Programas Analíticos Mecatrónica UAMZM-UASLP (6semestre) (VoBoSecretaríaAcadémica)

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA
P rogram as Sintti cos y Anal ti cos de la carrera de

Ingeniera Mecatrnica
Programas Analticos
Sexto semestre
A) Nombre del curso
Electrnica de potencia
B) Datos Bsicos del curso

Semestre
Horas de teora
Horas de prctica
Horas trabajo
adicional
estudiante
Crditos
VI
C) Objetivos del curso

Objetivos
Generales
Identificar los principales convertidores utilizadores en electrnica de potencia.

Conocer el principio de funcionamiento de cada uno de ellos. Aplicar los conocimientos
adquiridos para el diseo de soluciones de calidad de la red elctrica.
Objetivos
especficos
Unidades
1. Convertidores de
potencia CA-CD o
rectificadores.
2. Convertidores de
potencia CD-CD.
3. Convertidores de
potencia CD-CA o
inversores
Objetivo especfico
Conocer el funcionamiento y las caractersticas de los
rectificadores. Estudiar los tipos de rectificadores, y los
parmetros de desempeo de un rectificador.
Aprender tcnicas que le permitirn analizar y disear
circuitos rectificadores. Conocer y usar herramientas
computacionales para simular numricamente este tipo
de convertidores de potencia.
Estudiar la tcnica de conmutacin para convertidores CDCD, y los tipos de convertidores CD-CD. Adems, el
alumno deber comprender el principio de funcionamiento
de un convertidor CD-CD, ascomo los parmetros de
funcionamiento de stos. Aplicar las tcnicas para el
anlisis y diseo de convertidores CD-CD.
Estudiar las tcnicas de conmutacin de los
inversores, y los tipos de inversores. Estudiar el principio
de funcionamiento de los convertidores CD-CA, y conocer
los parmetros de desempeo de stos.
33

4. Inversores multinivel
Conocer los diferentes tipos de inversores multinivel, y su

tcnica de conmutacin. Estudiar la operacin y las
propiedades de este tipo de convertidores de potencia.
Comprender las ventajas y desventajas de los inversores
multinivel. Conocer las aplicaciones potenciales de
los inversores multinivel.
Contribucin al
Perfil de Egreso
El egresado conocer, analizar y resolver problemas relacionados con la electrnica

de potencia en el sector industrial y en empresas de desarrollo tecnolgico.
Competencias a
Desarrollar
Competencias
Transversales
Razonamiento Cientfico-Tecnolgico
Comunicacin en espaol e ingls
tico-valoral
Competencias
Profesionales
-Elaboracin de soluciones a problemas de automatizacin y

control.
-Elaboracin de soluciones a problemas de mecatrnica.
D) Contenidos y mtodos por unidades y temas

UNIDAD 1 CONVERTIDORES DE POTENCIA CA-CD O RECTIFICADORES
16 h
Tema 1.1 Introduccin
2h
Tema 1.2 Rectificadores monofsicos de media onda
3h
Tema 1.3 Rectificadores monofsicos de onda completa
3h
Tema 1.4 Rectificadores trifsicos
3h
Tema 1.5 Diseo de circuitos rectificadores
5h
Lecturas y otros
recursos
Se recomienda leer los temas de la bibliografa sugerida, resolver problemas

indicados por el maestro y resolver problemas propuestos en el libro de texto.
Se recomienda el uso de software de descarga libre, tutoriales y participacin en
foros de discusin disponibles en internet.
Actividades de
aprendizaje
Formar equipos (heterogneos) para la formulacin y solucin de problemas.

Realizar sesiones de solucin de problemas con ayuda de programas
computacionales.
Utilizar software especializado para simular rectificadores
Resolver banco de ejercicios propuestos.
Lectura de bibliografa.
34

UNIDAD 2 CONVERTIDORES DE POTENCIA CD-CD
16 h
1h
Tema 2.2 Principio de operacin de un convertidor elevador
2h
Tema 2.3 Clasificacin de los convertidores
1h
Tema 2.4 Reguladores reductores
4h
Tema 2.5 Reguladores elevadores
4h
Tema 2.6 Reguladores reductores-elevadores
4h
Lecturas y otros
recursos

