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June 2004
VDI-RICHTLINIEN
ICS 17.160
VEREIN
DEUTSCHER
INGENIEURE
Schwingungen
in Rohrleitungssystemen
VDI3842
~--------------~~--------------------------------------------~--------------~~::::
e...
Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich.
The German version of this guideline shall be taken as authoritative. No guarantee can be given with respect to the English transQ)
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Preliminary note
1 Scope.
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3 Formelzeichen
3 Symbols
10
10
. 10
.10
.10
.10
. 11
.11
. 11
. 12
.12
. 13
5.1 Beschreibung der Erregungen.
.13
5.1.1 Stationare Rohrstromung.
.13
5.1.2 DruckstoBe und Fliissigkeitsschlage. 14
5.1.3 Druckpulsationen.
. 16
5 .1.4 Fremderregungen.
. 17
5.2 Fluiddynamische Berechnungen
. 20
5.2.1 Grundlagen .
. 20
.22
5.2.2 Modellbildung .
5.2.3 Rechenverfahren .
.23
5.2.4 Ergebnisse . . . .
. 24
5.2.5 Ubergabe der Fluidkrafte an das
Programm zur Strukturanalyse .
. 24
5.3 Strukturdynamische Berechnungen.
. 27
5.3.1 Grundlagen .
. 27
.29
5.3.2 Modellbildung .
5 Schwingungsberechnungen .
Ill
:::l
(ij
4.1 Ubersicht
4.2 Schwingungen infolge von stationarer
Rohrstromung .
4.2.1 Durchstromte Rohre und
Formstiicke (Turbulenz)
4.2.2 Angestromte Rohre, Rohrbiindel
und Einbauten (Wirbelablosung) .
4.2.3 Armaturen
4.3 Schwingungen infolge von Druckst6Ben
und Fliissigkeitsschlagen .
4.4 Schwingungen infolge von
Druckpulsationen .
4.5 Schwingungen infolge von
Fremderregungen .
-o
Page
Vorbemerkung
4 Schwingungsphanomene
-<:
Contents
4 Vibration phenomena
4.1 Overview
4.2 Vibrations resulting from steady-state pipe
flow
4.2.1 Pipes and fittings with
throughflow (turbulence)
4.2.2 Immersed pipes, pipe boundles and
internals (vortex shedding).
4.2.3 Valves
4.3 Vibrations resulting from pressure surges
and water hammers .
4.4 Vibrations resulting from pressure
pulsations
4.5 Vibrations resulting from external
excitations
10
11
11
VDI-Handbuch Schwingungstechnik
ROO
by
No reproduction or networking permitted without license from IHS
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E
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13
13
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17
20
20
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23
24
5 Vibration calculations
10
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Q)
-2-
VDI 3842
Seite
5.3.2.1 Grundsatze . . . . . . .
5.3.2.2 Balkenmodelle . . . . . .
5.3.2.3 Allgemeine FEM-Modelle .
5.3.3 Dampfung . .
.
5.3.4 Rechenverfahren . . . . . . . . . . .
5.3.4.1 Ubersicht . . . . . . . .
5.3.4.2 Bewegungsgleichung und
Eigenschwingungen.
.
5.3.4.3 Modales Zeitablaufverfahren . . . . .
.
5.3.4.4 Berechnung im Frequenzbereich (Frequenzgangverfahren) . . . . . . . . .
5.3.4.5 Antwort-Spektrum-Verfahren . . . . . . . .
.
5.3.4.6 Direkte Numerische
Integration. . . .
.
5.3.4.7 Ersatzverfahren . . .
.
5.3.4.8 Beriicksichtigung von
Modellunscharfen
.
(,Frequenzshift") . . .
5.3.5 Einfliisse von Nichtlinearitaten:
Lagerspiel und Lagerreibung
.
29
31
35
35
36
36
37
38
39
40
42
42
42
43
. 43
5.3.5.1 Ubersicht . . . . . .
5.3.5.2 Lagerspiel und freie
Schwingungen . . .
. 43
5.3.5.3 Lagerreibung und freie
Schwingungen . . .
. 44
5.3.5.4 Progressive Federkennlinie
und harmonisch erzwungene
Schwingungen
. 45
5.4 Rechenprogramme . .
. 47
6 Schwingungsmessungen
. 48
. 48
. 48
. 49
. 49
. 50
. 50
. 53
. 54
7.1 Ubersicht
7.2 Globale Beurteilung
...
. 58
. 58
. 58
Page
29
31
35
35
36
37
38
39
40
42
42
42
43
43
43
7.1 Overview
7.2 Global assessment
48
48
48
49
49
50
50
53
54
55
55
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58
58
58
VDI 3842
""""'.,_\.
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60
63
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64
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83
83
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. . . . . . 87
-3-
76
76
76
77
80
81
83
83
83
83
87
Vorbemerkungen
Rohrleitungsbauteile im Anlagenbau werden in der
Regel nach dem Innendruck dimensioniert (Wanddickenbestimmung). AnschlieBend werden die Rohrleitungssysteme im Rahmen einer Struktur- und Beanspruchungsanalyse nachgewiesen. Im Allgemeinen erfolgen die Nachweise nur fiir statische Belastungen,
obwohl in der Praxis oftmals Schwingungsprobleme
und entsprechende Schaden auftreten und in Regelwerken und in der Fachliteratur auf dynamische Effekte hingewiesen wird.
Preliminary note
In industrial plant engineering, piping components are
as a rule dimensioned on the basis of the internal pressure (determination of wall thickness). The next step is
for check calculations to be made of the pipe systems
as part of a structure and stress analysis. In general
these calculations are only pe1formed for static loads
despite the fact that in practice vibration problems and
the corresponding damage occur frequently and in
both the codes of practise and the specialist literature
reference is made to dynamic effects.
Gewaltbruch (Festigkeitsversagen),
Versagen durch Erreichen der plastischen Wechselfestigkeitsgrenze,
Versagen durch Erreichen der Zeit- oder Dauerfestigkeitsgrenze (Ermiidung)
(!)
-4-
VDI 3842
Over the last thirty years vibration problems in industrial plant construction have become more and more
important:
1 Scope
The objective of guideline VDI 3842 is to deal with
vibrations in pipework systems, and in particular
VDI 3842
-5-
Angabe und Erlauterung von Berechnungsmethoden zur Erfassung der Belastungen und zum
Nachweis der Rohrleitungssysteme,
Angabe und ErHiuterung von Messvelfahren zur
Analyse von Rohrleitungsschwingungen,
Angabe von Methoden zur Bewertung von
Schwingungen und schwingungsinduzierten Beanspruchungen,
Nennung von AbhilfemaBnahmen bei Schwingungsproblemen.
Was die Festigkeitsnachweise der Rohrleitungen betrifft, gibt die vorliegende VDI-Richtlinie primar
einen Uberblick und verweist auf die einschlagigen,
branchenspezifischen Regelwerke. Ziel ist hier vor
allem, die Einarbeitung in die speziellen Regelwerke
zu erleichtern.
Die von den schwingenden Rohrleitungen angeregten Luftschwingungen (sekundarer Luftschall) zahlen zum Bereich der technischen Akustik und werden
hier nicht behandelt (vgl. VDI 3733).
The air vibrations excited by the vibrating pipes (secondary air-borne sound) are classified under the field
of engineering acoustics and will not be dealt with
here (cf. VDI 3733).
Energietechnik
Chemie, Petrochemie, Verfahrenstechnik
Schiffe
Gebaudetechnik
Wasserversorgung
Power engineering
Chemicals, petrochemicals, process engineering
Shipbuilding
Buildings technology
Water supply systems
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VDI 3842
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VDI 3842
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FDBR-Richtlinie Berechnung von Kraftwerksrohrleitungen. Fachverband Dampfkessel-, Behalterund Rohrleitungsbau e.V., 0111987
API STD 618 Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical and Gas Industry Services, Fourth
Edition, June 1995
"'
3 Formelzeichen
Formel- Benennung
zeichen,
Gro6e
(Querschnitts )Flache
A
A
Amplitude des Fourierspektrums
Beschleunigung
a
a
Risstiefe
Dampfungsmatrix
c
Amplitude
c
Schallgeschwindigkeit
c
D
Durchmesser
d
Dampfungskoeffizient
E
Elastizitatsmodul
E
Energie
F
Kraft
f
Einfl ussfaktor
Vektor der Erregerkrafte
f
Eigenfrequenz des ungefo
dampften Systems
Wirbelab lOsefreq uenz
fw
G
Gleitmodul, Schubmodul
Erdbeschleunigung
g
H
Gesamtenthalpie
I
Impuls
I
Tragheitsmoment
Torsionstragheitsmoment
IT
Spannungsfaktor
K
Steifigkeitsmatrix
Plastifizierungsfaktor
Ke
11K
Spannungsintensitatsfaktor
ganze Zahl 1, 2, 3, ...
k
k
Steifigkeit
k
Zeitfaktor
statische Enthalpie
ks
Einheit
m2
m/s 2/Hz
m/s2
m
N/(m/s)
m
m/s
m
N/(m/s)
N/m 2
Nm
N
1
N
Hz
Hz
N/m 2
m/s2
m2/s2
API STD 674 Positive Displacement Pumps- Reciprocating, Second Edition, June 1995
3 Symbols
Symbol, Designation
variable
A
A
a
a
c
c
c
D
d
E
E
F
f
fo
Ns
m4
m4
fw
G
g
H
I
I
IT
1
N/m
1
1
1
N/m
1
m2/s2
Ke
11K
k
k
k
ks
(Cross-sectional) area
Amplitude of the Fourier
spectrum
Acceleration
Crack depth
Damping matrix
Amplitude
Speed of sound
Diameter
Damping coefficient
Modulus of elasticity
Energy
Force
Influencing factor
Vector of the exciter forces
Natural frequency of the undamped system
Vortex shedding frequency
Shear modulus
Acceleration due to gravity
Total enthalpy
Impulse
Moment of inertia
Torsional moment of inertia
Stress factor
Stiffness matrix
Plastification factor
Stress-intensity factor
Whole numbers 1, 2, 3, ...
Stiffness
Time factor
Static enthalpy
(/)
'
8
E
-7-
Unit
m2
m/s 2/Hz
m/s2
m
N/(m/s)
m
m/s
m
N/(m/s)
N/m2
Nm
N
1
N
Hz
Hz
N/m2
m/s 2
m2/s2
Ns
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m4
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1
1
1
N/m
1
m2/s2
-8-
VDI 3842
M
M
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V
V
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kg
Nm
1
1
1
Pressure
Vector of the modal
coordinates
Flow rate
Reaction, total reaction
Stage pressure ratio
Reynolds' number
Yield point
Minimum tensile strength
Minimum tensile strength
at temperature
0.2% proof stress at room
temperature
0,2 %proof stress at
temperature
Pipe radius
Amplitude of the response
spectrum
Stress range for secondary
loads
Amplitude of the power
density spectrum
Design stress, cold
Design stress, hot
Design stress
Strouhal number
Wall thickness
Motion, deformation
Pressure wave travel time
Geometry matrix
Temperature
Pressure wave reflection time
Time
Coordinate in pipe axis
Volume
Magnification factor
Velocity
N/m 2
m
J:!
(f)
m 3/s
1
1
N/m 2
N/m2
N/m 2
N/m2
N/m2
m
m/s2
N/m2
(m/s2)2/Hz
l'I.T/m2
N/m2
N/m2
1 'H 111
m
m
s
1
K
s
s
m
m3
1
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VDI 3842
w
X,
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Ll
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A
A
A
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11
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V
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p
(J
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Wo
Widerstandsmoment
Koordinaten, kartesisch
Vektor der Absolutbewegungen
Vektor der Relativbewegungen
Vektor der Lagerverschiebungen
m3
m
m
X,
X
m3
Section modulus
Coordinates, Cartesian
m
Vector of the absolute motions m
Vector of support
displacements
ProportionaliHitsfaktoren
Delta = Differenz, Anderung
Dampfungsgrad
Modalmatrix
Eigenvektor
Phasenwinkel
Neigungswinkel der
Rohrleitung
Frequenzabstimmung
Isentropenexponent
Eigenwert (Imaginarteil)
Rohrreibungkoeffizient
Wellenlange
Masse pro Flacheneinheit
Torsionsdrehmasse pro
Langeneinheit
Massenbelegung pro
Langeneinhei t
Reibungskoeffizient
kinematische Viskositat
Dichte
Korrelationskoeffizient
Normalspannung
Schubspannung
Vorfaktor, Beiwert
Erreger-Kreisfrequenz
Eigenkreisfrequenz des ungedampften Systems
1/s, s
1
1
m
m
rad
rad
a,f3
Proportionality factors
Delta = difference, change
Damping ratio
Modal matrix
Eigenvector
Phase angle
Angle of inclination of
the pipe
Frequency tuning
Isentrope exponent
Eigenvalue (imaginary part)
Pipe friction coefficient
Wavelength
Mass per unit of area
Torsional rotational mass
per unit of length
Mass loading per unit of
length
Coefficient of friction
Kinematic viscosity
Density
Correlation coefficient
Normal stress
Shear stress
Prefactor, coefficient
Angular frequency of exciter
Natural angular frequency
of the undamped system
1/s, s
1
1
m
m
rad
rad
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Ll
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A
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N/m2
1
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-9-
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1
1
m
kg/m 2
kgm2/m
kg/m
m2/s
kg/m 3
1
N/m 2
N/m2
1
1/s
1/s
-10-
VDI 3842
4 Vibration phenomena
4 Schwingungsphanomene
4.1 Obersicht
4.1 Overview
Table 4.1 presents an overview of the dynamic loading cases occurring with pipes and pipe systems, subdivided on the basis of the operating state of the installation. The classification should only be taken as
an example since it could vary, depending on the type
of installation and the corresponding safety concept.
4.2
4.2
Dynamische LastfiUie
Operating
state
Normal
operation
Pressure surges and liquid hammers resulting from actuation of valving or switching of
pumps
Schwingungen direkt verbundener Maschinen (Motoren, Pumpen, Verdichter, Ruhrwerke, Zentrifugen u.A.)
Upset
operation
Maschinen-Storungen
Machine faults
Schneii-Abschaltvorgange
Quick-closing operations
Erdbeben
Stortalle
Anomaler
Betrieb
Incidents/
failure
Explosionsdruckwellen
Earthquake
Explosion pressure waves
Excitations from explosions
1:;
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..
..
Mascnmen-Havanen
..
Macn1ne breaKdown
Laminare Stromungen ftihren zu geringen Schwingungserregungen. Mit zunehmender Geschwindigkeit wird die Stromung turbulent. Es entstehen Querbewegungen des Fluids senkrecht zur Rohrachse.
Turbulente Stromungsfotmen konnen somit Schwingungen in Rohren starker anregen.
Laminar flows result in minor excitations of vibration. As the velocity increases, the current becomes
turbulent. Transverse movements of the fluid develop
vertical to the pipe axis. Turbulent forms of flow are
therefore capable of arousing stronger vibrations in
pipes.
Durch Rei bung und Expansion bei Gasen und Dampfen wird Druckenergie (potenzielle Energie) umgesetzt in kinetische Energie, die sich ebenfalls in Form
(!)
s!
<tl:Jpyright Deutsches lnstitut fOr Normung e. V.
fif{)vided by IHS under license with DIN
VDI 3842
-11-
Weiterhin haben Zweiphasenstromungen durch Phasenwechselwirkungen (Ausdampfung bzw. Kondensation) das Potenzial, Schwingungen zu verursachen.
In Formstiicken (Abzweige, Reduzierungen, Erweiterungen) verzweigen sich Stoffstrome, oder sie werden
umgelenkt, beschleunigt oder verzogert. Jedes FormstUck ist insofem ein latenter Schwingungserreger.
4.2.2
4.2.2
Von auBen angestromte Rohre oder Einbauten konnen durch periodische WirbelablOsungen zu Schwingungen angeregt werden. Dies betrifft insbesondere
quer angestromte Rohrbiindel in Warmetauschern,
aber auch umstromte Rohrleitungseinbauten, wie
z.B. Temperaturmessfiihler oder EinspritzwasserDiisenstocke.
Pipes and internal fittings which are exposed to external flow can be excited to vibration by periodic vortex
shedding. This applies in particular to heat-exchanger
pipe banks exposed to transversal flow but also to internal pipe fittings entirely surrounded by a flow
(such as, temperature sensors or water-injection nozzle banks, for example).
