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Universidad nacional de

Ingeniería
Facultad de ingeniería
mecánica
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
ML 202

Área académica de electricidad y electrónica


Profesor: Ing. Javier Franco Gonzáles
UNIDAD IIi

CIRCUITOS MAGNÉTICOS
CON CORRIENTE ALTERNA
CIRCUITOS MAGNÉTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO

Φ(t)
e
t

Φ E e(cte) Φ E

ΔΦ

Δt Φ
t

t
CIRCUITOS MAGNÉTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO

Φ
+ N +
V(t) e
Φ(t)
- -

d
e N
dt
Inductancia propia y fuerza electromotriz
IDC
Φ
+ N N
L
VDC I
-

B
B Núcleo ferromagnético

H
H L=tgθ=NΦ/I
Con corriente variable:

L i(t)
I Φ
N + N +

L V(t) e
d dI
N - -
d
e N
dt

L dI
e N dI e L
Ndt dt
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado
con corriente alterna

(t)

i0(t)

A: sección.
V(t) e(t) d (t) Transversal

N El reactor es una bobina


ideal, es decir, no tiene flujo
Corriente de de dispersión ni resistencia
excitación eléctrica (Rb=0 ).

V (t ) e(t ) Rb ·io (t )
V (t ) e(t )
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado
con corriente alterna

Suposición: (t ) máxsen ( t )

d e(t ) N · máx· ·cos( t )


e N
dt e(t ) 2 · f ·N · máx ·sen ( t 90 º )
e(t ) emáxsen( t 90º )

emáx Φ E
eeficaz Fasorialmente
2
E Φ
2 · f ·N · máx E
eeficaz
2 90º
t
Φ
eeficaz 4.44· f ·N · máx
Energía Almacenada en el campo
magnético

V (t ) e(t ) Rb ·io (t )

 Potencia::
V (t )·io (t ) e(t )·io (t ) Rb ·io2 (t )
dW
 Energía:
2
V (t )·io (t )dt e(t )·io (t )dt R ·i (t )dtb o

Energía Pérdidas
Energía que almacenada en el de
entrega la fuente campo magnético energía
Energía Almacenada en el campo magnético
dWcampo N ·io (t )d
N ·io (t ) H ·lm
dWcampo e(t )·io (t )dt dWcampo H ·lm d
B· A
Sabemos: dWcampo H ·lm AdB
d dWcampo H ·VvolumendB
e(t ) N
dt

B2

Wcampo Vvol HdB


B1
Energía Almacenada en el campo magnético
B B Coenergía

W
B
dB W’

H H
H
dH

B H

dWcampo Vvol HdB dW ' Vvol BdH


0 0

campo ' BH
Pérdidas de energía en los circuitos ferromagnéticos
alimentados con corriente alterna (ac)
 Cuando la bobina con núcleo de hierro se excita con corriente
continua la única pérdida que se presenta es la que se produce en la
resistencia propia de la bobina. Se ha de notar que el núcleo no sufre
calentamiento alguno.
 Cuando la bobina del núcleo se excita con AC, el núcleo, sí sufrirá
calentamiento y por consiguiente se producirán unas nuevas pérdidas
llamadas “Pérdidas en el Núcleo” que son debidas a la variación del
campo magnético (y flujo magnético).
Estas pérdidas son:
Pérdidas por histéresis (Ph)
Pérdidas por corrientes parásitas (Pf ) llamadas perdidas de Foucault

Las pérdidas totales en el núcleo es la


suma de ambas:
PT Ph Pf
Pérdidas por histéresis

Estas pérdidas son producidas por un fenómeno


afín a la fricción molecular, ya que las partículas
más pequeñas del núcleo tienden a alinearse
primero en un sentido y después en el otro, a medida
que el flujo magnético varía periódicamente.