Se recomienda el uso de software para crear soluciones a los problemas.
Se sugiere la formacin y participacin en grupos de discusin y soporte disponibles
en internet.
Actividades de
aprendizaje
Se realizarn sesiones de resolucin de problemas para la aplicacin y

transferencia del conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para
profundizar en los temas y tpicos del curso, as como para fomentar el
aprendizaje colaborativo.
computacionales.
Utilizar software para graficar y analizar convertidores analizados.
Lectura de bibliografa propuesta.
UNIDAD 3 CONVERTIDORES DE POTENCIA CD-CA O INVERSORES
16 h
Tema 3.1 Inversores monofsicos de medio puente
4h
Tema 3.2 Inversores monofsico de puente completo
4h
Tema 3.3Inversores trifsicos
4h
Tema 3.4 Tcnicas de modulacin
4h
Lecturas y otros
recursos

en internet.
Actividades de
aprendizaje
Realizar sesiones de resolucin de problemas para la aplicacin y transferencia

del conocimiento mediante trabajo individual.
Realizar investigacin de las aplicaciones de los inversores.
computacionales.
35

Utilizar software para validar los modelos de cada uno de los convertidores.
UNIDAD 4 SISTEMAS DE ACTUACIN
16 h
Tema 4.1 Concepto multinivel
2h
Tema 4.2 Tipos de inversores multinivel
2h
Tema 4.3 Inversor multinivel con diodo fijador
3h
Tema 4.4 Inversor multinivel con diodo fijador mejorado
3h
Tema 4.3 Inversor multinivel con capacitor flotante
3h
Tema 4.3 Inversor multinivel en cascada
3h
Lecturas y otros
recursos
Lectura de los temas en la bibliografa sugerida, ejemplificacin mediante ejercicios

resueltos, solucin de problemas indicados por el maestro y solucin de problemas
propuestos en el libro de texto.
Actividades de
aprendizaje

transferencia del conocimiento mediante trabajo individual y en equipo, para
computacionales.
Utilizar software para graficar y analizar funciones analizadas.
Ejemplificacin de conceptos por medio de aplicaciones reales.
E) Estrategias de enseanza y aprendizaje

Mtodos y
prcticas
Mtodos de
enseanza
Se emplear la exposicin tradicional de los conceptos

tericos de la materia, incluyendo un gran nmero de
ejemplos para promover la discusin de problemas, estimular
el anlisis y el trabajo en equipo donde el profesor ser un
facilitador, promoviendo el aprendizaje significativo.
El alumno realizar ejercicios y tareas que involucren el
diseo e implementacin de los conceptos vistos en clase.
Se har uso intensivo de herramientas de simulacin con el
uso de programas de cmputo especializados.
Se emplearn adems las TICs y tecnologa multimedia para
clarificar, reforzar y aumentar el conocimiento.
36

Prcticas
Se emplearn dos horas por semana para resolver ejercicios

y problemas del tema. El proceso enseanza-aprendizaje se
reforzar mediante trabajos de investigacin y tareas para
cada uno de los temas. El profesor fomentar el uso de las
TICs y de programas especializados para solucin y
simulacin de problemas.
F) Evaluacin y acreditacin
Elaboracin y/o presentacin de:
Primer examen parcial y evaluacin del
desarrollo de las competencias a travs de las
evidencias de desempeo.
Segundo examen parcial y evaluacin del
Tercer examen parcial y evaluacin del
Cuarto examen parcial y evaluacin del
Proyecto integrador o de materia
Asistencia a clase
Examen ordinario. Promedio de las
evaluaciones parciales y/o proyecto integrador
en el que se evala todo el contenido del
programa y otras evidencias que muestren el
aprendizaje del alumno basado en el desarrollo
de competencias.
Periodicidad
Abarca
Ponderacin
4 semanas
(Programado)
Unidad 1
20%
4 semanas
(Programado)
Unidad 2
20%
4 semanas
(Programado)
Unidad 3
20%
4 semanas
(Programado)
Unidad 4
20%
Final de curso
Todas las
unidades
20%
Durante todo el
curso
Todo el curso
Requisito
Al terminar el curso
Todas las
unidades
100%
100%
TOTAL
Examen Extraordinario. Examen en el que se
evala todo el contenido del programa y las
competencias que se desarrollan en el curso.
Se hace necesaria la presentacin del portafolio
de evidencias como requisito para la
presentacin del examen.
El contenido del
curso
100%
Examen a ttulo. Examen en el que se evala

todo el contenido del programa y las
El contenido del
curso
100%
37


Examen de regularizacin. Examen en el que
se evala todo el contenido del programa y las
El contenido del
curso
100%
G) Bibliografa y recursos informticos