4.2.3 Armaturen
4.2.3 Valves
In contrast to this, control valves and pressure-reduction valves, due to the tasks they are required to perform, are more powerful generators of vibration since
due to the flow passing through their constricted
cross-sections they are the cause of turbulence and
vortex shedding in the flowing medium.
elekl!~~'11l!<l!!ll1!1'1!9er
-12-
VDI 3842
Druck- oder Volumenstrompulsationen im Stromungsmedium konnen zu periodischen Rohrleitungsschwingungen ftihren. Ursache solcher Pulsationen sind zumeist Arbeitsmaschinen oder lokale
Schwankungen von ProzessgroBen.
External excitations work on the piping as base excitation at all or at individual hangers and supports, or
component connection points. Whether the system as
VDI 3842
!',.
'g
.\'J
-13-
Betriebliche Fremderregungen:
Auswirkung einer auf einem Schwingfundament stehenden Maschine auf eine angeschlossene oder daran abgehangte Rohrleitung
Auswirkung der von Maschinen und/oder Prozessen angeregten Schwingungen eines Gesamtgebaudes/Gesamtgertistes auf darin befindliche Rohrleitungen
- Auswirkungen von Schiffsschwingungen infolge Antrieb oder Seegang auf Rohrleitungssysteme im Inneren
The excitations can be periodic, transient or stochastic, with non-steady states also being possible in the
case of periodic and stochastic excitation.
Wirken die Erregungen direkt auf das Rohrleitungssystem, so enthalten sie nur die Charakteristik des
Lastfalls selbst. Wirken sie indirekt, z. B. tiber ein Gebaude oder eine groBere Komponente, auf die Rohrleitung, so sind sie bereits mit der Obertragungsfunktion des Gebaudes bzw. der Komponente bewertet.
Dies ftihrt zu einer Verstarkung der Erregung bei den
dominierenden Gebaude- bzw. Komponentenfrequenzen und zu einer Abschwachung auBerhalb dieser Frequenzen.
If the excitations work directly on the pipework system, then they will include only the characteristic of
the loading case itself. If they work indirectly - for
example, via a building or a larger component - on
the piping, then they will have already been evaluated
with the transmission function of the building or
component. This results in an amplification of the excitation at the dominating building or component frequencies and to attenuation outside these frequencies.
5 Schwingungsberechnungen
5 Vibration calculations
VD
Re=-v
(5.1)
Re=
V.
(!)
(5.1)
elekl!@l!i1;li\li'11llilll.~tUWf!er
-14-
VDI 3842
Bei der turbulenten oder wirbelbehafteten Stromungsform treten Querbewegungen im Stromungsmedium auf. Die dadurch verursachten Querkrafte
auf die Rohrleitungsstruktur sind regellos (stochastisch) und regen die Rohrleitung zu Schwingungen
an.
In turbulent flow regimes or flow regimes with vorticity, transverse movements occur in the flow medium. The transverse forces acting on the pipe stmcture which they cause are random (stochastic) and
excite vibrations in the pipe.
Turbulent flow occurs in pipes above a critical Reynolds' number, namely Re = 2320. Pipe flows in industrial installations normally are extremely turbulent.
Bei umstromten Rohren treten periodische Wirbelablosungen auf, die die Strukturen zu Schwingungen
anregen. Die WirbelablOsefrequenzfw kann mit Hilfe
der Strouhalzahl Sr beschrieben werden:
(5.2)
(5.2)
f!.p = f!.v p c
(5.3)
f!.p =f!.v p c
(5.3)
The value for the speed c can also be derived from the
mass balance. Thus:
2
!
VDI 3842
-15-
---------------------+p
p
c+--+-p,p
p+dp
p+d
c+-+V
v-dv
c2
= dp
(5.4)
dp
c2
= dp
(5.4)
dp
The speed c depends on the "stiffness" or "compressibility" of the fluid. It is the propagation velocity of
small pressure changes in the flow and is therefore
also referred to as the sonic velocity.
c=
(5.5)
c=
(5.5)
JK~p
c=
(5.6)
-np
C-
K.
(5.6)
--
K.
At a closed end of a pipe (a valve, for example) a positive pressure wave is reflected, without changing its
sign, as a positive pressure wave while at an open
pipe end (a tank, for example) it is reflected as an negative wave (with the opposite sign).
T=~
c
(5.7)
T=~
c
(5.7)
-16-
VDI 3842
Tr = 2L
c
(5.8)
(5.8)
Der Joukowsky-StoB entsteht, wenn die Geschwindigkeitsiinderung L1 v in einer Zeit erfolgt, die kleiner
oder gleich der Reflexionszeit Tr ist.
With Equation (5.3) the maximum magnitude of liquid hammers can be calculated but not the dynamic
behaviour of piping systems. This requires knowledge of the unsteady flow regime in the pipe which is
obtained from the fluid-dynamics calculations given
in Section 5.2.
5.1.3 Druckpulsationen
(5.9)
(5.9)
In addition to this fundamental frequency, wholenumber multiples also occur as exciter frequencies.
Das Fluidsystem in Rohrleitungsanlagen weist hydraulische Eigenfrequenzen auf, die sich aus der
RohrleitungsHinge und der Schallgeschwindigkeit
bestimmen lassen. Die Rohrleitungsliinge, die dabei
zugrunde zu legen ist, wird begren:it durch Querschnittsiinderungen, wie sie z. B. an Formstticken
(nicht aber Bogen!), Nennweitensprtingen, Behaltern, Armaturen, Drosselblenden und Pumpen zu finden sind.
(5.10)
(5.10)
Bei periodischer Anregung entstehen durch Uberlagerung von hin- und rticklaufenden Druckst6rungen gleichen Typs ,stehende Wellen".
With periodic excitation, the superpositioning of forward-moving and returning pressure disturbances of
the same type creates "standing waves".
!'-.
i
'1;:
t:
!::
(I)
2
!
VDI 3842
geschlossen - offen
closed - open
-17-
offen - offen
open -open
fok
= k _c_ ;
2L
= 1, 2, 3, ...
When exciter frequencies with hydraulic natural frequencies of this kind meet, the fluid system then goes
into resonance. Here the pulsation amplitudes can increase to such an extent that operation of the installation is affected.
When exciter frequencies coincide with the mechanical natural frequencies of the pipeline, this results in
a structural resonance (see Section 5.3) whose consequence may be damage to the piping system and its
components.
5.1.4 Fremderregungen
w6
(5.11)
w6
x + 2 7Jw0 (.X- z)
elekl!lmi1!~111J!illl.~ltlWfler
(5.11)
8
Pfuvided by IHS under license with DIN
No reproduction or networking permitted without license from IHS
+ w6 (x- z) = 0
(5.12)
-18-
VDI 3842
krpx
-T
1
z
Bild 5.3. Schwinger mit einem Freiheitsgrad und FuBpunkterregung
Die FuBpunktbeschleunigung ist daher die BelastungsgroBe bei FuBpunkterregung. Sie tritt anstelle
der Kraft bei der Krafterregung.
Abhangig von der Art des Lastfalls und der Art der
zur Verfiigung stehenden Messdaten kommen unterschiedliche mathematische Beschreibungen flir die
Beschleunigung in Frage. Bild 5.4 zeigt fiir einen
fiktiven Zeitverlauf (a) der FuBpunktbeschleunigung
a(t) drei zugehOrige spektrale Darstellungen (b, c, d).
Die Darstellungen (a) und (b) enthalten die vollsUindige Zeitinformation der Enegung, die Darstellungen
(c) und (d) lediglich die Amplitudeninformation,
ohne Phasenzuordnung. Hier miissen daher fiir die
Uberlagerung der einzelnen modalen Beitdige (vgl.
Abschnitt 5.3.4) Naherungen verwendet werden.
Diagrams (a) and (b) contain the full time information for the excitation while diagrams (c) and (d) only
contain amplitude information, without assignment
of phases. For this reason, approximations will have
to be used for the superpositioning of the individual
modal components (cf. Section 5.3.4).
Wahrend die Darstellungen (a), (b), (d) nur die Erregung beschreiben, enthalt (c) bereits die Eigenschaften des Systems selbst: Das Antwortspektrum stellt
den Betragmaximalwert der Antwort eines Schwingers mit einem Freiheitsgrad auf die vorgegebene Erregung dar, als Funktion von dessen Eigenfrequenzf0
und dessen Dampfungsgrad 1J. Bei stochastischen
Schwingungen hat die Darstellung (d) Vorteile, da sie
fiir stochastische Rechenverfahren geeignet ist.
While (a), (b) and (d) only describe the excitation, (c)
already includes the properties of the system itself:
The response spectrum shows the maximum value of
the response of a single degree of freedom system to
the specified excitation, as a function of its natural
frequency fo and its damping ratio 1J. In the case of
stochastic vibrations, the plot shown in diagram (d)
has advantages due to it being suitable for stochastic
calculating methods.
Die Darstellung der FuBpunktenegung iiber die Beschleunigung ist so lange sinnvoll, wie es urn die Erfassung der Tragheitslasten geht. Dariiber hinaus
konnen bei statisch unbestimmt gelagerten Systemen
unterschiedliche Bewegungen einzelner Lagerpunkte
Discribing base excitation via acceleration will continue to be useful as long as it is a matter of comprehension of the inertia loads. Furthermore, in the case
of systems which are supported in a statically indeterminate manner, the various movements of individual
VDI 3842
-19-
- - I -
--
4 I-
w,
ll\1
11
VIll
IV I
-2
-4 t--
I~
IIIJ\- J
I~
-V
- t--
--------- - 1--
0,5
_ _ _.,.., t
1,5
m
Hz
s2
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
A
0,200
0,100
I
\I/
1\
..
~ ftJh ~tl!t
11
0,000
Hz
10
100
... f
(b) Fourier spectrum (amplitude and phase spectrum - in this
case, amplitude spectrum A( f) only)
18
16
I I
fli'\
14
rv
12
1lli
'"\\
10
8
"'!'V
lr
4
2
1'J= 0,05
___..,..
[._.I
Hz
10
100
_ _ _...
..,_ fo
(c) Response spectrum Sa(f0 ,JJ)
m ) 1
( s
2
Hz
0,035
--
0,030
0,025
0,020
Saa
0,015
0,010
0,005
0,000
--- -
rV~
~ ~-
1------' r'\ ~
1
10
Hz 1oo
... f
SaaUl
-20-
VDI 3842
pressure p or density p
flow velocity v
enthalpy H or temperature T
Zur Berechnung dieser drei GroBen werden drei Gleichungen benotigt, die aus den Erhaltungssatzen ftir
Masse, Impuls und Energie abgeleitet werden konnen:
In order to compute these three quantities three equations are required which can be derived from the laws
of conservation for mass, momentum and energy:
Massenbilanz (Kontinuitatsgleichung)
Die zeitliche Anderung der Masse in einem Kontrollvolumen ist gleich der Differenz der zu- und abflieBenden Massenstrome. Dies fiihrt nach Umformung
auf
The change through time of the mass in a control volume is equal to the difference between the inflowing
and outflowing mass flows. After transformation this
yields
dp + dV
dt du
c2 p
+ V dp = O
du
(5.13)
dp + dV c2p+ V dp = 0
dt du
du
(5.13)
lmpulsbilanz
Momentum balance
. y =0
-av + [V -av +-1 -dp] + -A- V IVI- g sm
dt
du p du 2 D
dV [ dV 1 dp]
A V Iv-gsmy=O
I
.
-+V-+--+--
dt
du p du 2 D
(5.14)
(5.14)
Energiebi lanz
Energy balance
(5.15)
(5.15)
VDI 3842
(5.16)
Bei Wasser und anderen schwach kompressiblen Fluiden wird die Kompressiblitat tiblicherweise in Form
einer Wertetabelle
p =f(p)
-21-
(5.16)
p =f(p)
(5.17)
(5.17)
vorgegeben.
Bei periodischen Druckpulsationsproblemen werden
im Allgemeinen die ZustandsgroBen Druck p und Volumenstrom Q anstelle der Stromungsgeschwindigkeit v betrachtet. Ausgehend von Massen- und Impulsbilanz, erganzt durch eine Zustandsgleichung
=p(p)s
With problems relating to periodic pressure pulsation, the state variables of pressure p and flow rate Q
are generally considered instead of the flow velocity
v. On the basis of mass and momentum balances,
supplemented by a state equation
(5.18)
;lp
c -
=p(p)s
where the subscript s stands for isentropic, these basic equations lead to the so-called wave equation
a2
P
c2 -
(5.19)
ai
bzw.
(5.18)
Ju2
(5.19)
or
(5.20)
iQ -
iQ
---C--
dt2
Ju 2
(5.20)
Sie konnen numerisch tiber ein Frequenzbereichsverfahren (siehe Abschnitt 5.2.3) gelOst werden. Es folgen daraus zeitliche und ortliche Verlaufe von Druck
und Volumenstrom.
They can be solved numerically by means of a frequency-range method (see Section 5.2.3). From this
are obtained the time curves and local curves for pressure and flow rate.
Fluid-Struktur-lnteraktion (FSI)
Jp]
Jp]
(5.21)
. U.. = 0
-av + [V -av +-1 - + -A- V IV I- g Silly+
dt
du p Ju 2 D
(5.21)
Die axiale Beschleunigung ii folgt aus der Strukturanalyse der Rohrleitung, vgl. Abschnitt 5.3.4.
II
V -
. Y+ u..
g sm
=0
-22-
!'..
-g
,\\1
VDI 3842
comes within the same order of magnitude as the vibration velocity of the structure which has been put
into motion. This is the case with virtually all incompressible media. FSI thus provides a considerable improvement or a higher degree of accuracy in the dynamic analysis of pipe systems and generally leads to
more favourable results.
5.2.2 Modellbildung
5.2.2 Modelling
Equations (5.13) to (5.16) and (5.19) to (5.20) constitute a partial differential equations system of the hyperbolic type.
Zur Modellierung sind die Isometrie sowie Durchmesser und Wandstarke der Rohrleitungen erforderlich.
Zur Vervollstandigung der Beschreibung des Fluidsystems miissen noch Rand- und Ubergangs- sowie
Anfangsbedingungen definiert werden. Randbedingungen treten an den Modellgrenzen des Rohrleitungssystems auf, wie z. B. Kesseln, Pumpen oder
Armaturen. Ubergangsbedingungen sind an Koppelstellen zu weiteren Rohrelementen oder auch Formstiicken zu formulieren.
Neben den reinen Rohrleitungsdaten sind die Kennlinien von Aggregaten und Armaturen zu beriicksichtigen. Da die DruckstOBe durch Geschwindigkeitsanderungen an diskreten Punkten wie zum Beispiel
an einer Armatur in das System eingeleitet werden,
ist die richtige Erfassung der Kennlinien entscheidend fiir die Qualitat der Ergebnisse. Die Werte der
Kennlinien sollten nach Moglichkeit aus Messungen
stammen oder von Messungen an bauahnlichen Armaturen abgeleitet werden. Sofern mit externen Antrieben geschaltet wird, sollte der Hub als Funktion
der Zeit beriicksichtigt werden.
In the case of valves which are actuated by the medium itself - such as non-return valves or damped
check valves- the vendor of the valve should supply
additional parameters or alternatively they will need
to be defined via surge pressure analysis.
U)
2
~
VDI 3842
Wirkungsgrad anzugeben. Der Pumpentyp, das dynamische Verhalten des Antriebes und dessen Nennleistung sind ebenfalls zu berticksichtigen.
5.2.3 Rechenverfahren
a) konstante Amplitude, d.h. bei konstantem Querschnitt eines Rohrelementes darf sich ein am Anfang aufgepragter Puis nicht aus numerischen
Grlinden in der Amplitude andern;
b) konstante Phase, d. h. der Frequenzinhalt eines
Pulses darf sich bei seiner Ausbreitung im System
nicht durch das Losungsverfahren verandern (anders formuliert: eine aufgepragte Druckrampe soli
sich nicht aus numerischen Grlinden abflachen
oder aufsteilen);
c) StoBlibergange (Unstetigkeiten im Zeitbereich)
mlissen vom Losungsverfahren im System (ortlich) libertragen werden konnen.
In the case of time-domain procedures, the differential equations are solved within a place/time grid. Depending on the problem definition, the finite time step
is specified by the user. With time discretization, the
CFL criterion (which is an abbreviation of CourantFriedrichs-Lewy) is used to also define the spatial
discretization via the relation
i
'g
!:l
-23-
(5.22)
tl)
(5.22)
-24-
!'-..
VDI 3842
Wenn iiber die Schallgeschwindigkeit als charakteristische und konstante Grol3e verfiigt wird, kann das
hyperbolische Differentialgleichungssystem umgewandelt werden in gewohnliche Differentialgleichungen, die dann langs der ,Charakteristik" mittels
Charakteristikenverfahren gelost werden. Es handelt
sich urn ein Einschritt-Verfahren (eine Losung je
Zeitschritt), das ebenfalls streng an das CPL-Kriterium gebunden ist. Es hat im Verhiiltnis zu den Mehrschritt-Verfahren kurze Rechenzeiten und ist gut geeignet fiir stark inkompressible Medien (z.B. Ole,
kaltes Wasser).