(t) Φ(t)= Φmáxsen(ωt)


i0(t)

V(t) e(t)
t
T
Pérdidas por histéresis

Cálculo de la energía almacenada


W Vvol HdB
en el ciclo de histéresis:
histéresis

Fórmula empírica deducida por


n
Steinmetz(1892) después de un HdB Bmáx
gran número de observaciones y
histéresis
mediciones experimentales:
Donde: η= coeficiente de Steinmetz
n= exponente de Steinmetz

Ph es independiente de la forma
de onda de la fuente de n
excitación o de la forma de onda
Ph Vvol f B máx
de flujo, depende únicamente de
la amplitud de la densidad de n
flujo, la frecuencia de la fuente y Ph K h fB máx
la naturaleza del material
magnético
Medido en Watt
Pérdidas por histéresis

Bm
El ciclo de histéresis
se repite cada periodo BR

Hc H
-Hm Hm
Para determinar las
pérdidas es suficiente medir
con un planímetro el área
encerrada por el lazo de
histéresis
-Bm
Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)
Es la energía disipada en el núcleo debido a pérdidas óhmicas, es decir
el campo magnético variable en el tiempo induce corrientes parásitas
en el núcleo, como el núcleo tiene resistencia finita éste disipará
energía por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un número infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la sección transversal del núcleo
Según la Ley de
Lenz reaccionan
contra el flujo que
las crea
reduciendo la
inducción
Flujo magnético Sección
transversal
magnética,
del núcleo además, ocasionan
pérdidas y, por
tanto,
Corrientes parásitas calentamiento
Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo

Flujo magnético Menor


sección
para el
paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las


máquinas se cons-truyen con chapas
aisladas y apiladas
Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)

2 2 2 2
Vvol t f B máx
Pf
6 Donde:
t: espesor de plancha
2 2
Vvol t Ρ: resistividad
Kf
6
2 2
Pf Kf f B máx
Pérdidas totales en el núcleo (PFe)
PFe PT Ph Pf
n
PFe K h fBmáx k f f 2 Bmáx
2

B
f1 f2

Bmáx PFe= P1M

M= masa del núcleo


P(Watt/Kg)
P1 P2 P1=pérdidas específicas
Separación de las pérdidas Pf y Ph

(t)

I0(t)
A W W io2 (t ) Rbobina PFe
V(t) V
W PFe

Prueba 1: Prueba 2:
2 2 n
V1 V2
Pf 1 K f f1 Bmáx Ph1 K h f1Bmáx1

f1 f2 Bmáx1 Bmáx2
PFe1 PFe2 n
Pf 2
2
K f f2 B 2
máx
Ph 2 K h f 2 Bmáx2
I1 I2
Bmax1 Bmax2
Separación de las pérdidas Pf y Ph

n 2 2
PFe K h fB máx kf f B máx

n
PFe1 K h f1B n
máx
2
kf f B
1
2
máx1
PFe2 K h f 2 Bmáx k f f 22 Bmáx
2
2

2 2
PFe1 af1 bf 1 PFe 2 af 2 bf 2

Hallando las constantes a y b determinamos las


perdidas por corrientes parásitas y por
histéresis en cada prueba
Corriente de excitación del Reactor

(t)
i0(t)
N ·io ·Rm H ·lm
·Rm H ·lm
V(t) e(t) io
N N
1 lm
:::: Rm
Am
Φ e
e
Φ
V (t ) io (t ) Rb e
io reactor Rb 0
t V (t ) e
Representación matemática de io

La forma de onda de io(t) no es senoidal cuando V(t) es


senoidal en el núcleo ferromagnético.