Textos bsicos
1. Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. 3 Edicin. Editorial:
Prentice Hall. 2004. ISBN: 970-26- 0532-6
Textos complementarios
2. Modern Power Electronics and AC Drives. Bimal K. Bose. Edition: illustrated. Editorial: Prentice Hall PTR,
2001. ISBN: 0130167436, 9780130167439.
3. Power Electronics Handbook. Muhammad H. Rashid. Edition: illustrated. Editorial: Academic Press, 2001.
ISBN: 0125816502, 9780125816502.
Sitios de internet
Apuntes, animaciones y problemas en lnea que muestran los conceptos bsicos y aplicaciones de
Electrnica de Potencia: http://www.potencia.uma.es/
Hoja de datos de componentes electrnicos: http://www.datasheetcatalog.com/
Programa de cmputo de simulacin de circuitos electrnicos: http://powersimtech.com/
38

A) Nombre del curso

Mquinas Elctricas

Semestre
Horas de teora
Horas de prctica
Horas trabajo
adicional
estudiante
Crditos
VI

Objetivos
Generales
Al finalizar el curso, el alumno ser capaz de aplicar los modelos matemticos de

diferentes mquinas para analizar el comportamiento de las mquinas sncronas,
asncronas, motores de corriente directa y transformadores.
Objetivos
especficos
Unidades
1. Introduccin a los
principios de las
mquinas
2. Transformadores
3. Motores sncronos
4. Motores de induccin
Objetivo especfico
En esta unidad, el alumno comprender las leyes fsicas
que gobiernan a las mquinas elctricas. Bsicamente,
este estudio se centra en la 2 Ley de Newton para
cuerpos que rotan sobre su propio eje, campos
magnticos, Ley de Faraday entre otros.
El alumno conocer los principios de operacin de un
transformador. Estudiar configuraciones monofsicas, as
como las conexiones trifsicas de los mismos. Adems, al
trmino de esta unidad el alumno ser capaz de conocer el
comportamiento de un transformador por medio del anlisis
del circuito equivalente del transformador.
motor sncrono. Estudiar las curvas tpicas par-velocidad
para este tipo de motores, y su circuito. Adems, al
trmino de esta unidad el alumno estudiar el arranque
de los motores sncronos.
motor de induccin. Estudiar las curvas tpicas parvelocidad para este tipo de motores, y su circuito
equivalente. Adems, al trmino de esta unidad el alumno
estudiar el arranque de los motores de induccin.
39

El alumno conocer los principios de operacin del motor y

generador de corriente directa. Estudiara las curvas tpicas
par-velocidad para este tipo de motores, y el circuito
equivalente para distintas configuraciones de los motores y
generadores de CD. Finalmente, el alumno estudiar el
arranque de los motores de corriente directa.
5. Motores y
generadores de CD.
Contribucin al
Perfil de Egreso
El egresado conocer a detalle el funcionamiento de las maquinas elctricas que

utilizar en el sector empresarial, as como en diseo de prototipos de investigacin o
industrial.
Competencias a
Desarrollar
Competencias
Transversales
Cognitiva
tico-valoral
Competencias
Profesionales
Esta asignatura contribuye a formar las competencias

profesionales de:
control.
-Elaboracin de soluciones a problemas de manufactura
automatizada.
-Elaboracin de soluciones a problemas de automatizacin de
robots manipuladores.

UNIDAD 1 INTRODUCCIN A LOS PRINCIPIOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Tema 1.1 Movimiento rotatorio
1.1.1 Posicin angular
1.1.2 Velocidad angular
1.1.3 Aceleracin angular
1.1.4 Par
1.1.5 Ley de rotacin de Newton
1.1.6 Trabajo y potencia
8h
1h
0.2 h
0.2 h
0.2 h
0.2 h
0.1 h
0.1 h
Tema 1.2 Campo magntico

1.2.1 Produccin de un campo magntico
1.2.2 Circuitos magnticos
2h
1h
1h
Tema 1.3 Ley de Faraday: Voltaje inducido por un campo magntico variable
2h
40

Tema 1.4 Produccin de fuerza inducida en un alambre
1h
Tema 1.5 Voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico
2h
Lecturas y otros
recursos
Se recomienda leer los temas de la bibliografa sugerida, y resolver problemas

indicados por el maestro. Se recomienda el uso de software de descarga libre,
tutoriales y participacin en foros de discusin disponibles en Internet.
Actividades de
aprendizaje
Formar equipos (heterogneos) para discusin y anlisis de conceptos

previamente investigados.
Identificar diferentes tipos de ecuaciones diferenciales.
Programar sesiones de resolucin analtica de ecuaciones diferenciales de
primer orden.
Utilizar software para graficar y analizar cualitativamente soluciones de
ecuaciones diferenciales de primer orden.
UNIDAD 2 TRANSFORMADORES
8h
Tema 2.1 Transformador ideal