Bei den Prequenzbereichsverfahren zur Druckpulsationsanalyse findet vielfach noch das Ubertragungsmatrizenverfahren Anwendung.
Regarding the frequency-domain methods for pressure pulsation analysis, the transfer-matrix method is
still frequently employed.
5.2.4 Ergebnisse
5.2.4 Results
dl
dt
~
= ...;
Krafte
'tl
0::
(/)
(5.23)
dl
dt
= ~forces
..,;
(5.23)
VDI 3842
-25-
What comes under consideration are all piping sections which are bounded by two elbows or components, such as tanks, pumps, valves, for example. The
medium is deflected in elbow 1 and in elbow 2. This
deflection causes a change of direction in the flow
momentum. According to the momentum conservation law, this momentum must be transferred to the
pipe elbow.
FKrl
FKrl
(5.24)
or
(5.24)
F Reib
=ARohr I~ ~
vlvl du
(5.25)
Ffric
=Apipe I~ ~
vlvldu
(5.25)
Variante 1
Die resultierende Fluidkraft !J..F ftir den Rohrleitungsabschnitt mit der Lange L wird an das Strukturanalyse-Programm tibergeben. Diese Kraft wird beispielsweise am mittleren Massenpunkt im Strukturmodell des Leitungsabschnittes angesetzt (siehe
Bild 5.5):
Variant 1
The resulting fluid force !J..F for the piping section
with the length L is input into the structural analysis
program. This force is applied, for example, at the
centre of mass in the structural model of the piping
section (see Figure 5.5):
(5.26)
(5.26)
Im Fall einer stationaren Stromung ist die resultierende Kraft auf den Rohrleitungsabschnitt gleich
Null.
Variant 2
Variante 2
Die Krafte FKrl und FKr2 werden an die KrtimmerMassenpunkte angebunden; an den Massenpunkten
langs des Leitungsabschnittes werden die Reibkraftanteile !J..FReib tibertragen (siehe Bild 5.6).
The forces FKrl and FKr 2 are tied to the elbow mass
points; the frictional force components !J..Ffric are
transferred at the mass points along the piping section
(see Figure 5.6).
-26-
VDI 3842
Krummer/Eibow 1
KrOmmer/Eibow 2
Fig. 5.6. Transfer of the individual forces to the structural analysis program ("Reib" means "friction")
Bei der Beri.icksichtigung der Fluid-Struktur-Interaktion (FSI) sollte die Variante 2 bevorzugt werden,
da es hier auf die Phasenlage der Rohrleitungsschwingung in erhohtem MaBe ankommt.
Bei Nutzung der FSI werden die Fluid- und Strukturprogramme gekoppelt. Uber eine Schnittstelle liefert
das Fluidprogramm Krafte an das Strukturprogramm
und bekommt von dort ftir den nachsten Zeitschritt
die aktuellen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten in axialer Richtung der Rohrelemente zuri.ick.
When the FSI is included, the fluid and structural programs are coupled together. The fluid program supplies forces to the structural program via an inte1face
and back via the interface obtains from the structural
program for the next time step the current accelerations and velocities in the axial direction of the pipe
elements.
With the modal analysis (see Section 5.3.4) the interaction can also be directly included in the fluid program. The stiffness and mass matrices from the structural program are read into the fluid program.
Da die modale Analyse nur einen linearen Rechenansatz beinhaltet, mi.issen alle nichtlinearen Kraftanteile (z.B. Reiblager oder StoBbremsen) auf der
rechten Seite der Differentialgleichung, d. h. zur
Fluidkraft addiert werden.
Since the modal analysis includes only a linear calculation, all non-linear force components (for example,
friction supports or snubbers) will need to be added to
the right-hand side of the differential equation - in
other words, to the fluid force.
~F
to the structural
VDI 3842
-27-
Rohrleitungen sind Zylinderschalen, die im allgemeinen Fall Schalenschwingungen der Umfangswellenzahl n und der Axialwellenzahl m ausfiihren konnen.
Ftir Rohrleitungsberechnungen werden in der Regel
nur die Sonderfalle n = 0 und n = 1 benotigt, bei denen der Kreisquerschnitt erhalten bleibt:
Biegeschwingungen (Balkenschwingungen)
Hierbei wird das Rohr quer zur Langsachse ausgelenkt.
n = 1, m= beliebig
Uingsschwingungen (Stabschwingungen)
Hier etfolgen die Auslenkungen in Richtung der
Rohrachse, das Rohrsttick dehnt bzw. verktirzt
sic h.
n = 0 , m = beliebig
Torsionsschwingungen
Das Rohr wird urn die Langsachse verdreht, die
Achse bleibt liegen.
n = 0 , m = beliebig
Radialschwingungen
Der Rohrquerschnitt verformt sich in radialer
Richtung
n = 0 , m = beliebig
Bild 5.7 zeigt anschaulich die einzelnen Bewegungsformen. Bei Rohrleitungssystemen treten die
vorgenannten Bewegungsfonnen im Allgemeinen in
kombinierter Form auf. In Ausnahmefallen, z.B. bei
speziellen Formstticken oder bei Rohrleitungen sehr
groBen Durchmessers, konnen auch Schalenschwingungen hoherer Umfangswellenzahl (n 2 2) Bedeutung haben.
2 {Ei
(A,k)
1t l {"ji
1
fok =
2
k= 1, 2, 3, ...
(5.27)
tok =
2 1t(~ky!!
1
k = 1, 2, 3, ...
(5.27)
If shear flexibility 1/GAs and bending/rotational inertia {1 8 are included (Timoshenko beam), it will no
longer be possible to give an elementary solution.
-28-
VDI 3842
X
Biegeschwingung
Flexural vibration
lz
-.
[_"]-
.. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - ..
[}.
Uingsschwingung
Longitudinal vibration
Torsionsschwingung
Torsional vibration
- .{e~---. .>.:-.
.
.
.
Radialschwingung
Radiai vibration
..
\-r/
Bild 5.7. Bewegungsformen von Rohrleitungen
I~
L..::>.
1,.
:.
::::3
k=2
1/2 1t
3/2
1t
(k-1/2)
1t
1,875
4,694
(k-1/2)
1t
2,365
5,498
(k-1/4)1t
1t
21t
kn
3,926
7,068
(k + 1/4)
4,730
7,853
(k+1/2)1t
::::1
~
/
I~
L
L..::>.
a:
L-'-
:~
k?3
k=1
...-::1
/1
L..::>.
1t
L..::>.
Uingsschwingungen
Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus
Longitudinal vibrations
The kth natural frequency is obtained from
k=l,2,3, ...
(5.28)
k=l,2,3, ...
elekt!~~'113l:lii.WUW9er
(5.28)
-29-
VDI 3842
Randbedingungen
Boundary conditions
A,k-Werte
krr:
2k-l
-2-rr;
~.
/1
krr:
Torsionsschwingungen
Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus
k = 1, 2, 3, ...
krr:
2k-l
-2-rr;
~
/1
krr:
A,k values
Torsional vibrations
The kth natural frequency is obtained from
(5.29)
fok =
2 1t(~k)JW}
1
k= 1, 2, 3, ...
(5.29)
Radialschwingungen
Die Eigenfrequenz der Radialschwingung ergibt sich
aus
Radial vibrations
The natural frequency of the radial vibration is obtained from
J;0
= __!__ !
{Es
2nr{fi
(5.30)
J;0
= __!__ !
{Es
2nr{]i
(5.30)
Here r is the mean radius of the pipe, s the wall thickness of the pipe, and {i the mass per unit of pipe surface.
5.3.2 Modellbildung
5.3.2.1 Grundsatze
5.3.2 Modelling
5.3.2.1 Basic principles
The structural dynamics computation of a piping system should determine its mechanical behaviour at any
specified location in the system with the required degree of accuracy. To do so the piping system is represented by a mathematical model. The mathematical
model must include the characteristics which are important for the aim of the calculation. In most cases a
special piping analysis program or a general finite-elements method (FEM) program is used. Depending
on what the program can offer, various characteristics
can be selected for the modelling - from 2D and 3D
beam models to detailed FEM shell and volume models.
-30-
VDI 3842
Eine nichtlineare Berechnung kann in folgenden Fallen notwendig oder sinnvoll sein:
plastizierende Materialverformung
geometrische Nichtlinearitaten (groBe Verformungen, wie z.B. Richtungsanderungen bei kmzen
Lenkern)
nichtproportionale Dampfungsmechanismen
abhebende Lager, Spiele
Reibung
In der Regel erfolgt zunachst eine lineare Naherungsberechnung. Bei technisch oder wirtschaftlich unvertretbaren Ergebnissen kann dann eine nichtlineare
Berechnung nachgeschaltet werden.
Ftir dynamische Analysen sind zunachst alle Eigenschaften aufzunehmen, die auch ftir statische Analysen erforderlich sind.
Die Steifigkeit des Systems geht mit den Querschnittswerten der Rohrleitung (Durchmesser, Wandstarke, Rohrwerkstoff, Medium und Isolierung) und
mit den Anschlusssteifigkeiten der Halterungen und
der angeschlossenen Komponenten als auBere Fedem
in die Berechnung ein. Bei Sonderrohrbauteilen, wie
z.B. Bogen und Verzweigungsformstticken, wird die
zum Geradrohr abweichende Steifigkeit mit Flexibilitatsfaktoren aus dem entsprechenden Regelwerk
(z.B. FDBR, ANSI B31, KTA) umgerechnet. Kompensatoren und Komponenten, die sich zwischen
Rohrleitungsteilen befinden, konnen als innere Feder
bzw. Steifigkeitsmatrix modelliert werden.
The stiffness of the system via the cross sectional values for the pipeline (diameter, wall thickness, pipe
material, medium, and insulation) and the connection
stiffnesses of the pipe supports and connected components as external springs is input for the piping
analysis. In the case of special pipe fittings, such as
pipe bends and branches, stiffness which differs from
the straight pipe is converted using flexibility factors
from the corresponding code (for example, FDBR,
ANSI B31, KTA). Compensators and components
which are located between piping sections can be
modelled as internal springs or stiffness matrices.
....
i
'g
(/)
8
E
VDI 3842
-31-
5.3.2.2 Balkenmodelle
(a) Geometrie
Die Knotenpunkte im Rechenmodell mtissen entsprechend den konstruktiven Details des Rohrverlaufes
festgelegt werden.
Knotenpunkte sind demnach an alien Systempunkten
vorzugeben, an denen Randbedingungen, Diskontinuitaten in der Steifigkeits- und Massenve1teilung des
Rohres oder in den Betriebsdaten des Mediums zu berticksichtigen sind, sowie an alien Punkten, an denen
Ergebnisse (z.B. Verschiebungen, Beschleunigungen
oder Schnittlasten) benotigt werden.
In dynamischen Analysen ist weiterhin zu beachten,
dass ein Modell nur his zu einer Grenzfrequenz genau
ist, abhangig von der Diskretisierung. Ein schwingender Rohrleitungsstrang muss daher aus so vielen Berechnungspunkten bestehen, dass die Eigenschwingungsform fiir die hochste zu berticksichtigende Frequenz mit diesen Punkten dargestellt werden kann. Ftir
dynamische Analysen ist daher die Anzahl der Knotenpunkte derart zu verdichten, dass die Elementlangen L der folgenden Bedingung gentigen:
(a) Geometry
The nodes in the computational model must be specified to correspond with the constructional details of the
pipe run.
Nodes will therefore be provided at all points in the
system where boundary conditions and discontinuities
in the stiffness and mass distribution of the pipe or in
the operational data of the medium have to be taken
into account, and also at all points for which results
(for example, displacements, accelerations or section
forces) are required.
Fmthermore, in dynamic analyses it should also be
noted that a model is only accurate up to a limit frequency, depending on the discretization. For this reason a vibrating pipe line must consist of as many nodal
points as are required to represent the natural mode of
vibration for the highest frequency to be taken into account. For dynamic analyses the number of nodes must
therefore be compressed such that the element lengths
L satisfy the following condition:
L:::;l4 _n:_ . EI
4 [ 2fmax ] ( f1)
(5.31)
(5.31)
Dabei ist
Grenzfrequenz, his zu der die darunter liegenfmax
den System-Eigenfrequenzen in die Berechnung einzubeziehen sind. Die Grenzfrequenz
wird durch den Frequenzgehalt der Erregung
bestimmt. Ftir DruckstoBbelastungen reicht es
im Allgemeinen, Eigenfrequenzen his 80 Hz
zu berticksichtigen.
E
E-Modul
I
Flachentragheitsmoment
Masse
pro Langeneinheit
f1
Where
Limit frequency up to which the system natufmax
ral frequencies are to be included in the calculation. The limit frequency is determined by
the frequency content of the excitation. For
water hammer loads it is generally sufficient to
include natural frequencies up to 80 Hz.
!'-.
<:>
'.l'l2
Eine Entkopplung ist definitionsgemaB an einem 6/6Festpunkt (d.h. Behinderung aller sechs Freiheitsgrade) gegeben .
E
I
f1
Modulus of elasticity
Areal moment of inertia
Mass per unit of length
(/)
-32-
h.
'lJ
c:
.')!
tll
VDI 3842
Wird die Unterteilung an einem Abzweig vorgenommen, so hangt der Einfluss der abzweigenden Leitung
auf die Hauptleitung von dem TriigheitsmomentenVerhiiltnis und den Stiitzweiten der beiden Leitungen
ab. Ist die erste Verschiebungsbehinderung der abzweigenden Leitung gentigend weit vom Abzweig entfemt, so kann in der Regel eine Entkopplung vorgenommen werden, wenn folgende Bedingung erftillt ist:
Grundsiitzlich zuliissig ist das ,,Oberlappungsverfahren". Hlerbel wlrd das abzukoppelnde System so weit
im Rechenmodell mitgenommen, dass seine Rtickwirkung auf das betrachtete System ausreichend erfasst
ist. Dies ist im Allgemeinen der Fall, wenn in dem
noch mitgenommenen Teil des abzukoppelnden Systems mindestens zwei radiale und eine axiale Behinderung vorliegen.
If stiffnesses or covibrating masses of supports do exert an influence, they must be taken appropriately into
account in the vibration model. The most precise representation is to model the supports as bean systems
vvith mass vv'hich are integrated into the piping model.
It will usually be sufficient, however, to use massless
equivalent springs and point masses at the locations
where the pipeline is suppmted. In the case of spatially
extended support structures, for the support stiffnesses
6 x 6 stiffness matrices, for the support masses rotational masses too (mass moments of inertia) can be
considered in individual cases.
The numerical values of the stiffnesses can be calculated using beam models or derived from catalogue
data. As a means of orientation when evaluating the influence, and above all in cases where it is not essential
to have the exact numerical values, the values for the
translatory stiffnesses from Table 5.3 may be used
(these values are functions of the nominal width). In
the case of supports which have a major effect on sys-
VDI 3842
-33-
Steifigkeiten in N/mm
DN
weich
normal
normal
soft
hard
4,0. 10
1,5. 103
4,0. 10
1,5. 103
1,0. 10
32
1,0. 10
40
1,0. 102
4,0. 102
1,5. 103
4,0. 10
50
2,5. 10
1,0. 10
4,0. 103
1,0. 103
4,0. 103
65
2,5. 102
1,0. 103
4,0. 103
80
4,0. 10
1,5. 10
7,5. 103
1,0. 10
32
1,0. 10
40
1,0. 102
50
2,5. 10
65
80
4,0. 10
100
150
7,510
200
1,0. 103
300
2,0. 10
2,010
400
5,0. 103
500
1,0. 10
1,0.
700
2,0. 104
2,0. 105
25
DN
hart
3
4,0. 10
1,5. 10
4,010 2
1,5. 103
1,0. 10
2,5. 102
2
4,0. 10
25
1,510
1,5. 10
7,5. 10
5,0. 102
2,0. 103
1,0. 104
100
5,0. 102
2,0. 103
1,0104
150
7,510
1,5 . 104
7,010 3
5,0. 104
200
1,0103
7,0. 103
5,0. 104
105
300
2,0.
103
2,0. 105
5,0104
5,0. 105
400
5,0. 103
5,0. 104
5,0. 105
105
1,0. 10
500
1,010
1,0.
105
1,0 . 106
2,0. 106
700
2,0. 104
2,010 5
2,0 . 106
3,010
1,5. 10
2,0.
3,0. 10
2,0. 10
und our, wenn die Amplituden groBer als das StoBbremsenspiel sind. Spezielle Rohrleitungsprogramme enthalten automatische Umschaltungen, so
dass StoBbremsen our bei dynamischen Lastfallen
wirksam werden.
