Buenas Tardes,, les adjunto las diapositivas relacioandas con estabilidad.

Les recuerdo que esas diapositivas tiene dos errores pequeos en la parte del crit
erio de Jury. Pro favor corroborar con el libro "Digital Control System" de Char
les L. Phillips. Fu de all de donde se tom esa parte de la clase.
Los otros temas de la clase se tomaron de:
* Lugar Geomtrico de las Races Sitemas Continuos: Los pasos a seguir se tomaron de
l libro de Norman S. Nise, pero buena parte de los ejercicios se tomaron del Lib
ro de Ogata.
* Lugar Geomtrico de las Races Sistemas Discretos: libro de Phillips
* Routh-Hurwitz : Libro de Nise
* Criterio de Jury: libro de Phillips
* definicin de BIBO-estabildad : se tom del libro Linear Time System:Theory ad Des
ign de C-T Chen.
Finalmente, el tema relacionado con Digramas de Bode (Bosquejo de los mismos) se
toma de la seccin 10.2 del libro de Norman S. Nise. Este tema ya ha sido abordad
o por ustedes anteriormente, y por tanto, este tema queda para que ustedes lo le
an y analicen. Se da por visto este tema. Por favor desarrollarlo, igual lo vamo
s a necesitar para la siguiente clase (despus de vacaciones).

numg=poly([-3 -5]);
deng=poly([-1 7]);
G=tf(numg,deng)
rlocus(G)
z=0.5
sgrid(z,0)
deng=[1 6 25];
poly([0 -1 -2 -4]);