa a travs de la

seccin de un cauce por unidad de tiempo, segn principios de mecnica.

Q V = cambio de cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre dos

secciones transversales
F = fuerza externa debida a la presin hidrosttica
W = peso contenido en el volumen de control
= ngulo de inclinacin de la solera del canal
Fc = fuerza externa debida a la friccin entre el fluido y la frontera slida o a un cuerpo
externo que se opone al movimiento
= densidad del fluido. Usualmente es contante para fluidos lquidos
= coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq
V = variacin de la velocidad entre dos puntos

Volumen de
control

Figura 3.3. Representacin grfica de las fuerzas actuantes en un volumen de

control en flujo libre. Cano, G. R. 1985.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 16

En la prctica, = 1.33 para flujo laminar en tuberas y = 1.01 a 1.07 para flujo
turbulento en tuberas. En flujo libre vara entre 1.03 y 1.33. En la mayora de los
casos puede considerarse igual a la unidad.
4. Comparacin entre las Ecuaciones de Energa y Momentum
Se puede mostrar que la ecuacin del Momentum es similar a la ecuacin de la Energa
cuando se aplica a ciertos problemas de flujo. Sin embargo, y hablando tericamente,
las dos ecuaciones no solamente utilizan coeficientes de distribucin de velocidad ( y
) diferentes, aunque stos son casi iguales, sino que tambin trabajan con unidades
diferentes y adems incluyen diferentes significados de las prdidas de friccin.
En la ecuacin de la energa, el trmino hf mide la energa interna disipada en la entera
masa del agua en el tramo, mientras que el trmino Pf en la ecuacin de Momentum
mide las prdidas debidas a las fuerzas externas ejercidas por el agua en las paredes del
canal. Ignorando la pequea diferencia entre los coeficientes y , parece que, en flujo
gradualmente variado, las prdidas de energa internas son prcticamente idnticas con
las prdidas debidas a las fuerzas externas. En el flujo uniforme, el ritmo con el que las
fuerzas de superficie estn haciendo trabajo es igual al ritmo de la disipacin de energa.
En tal caso, entonces, una distincin entre hf y Pf no existe excepto en la definicin.
La similitud entre las aplicaciones de los principios de la energa y del momentum
puede ser confusa. Una clara comprensin de las diferencias bsicas en su constitucin,
es importante, a pesar del hecho de que en muchas oportunidades los dos principios
producirn prcticamente idnticos resultados. La distincin inherente entre los dos
principios radica en el hecho de que la energa por unidad de peso es una cantidad
escalar (Lineal) mientras que el momentum es un vector cantidad (Fuerza); tambin la
ecuacin de la energa contiene un trmino para las prdidas internas, mientras que la
ecuacin del momentum contiene un trmino para las resistencias externas.
Generalmente hablando, el principio de la energa ofrece una explicacin ms simple y
ms clara que la que ofrece el principio del momentum. Pero el principio de momentum
tiene ciertas ventajas en su aplicacin a los problemas que incluyen grandes cambios de
la energa interna, tales como el problema del salto hidrulico. Si la ecuacin de la
energa se aplica a tales problemas, la prdida desconocida de la energa interna
representada por hf es indeterminada, y la omisin de este trmino podra dar lugar a
errores considerables.
Otro caso es cuando se considera la hidrulica en la zona de puentes. Tanto la ecuacin
de la energa como la del momentum modelan bien si predominan las prdidas por
friccin y el puente causa pequea obstruccin al flujo. La ecuacin del momemtum
modela mejor cuando tanto las prdidas por la pila y por friccin son predominantes,
aunque cualquier mtodo podra usarse. La ecuacin del momentum es ms aplicable si
las pilas son el principal causante de prdidas de energa y de los cambios en la
superficie del agua.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 17

5. Flujo uniforme con rgimen laminar

El flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relacin a
las fuerzas inerciales (FI). Esto sucede cuando el gradiente de velocidad es muy bajo de
forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se desplazan pero no
tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas. Ejemplos de
fluidos que se comportan con rgimen laminar son pinturas, miel y la sangre en algunas
venas y arterias.
FV

dV
A, vlida para fluidos Newtoniano s.
dy

A
FI

ma

dV
dt

W dV
g dt

FV > FI
= esfuerzo cortante
A = rea
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinmica
V = velocidad de flujo
a = aceleracin del flujo
M = masa del fluido
W = peso del fluido
El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse
las lneas de corriente, presentando las siguientes caractersticas:
Existe rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto pero no entre las
partculas del fluido.
No hay intercambio de energa entre las lneas de corriente.

Se presenta para flujos con velocidades bajas.