Das durch das Spiel in Wirklichkeit nichtlineare Steifigkeitsverhalten der StoBbremse darf nahemngsweise linearisiert werden:
(5.32)
keff = 2 FN/sb
Darin sind FN die Nennlast und sb die VerformungsSchwingbreite bei Nennlast unter Einschluss des
Spiels sa.
...
KrafUForce F i
i
i 1,7
---- -- ------ID>
Schubstangenweg/Rod travels
1,5 FN
i
i
i
1,7 FN i
(5.32)
-34-
VDI 3842
The damping properties of snubbers can be determined by experiment (hysteresis curve) and be input
into the computational model as viscous equivalent
dampers (cf. Section 5.3.5).
Die Steifigkeit der Stiitzkonstruktion ist bei der Ermittlung der resultierenden Steifigkeit des Konstanthangers zu beriicksichtigen, sofern sie einen relevanten Einfluss hat. Neben StoBbremsen werden zum
Lastabtrag und insbesondere zur Dampfung VOQ
Schwingungen auch sog. Viskosedampfer (siehe Abschnitt 8.2.2) eingesetzt. Die Charakteristik dieser
Halterungselemente ist gekennzeichnet durch eine
geschwindigkeits-proportionale Dampfung. Innerhalb der Rohrleitungsberechnungen werden diese
Dampfer zumeist als Abstiitzungen mit Ersatz-Feder. steifigkeiten eingesetzt. Einige Programme erlauben
die Beriicksichtigung als lokale Dampfer. Dadurch
werden die physikalischen Eigenschaften genauer erfasst. Dies gilt auch bei Ersatzdampfern fiir Konstanthanger und StoBbremsen.
Handelt es sich bei einer Abstiitzung urn eine Stahlbiihne, so sind moglicherweise deren eigene dynamische Eigenschaften mit abzubilden. Dies kann mit
einem einfachen Feder-Masse-System oder durch
ausfiihrliche raumliche Abbildung des Stahlbautragwerks erfolgen.
Ahnliche Uberlegungen miissen ftir Komponentenanschliisse erfolgen. Hier kann es erforderlich werden,
die lokale Nachgiebigkeit der Behalterschale am
Rohranschlusspunkt sowie das globale Schwingungsverhalten der Komponenten selbst mit abzubilden.
Similar considerations necessarily apply to component connections. In this case it may be necessary to
also include the local flexibility of the tank shell at
the pipe connection point as well as the global vibration behaviour of the component itself.
(d) Armaturen
Armaturenki:irper werden als gerade Rohrelemente
abgebildet. Sofern die Wandstarken nicht bekannt
sind, sind diese im mathematischen Modell so zu
wahlen, dass die Armatur als steif gegeniiber der an-
(d) Valves
Valve bodies are described in the model as straight
pipe elements. If the wall thicknesses are not known,
they should be specified in the mathematical model
such that the valve will be considered rigid in corn-
f3
E
VDI 3842
"'<::>
'1J
<::
i'::
-35-
5.3.3 Dampfung
5.3.3 Damping
Die Maximalwerte der Schwingungsantworten hiingen entscheidend von der Diimpfung des Rohrsystems ab, durch die dem System je Schwingungszyklus Energie entzogen (dissipiert) wird. Der Einfluss
ist am groBten bei harmonischen/periodischen Erregungen und am kleinsten bei stoBartigen Anregungen.
dem Material
dem Beanspruchungsniveau
der konstruktiven Durchbildung (Isolierung,
Spiele, Reibstellen)
dem Einsatz spezieller Bauteile mit diimpfender
Wirkung (Konstanthiinger, Diimpfungselemente
auf mechanischer oder hydraulischer Basis)
the material
the level of stress
the structural design (insulation, gaps, points of
friction)
the use of special components with a damping effect (constant hangers, damping elements on a
mechanical or hydraulic basis)
und unterliegt groBen Streuungen. Bei der Nachrechnung bestehender Rohrleitungen sollte daher versucht werden, die tatsiichliche Diimpfung zu messen.
Bei der Auslegung von Rohrleitungen sind entsprechende Werte anzunehmen.
(J)
sE
-36-
VDI 3842
In the normal case all damping properties are modelled via a viscous equivalent damping and described
by a corresponding modal damping (cf. Section
5.3.4.3). If more precise information is not available,
then modal damping ratios 7J as shown in Table 5.4
may be used for piping design calculations:
Beanspruchungsniveau
modaler Dampfungsgrad 6
Stress level
Betrieb
0,02
Operation
0,02
StOrfalle
0,04
Faults
0,04
C =aM+ f3K
(5.33)
folgt der modale Dampfungsgrad '!Jk der k-ten Eigenschwingung mit der k-ten Eigenkreisfrequenz wk zu
'!Jk = l
(!!:...
+ f3wk)
(J)k
C=aM+f3K
(5.33)
(5.34)
(5.34)
Durch Gleichsetzen des Ausdrucks mit dem vorgegebenen modalen Dampfungsgrad 7J an zwei Sttitzstellen wa und CUt, ergeben sich die Vorfaktoren a und f3 zu
a=
2 7J .
( Wa
{3=
(J)a .
0\
+ wb)
27J
+ wb)
(5.35)
a=
(5.36)
f3=
2 7J (J)a (J)b
( (J)a + (J)b)
(5.35)
27J
+ (J)b)
(5.36)
( (J)a
( (J)a
Zwischen den Sttitzstellen wa und CUt, ist die Dampfung dann niedriger als der vorgegebene Wert '!J, auBerhalb ist sie hbher. Durch entsprechende Wahl der
Sttitzstellen lasst sich die Anpassung optimieren.
Die Moglichkeiten, diskrete Dampfungsmechanismen (z.B. Viskosedampfer, Reibmechanismen) direkt abzubilden, hangen von der jeweiligen Software
ab und sind im Einzelfall zu prtifen. Dadurch wird
das Schwingungsverhalten des Rohrleitungssystems
genauer erfasst.
The possibilities available for directly modelling discrete damping mechanisms (for example, viscous
dampers, frictional mechanisms) depend on the individual software program and should be checked in
the individual case. In this way the vibration behaviour of the piping system will be simulated more precisely.
5.3.4 Rechenverfahren
5.3.4.1 Obersicht
VDI 3842
-37-
Modales Zeitablaufverfahren
Berechnung im Frequenzbereich (Frequenzgangverfahren)
Antwort-Spektrum-Verfahren
Direkte numerische Integration
~ Ersatzve1fahren
Nichtlineares Systemverhalten kann haufig naherungsweise urn den Arbeitspunkt linearisiert werden.
Ist das nichtlineare Verhalten wesentlich, so ist eine
numerische Integration der Bewegungsgleichungen
notwendig. Wegen der Interpretationsschwierigkeit
von Rechenergebnissen nichtlinearer Systeme ist bei
mangelnder Erfahrung eine naherungsweise lineare
Berechnung zum Verstandnis und zur Kontrolle ratsam (siehe Abschnitt 5.3.5).
Non-linear system behaviour can frequently be linearized around the working point as an approximation.
If the non-linear behaviour is substantial, numerical
integration of the equations of motion will be necessary. Due to the difficulty of interpreting computational results for non-linear systems, if you lack the
relevant experience it is advisable to carry out an approximative linear calculation for clearer understanding and as a check (see Section 5.3.5).
The equation of motion for linear, time-invariant systems with n degrees of freedom for force excitation is
(cf. DIN 1311-3, for example)
M x(t) +
(5.37)
Dabei ist
x(t)
Vektor der Absolut-Bewegungen xlt)
x (t) Vektor der Absolut-Geschwindigkeiten X; (t)
x(t) Vektor der Absolut-Beschleunigungen X; (t)
M
Massenmatrix
K
Steifigkeitsmatrix
C
Dampfungsmatrix
f(t)
Vektor der gegebenen Krafterregungenjj(t)
Fiir den allgemeinen Fall einer FuBpunktenegung mit
unterschiedlichen Verschiebungszeitverlaufen an den
einzelnen Lagerpunkten lautet die Bewegungsgleichung
Where
x0 (t)
x(t)
(t)
x(t)
M
K
c
f(t)
For the general case of a base excitation with different displacement time histories at the individual support points the motion equation is
(5.37)
(5.38)
(5.38)
Where
Dabei ist
Vektor der gegebenen Verschiebungserregungen der Lagerpunkte
x 0(t)
-38-
VDI 3842
x0 (t)
K 0 , C0
x0 (t)
K 0 , C0
y(t) + C
(5.39)
Dabei ist
Where
z(t)
z(t)
(5.39)
If the movement at the support points is a pure translation into one coordinate direction, z(t) will be a scalar and the matrix T degenerates into a vector.
Furthermore, Equation (5.39) includes the assumption that the damping matrix is approximately proportional to the stiffness matrix or negligibly small.
Der erste Schritt einer jeden dynamischen Berechnung sollte die Bestimmung der Eigenschwingungsformen (Eigenvektoren) und der dazu gehorenden Eigenfrequenzen sein. Die dynamische Charakteristik
eines Systems wird hierdurch beschrieben.
In der Regel werden die Eigenfrequenzen und Eigenvektoren des ungedampften Systems bestimmt. Sie
ergeben sich aus der Losung des Eigenwertproblems
(K-
oJ M) t/J= 0
(5.40)
(K-
oJ M) t/J= 0
(5.40)
Dabei ist
OJk
k-te Eigen-Kreisfrequenz
tPk k-ter Eigenvektor (Eigenschwingungsform)
Where
OJk
natural angular frequency
t/Jk k1h eigenvector (natural mode of vibration)
(5.41)
(5.41)
Dabei ist
cJ>
Modalmatrix, Matrix der Eigenvektoren t/Jk
p(t) Vektor der modalen Koordinaten Pk (t)
Where
cJ>
modal matrix, matrix of the eigenvectors t/Jk
p(t) vector of the modal coordinates Pk (t)
Kann die Dampfung naherungsweise als Proportionaldampfung beschrieben werden, ergeben sich die
modalen Koordinaten mit den Eigenvektoren t/Jk des
ungedampften Systems aus
VDI 3842
-39-
(5.42)
(5.42)
Dabei ist
i}k
modaler Dampfungsgrad der k-ten Eigenschwingung
m% generalisierte Masse zur k-ten Eigenschwingung
Where
i}k
modal damping ratio of the k1h natural vibration
m%
tPkMT
m%
(5.43)
t/JTMT
k
. z(t)
= -rk z(t)
(5.43)
mg
Bei der modalen Berechnung kann die Dampfung direkt als modale Dampfung vorgegeben werden, das
Aufstellen einer Dampfungsmatrix ist nicht erforderlich. Sind diskrete Dampfer vorhanden und Iasst sich
deswegen die Dampfung nicht mehr naherungsweise
als Proportionaldampfung beschreiben, ist eine modale Berechnung mit den dann komplexen Eigenvektoren moglich, alternativ eine Berechnung im Frequenzbereich oder die direkte numerische Integration.
In modal calculation the damping can be given directly as modal damping; it is not necessary to set up
a damping matrix. If discrete dampers are present and
for this reason the damping can no longer be approximately described as proportional damping, it will be
possible to carry out a modal calculation with the eigenvectors which in this case will then be complex.
Other possibilities are calculation in the frequency
range or direct numerical integration.
-40-
VDI 3842
(5.45)
(5.45)
Dabei ist
F (i.Q) Vektor des komplexen Frequenzspektrums
der Enegung
X (i.Q) Vektor des komplexen Frequenzspektrums
der Bewegung
Where
F (i.Q) vector of the complex frequency spectrum of
the excitation
X (i.Q) vector of the complex frequency spectrum of
the movement
Der einfachste Sonderfall ist ein ungedampftes System mit harmonischer Enegung gleicher Frequenz
und gleichen Phasenwinkels aller Enegerkrafte:
(5.47)
(5.47)
(5.48)
(5.48)
Der Vektor
der Amplituden ergibt sich dann aus
dem reellen linearen Gleichungssystem
(5.49)
(5.49)
(5.50)
K-M .Q
5.3.4.5 Antwort-Spektrum-Verfahren
(5.50)
Pk
= rk
Sa(Wk,
2
?Jk)
(5.51)
This method is primarily used for analyzing excitation of vibration arising from earthquake. It requires
knowledge ofthe response spectrum of the excitation
(cf. Section 5.1.4). With the known natural frequencies of the system the maximum response accelerations conesponding to the relevant damping value
can be read off from it. The modal response is thus
obtained from Equation (5.43) as:
max
Pk
= rk
(J)k
?Jk)
(5.51)
(J)k
Sa ( (J)k,
with the value sa for the acceleration response spectrum as a function of the k1h natural angular frequency
and the k1h modal damping ratio. Addition of the mo-
-41-
VDI 3842
R=
L*,
R;
R= L*,R;
(5.52)
(5.52)
Dabei ist
R
Gesamtreaktion infolge Erregung in einer Richtung
N
Anzahl der signifikanten Eigenvektoren
Rk Maximalreaktion auf Grund des k-ten Eigenvektors
Where
R
total reaction resulting from excitation in one
direction
N
number of significant eigenvectors
Rk maximum reaction on basis of the k 1h eigenvector
It is assumed here that the individual modal contributions are statistically independent, something which
is only true when there is sufficient spread of the
natural frequencies.
(5.53)
L L Rk Rz Pkt
k =I l =I
(5.53)
l =I
Pkt=
8~(7Jk+ rkt?Jt)r~i
--------~~~~--~~~~------
22
(5.54)
(5.54)
Da die Erregungen in den drei Hauptrichtungen ebenfalls naherungsweise als statistisch unabhangig angesetzt werden konnen und dies bei linearen Systemen
dann auch fiir die Systemantworten gilt, kann die
Kombination der Reaktionen zufolge der drei Erregunsrichtungen ebenfalls naherungsweise nach der
SRSS-Methode erfolgen, gemaB
Since for the purpose of approximation the excitations in the three principal directions can also be
taken as statistically independent and in linear systems this will also then hold for the system responses,
the combination of the reactions resulting from the
three excitation directions can be made, also as an approximation, by the SRSS method, thus:
Rges=t>JRx + Ry + Rz
(5.55)
(5.55)
Dabei ist
Where
-42-
!'-.
1::l
VDI 3842
Hierbei wird das System gekoppelter Differentialgleichungen direkt integriert. Der Anwendungsbereich beschrankt sich wegen des hOheren Rechenaufwandes vorwiegend auf Strukturen mit Nichtlinearitaten. Einzelheiten der Anwendung sind den Programmbeschreibungen der jeweiligen speziellen
Rohrleitungs- bzw. Finite-Elemente-Programme zu
entnehmen. Dart finden sich auch Hinweise zur
numerischen Stabilitat einzelner Verfahren.
Here the system of simultaneous differential equations is directly integrated. Due to its higher demand
for computing time its area of application is limited
primarily to structures with non-linearities. Details of
using the method may be found in the program descriptions of the individual special piping or finite element programs. Information about the numerical
stability of individual methods is also provided there.
5.3.4.7 Ersatzverfahren
Vielfach kann die dynamische Berechnung von Rohrleitungssystemen naherungsweise durch eine statische Berechnung ersetzt werden, bei der der Spitzenwert der dynamischen Last mit einem geeigneten dynamischen Lastfaktor (DLF) multipliziert als statische Belastung angesetzt wird. Ein gangiger Wert ist
DLF = 2. Er stellt bei Lastfallen ohne relevante Vorzeichenumkehr eine Obergrenze dar. Gegebenenfalls
ist das Spektrum des DLF zu ermitteln. Im Chemieanlagenbau wird dieses Vetfahren zur Bewertung der
Belastungen durch Wind, Erdbeben und beim Abblasen von Sicherheitsventilen verwendet. Die dynamischen Lasten werden so in quasistatische Lasten
umgewandelt und in der statischen Rohrsystemberechnung mit bewertet.
Alle Rechenmodelle bilden die Realitat nur naherungsweise ab. Im Allgemeinen ist eine Unscharfe
bei der Frequenzermittlung von 10% zu unterstel. len. Der Einfluss der Unscharfe ist in der Regel so zu
erfassen, dass innerhalb dieser Bandbreite die maximalen Ergebnisse ermittelt werden. Dies geschieht
im Allgemeinen nicht durch Variation des Rechenmodells, sondem durch Modifikation der Erregerseite:
!::
(!)
VDI 3842
Ersatzverfahren
Der Einfluss kann durch Wahl eines auf der sicheren Seite liegenden dynamischen Lastfaktors
(DLF) erfasst werden. Liegt ein Spektrum des
DLF vor, so ist der Maximalwert im Bereich bis
zu 10% urn die maBgebende Eigenfrequenz zu
verwenden.
