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13.96) Un cilindro puede bajar rodando sin deslizar por un plano inclinado.

Éste
está conectado a un muelle lineal. ¿Cuál será la velocidad angular del cilindro
después de girar 20° partiendo del reposo? Inicialmente el muelle no presenta
deformación.

Solución
Hallando el D.C.L del cilindro:

Por la ecuación de trabajo y energía:

∆ ( EP+ EC ) =W 1−2

2∗sin¿∗sin ¿ x=¿ x=0.2) + 14 ∗30∗0.2) + 14∗30∗0.17 rad /seg ) 2 2 .8∗0.07 sin30 °− ∗500∗0.2 ω )}=0 2 2 Hallando x 2 2 …(a) : ( 20 ° ) 70 ° ¿ ¿ 0.2 ω )}=0 2 2 2 2 ( 12∗500∗0.07 −30∗9.07 sin 30° )+{( 12∗30∗( ω∗0.8∗x sin 30 ° )+ {( 12∗30∗( ω∗0.072 2 1 1 ∗30∗0.8∗0.07 −30∗9.8∗0.07 m …(b) Reemplazando de (b) en (a): ( 12∗500∗0.( 12 k x −mgh)+{( 12 mv + 14 m R ω )−0}=0 2 2 2 2 ( 12∗500∗x −30∗9.2) + 14∗30∗0.07 sin 30° )+{( 12∗30∗( ω∗0.22 2 4 ω=3.22 + ∗30∗0.2 ω )}=0 2 2 ω= √( 1 30∗9.