La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad del flujo
elevada a la primera potencia, tal como se demuestra a continuacin:
hf

L V2
D 2g

f = coeficiente de friccin
La anterior ecuacin la dedujeron experimentalmente Darcy y Weisbach y otros hacia el
ao 1850. Posteriormente, esta ecuacin se pudo demostrar a partir de bases tericas.
Para rgimen de flujo laminar, el mdico francs Poiseuille (1799-1869) y el ingeniero
alemn G. Hagen (1794-1884), en investigaciones realizadas simultneamente,
dedujeron la siguiente expresin para f.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 18

f = 64/Re Ecuacin de Hagen-Poiseuille (1846)

hf

32

LV
gD 2

La distribucin vertical de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley
de variacin parablica.

gS f

Vy

y2

Dy
4

y
D

Figura 5.1. Distribucin parablica de velocidad en rgimen de flujo laminar.

Si y = 0, se tiene que Vy = 0
gS f D 2

Si y = D/2, se tiene que V y

y es la velocidad mxima.

16

Velocidad media
La velocidad media es la mitad de la velocidad mxima.
VD
Si Re
V

gS f R 2

gS f R 2

Flujo libre

Tubera circular a presin

1
Vmxima
2

El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad

Newton dedujo la relacin existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de
velocidad a travs de la seccin transversal del conducto.
dV
dy

Si y = 0, se tiene que

Sf

D
4

RS f

Si y = D/2
0
=
esfuerzo
cortante
en un punto y de la conduccin
y
= esfuerzo cortante

y
2

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 19

y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinmica
V = velocidad de flujo

y
D
y

Figura 5.2. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin

transversal de un conducto en rgimen laminar.

6. Flujo uniforme con rgimen turbulento

El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las
fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partculas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre si.
El flujo de agua en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta generalmente
rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera.
El movimiento de las partculas lquidas se realiza siguiendo trayectorias muy
irregulares o desordenadas, presentando las siguientes caractersticas:

Las lneas de corriente se entremezclan presentando transferencia de energa entre las

partculas lquidas.
Existe friccin entre el fluido y la pared del conducto y entre partculas del fluido.
Se presenta para flujos con velocidades altas.
La distribucin de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley de
variacin logartmica. Por ejemplo,
Vy

5.7V* log

15 y
a

Para un mismo punto dentro de la seccin del conducto, existen pulsaciones de la

velocidad. Esto implica que las componentes de velocidad estn continuamente
fluctuando lo que indica que el flujo sera no permanente. Sin embargo, en promedio
en el tiempo, se puede asumir para efectos prcticos un valor medio de la velocidad
a lo largo de una lnea de corriente.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 20

Figura 6.1. Componentes de la velocidad del flujo turbulento en un

conducto cilndrico. Sotelo A. G. 1982.
Como se observa, la distribucin de velocidad en rgimen de flujo turbulento es mas
uniforme que en rgimen laminar puesto que partculas con velocidad baja cerca de la
pared son transportadas hacia el centro del conducto a zonas de mas alta velocidad y
viceversa, por lo que velocidades bajas se mezclan con velocidades altas dando
velocidades mas uniformes en la masa del fluido.

Figura 6.2. Fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sotelo A. G. 1982.

La distribucin no uniforme de la velocidad con relacin al tiempo en rgimen
turbulento indica flujo no permanente, tal como se observa en las anteriores figuras. Sin
embargo, si se consideran los valores medios en el tiempo, tomando la velocidad en un
punto para intervalos largos, entonces se puede trabajar con velocidad constante.

La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad de flujo

elevada a una potencia entre 1.7 y 2, tal como se ve en las ecuaciones de DarcyWeisbach, Hazen-Williams, logartmica, que se discutirn mas adelante.
El esfuerzo cortante para un punto a una distancia y de las paredes del conducto est
influenciado por la resistencia por friccin que ofrece el conducto y que existe entre
las partculas fluidas de la mezcla. Se considera que el esfuerzo cortante debido a la
mezcla de las partculas se distribuye a travs de la seccin del conducto de la
misma forma que la longitud de mezcla y que el efecto de la friccin entre fluido y
conducto se distribuye de la misma forma que en rgimen laminar.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 21

y
D

=
y

RS f

Figura 6.3. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal
de un conducto en rgimen turbulento.
= esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin que ofrece el conducto
m = esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin al mezclarse las partculas del
fluido
c

El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad elevado al cuadrado.