Substitution methods
The influence can be included by selecting a dynamic load factor (DLF) which lies on the safe
side. If a spectrum of the DLF is available, the
peak value in the range up to 1 0% around the
decisive natural frequency should be used.
Nichtlineare Eigenschaften konnen die freien und erzwungenen Schwingungen eines Systems wesentlich
beeinflussen. Zum Verstandnis und zur Kontrolle ist
in jedem Fall zunachst eine naherungsweise lineare
Berechnung ratsam (vgl. Abschnitt 5.3.4.1). Urn die
Auswirkungen der bei Rohrleitungen wichtigsten
Nichtlinearitaten - Lagerspiel und Lagerreibung besser bewerten zu konnen, werden nachfolgend
diese etwas genauer betrachtet:
Non-linear properties can exert a considerable influence on the free and forced vibrations of a system. It
is advisable to carry out first an approximative linear
calculation for better understanding and also as a
check (cf. Section 5.3.4.1). In order to help improve
evaluation of the effects of the non-linearities which
are most important in piping systems - namely, gaps
and friction - we will look at them in more detail below:
The essential aspect- the influence on frequency behaviour and energy dissipation in frictional processes
-can already be recognized if the non-linearity is approximately linearized at the working point.
"'
0
"Q
<::
./.'$
-43-
(5.56)
(5.56)
Dabei ist in Bild 5.9 der einfachste Fall fiir k(x)- eine
progressive bilineare Kennlinie - dargestellt.
(5.57)
(!)
(5.57)
-44-
VDI 3842
Dabei ist
<p0
=arccos eofe
<fJo = 0
Where
ftir e > e 0
ftir e
w* = -1 Jk*(e)
= -2n
-m2n
(t)
= I. en
COS
(n w* t-
(5.58)
<fYn)
eofe
<p0 =0
<p0 = arccos
s e0
(5.59)
fore> e 0
for e
s e0
.
f'"
since
L~)
= -OJ* = -1 Jk*(
--
2n
2n
(5.58)
this results in an amplitude-dependent natural frequency. In comparison with the natural frequency obtained by ignoring the gap (from k + kL), this yields a
lower value while the period of vibration increases; in
comparison with the natural frequency obtained without applying the support stiffness (only from k) the
value is higher while the period of vibration drops.
Instead of a harmonic vibration whose amplitude and
phase angle depend only on the initial conditions, we
have a periodic vibration
x(t)
= I. en
n =I
cos (n w* t-
<fYn)
(5.59)
n =I
mit hi:iheren Harmonischen, deren Koeffizienten auBer von den Anfangsbedingungen nun auch von der
Amplitude selbst abhangen.
with higher harmonics whose coefficients themselves, in addition to depending on the initial conditions, now also depend on amplitude.
(5.60)
(5.60)
Fig. 5.1 0. Damped system with one degree of freedom and friction element
The resilience FR during the phase of adhesion is expressed as FR =(k + kL) x; the system behaves in a linear manner. Once the adhesion has been overcome,
for the resilience we have
(5.61)
Jt(()
C2
=d
+ 4J1FN ..!.
1tWo
d* = d*(C) = d + !J.Ed
(5.62)
Jt(()
= d + 4J1FN
C2
1tWo
..!.
(5.62)
in other words, an amplitude-dependent damping constant. The dissipated frictional energy in the numerator
here corresponds to the area enclosed by the hysteresis
curve. If the adhesion is not overcome, the hysteresis
disappears and only the system damping d is still left.
The amplitudes of the free vibrations - depending on
the initial conditions - thus drop strongly at first and
then die away slowly, following frictional grip occurring in the support.
(5.63)
x + d .X + k (x + ~ x 3) =Fcos (.Qt)
(5.63)
(5.64)
(5.64)
(5.61)
d* ={/'(C)= d + !J.Ed
'2!2
-45-
VDI 3842
(/)
f3
-46-
VDI 3842
vl(1+~
s-(fYv
-1]
y+(2~ry) J=1
2
s (F/k)
(5.65)
= 0,04 zeigt
Die Kurven bleiben im Resonanzfall auch bei verschwindender Dampfung endlich. Eine realistische Berechnung schwach gedampfter Systeme
erfordert daher bei Resonanznahe die Beriicksichtigung der Nichtlinearitat.
Die Skelettkurve ist gebogen und hangt iiber, fiir
> 0 nach rechts und fiir < 0 nach links. Es gibt
also Frequenzbereiche, in denen zu einem Wert
von 1J mehrere Amplituden gehoren.
Wird ein iiberhangender Teil einer Vergri:iBerungsfunktion durchfahren, kommt es zu der fiir nichtlineare Systeme typischen Erscheinung des Springens der Amplituden der stationaren Schwingungen, wie dies B i 1d 5. 1 2 andeutet.
10
9
I;(F/1<)2 = +0,04
0
0,0
1,0
1,5
2,0
2,5/]
Fig. 5.11. Magnification factor of the harmonically excited oscillator with one degree of freedom in the case of a progressive
spring characteristic
2ri
Fig. 5. 12. Jump in amplitude in the case of an oscillator with one
degree of freedom and a progressive spring characteristic
VDI 3842
-47-
Another important feature of non-linear systems under harmonic excitation is the fact that they do not
only respond in the exciter frequency Q but the additionally higher harmonic (harmonics n Q), subharmonics (subharmonics 0/n), and- in the case of two
or more exciter frequencies- combination harmonics
as well can occur (this is not the case with the above
example due to linearization). Very generally, in the
case of non-linear systems, stationary vibrations are
possible with frequencies which will have any rational relationship to the exciter frequencies.
5.4 Rechenprogramme
5.4 Programs
Fluiddynamik
Strukturdynamik (spezielle Rohrleitungsprogramme oder allgemeine FEM-Programme)
Beanspruchungsanalyse
fluid dynamics
structural dynamics (special pipe analysis programs or general FEM programs)
stress analysis
gelOst werden konnen. Fortschrittliche Programmsysteme erlauben die Berticksichtigung der FluidStruktur-Interaktion (siehe Abschnitt 5.2.1). Hier sollen nicht einzelne Programme bewertet, sondern Kriterien angegeben werden, die bei der Auswahl eines
Programms Bedeutung haben.
Table 5.5 brings together a number of criteria grouping relevant features under different aspects of
interest.
Thema
Merkmale
Topic
Features
Qualitats: sicherung
Kontrollmog lichkeiten
Quality
assurance
Benutzerfreundlichkeit
Fachliche
Merkmale
Strukturmechanik
Checking
Grafische Eingabeoberflache
Grafische Auswertemoglichkeiten
Obersichtliche tabellarische
Darstellungen
Schnittstellen zu Textverarbeitungs- und
Tabellenkalkulations-Programmen
Lauffahigkeit aut unterschiedlichen Betriebssystemen
User
friendliness
Technical
features
Structural
mechanics
-48-
VDI 3842
""<:>
'1:1
<:
J.<l
Technical
features
Fluid
dynamics
6 Schwingungsmessungen
6 Vibration measurements
Druck
Temperatur
Volumenstrom
Zusammensetzung des Mediums.
pressure
temperature
flow rate
composition of the medium.
Although, for example, the composition of the medium in a piping system changes only very slowly or
even not at all, the other measured variables may be
subject to marked fluctuations not only in time but
also spatially.
Zur detaillierten Beschreibung der Situation innerhalb des Fluids ist daher die Messung des Zeitverlaufes des Druckes, der Temperatur und des Volumenstromes an interessierenden Messstellen wahrend des
Betriebes erforderlich. Dazu haben sich entsprechende Messverfahren in der Praxis bewahrt.
(I)
8
!
VDI 3842
-49-
Die Dauer des Messzeitraumes sollte so gewahlt werden, dass die zu beschreibenden Vorgange wie z.B.
Offnen und SchlieBen von Armaturen oder mehrere
Zyklen von periodischen Vorgangen vollstandig erHtsst sind. Weiterhin muss gewahrleistet sein, dass
die Geschwindigkeit der Erfassung (Zeitkonstante
des Erfassungssystems und der Messkette bzw. Abtastrate bei digitaler Signalabtastung) so gewahlt ist,
dass auch schnelle Vorgange mit hinreichender Genauigkeit aufgezeichnet werden.
The duration of the measurement period should be selected such that the processes to be described (such as
the opening or closing of valves, for example) or several cycles in the case of periodic processes, could be
recorded completely. Furthermore it must be ensured
that the speed of recording (the time constant of the
data acquisition system and the measuring chain or
the scanning rate in the case of digital signal scanning) is chosen in such a way that even fast events
will be recorded with sufficient accuracy.
The pressure in the pipe line is usually measured using static pressure sensors (manometers). Since, however, it is the pressure fluctuations superpositioned on
the static pressure which are of particular interest to a
description of the fluid dynamics, dynamic pressure
sensors working on the piezo principle (piezo-electric
or piezo-resistive) are frequently used. The advantage
of these sensors is that their sensitivity is independent
of the static pressure in the pipeline and this means
that even smaller pressure fluctuations, such as occur
in the acoustics, for example, can still be resolved. In
addition, pressure sensors working on the induction
principle are also used, as are pressure transducers
equipped with strain gauges or strain gauges mounted
directly on the pipe wall. For information on the requirements applicable to pressure pick-up devices,
see DIN 75 553.
Der Frequenzbereich, der von der Sensorik abgedeckt werden sollte, liegt bei fluiddynamischen
Untersuchungen zur Beschreibung von Rohrleitungsschwingungen in der Regel zwischen 1 und 1000 Hz.
Die Druckaufnehmer werden durch geeignete Adapter an Messstutzen installiert, wobei die Lange des
Messstutzens (Rohrleitungswandung bis zum Abschluss des Stutzens) einen akustischen Resonator
beschreibt, der bei entsprechender Erregung in Resonanz gehen kann. Das dadurch entstehende Star-
The pressure pick-up devices are installed on instrument nozzles with the aid of suitable adapters: here
the length of the instrument nozzle (from the pipe
wall to the end of the gland) describes an acoustic resonator which can go into resonance in the event of the
corresponding excitation occuning. The noise thus
-50-
"'
Cl
'1:1
<::
VDI 3842
signal kann das Nutzsignal iiberlagern. Liegen Messund StOrsignal in einem ahnlichen Frequenzbereich,
muss die Stutzenlange verandert werden oder das
Messsignal durch Filterung aufbereitet werden. Idealerweise schlieBt die Messebene des Sensors biindig
mit der Innenwand der Rohrleitung ab.
Die Messve1fahren und die MessgroBen unterscheiden sich nach der Art der zu untersuchenden Betriebszustande und Erregungsmechanismen sowie
den Untersuchungszielen.
The measuring procedure and the measured quantities will differ depending not only on the type of operating modes and excitation me.chanisms to be investigated but also on the end purpose of
investigation.
For the overwhelming majority of problems it is kinematic variables of the pipe line such as
Beschleunigungen a(t),
Schwinggeschwindigkeiten
d,_t) und
Schwingwege s(t)
accelerations a(t)
vibration velocities d,_t) and
(Schwingschnellen)
der Rohrleitung zu ermitteln. Diese (integralen) GroBen korrespondieren mit der Modellvorstellung der
Rohrleitungssysteme als raumliche Balkensysteme.
Nur in Ausnahmefallen ist die Messung lokaler Beanspruchungen mittels Dehnungsmessstreifen elforderlich bzw. zweckmaBig.
which have to be determined. These (integral) quantities correspond to the model concept of the piping
systems as spatial beam systems. Only in exceptional
cases measurement of local stresses by means of
strain gauges can be necessary or useful.
Accelerations, vibration velocities and vibration displacements can be mutually converted by means of
integration or differentiation provided the resolution
of the measurement signals permits this numerically.
(/)
tl
~
elekl!@f!i1iJ011'Th'El~m'llmer
VDI 3842
!'-.
i
'1::>
>::
!!!
-51-
b) Experimental determination of
natural vibrations
The most important method of determining natural vibrations (natural frequencies, modes, modal dampings) is experimental modal analysis. The values derive from transfer functions which arise from
measured input (force, for example) and response variables. Experimental modal analysis requires an external excitation. This could be an artificial or an ambient
excitation (environmental noise, tremor). The usual
types of artificial excitation are shock excitation and
step excitation as well as harmonic or stochastic excitation. Altificial excitation often requires considerable
effmt in equipment. In the case of non-linear system
behaviour the modal data depend on the magnitude of
the stress and this should be remembered when interpreting the results.
Stoj3erregung
Impact excitation
Eine gute Anregung mit handelstiblichem StoBhammer ist moglich bei kleinen bis mittleren Systemen.
Bei groBen Systemen bzw. bei Rohrleitungen mit groBen Nennweiten ist der Aufwand zur Realisierung eines ausreichend starken StoBes erheblich.
Sprungerregung
Step excitation
(/)
-52-
VDI 3842
....
-g
,lg
Electrodynamic or electrohydraulic
excitation
Exciter systems of this kind make it possible to produce noise excitation, and especially steady-state harmonic excitations (with a fixed frequency), thereby
permitting targeted investigation of the modal properties of piping systems. This includes selection of the
desired frequency range, the location, the direction
and the magnitude of the desired exciter force amplitude and the possibility also of specifically examining
non-linearity effects.
Zur Ermittlung von Frequenzgangen mittels hatmonischer Erregung werden die Erregerfrequenzen kontinuierlich (Gleitsinus, ,sine sweep") oder schrittweise (sine step) hochgefahren. Dabei ist es wichtig,
die Gleitgeschwindigkeit nicht zu groB zu wahlen,
urn die Ausbildung eines eingeschwungenen Zustands zu ermoglichen. Die Gleitgeschwindigkeit
muss an den zu untersuchenden Frequenzbereich sowie an die Dampfungsgrade angepasst werden (vgl.
KTA 2201.4 und DIN 1311-1).
Rauscherregung
Rohrleitungssysteme werden standig auch durch ambiente Erregerquellen, z. B. planmaBige Betriebslasten und solche aus Umgebungseinfltissen, zu
Schwingungen angeregt. Man kann diese Schwingungen ftir die experimentelle Systemanalyse nutzen.
Der aufwandigere Einsatz von klinstlichen Schwingungserregern ist dann liberfltissig. Die ambienten
Enegungen sind meist- aber nicht immer- stochastischer Art und weisen breitbandige Spektren auf. Da
die Systemantworten infolge ambienter Erregung in
der Regel klein sind, mtissen zu ihrer Erfassung hochempfindliche Schwingungsaufnehmer eingesetzt
werden [22 bis 24]. Bei dieser Methode werden die
Systemantworten im Rahmen einer so genannten Betriebsschwingformanalyse untersucht. Die Erregerkrafte sind unbekannt.
Noise excitation
Piping systems are constantly excited to vibration
even by ambient sources of excitation such as operating loads and loads from the environment. These vibrations can be used for experimental system analysis. This makes the more expensive use of artificial
vibration exciters superfluous. Ambient excitations
are mostly- but not always- stochastic in nature and
have broadband spectra. Since the system responses
resulting from ambient excitation are usually small,
highly sensitive sensors must be used to record them
[22 to 24]. In this method the system responses are investigated as part of a so-called operational vibration
form analysis. The exciter forces are unknown.
Aufgezeichnet werden die so genannten Transmissibilitaten. Sie werden wie die Obertragungsfunktionen
berechnet. Im Gegensatz dazu werden aber hier zwei
Antwortsignale ins Verhaltnis gesetzt. Es wird sozusagen das ,;Obertragungsverhalten" zwischen zwei Antwort-Orten bestimmt. Dazu muss eine hinreichend
groBe Anzahl an Mittelungen gewahlt werden. Die
vorhandenen Erregerfrequenzen bewirken Peaks in
den Auto-Leistungsdichtespektren, die sich im stationaren Fall durch die Mittelung als dlinne Nadeln zeigen. Die Auswertung etfolgt fiir einzelne dieser Erregerfrequenzen. Mit Hilfe der Stmkturabbildung der
Messpunkte (z.B. Drahtgittermodell) wird dann aus
den Verhliltnissen von Schwingungsantworten flir die
(I)
8
!
VDI 3842
~'
<:>
'1:1
<::
,}'}
-53-
ausgewahlte Erregerfrequenz die Betriebsschwingform dargestellt. Sofern Resonanz vorliegt, wird die
Antwort
weitgehend
durch
die
Eigenschwingungsform gepragt. Die Betriebsschwingformanalyse stellt somit eine einfach handhabbare Methode
zur nahemngsweisen Ermittlung von Eigenfrequenzen
und zugehorigen Eigenschwingungsformen dar. Zu
verifizieren ist, dass die ambienten Erregerkrafte infolge ihres Frequenzgehaltes, ihrer Anordnung und ihrer GroBe die interessierenden Struktureigenschwingungen stark genug anregen.
quency is obtained from the ratios of the vibration responses. If resonance is present, the response will be
extensively shaped by the natural mode of vibration.
