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Control Autom´

atico de Sistemas Din´
amicos
Guzm´an Paz J. Ricardo
Escuela Polit´ecnica Nacional
stnbubu 69@hotmail.com

10 de Febrero 2015

Abstract
This article the principle of operation of the control system expressed in the simplest form
of espresarlo detailed. The variables are desired value and measured value. We also have made
the open-loop and closed-loop system with their respective control element and process correction.
Furthermore the closed loop system with the respective diagram can be positive and negative
feedback described.

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Introducci´
on

entrega informaci´on del estado actual de la variable que se desea controlar) cuya caracter´ıstica
especial es la de mantener al controlador central informado del estado de las variables para
generar acciones correctivas cuando as´ı sea necesario. (Abarca, sf)

Los sistemas de control asumen un papel importante en el avance da la civilizaci´
on moderna y de
la tecnolog´ıa. Cada aspecto en las actividades de
nuestra vida diaria est´
a afectado por alg´
un tipo
de sistema de control. Los sistemas de control se
encuentran en gran cantidad de sectores industriales, control de productos en manufactura, lineas
de ensamble autom´
atico, control de m´
aquinasherramienta,tecnolog´ıa espacial, sistemas de armas, sistemas de transporte, sistemas de potencia,
rob´otica y muchos otros. ( Kuo,1996)
Figura
El control autom´
atico de procesos se usa funda1.Retroalimentaci´on
mentalmente porque reduce el costo asociado a
la generaci´on de bienes y servicios, incrementa la
asicos de un
calidad y vol´
umenes de producci´
on de una planta 3 Componentes b´
industrial entre otros beneficios asociados con su
sistemas de control
aplicaci´on. La eliminaci´
on de errores y un aumento en la seguridad de los procesos esotra con- Los componentes b´asicos de un sistema de control
tribuci´on del uso y aplicaci´
on de esta t´ecnica de se pueden describir como:
control. (Abarca, sf)
1. Objetivos de control.

2

2. Componentes del sistema de control.

Principio de los sistemas de
control

3. Resultados o salidas.

El principio de todo sistema de control autom´atico
Los objetivos se pueden identificar como enes la aplicaci´on del concepto de realimentaci´on o tradas, o se˜
nales actuantes, y los resultados se llafeedback (medici´
on tomada desde el proceso que man salidas,o variables controladas, y. En general,
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Si se presentan cambios en las condiciones de operaci´on. 2. Valor deseado: Este es el valor de referencia.la temperatura cambiar´a debido a que no hay modo de que el calor de salida se ajuste para compensar dicha condici´on. 1996) Un ida. Sistemas de lazo abierto. con un sistema en lazo abierto la entrada se elige con base a la experiencia que se tiene con dichos sistemas para producir 6 Sistemas de lazo cerrado el valor de salida requerido. (Chang. (Chang.de realimentaci´on hacia la entrada desde la salnomina sistema no realimentado. Valor medido: Son los datos obtenidos (sensor). Cada componente contribuye al logro del objetivo comun (variable dependiente). De este modo. Sistemas de lazo cerrado. (Kuo. Por lo que tambi´en se le de. Normalmente el valor medido tiende a acercarse al valor de referencia.Ejemplo de un sistema de control en lazo abierto 4. ya que puede tener un selector que permita elegir una disipaci´on en el elemento calefactor de 1 kW o 2 kW.ejemplo de este tipo de sistema es un calefactor el´ectrico. Elementos b´ asicos de un sistema de lazo abierto 1. el objetivo es descrito mediante variables.1 5. 2001) el objetivo de un sistema de control es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas a trav´es de los elementos del sistema de control. PROCESO: El Proceso o Planta. No importa lo complejo que sea un conjunto de componentes (sistema). 2015) 1. la entrada del sistema esta determinada por la posici´on del selector. 2. 5 Sistemas de lazo abierto Figura 4. ELEMENTO DE CORRECCION: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la acci´on para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido. ELEMENTO DE CONTROL: Este elemento determina qu´e acci´on se va a tomar dada una entrada al sistema de control. 2015) Existen dos formas b´ asicas de sistemas de control: 3. la cual se utiliza para modificar la entrada de 2 . Esta salida no se ve modificada por el cambio en las condiciones de Con un sistema de lazo cerrado se tiene una se˜ nal operaci´on externas. Figura 3. se puede considerar que todos est´an dentro de una caja y solo hay que tener en cuenta las entradas y salidas. es el sistema en el que se va a controlar la Variable. (Bolton. ´ 2. (Kuo.1 Variables 1.Elementos de un sistema de lazo abierto Son sistemas no complejos. 1996) Figura 2.Componentes b´ asicos de un sistema de control 4 Control autom´ atico El objetivo del control autom´ atico es el de controlar los valores de variable dependiente m´as relevante de un sistema.

Figura 7.Ejemplo del control de la direcci´ on Elementos b´ asicos de un sistema de lazo cerrado • Control de la velocidad en ralent´ı de un autom´ovil La entrada global al sistema de control es el valor requerido de la variable.Ejemplo de control de una rueda de impresi´ on • Control del seguimiento del sol de colectores solares ´ Produce 3. ELEMENTO DE CONTROL. 8 ´ Produce una 4. ELEMENTO DE COMPARACION: Este elemento. ELEMENTO DE MEDICION: se˜ nal relacionada con la condici´ on de la variable controlada. y que se utiliza en la gran 3 .1 Figura 6. para as´ı mantener la temperatura de la habitaci´on constante.modo que la salida se mantenga constante a pesar de los cambios en las condiciones de operaci´on. ELEMENTO DE CORRECCION: un cambio en el proceso al eliminar el error y con frecuencia se denomina Actuador. • Sistema de control de una rueda de impresi´on ´ 1. y proporciona la se˜ nal de realimentaci´ on al elemento de comparaci´on Conclusiones • Se puede observar que el campo de aplicaci´on de el control de sistemas din´amicos es muy amplio. con el valor medido de lo que se obtiene a la salida.Ejemplo de un sistema de control lazo cerrado 6. El sistema de calefacci´ on el´ectrico se puede transformar en un sistema de lazo cerrado si alguien con un term´ometro monitorea la temperatura de la habitaci´on y enciende o apaga los elementos calefactores. Este elemento decide que acci´ on tomar cuando se recibe la se˜ nal de error. (Bolton. 2001) para determinar si hay error o no error ( 0 1 ). y produce una se˜ nal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido 2. A menudo se utiliza el t´ermino CONTROLADOR para un elemento que incorpora el elemento de control y la unidad de correcci´ on. compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar. (Chang. 2015) 7 Ejemplos de aplicaci´ on del control autom´ atico • Control de la direcci´on de un autom´ovil Figura 5.

N.References mayor´ıa de procesos productivos. • https://www. Ingenier´ıa de control.html • Para la aplicaci´ on del control de sistemas.com/2014/01/1introduccion-control-automatico. W.N. • Kuo.blogspot. estos se diferencian en que el uno no es realimentado y el otro s´ı respectivamente. de servicios. Sistemas de control autom´atico. • Chang. se debe tener un amplio conocimiento de las caracter´ısticas de los sistemas din´ amicos. Pearson Educaci´on. Marcombo.P. • Se mencion´ o que el sistema de control se subdivide en sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado. (2015). (2001).google. • http://carolinasp.ec/q=patricio+abarca+con 4 . (1996). C. Clases de control autom´atico. • Bolton. de transporte y muchos m´ as en los cuales se necesita tener un control de funcionamiento. E.com. B.