Prandtl dedujo la ley que relacionaba el esfuerzo cortante y la velocidad a travs de
la seccin recta.
LM

dV
dy

Longitud de mezcla
La longitud de mezcla es un parmetro proporcional a la turbulencia que causa la
mezcla de las partculas y fue investigada por Prandtl y su alumno T. Von Karman
hacia 1925.
LM = y
LM = longitud de mezcla
= constante universal de turbulencia, (Prandtl, von Karman) = 0.4
y = distancia de la partcula desde las paredes del conducto
La longitud de mezcla se define como la distancia que tiene que viajar un paquete de
molculas tpico para perder su momentum extra cuando se mueve de una capa con una
velocidad a otra con diferente velocidad media.
7. Teora de capa lmite
La teora de capa lmite fue planteada a comienzos del siglo XX por el alemn Prandtl y
revolucion en su momento la aeronutica, la ingeniera naval y la mecnica de fluidos.
Prandtl junto con otros investigadores descubrieron que cuando el flujo es turbulento
existe cerca de las paredes de un conducto una pequesima sub-capa que tiene rgimen
laminar.
Esta teora de capa lmite encuentra su aplicacin en fluidos poco viscosos como el agua
o el aire. La capa lmite es la zona afectada por el esfuerzo cortante que se genera
cuando un fluido en movimiento interacta con una pared slida.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 22

Al pasar el fluido de un depsito de gran tamao en donde la velocidad es muy baja o

nula, a un conducto cerrado, la velocidad va aumentando desde cero cerca de las
paredes hasta un mximo en la zona central, haciendo que las partculas se empiecen a
entremezclar ocasionando que el flujo se vaya volviendo turbulento hasta llegar a la
turbulencia completa. La Figura siguiente explica el proceso:

Capa lmite turbulenta

Capa lmite laminar

Figura 7.1. Desarrollo de la capa lmite. Cano, G. R. 1985.

En una seccin 0-0 antes de la entrada al tubo la distribucin de velocidad es constante e
igual a vo. Al acercarse el flujo a la seccin 1-1 de entrada al tubo, las partculas de
fluido en contacto con las paredes del tubo tienen velocidad vo que va aumentando hasta
una velocidad mxima v1 en la zona central. En la seccin 5-5 se tiene una corona
exterior de fluido de espesor que se llama capa lmite. En esta capa lmite la velocidad
es variable desde cero en las paredes del tubo a v1 en su lmite interior; esta velocidad se
conserva en un ncleo circular central.
v1 se hace mayor a vo debido al retardo del flujo en la corona exterior. El flujo es
laminar en la zona inicial del tubo tanto en la corona exterior y en el ncleo central
debido a que las velocidades son bajas. Esta situacin ocurre dentro del tubo entre las
secciones 1-1 y 2-2.
De la seccin 2-2 en adelante la velocidad mxima dentro de la capa lmite es
suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa lmite. El espesor de
la capa lmite aumenta hasta llegar a su valor mximo en la seccin 3-3. A partir de esta
seccin desaparece el ncleo central de velocidad constante v1, la capa lmite cubre toda
la seccin del tubo con un espesor igual al radio del conducto y se est en una zona de
turbulencia completa. Debido a que la velocidad es muy baja en la proximidad de las
paredes del conducto se desarrolla una pequea capa de flujo laminar de espesor o
llamada sub-capa laminar. Esta es una capa de espesor muy pequeo ( , mm) y en ella
se sienten mucho los efectos de la viscosidad del fluido y del rozamiento.
Rgimen turbulento

Espesor de la sub-capa
laminar viscosa

Conducto
Figura 7.2. Flujo turbulento y sub-capa laminar viscosa.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 23

8. Comportamiento hidrulico del conducto

El concepto de sub-capa laminar permite explicar el efecto de la rugosidad sobre las
paredes del conducto ya que la existencia de la sub-capa laminar y el efecto de la
rugosidad influencian el comportamiento hidrulico de los conductos tal como se ilustra
a continuacin:

o
o
0 >
Conducto hidrulicamente liso

> 0
Conducto hidrulicamente rugoso

Figura 8.1. Comportamiento hidrulico del conducto.

Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente menor que el espesor de la sub-capa
laminar los remolinos y vrtices causados por las irregularidades se anulan por efecto de
la viscosidad. En este caso la rugosidad no afecta la formacin de la turbulencia y se
dice que la superficie del material acta como hidrulicamente lisa. Cuando la
rugosidad absoluta es apreciablemente mayor que el espesor de la sub-capa laminar los
remolinos y vrtices causados por las irregularidades destruyen la sub-capa laminar
generando turbulencia apreciable y se dice que la superficie del material acta como
hidrulicamente rugosa. En teora, se pueden usar los siguientes rangos para decidir si
un conducto es hidrulicamente liso o rugoso:
> 6.1 0
< 0.305 0
0.305 0 < < 6.1

CHR
CHL
0 Transicin

= rugosidad absoluta del conducto

0 = espesor de la sub-capa laminar

11.6
V*

V*
RS f

RS f

V*

V* = velocidad cortante

gRS f

11.6
gRS f