Operational vibration form analysis is thus an easily
manageable method of approximately determining
natural frequencies and associated natural modes of vibration. A check will need to be made to verify that the
ambient exciter forces on account of their frequency
content, their positions and their magnitude are exciting with sufficient intensity the structural natural vibrations which are of interest.
A distinction must be drawn between operational vibration form analysis in the frequency domain and operational vibration form analysis in the time domain.
Which type of analysis will have to be used may be
seen from the auto power spectra.
c) Funktionsfiihigkeitstests
Zur Uberpriifung, ob bei postulierten Storfallen oder
bei selten auftretenden Lastfallen mit hohem Anregungsniveau die Komponenten einer Rohrleitung
(Halterungen, StoBbremsen, Ventile, elektrische
Schaltanlagen etc.) bestimmungsgemaB funktionieren, konnen so genannte Funktionstests durchgefiihrt
werden. Dies sind vorzugsweise Bauteilversuche,
z.B. auf einem Riitteltisch. Im Einzelfall konnen
auch komplexe Systeme, z. B. mittels Shakeranregung, untersucht werden. Die Hohe der Belastung ist
dabei lastfallspezifisch und unter Beriicksichtigung
der Einbausituation festzulegen.
c) Reliability tests
So-called function tests can be carried out to check
whether the components of a pipe line (supports,
snubbers, valving, electrical switchgear, and so on)
are working properly in the problem cases postulated
or in seldom-occurring loading cases with a high excitation level. These will preferably be component
tests - on a vibrator table, for example. In individual
cases, even complex systems can be examined - using shaker excitation, for example. Here the magnitude of the load will be specific to the loading case
and should be defined taking the situation into account where and how the component is installed.
(/)
s!
-54-
VDI 3842
"'
'l:l
1::
!'!
The pick-ups must be mounted such that they are mechanically flush or force interlocked. In the case of
relatively heavy pick-ups, as vibration velocity pickups usually are, it has been found that good mounting
is already ensured by the device's own weight and by
preventing horizontal slipping by means of straps or
belts which can be tightened up. Platforms are usually needed for installing the pickups. They must be
stiff enough for their own natural frequency to lie outside that of the structure actually under investigation.
The traverses fitted between support and pipe are in
most cases suitable as measuring points.
Bei der Wahl und der Anordnung der Messwertaufnehmer ist zu beachten:
(/)
8
!
VDI 3842
Ist der Messwertaufnehmer selbst ein dynamisches System, so ist zu iiberpriifen, ob Eigenfrequenzen des Aufnehmers eine Rolle spielen.
Die geometrische Lage des Messaufnehmers in
Bezug auf die Rohrleitungsachse muss bekannt
sein. Die fiir das System relevanten BewegungsgroBen (z.B. drei Translationen) miissen aus den
gemessenen GroBen konstmiert werden konnen.
Die Messdaten stehen heute in der Regel nach A/DWandlung digital als diskrete Zeitreihe je Messkanal
auf einem Analysator oder einem rechnergestiitzten
Messdaten-Erfassungssystem (Messrechner) zur Verfiigung. Sie konnen direkt als Zeitsignal dargestellt
oder in vie !nil tiger Weise mathematisch nachbearbeitet, analysiert und dann dargestellt werden. Fiir die
Anwendung bei der Schwingungsuntersuchung von
Rohrleitungssystemen kommen bevorzugt in Frage:
Nowadays measured data are usually available, following analog-to-digital conversion, as a discrete
time series for each measurement channel on an analyzer or a computer-aided measured data acquisition
system (measurement computer). The data can be
displayed directly as a time signal or in various ways
be further processed mathematically, analyzed and
then displayed. Procedures preferred in the vibration
analysis of piping systems include:
!'-.
'.l'2J
-55-
From the results for each measuring point (measurement channel) the local distribution of the quantities
over the piping system (for example, the three-dimensional movement) can be determined and evaluated.
Einzelheiten zur Signalverarbeitung, zu Moglichkeiten der Signaldarstellung und zu Interpretationsmoglichkeiten der Ergebnisse sind z. B. in VDI 3839
Blatt l angegeben. Die digitale Signalverarbeitung
erfordert dariiber hinaus besondere Kenntnisse, urn
Digitalisierungsfehler zu vermeiden. Hierzu sei auf
die Fachliteratur, z.B. [9], verwiesen.
6.4 Messbericht
V)
-56-
VDI 3842
Sachpunkt
Formale Oaten
Messende lnstitution/Abteilung
Auftraggeber/Abteilung
Auftragskennzeichen/ Projekt-Nr.
Bearbeiter
o Datum und Messzeit
Laufende Nummer der Messung
Beispiele
Messobjekt
Bezeichnung, Zuordnung
0
Kurzbeschreibung, Zustand
Umfeldbedingungen
o Messstellenplan
Anlagenkennzeichen, Raum-Nr.
Funktion, Aufgabe, Halterungssystem
Rohrplan, lsometrie
Temperatur, Feuchte
Messkanale nach Ort und Richtung
Beschleunigungsaufnehmer
Schwinggeschwindigkeitsaufnehmer
Schwingwegaufnehmer
Druckaufnehmer
Filter, Verstarker, A/D-Wandler
Analysatoren, Software, PC
Gerateeinstellungen
.
4
..
.
Dynamische Belastung
Erreger (Ausl6ser), Art und Ort
Betriebszustande
Fremdst6rungen
Beobachtungen
Sichtbare/h6rbare Effekte
Spezielle Vorkommnisse
Messergebnisse
Gemessene Gr6Ben
Abgeleitete Gr6Ben
Einwirkungsdauer/-haufigkeit
Fehlerbetrachtung
..
..
Bericht
Ort und Datum
Unterschrift Ersteller/Messingenieur
Unterschrift Freigebender
Subject
Formal data
Examples
Object of measurement
Designation, assignment
Brief description, condition
Ambient conditions
Measurement points plan
Accelerometers,
Vibration velocity pick-ups
Vibration displacement pick-ups
Pressure pick-ups
Filters, amplifiers, A/D converters
Analyzers, software, PC
Equipment settings
Dynamic load
Exciters (instigators), type and location
Operating modes
External interference
Type of machine
Operating conditions
Further machines in operation
Switching operations
VDI 3842
-57-
Observations
Visible or audible effects
Noteworthy events
Measurement results
Measured variables
Derived variables
Exposure duration and frequency
Examination of errors
Report
Location and date
Signature of writer or measurement engineer
Report approval signature
(6.1)
(6.1)
tPRk. tPRk
Je naher der MSF-Wert bei 1liegt, des to besser ist die
Ubereinstimmung der gemessenen mit den errechneten Eigenvektoren.
(6.2)
(6.2)
Auch hier bedeutet ein Wert nahe 1 eine gute Korrelation der verglichenen Eigenvektoren. Bei der rechnerischen Systemanalyse werden die Eigenformen
im Allgemeinen am ungedampften System ermittelt,
da eine analytische Beschreibung der Dampfung
meist nicht moglich ist. Die experimentelle Modal-
Here too a value close to 1 indicates a good correlation of the compared eigenvectors. In computational
system analysis the modes are generally determined
in the undamped system since an analytical description of the damping is in most cases not possible. Experimental modal analysis, on the other hand, sup-
-58-
VDI 3842
analyse liefert dagegen die Eigenformen des gedampften Systems (----? komplexe Eigenformen). Zur
Berechnung der MSF- und der MAC- Werte werden
dann nur die Realteile der komplexen Eigenformen
benutzt. Der dabei entstehende Fehler wird umso
kleiner, je kleiner die Dampfung und je groBer der
Abstand der Eigenfrequenzen ist.
Der Vergleich Berechnung - Messung und die Anpassung, die auch als Justierung bezeichnet wird,
kann mit auf dem Markt verftigbarer so genannter
,Model-Updating" -Software automatisiert durchgeftihrt werden. Beispiele ftir derartige Untersuchungen
an Rohrleitungssystemen sind in [22] zu fi.nden. Auf
der Basis einer experimentellen Modalanalyse und
des Model-Updatings konnen auch Veranderungen
von Systemparametern gegeniiber der Auslegungsrechnung identifiziert werden. Die Grundlage der
Technischen Diagnostik mittels Modalanalyse ist,
dass sich Anderungen von Systemsteifigkeiten- hier
insbesondere die Veranderung von Lagerungsbedingungen - in experimentell ermittelten Eigenfrequenzen und Eigenschwingungsformen widerspiegeln.
Durch Anpassung vorhandener Rechenmodelle an
die Messergebnisse konnen unbekannte Systemparameter bei bekannter Massenbelegung ermittelt werden. Damit kann im Einzelfall der strukturmechanische Zustand der Leitung quantitativ beschrieben
werden. Auslegungsberechnungen lassen sich dann
verifizieren, und es konnen Sicherheitsanalysen ftir
den aktuellen Anlagenzustand durchgeftihrt werden.
7 Schwingungsbewertung
7 Vibration evaluation
7.1 Obersicht
7.1 Overview
fC'ant~r. ..... '7 ") ")\ n-ro J......,...,. ...... tr.. J....r.. ....,...,,.,.....,.. ... ..-1...-....-1 .-... ...... 1.,., ..... ....,
UVlJL) \U\,.A,,..,u_vu I .t:.. .t..J} alC llClC lV UCI 1Vt,l1Uc;U VlHJ a,>')
t~r..Y'\c<
eleki!~~'Thl(JI!\A'llWfler
VDI 3842
-59-
Streckgrenze/proof stress
Schaltdruckicontrol pressure
Nenndruck!nominal pressure
u. a.land other
ZeiVtime
Betrachtet wird der zeitliche Druckverlauf an einer bestimmten Stelle einer Rohrleitung aus der Simulation
oder einer Messung. Wahrend eines DruckstoBvorgangs besteht er aus der Uberlagerung des Betriebsdrucks und des DruckstoBes. Der Betriebsdruck an der
betrachteten Stelle wird bier iiber die Zeit als konstant
angenommen. Befindet sich der Druckverlauf an beliebigen Stellen der Rohrleitung stets innerhalb des zulassigen Druckbereichs und bleiben die vom DruckstoB
verursachten Fluidkrafte unterhalb der zuHissigen
Strukturbelastung, so ist der DruckstoB zulassig (Bild
7.1). Ansonsten miissen geeignete technische und/oder
organisatmische AbhilfemaBnahmen erarbeitet und
realisiert werden (siehe Abschnitt 8.1.2).
Anmerkung: Fiir die Beurteilung werden zum Teil Zahlenwertgleichungen angegeben, in denen die verschiedenen GriiBen mit bestimmten (nachfolgend angegebenen) Dimensionen eingesetzt werden miissen.
Note: In some cases numerical equations are given for the assessment: in these the various variables with specific dimensions (provided below) must be used.
Fiir die Beurteilung von Druckpulsationen in gasfiihrenden Rohrleitungssystemen mit Kolbenkompressoren wird unterschieden zwischen Pulsationen in der
Nahe eines Kolbenkompressors und solchen, die vom
Kompressor entfernt bzw. nach einem Pulsationsdampfer auftreten (vgl. API 618).
In assessing pressure pulsations in gas-carrying piping systems which include reciprocating compressors, a distinction is drawn between pulsations in the
vicinity of a reciprocating compressor and pulsations
which are far away from the compressor or which occur after a pulsation damper (cf. API 618).
-60-
VDI 3842
Zeitltime
Die zuli.issigen Druckpulsationen am Kompressorenflansch hangen lediglich vom statischen Druck bzw.
vom Stufendruckverhaltnis der betreffenden Kompressorstufe ab, sind also frequenzunabhi.ingig. Sie
berechnen sich zu
(7.1)
Pzul
(7.1)
Dabei ist
PzuJ
maximal zulassige peak-to-peak Druckpulsation in bar
R
Stufendruckverhaltnis
Pm
mittlerer absoluter Betriebsdruck am Kompressorenflansch in bar abs.
Where
Pzui
maximum permitted peak-to-peak pressure
pulsation in bar
R
stage pressure ratio
Pm
mean absolute operating pressure at the compressor flange in bar abs.
Abhi.ingig von Enddruck, Kompressorleistung, Zylinderzahl und Anzahl der Kompressorstufen gibt es
zwei Beurteilungsgrenzwerte bei der Bestimmung
der zultissigen Druckpulsationen in kompressorfernen Rohrleitungsteilen (z.B. hinter Pulsationsdampfern).
2/3
Pzu!
= 0,041 Pm
(7.2)
Dabei ist
maximal zulassige peak-to-peak DruckpulsaPzul
tion bei jeder diskreten Frequenz in bar
mittlerer absoluter Betriebsdruck in bar abs.
Pm
Ansonsten, d.h. bei der Durchftihrung von akustischen
und mechanischen Pulsationsanalysen, gilt fiir die zu-
Pzu!
=0,041 . Pm2/3
(7.2)
Where
Pzui
Pm
maximum permitted peak-to-peak pressure pulsation for each discrete frequency in bar
mean absolute operating pressure in bar abs.
VDI 3842
Hissigen Druckpulsationen im Bereich mittlerer Betriebsdriicke zwischen 3,5 bar abs. und 200 bar abs.
Pzu! =3,971
JDiJ
Pm
Dabei ist
maximal zuliissige peak-to-peak Druckpulsation bezogen auf die Grundfrequenz des Kompressors und deren Harmonische in bar
Pm
Di
(7.3)
Pzur
-61-
Pzu! = 3,971
JDiJ
Pm
(7.3)
Where
Pzur
Pm
Di
maximum permitted peak-to-peak pressure pulsation with respect to the fundamental frequency of the compressor and its harmonics in
bar
mean absolute operating pressure in bar abs.
internal diameter of the pipe in mm
pulsation frequency in Hz according to Equation (5.9)
35
Pzul=
(7.4)
Pzu1=
Dabei ist
maximal zulassige peak-to-peak Druckpulsation in bar ftir jede einzelne Pulsationsfrequenz (Grundfrequenz und Harmonische)
Pzur
Di
(7.4)
-JDi J
-JDi J
35
Where
Pzu! maximum permitted peak-to-peak pressure
pulsation in bar for each individual pulsation
frequency (fundamental frequency and harmonic)
Di
internal diameter of the pipe in mm
f
pulsation frequency in Hz according to Equation (5.9)
The total pulsation must be small enough for cavitation to be impossible and for the response pressure of
a safety device not to be reached.
Auf der Saugseite von Kolben- und Membranpumpen soU ein Sicherheitsabstand zum Dampfdruck der
Fltissigkeit nach Gleichung (7.5) eingehalten werden
(Bild 7.2) gemaB
(7.5)
(7.5)
Dabei ist
!J.p
gesamte peak-to-peak Druckpulsation in bar
Pms mittlerer absoluter Saugdruck in bar abs.
p0
Dampfdruck der Fltissigkeit in bar abs.
Where
!J.p
total peak-to-peak pressure pulsation in bar
Pms mean absolute suction pressure in bar abs.
p0
vapour pressure of the liquid in bar abs.
Der Abstand zwischen dem Maximalwert der positiven Druckamplitude der Gesamtpulsation und einem
Absicherungsdruck auf der Druckseite von Kolbenbzw. Membranpumpen soU 5 % des maximal vorgesehenen mittleren Betriebsdrucks, mindestens jedoch
1,65barbetragen(Bild 7.3)
8
~
-62-
VDI 3842
Zeit/time
Ppos. peak :; PA -
PmD
(7.6)
Dabei ist
P~os. peak
PA
P!no
(7.6)
Where
Maximalwert der positiven Druckamplitude der Gesamtpulsation in bar
Absicherungsdruck in bar
maximal vorgesehener -!llittlerer Betriebsdruck auf der Druckseite in bar
Ppos. peak
peak value of the positive pressure amplitude of the total pulsation in bar
relief pressure in bar
maximum planned mean operating pressure at the discharge side in bar
Die Schwinggeschwindigkeit kann in erster Naherung zur Beurteilung der Beanspruchung eines Rohrleitungssystems dienen, da zwischen der Schwinggeschwindigkeit und der Spannung Proportionalitat
besteht [29]. Daher wurden in der Vergangenheit
viele Untersuchungen durchgefiihrt, urn auf der
Grundlage von Schwingungsmessungen gefahrdete
Rohrleitungen zu erkennen und daraus ein Bewertungsverfahren zu entwickeln [26].