 La forma de onda de io tiene las siguientes características:


 Es simétrica respecto al eje de tiempo; el medio ciclo positivo y el medio
ciclo negativo son semejantes y de igual área, esto a causa de la simetría
del anillo de histéresis con respecto a los ejes coordenados y de la simetría
de la forma de onda del voltaje con respecto al tiempo
 La forma de onda de io satisface la condición:
io(t)=-io(t+T/2)
 La función io(t) no es impar ni par
 Satisface las condiciones de Dirichlet
1. io(t) tiene un numero finito de máximos y mínimos en [a,b]
2. io(t) está acotada
3. io(t) tiene sólo un número finito de discontinuidades finitas en [a,b]
Representación matemática de io
Por lo tanto, la forma de onda de io(t) puede expresarse como una serie de
Fourier; pero ésta sólo contendrá armónicas impares. El término constante
es suprimido, estando presentes únicamente los términos senos y cosenos.
Luego:

' ' ' '


io (t ) I máx1 sen ( t ) I máx3 sen (3 t ) I máx5 sen (5 t ) I máx7 sen (7 t ) ...
'' '' '' ''
... ... I máx1 cos( t ) I máx3 cos(3 t ) I máx5 cos(5 t ) I máx7 cos(7 t ) ..

I ef' 1sen ( t ) I ef' 3 sen (3 t ) I ef' 5 sen (5 t ) I ef' 7 sen (7 t ) ...


io (t ) 2
... I ef'' 1 cos( t ) I ef'' 3 cos(3 t ) I ef'' 5 cos(5 t ) I ef'' 7 cos(7 t ) ...

V (t ) Vmáx cos( t )
P(t ) V (t )·io (t )

I ef' 1sen ( t ) cos( t ) I ef' 3 sen (3 t ) cos( t ) I ef' 5 sen (5 t ) cos( t ) ...
P(t ) 2Vmáx
... I ef'' 1 cos2 ( t ) I ef'' 3 cos2 (3 t ) I ef'' 5 cos2 (5 t ) I ef'' 7 cos2 (7 t ) ...
Representación matemática de io

La potencia promedio está dada por:

1 T 1 T
Pprom PFe P t dt 2Vef I ef'' 1 cos2 t dt
T 0 T 0

Solamente la componente I’’ef1cos(ωt) de io(t) contribuye a la potencia promedio,


ya que todos los demás términos son cero al evaluar la integral
La única componente de excitación que contribuye a la potencia es aquella que
esta en fase con el voltaje aplicado y tiene la misma frecuencia.
Éste término es llamado componente de las pérdidas en el núcleo de la
corriente de excitación. Los términos restantes establecen el flujo y por lo tanto
constituyen la componente de magnetización de io(t). Entonces:

io (t ) ir (t ) im (t )
i0 (t ) 2 I ef'' 1 cos( t )
I ef' 1sen ( t ) I ef' 3 sen (3 t ) I ef' 5 sen (5 t ) ...
io (t ) 2
... I ef'' 3 cos(3 t ) I ef'' 5 cos(5 t ) ...
Representación vectorial de io

io (t ) 4 8%I N io (t ) ir (t ) im (t )
'
ir (t ) I máx sen ( t )
'' ''
im (t ) I máx cos( t ) I máx sen ( t 90 º )

im (t ) 2 I ef' 1sen ( t ) I ef' 3 sen (3 t ) ...


io
' 2 ' 2 ' 2
ir i ef m (t ) I ef 1 I ef 3 I ef 5 ...

im Φm
Determinación práctica de io(t)
B
f1 f2
P1 ·G s1 ·G
Bmáx ir im
V V

P1: Potencia específica W/Kg


P(Watt/Kg)
P1 P2 G: Masa del núcleo
V: Tensión de diseño
s1: potencia reactiva específica

Luego:
2 2
io i r im

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Circuito equivalente del reactor

io(t)
(t)
i0(t) + ir(t) im(t)

V(t) e(t)
V(t) g b

g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Circuito equivalente del reactor considerando
resistencia en la bobina

Rb io(t)
(t)
i0(t) + ir(t) im(t)

V(t) e(t)
V(t) g b

g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Determinación de parámetros del circuito
de equivalente del reactor

(t)
i0(t)
W A
V(t) V e(t)

Pfe
g
Rb io(t) V2
Pfe io
Y g jb
im(t)
ir(t) io
Y
V(t) V g b V
2
io
b g2
V
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