B ild 7.4 zeigt Orientierungswerte der Schwinggeschwindigkeit zur Bewertung von stationaren
Rohrleitungsschwingungen, die auf der Grundlage
von Messwerten an Rohrleitungen in der Petrochemischen Industrie tiber einen Zeitraum von tiber 25 Jahren statistisch ermittelt warden sind. Sie konnen in
erster Naherung fiir die Beurteilung der Schwingungen von Rohrleitungen mit in der Petrochemie tiblichen Geometrien und Halterungsabstanden, nicht
aber fiir Schalenschwingungen oder extrem kurze
Rohrleitungsbauteile herangezogen werden. Die
Werte liegen ftir kurzzeitige Rohrleitungsschwingungen auf der sicheren Seite.
elekltmY-I\~1113!61!m'llWiJer
VDI 3842
-63-
Eine weitere Moglichkeit zur Beurteilung der Beanspruchungen aus den Schwinggeschwindigkeiten
wird in [29] aufgezeigt. Hier wird fiir einfache Systeme bzw. Teilsysteme eine analytische Losung vorgestellt, mit der bei Kenntnis
the mode characteristic f <!J = cp'{, maxi C/Jk, max with the
curvature cp~' of the k1h mode
::;2;
a:
~E
100
I I
10
100
Frequenz/frequency in Hz
Bild 7.4. Orientierungswerte zulassiger Rohrleitungsschwingungen [26]
-64-
VDI 3842
Wesentliche Voraussetzung fiir die Anwendung dieses Ve1fahrens sind ingenieurmaBige Uberlegungen
zur Aufteilung des Rohrleitungssystems in Teilsysteme, gegebenenfalls nur mit Beriicksichtigung des
schwingenden Bereiches.
(7.7)
(7.7)
Die Gleichung kann bei Kenntnis der zulassigen Beanspmchungen zur Ermittlung von zulassigen
Schwinggeschwindigkeiten umgestellt werden.
7.3 Spannungsbeurteilung
7.3.1 Festigkeit
Mit der Festigkeitsberechnung von Rohrleitungssystemen wird gezeigt, dass alle Rohrbauteile den zu erwartenden Belastungen standhalten, z.B. [15]. Die
gmndsatzliche Vorgehensweise zur Ermittlung der
Belastungen wurde bereits in Abschnitt 5.3 erlautert.
Fiir die Errnittlung und Bewertung der Beanspmchungen aus den so berechneten Belastungen wird
die Vorgehensweise fiir die unterschiedlichen Anwendungsbereiche in Regelwerken festgelegt. Eine
Auswahl relevanter Regelwerke und deren Anwendungsbereich ist in der Tabelle 7.2 aufgefiihrt.
The strength analysis of piping systems should demonstrate that all pipe components will withstand expected loads (see, for example, [15]). The basic procedure for determining the loads has already been
explained in Section 5.3. As regards determining and
evaluating the stresses arising from the loads thus calculated, the procedure applicable to the various areas
of application is described in the corresponding codes
of practise. A selection of relevant codes and their areas of application may be found in Table 7.2.
VDI 3842
-65-
System
f<P
Case
1
-1
= <1>"1<1>
1
a
J
7~
/]
L,
L1 = L2
1,33
1,33
1 ,1*
1 '14**
L2
6
L/L2
r;
-1.
L,
= 1/2
1,06*
1 ,47**
1,55*
L1 = L2 = L3
1 ,45**
= 2/3
L/L3 = 1/2
1 ,47**
L1 = L2 = L3
1,5
L2
L3
L/L2
1/
10
L1/L2 = 2/3
3
L1/L 3 = 1/2
2,55*
2,3
Regelwerk
Anwendungsbereich
Code
Area of application
FD8R-Richtlinie
Kraftwerksrohrleitungen
FD8R guideline
KTA 3201,
KTA 3211
Rohrleitungen in Kernkraftwerksanlagen
KTA 3201,
KTA 3211
ASME/ANSI 831.1
Rohrleitungen in Kraftwerksanlagen
ASME/ANSI 831.1
Power piping
ASME/ANSI 831.3
ASME/ANSI 831.3
DIN EN 13480
DIN EN 13480
In diesen Regelwerken ist die prinzipielle Vorgehensweise zur Ermittlung der Beanspruchungen die gleiche. Ftir die nachzuweisenden Lastfalle werden die
Spannungsanteile in Uingsrichtung ermittelt und zusammengefasst. Der Innendrucknachweis ist gesondert zu ftihren, urn auch die Umfangsspannungen zu
erfassen.
-66-
VDI 3842
6
~ ~
~
~ t>0
.{g .$ 4
::J
.:2
~
-"'
c
c
0
u~
Q)
0
u
(f)
(f)
(f)
(f)
C1l
C1l
:2: :2:
4
5
6
Massenverhaltnis MIJ1
Mass ration
MIJ1
10
Zur Bewertung der Spannungen wird die Vergleichsspannung <Jv herangezogen. Zur Ermittlung der Vergleichsspannung sind die Schubspannungshypothese
(SSH)
(7.8)
(7.8)
Ja+a+a-aa-a a-a
2
2
r
2
a+3r
t
Ja+a+a-aa-a a-a
2
2
r
2
a+3r
t
(7.9)
(7.9)
geeignet.
are suitable.
In the above-mentioned codes, the shear stress hypothesis is used by preference, especially in the area
of steam and pressure lines since it is easier to handle
and contains additional inherent conservativities.
{)m
bending stresses
<Jb
'2!:!
{)b
Determining and limiting the stresses in accordance with the FDBR guideline
In the FDBR guideline a check is made of five verification equations which are used for evaluating the various stress categories and for safeguarding the corresponding failure mechanisms. The variables and
factors used in the equations are defined or given below.
p da
= --
4s
0,75 i M A
: : :; Sm
(7.10)
{)m
()V
""'<::>
-67-
VDI 3842
()V= - -
<:;_
k S
p da
4s
= -- +
()V
p da
4s
0,75 i MA
(7.10)
0,75 i MB
: : :; k . Sm
(7.11)
(7.11)
: : :; Sm
(/)
()V= - m
0,75 i MA
-68-
VDI 3842
iMc
= -W- -<S a
(7.12)
4 .S +
0,75iMA
iMc
--w: ; Sm+ Sa
(}V
(7.12)
Reference stress amplitude arising from main primary loads and alternating secondary loads
(7 .13)
iM
= ______f
W -< Sa
Uv= 4. s +
+--w- :s;Sm+Sa
(7.13)
(7.14)
O'v
iM
(7.14)
In den Gleichungen (7.10) bis (7.14) werden fo1gende Gri:iBen und Faktoren verwendet:
MA
MB
l~1c
M0
W
1
Sm
MA
MB
l_Aifc
M0
sm
sa
VDI 3842
2,4 '
-69-
1,5
Weitere Spannungsfaktoren sind der FDBR-Richtlinie oder den sonstigen jeweils zutreffenden Regelwerken zu entnehmen.
Zur Bewertung der nach obigen Gleichungen ermittelten Vergleichsspannungen sind in den Regelwerken Sicherheitsbeiwerte definiert, die in Tabelle 7.5
zusammengestellt sind. Die hier angegebenen Werte
gelten ftir Walz- und Schmiedestiihle. Weitere Werte
z.B. ftir Gusseisen, Kupfer- und Aluminiumlegiemngen oder auch Kunststoffe sind den Regelwerken zu
entnehmen.
Attention should be paid to material-specific information and also to the references to values in the
creep range in the codes in question!
If the load cases to be considered are extremely improbable cases or cases which are assumed to occur
just once- in other words, so-called cases of emergency or faulted conditions, such as earthquake - the
permissible stresss can be increased or the safety factors reduced. By way of example we quote here the
values from KTA 3211.2 which specify 1,8 S for
emergency conditions and 2,4 S for faulted conditions. Here we have S as the stress reference value
with the safety factors from Table 7.5.
7000
14000
22000
45000
100000
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Load-cycle number N to
Faktor f
Factor f
-70-
VDI 3842
Bezeichnung
Name
Formfaktor h
Shape factor h
Spannungsfaktor i (~ 1)
Stress factor i (~ 1)
4. ( s
0,9
d:n
h213
""! ~~---{~l
Gerades Rohr
straight pipe
~~
~-;--~~E
Glattrohrbogen
elbow
_[~
cl;
da
Segmentbogen mit
miter bend
~sll
4- r- s
-.----
miVwith
I
/
d:n
td da
./
d
I> ---"' (1 +tan a)
2
/it r
-
0,9
h213
dm(1 +cot a)
r=
4
dAm
GeschweiBtes T-StOck
unreinforced fabricated tee
n-~
V)
~t ~-
0,9
2S
dm
h2/3
8,8- s
0,9
dm
h2/3
~-------~ ~Et
dAm
nsA
--r
~roEt?~
~~- ~~
Gepresstes EinschweiBT-StOck
welding tee
Regelwerk
Code
A - - - - -
.MU~It;!:JUII!:J
Design conditions
Rm
Re;
Rpo,2T
PrUfzustand
Test condition
Re;
Bernerkung
Note
Rpo,2
AD BO
1,5
1'1
FDBR
2,4
1,5
1'1
DIN 13480
2,4
1,5
1,05
KTA
1'1
Klassifizierung beachten
Consider classification
7.3.2 Ermi.idung
7.3.2 Fatigue
Rohrleitungssysteme unterliegen durch die unterschiedlichen Fahrweisen der Gesamtanlage wechselnden Beanspmchungen. Dynamische Belastungen
mit zyklischem Verlauf, auch wenn sie niedriger als
die statischen Auslegungslasten sind, konnen zum
elektt@lli1!9~'11llf!ll:Wlll~er
VDI 3842
-71-
( 1) Innendruckbelastung durch
An- und Abfahren des Systems
Lastschwankungen bedingt durch die Fahrweise
der Anlage
DruckstOBe bedingt durch An- und Abfahren oder
Umschalten von Pumpen, schnelle Armaturenstell vorgange
periodische Druckschwankungen aus z.B. Druckpulsationen
(7.15)
Dges = Dw + Dz:::; 1
Dges
=Dw + Dz:::; 1
(7.15)
""' __..!.
n.
Dw = ....
i =I
N.
:::;
1,0
(7.16)
(7.16)
Dabei ist
ni
Anzahl der in der Berechnung analysierten
Druck- und Temperaturzyklen bei einer bestimmten Amplitude der Beanspruchung
Where
ni
-72-
VDI 3842
Dz=
i= 1
t.
_..:_::;1,0
T.
~ t.
Dz = L,; _..!._::; 1,0
T.
(7.17)
i = 1
(7.17)
tJT;
Smith fatigue limit diagrams make it possible to determine stress limits in the case of superpositioned static
and dynamic loading. In [ 16; 17] approximative constructions for fatigue limit diagrams of this kind are
Verschiedene Regelwerke beschreiben Vorgehensweisen zur Erstellung von Enntidungsanalysen bzw. zum
Betriebsfestigkeitsnachweis. Zur Bewertung des jeweiligen Erschopfungsgrades sind die errechneten
Spannungsschwingbreiten heranzuziehen.
Various codes of practise describe procedures for carrying out fatigue analyses or the fatigue strength verification. In order to evaluate the usage factor in question the stress ranges calculated should be used.
Im AD-Regelwerk wird die Ermtidungsanalyse so gehandhabt, dass nach AD-S 1 eine Abgrenzung der
Notwendigkeit eines statischen oder dynamischen
rechnerischen Nachweises e1folgt bzw. ein vereinfachter Nachweis der Komponenten fiir die Belastungen
aus Innendruckschwankungen durchgeftihrt werden
kann.
VDI 3842
-73-
In der KTA-Regel werden folgende Verfahren der Ermiidungsanalyse vorgesehen (Einzelheiten sind der
KTA 3211.2, Abschnitte 7 und 8 zu entnehmen):
If, due to external influence or to fatigue, a crack occured in a pipe cross-section the crack could propagate under certain conditions which will be described
below. In addition, depending on the state of the material (e.g. thoughness at operating temperature),
stress state, ratio of crack depth to wall thickness, and
crack geometry, there could be leakages or a sudden
failure in the form of a rupture. The so-called leak-before-break criterion can be applied in order to check
under what conditions leakage or a rupture can be expected.
8
!
-74-
VDI 3842
(An- und Abfahrvorgange) des betrachteten Rohrstranges, der betriebsbedingten Anderungen des Innendrucks, der Temperatur, der auBeren Krafte u. a.
Die Schwingbreiten der relevanten Spannungen werden dabei sortiert nach GroBe und deren Haufigkeiten. Das auf diese Weise erstellte Lastkollektiv wird
tiber die vorgesehene weitere Betriebszeit verteilt.
Mit der Kenntnis der im rissbehafteten Rohrquerschnitt wirkenden Spannungen sowie der Rissgeometrie und den einzelnen Lastkollektiven zugeordneten
Spannungsamplituden L10" werden iiber bruchmechanische Methoden die Schwingbreiten des zugehOrigen Spannungsintensitatsfaktors L1K wie folgt ermittelt [30 bis 33]:
With the knowledge of the stresses affecting the degraded pipe section as well as of the crack geometry
and of the stress amplitudes L1(J assigned to the individualload collectives, the stress ranges of the corresponding stress-intensity factors tlK are obtained using methods of fracture mechanics as follows [30 to
33]:
(7.18)
(7 .18)
Dabei istf(ais, 2c0, sir) eine Formfunktion des Risses als Funktion der Risstiefe a, der Wanddicke s der
Risslange 2c0 , dem mittleren Rohrradius r sowie der
Risslage in der Rohrwand.
daldN=CM 11
(7.19)
daldN=CM 11
(7.19)
Folgende EinflussgroBen konnen sich auf das zyklische Risswachstum auswirken [30]:
8
!E
VDI 3842
""9
'1:l
t:
.l.'.!
-75-
,Leck-vor-Bruch" (LvB) liegt vor, wenn nachgewiesen werden kann, dass ein zu unterstellender oder aufgefundener Fehler wahrend der vorgesehenen Betriebsdauer und unter den gegebenen Bedingungen,
wie z.B. geometrische Gegebenheiten, auftretende
Belastungen, Mediumseinfltisse, kein globales Versagen des Bauteils hervonuft. Die Ermittlung zulassiger und kritischer FehlergroBen etfolgt tiblicherweise
(I)
8
11
-76-
!'..
<:>
1:1
t:
.[\!
VDI 3842
sizes is nonnally carried out with the aid of the fracture-mechanics assessment. Demonstration of LBBbehaviour rules out the occurrence of global (catastrophic) failure. To this end, suitable steps must be
taken - such as non-destructive testing, operational
monitoring systems and leak detection systems, for
example- to ensure that, taking into account the existing material and stress exposure state, following a
possible instance of crack commencement a stable
propagation of the crack will be detected at an early
stage and a catastrophic failure (unstable crack propagation) is not to be assumed. LBB behaviour is backed
up by the so-called basic safety concept (BSC) [31].
Provided that there is compliance with the design
principles, manufacturing guidelines and quality assurance measures specified in this concept and that
four independent redundancies are included, it will be
ensured that even under unfavourable boundary conditions any crack which does occur will only result in
a limited leak. Extensive studies (such as [30], for example) have shown that cracks in a piping system,
even with unfavourable, multiple earthquakelike loads
in addition to secondary system defects, such as rupture of vent lines and failure of pipe supports, will
only result in a failure of the components which takes
the form of leakage.
Das LvB-Verhalten wird in Abhiingigkeit von Rohrund Fehlergeometrie ftir die zu betrachtenden Werkstoffe und Beanspruchungen in Form von Leck-vorBruch-Diagrammen dargestellt. Bild 7.6 zeigt ein
solches Diagramm. Hiernach ist oberhalb einer ausgewiesenen Leck-vor-Bruch-Kurve mit einem Versagen
zu rechnen. Bei aofs < 1 kann 2c0 > 2ckrit sein, wenn
bei max. St61ialllast ftir aofs die Risslange 2c0 unterkritisch bleibt. In [33] wird das LvB-Kriterium zusammenfassend behandelt und auf weitere Literatur
hingewiesen.
8 AbhilfemaBnahmen
8 Remedial measures
Schwingungen von Rohrleitungen, die auf Querbewegungen des Fluids bei turbulenten Stromungsformen zuriickzuftihren sind, lassen sich vermindern,
wenn die Turbulenz verringert wird. Dies kann z.B.
durch Verminderung der Stromungsgeschwindigkeit
geschehen.
Vibrations in pipes whose cause is identified as transverse movements of the fluids in the case of turbulent
flow regimes can be prevented by reducing the turbulence. This in turn can be effected by reducing the current velocity, for example.
(/)
VDI 3842
Leck-vor-Bruch-Bereich
LBB-regime
t/1
t/1
t/1
Bruch-Bereich
break-regime
Punkt B
point B
(J)
1:
..10:
(.)
iO
~
(J)
..10:
(.)
:.0
"
~
u
t:
~'El
Punkt/point A
2c0
~~~
t/1 (.)
Q.
(J)
"
.!!l
a:
..10:
(.)
...Cl!
cui
~
:E :t:: I
:.t::
(J)
:;::;
a:
cf
..c:
....
t/1
t/1
Punktlpoint A
NI
..c:
I
1: 1:
Cl!
-77-
~I
2ckrit
There are two approaches which are employed to reduce the magnitude of pressure surges triggered by
rapid operations of valves. Firstly, valves with more
suitable valve characteristics can be selected and secondly, the closing time can be extended by making
adjustments to the valve actuator.
If the closing time is determined by the type of actuator or for other superior reasons, the pressure surge
can still be minimized within close limits by varying
the characteristic (or by employing a different valve
design). The fundamental principle should be observed here that the mass flow should, if at all possi-
-78-
VDI 3842
Cv/Cvmax
KvfKvmax
alamax
1,000
0,8000
0,6000 ..
0,4000
0,2000
c
0,000-~............J
0,00
0,2000
0,4000
0,6000
0,8000
1,000
H/Hmax
a) linear/linear
b) quadratisch/quadratic
c) gleichprozentig/equal percentage
Wenn dagegen die Armaturenkennlinie aus tibergeordneten Gesichtspunkten festgelegt ist, z. B. durch
die Bauform einer Absperrklappe fiir sehr groBe
Nennweiten im Ktihlwasserbereich, dann Uisst sich
der DruckstoB durch VerHingerung der SchlieBzeit
vermindern. Es gilt der Zusammenhang: Lange
SchlieBzeiten ergeben kleine DruckstbBe und kurze
SchlieBzeiten groBe DruckstoBbelastungen.
VDI 3842
DruckstoB ausgelOst wird. Die restlichen 30% werden mit kleinerer Geschwindigkeit geschlossen, urn
die zeitliche Massenstromanderung und damit auch
den DruckstoB zu reduzieren. Diese Moglichkeit
wird z.B. bei Klappen in groBen Kiihlwasserleitungen oder langen Pipelines genutzt.
Riickschlagarmaturen, die iiber keinen Antrieb verfiigen, konnen ebenfalls DrucksWBe auslOsen. Urn
diese Gefahr zu vermeiden, sind gedampfte Riickschlagarmaturen oder Armaturen mit Hilfsenergie
(z.B. Federunterstiitzung) zu verwenden.
Non-return valves which are not equipped with an actuator can also cause pressure surges. To prevent the
risk of this, damped non-return valves or valves with
auxiliary energy (spring assistance, for example)
should be used.
Sind verlangerte SchlieBzeiten, optimierte Kennlinien oder Dampfungen im Antrieb aus betrieblichen
Griinden nicht zu realisieren, dann konnen DruckstoBe, die durch Schalthandlungen an Armaturen verursacht werden, durch den Einbau von DruckstoBdampfern in Form von Windkesseln, Blasen-,
Membran- oder Kolbenspeichern gemindert werden.
Pumpen
Pumps
In the event of a drive power outage, pumps cause relatively rapid pressure drops, especially when normal
operation involves high pumping heads or large mass
flows are pumped.
Rapid speed changes can be reduced by installing flywheels and thereby increasing the mass moment of
inertia.
In hydro-electric installations or pipelines, when water turbines or pumps fail, the pressure surge is minimized by surge volume or surge tanks.
Oampfraume
Vapour cavities
Kondensationsschlage in Rohrleitungssystemen treten bevorzugt an Stellen der Rohrleitung auf, an derten sich konzentrierte Dampfblasen ansammeln konnen. Dies sind im Allgemeinen kurze Hochstellen in
der Leitung, da dort auf Grund der geodatischen
Hohe niedrige Driicke vorliegen. Eine instationare
Druckschwankung, z.B. ein DruckstoB, bewirkt an
solchen Stellen am ehesten ein Erreichen des Dampfdrucks mit der Folge von moglichen Kondensationsschlagen. Zur Vermeidung dieser Schlage sollte auf
eine Verlegung der Rohrleitung moglichst ohne exponierte Hochstellen geachtet werden. Lasst sich dies
nicht bewerkstelligen, so kann der Einbau eines Be-
Condensation shocks in piping systems are most often found at places in the pipe line where concentrated vapour bubbles can accumulate. These are generally short elevated locations in the line since at
these points there are low pressures due to the geodetic height. At such places a transient pressure fluctuation, such as a pressure surge, will make it most
likely for the vapour pressure to be reached, resulting
in possible condensation shocks. To prevent such
shocks from occurring the piping, if at all possible,
should be routed so that it does not have any exposed
elevated sections. If this is not possible, installing a
vent valve at the elevated part may prevent vapour
-79-
-80-
VDI 3842
In particular it should be noted that following an interruption in flow, under certain conditions vapour
pockets may form in pipes and the vapour in them
may recondense in an abrupt manner once flow
resumes. This can be avoided by ensuring that the
pipe line is first filled slowly before the full flow rate
is enabled.
Bei Rohrleitungen, die an Arbeitsmaschinen mit hohen Druckpulsationen wie z.B. Kolbenmaschinen anschlieBen, werden in der Praxis haufig groBe Rohrleitungsschwingungen beobachtet. Da die Schwingungsanregung nahezu ausschlieBlich auf Pulsationen zuriickzufiihren ist, kann durch die Verringerung
der Fluidsaulenschwingungen eine Verbesserung der
Schwingungssituation an den Rohrleitungen erzielt
werden. MaBnahmen zur Verringerung von Pulsationen sind z.B. (vgl. [12]):
In practice large pipe vibrations are frequently observed in pipes which connect to machines with high
pressure pulsations, such as reciprocating machines,
for example. Since the vibration excitation is almost
entirely due to pulsations, an improvement in the vibration situation in the piping can be achieved by reducing the vibrations of the fluid. Measures for reducing pulsations include (cf. [12]):
tl
~
elekl!@l!i1lli\ll'11llil~Jll!.OUW!Jer
VDI 3842
-81-
Bei Verwendung von Kolbenpumpen sollte der Rohrleitungsplaner Kenntnis von deren Erregerfrequenzen haben. Bei geschickter Planung lassen sich dann
Rohrleitungsabschnitte mit gleichen hydraulischen
oder mechanischen Eigenfrequenzen vermeiden.
If two or four branching pipes which do not constantly have a flow going through them are all of the
same length and, in collector fittings, also lie close to
each other either (see Figure 8.2), the excitations
will add together also (organ pipe effect).
As a general rule, completely symmetric arrangements of piping sections should, if at all possible, be
avoided in branching pipework.
Fremderregungen wirken von auBen auf die Rohrleitung als FuBpunkterregung an Halterungen bzw.
Komponentenanschlusspunkten. Ihre Ursachen stehen in der Regel nicht in direktem Zusammenhang
mit dem Rohrsystem selbst, sondern befinden sich in
vom Dampferzeuger
from vapour generator /3
FD-Schieber
FD gate valve
------~---+---------------~
vom Dampferzeuger
from vapour generator
FD-Schieber
FD gate valve
/2
elek1!9f!i.\\~'Thfi!ll:m'1lii!!Jer
-82-
VDI 3842
anderen Gewerken, die zum Teil auBerhalb des Einflussbereichs des Rohrleitungsplaners bzw. -berechners liegen. Somit sind auch die Moglichkeiten begrenzt, im Rahmen der Rohrsystemauslegung Minderungen zu erreichen. Erfolg versprechend ist hier in
der Regel nur eine ganzheitliche Betrachtung der
Ubertragungskette. Im Folgenden werden zu den in
Abschnitt 4.5 genannten Fremderregungen Hinweise
zu moglichen MinderungsmaBnahmen gegeben:
in part lie outside the sphere of influence of the pipework planner or analyst. This means that in pipe system design the possibilities for reducing excitation
are also limited. Here as a rule success can only be
achieved by examining the entire transmission chain.
In what follows we shall provide information about
possible reduction measures for the types of external
excitation mentioned in Section 4.5:
Betriebsschwingungen Gesamtgebaude
Die Amplituden der Gebaudeschwingungen konrren verringert werden durch Minderung der Erregungen (Maschinen oder Prozesse) und durch
optimierte Auslegung des Gebaudes im Hinblick
auf giinstigere Bauwerksantworten (GebaudeAntwortspektren).
Schiffsschwingungen
Die Amplituden von Schiffsschwingungen konnen ve1mindert werden durch MaBnahmen am
Antriebsstrang (Betriebsschwingungen) bzw. Stabilisatoren etc. (Seegang).
Ship vibrations
The amplitudes of ship vibrations can be reduced
by intervention in the shaft line (operational vibrations) or stabilizers and so on (motion of the sea).
Erdbeben
Erdbeben ist ein vorgegebener, postulierter Lastfall, der je Standort schutzziel-orientiert bzw.
risiko-orientiert definiert wird (Wiederkehrperiode des Bemessungserdbebens, Bedeutungsfaktor abhangig vom potenziellen Schadensumfang).
Bei vorgegebenem Bemessungserdbeben besteht
lediglich bei Rohrleitungen in Gebauden die
Moglichkeit, die Auslegung der Gebaude so zu
optimieren, dass giinstigere Sekundarbeschleunigungen (Gebaude-Antwortspektren) eneicht werden.
Earthquake
Earthquake is a specified, postulated loading case
which, depending on the location, is defined by
the protection aim or by the Iisk (recurrence period of the design earthquake, importance factor
as a function of the potential extent of damage). In
the case of specified design earthquakes, with piping in buildings there is only the possibility of optimizing the design of the building such that more
favourable secondary accelerations (building response spectra) are achieved.
Explosionen
Die mogliche Explosionsdruckwelle folgt aus Art
und Menge der gehandhabten Stoffe, dem Explosionsablauf und den Entfemungen. In Einzelfallen
wird sie auch hoheitlich als Auslegungsdruckwelle
vorgegeben. Soweit nicht die Explosionsquelle beeinflusst werden kann, besteht lediglich bei Rohrleitungen in Gebauden die Moglichkeit, durch
optimierte Auslegung des Gebaudes die Amplituden der Gebaudeschwingungen zu verringern.
Explosions
The possible explosion pressure wave follows
from the type and quantity of the substances handled, the course of the explosion, and the distances involved. In individual cases it is prescribed even at a national level as a design pressure wave. If it is not possible to influence the
source of the explosion, there remains, as regards
piping in buildings, only the possibility of reducing the amplitudes of the building vibrations by
optimizing the design of the building.
VDI 3842
f'-.
<:1
<::
.l)J
-83-
In the case of states of resonance, a considerable reduction in stress can be achieved by detuning the piping system - in other words, by shifting its natural
frequencies. The preferred detuning approach is to
modify the pipe support concept- in other words, to
change the location, stiffness and/or restraint direction of the supports. Modification of the support concept in order to reduce vibrations must at the same
time take into account the requirements of steadystate operation, such as the loading case of thermal
expansion, for example. Snubbers are a special case:
they make no resistance worth mentioning to slow
displacements of operational origin (such as thermal
expansion) and in the case of dynamic loads act as
fixed struts. For construction and modelling, see Section 5.3.2.2. On account of their mechanical vulnerability and their maintenance requirements, snubbers
are being increasingly replaced by damping elements
(cf. Section 8.2.2).
8.2.2 Dampfung
8.2.2 Damping
U)
-84-
VDI 3842
.....c
Ql
"(j
idealer Dampfer
ideal damper
O"l
a.
E
(\1
:g
c
Ql
.N
~0
realer Dampfer
real damper
-"
(/)
O"l
-5.E
'C\1
Frequenz f
frequency f
In the ideal viscous damper the damping is independent of frequency and only proportional to the relative
speed between plunger and housing. This ideal behaviour cannot be achieved in practice. Damping falls
as frequency increases (Figure 8.3).
Die Rohrleitungsdampfer werden an Stellen montiert, an denen die groBten Auslenkungen auftreten
bzw. zu erwarten sind. Auf Grund der Bauart konnen
die Rohrleitungsdampfer nur stehend eingebaut werden. Damit keine zusatzlichen Momente in das Leitungssystem eingebracht werden, bietet sich die paarweise symmetrische Anordnung von zwei Dampfern
je Dampfungspunkt an.
8.2.3 SondermaBnahmen
(Passive) Tilger
Bei (weitestgehend) stationarer Erregung kann
durch Anbringen eines schwingungsfahigen Zusatzsystems, des Tilgers, eine deutliche Reduziemng der Amplituden des Hauptsystems - im ungedampften Grenzfall bis auf Null - erreicht werden.
Bei stationarer, harmonischer Erregung kann ein
schwach gedampfter Tilger - abgestimmt auf die
Errege1frequenz - eingesetzt werden, der mit dem
Hauptsystem in Gegenphase geht und die dynamischen Krafte kompensiert. Bei stationarer Breitband-Anregung ist ein hochgedampfter Tilger- abgestimmt auf eine relevante Eigenfrequenz des
(Passive) absorbers
In the case of (the most extreme) steady-state excitation, installing an additional system which is capable of vibrating - the absorber- will bring about
a marked reduction in the amplitudes of the main
system - in the undamped limiting case down as far
as zero. With steady-state, harmonic excitation a
weakly damped absorber - tuned to the exciter frequency - can be used which mns in antiphase to the
main system and which compensates the dynamic
forces. With steady-state broadband excitation a
highly damped absorber- tuned to a relevant natural frequency of the pipe systems - is possible
VDI 3842
Rohrsystems - moglich, der infolge der Relativbewegung zum Hauptsystem die Amplituden in dieser Eigenschwingung dampft.
Die Grundlagen zum Tilgungsphanomen und zur
Tilger-Auslegung enthalt z.B. VDI 3833 Blatt 2.
Fur den optimierten gedampften Tilger lauten die
Auslegungsformeln nach B ild 8.4:
COR
Ofor= - -
J1+iL
IJT =
J~(1-
0,5 fl)
COR
(8.1)
Ofor= - -
(8.2)
IJT =
J~(1-
0,5 fl)
Aktive RegelungfTilgung ist im Bereich des Anlagenbaus sicher die Ausnahme, im Hightech-Umfeld konnte sie in Zukunft mehr Bedeutung erlangen.
I
I=
I
mR,kR
Ofor = JkT/mT
Aktive Tilger
Bei stark instationaren Belastungen besteht die
Moglichkeit, durch Aktuatoren zwischen Hauptund Zusatzsystem das Hauptsystem zu beruhigen.
Elforderlich ist dazu ein Regelkreis, der die Amplitude des Hauptsystems abfragt und den Aktuator so
steuert, dass die Amplituden des Hauptsystems minimiert werden. Altemativ kann der Aktuator auch
gegen einen Festpunkt gehen.
kJ!id,
li-
I
=I
mT
Fig. 8.4. Pipe with absorber
8
~
(8.2)
Where
Der Tilgungseffekt wachst mit der GroBe der Tilgermasse. Fur ausreichende Wirksamkeit sind Tilgermassen von f1 = 0,05 bis 0,10 zu empfehlen.
(8.1)
J1+iL
Dabei ist
Ofor = JkT/mT
-85-
elektt~~'Thli!l!!l!.rUW!Jer
-86-
VDI 3842
Ausschlagbegrenzungen
Zur Schwingungsminderung bei groBeren Amplituden konnen Ausschlagbegrenzungen eingesetzt
werden. Diese behindern Bewegungen (statische
und dynamische) mit kleinen Amplituden nicht.
Nach Uberwinden des eingestellten Spiels stOJ3t
die Rohrleitung an und vedindert damit ihre
Lagerbedingung. Das Verhalten wird dadurch dynamisch hochgradig nichtlinear, ResonanztiberhOhungen konnen sich nicht mehr ausbilden.
Bei der Erdbebenauslegung von Rohrleitungen
sind die Ausschlagbegrenzungen als ,Seismic
Stops" bekannt.
Die Ausschlagbegrenzungen sel.bst mtissen gegen
die StoBkrafte beim AnstoBen ausgelegt werden.
Zur Begrenzung der StoBkrafte und zum Energieverzehr konnen Ausschlagbegrenzungen mit
Knautschelementen versehen werden. Alternativ
kommen Puffcrclcmcntc aus Elastomeren in
Frage.
Entkopplung
Zur schwingungstechnischen Trennung von
Schwingungserreger und anschlieBender Rohrleitung konnen Kompensatoren eingesetzt werden.
Dies gilt insbesondere bei unterschiedlicher Lagerung von Aggregat und Rohrleitung.
Decoupling
Compensators can be used to provide vibrational
separation of vibration exciters and connected pipework. This applies in particular when the machine set and the piping have different foundations.
!'-.
i
1!~
(/)
VDI 3842
Schrifttum/Bibliography
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