2.1.1 Potencia en el transformador ideal
2.1.2 Transformacin de impedancia a travs de un transformador
2.1.3 Anlisis de circuitos que contienen transformadores ideales
2h
1h
0.5h
0.5h
Tema 2.2 Teora de Operacin de los Transformadores Monofsicos Reales

2.2.1 Relacin de voltaje en el transformador.
2.2.2 Corriente de Magnetizacin en un Transformador.
2h
1h
1h
Tema 2.3 Circuito Equivalente de un Transformador

2.3.1 Circuito equivalente exacto de un transformador
2.3.2 Circuito equivalente aproximado
2.3.3 Determinacin de los valores de los componentes en el modelo del transformador.
2h
1h
0.5h
0.5h
Tema 2.4 Regulacin de Voltaje y Eficiencia en un Transformador.

2.4.1 Diagrama fasorial del transformador
2.4.2 Eficiencia del transformador.
1h
0.5h
0.5h
Tema 2.5 Transformadores Trifsicos

2.5.1 Conexiones de transformadores trifsicos.
2.5.2 Sistema por unidad para los trasformadores trifsicos.
1h
0.5h
0.5h
Lecturas y otros
recursos

indicados por el maestro y resolver problemas propuestos en el libro de texto. Se
recomienda el uso de software para crear soluciones a los problemas. MATLAB
(Paquete de software).
Actividades de
aprendizaje
Las actividades especficas de los estudiantes son; prcticas, lecturas, tareas,

ejercicios en clases, investigacin extra-clase en grupos.
41

UNIDAD 3 MOTORES SNCRONOS
16 h
Tema 3.1 Principios Bsicos de la Operacin de los Motores

3.1.1 Circuito Equivalente de un Motor Sncrono.
5h
5h
Tema 3.2 Operacin del Motor Sncrono en Estado Estacionario

3.2.1 Curva caracterstica par-velocidad de los motores sncronos.
3.2.2 Efecto de los cambios de carga en los motores sncronos.
3.2.3 Efecto de los cambios en la corriente de campo en los motores sncronos.
5h
2h
2h
1h
Tema 3.3 Arranque de los Motores Sncronos.

3.3.1 Arranque del motor por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica.
3.3.2 Arranque del motor con un motor primario externo.
3.3.3 Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.
6h
1h
3h
2h
Lecturas y otros
recursos

recomienda el uso de software de descarga libre, tutoriales y participacin en foros
de discusin disponibles en internet.
Actividades de
aprendizaje

computacionales.
Utilizar software para graficar y analizar funciones analizadas. Resolver banco
de ejercicios propuestos.
Lectura de bibliografa. realizar sesiones de resolucin de problemas para la
aplicacin y transferencia del conocimiento mediante trabajo individual..
UNIDAD 4 MOTORES DE INDUCCIN
16 h
Tema 4.1 Conceptos bsicos de los Motores de Induccin.

4.1.1 Desarrollo del par inducido en un motor de induccin.
4.1.2 Concepto de deslizamiento del rotor.
4.1.3 Frecuencia elctrica en el rotor.
3h
1h
1h
1h
Tema 4.2 Circuito Equivalente de un Motor de Induccin.

4.2.1 Modelo de transformador de un motor de induccin.
4.2.2 Modelo de circuito del rotor.
4.2.3 Circuito equivalente final.
3h
1h
1h
1h
Tema 4.3 Potencia y Par en los Motores de Induccin.

4.3.1 Potencia y par en un motor de induccin.
3h
3h
Tema 4.4 Caractersticas Par-Velocidad en los Motores de Induccin.

4.4.1 Deduccin de la ecuacin del par inducido en el motor de induccin.
4.4.2 Comentarios sobre la curva par-velocidad del motor de induccin.
3h
1h
1h
42

4.4.3 Par mximo en un motor de induccin.
1h
Tema 4.5 Arranque de los Motores de Induccin.

4.5.1 Circuitos de arranque de los motores de induccin.
4h
4h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

computacionales.
UNIDAD 5 MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA
16 h
Tema 5.1 Circuito Equivalente en un Motor de CD.
2h
1h
1h
Tema 5.2 Curva de Magnetizacin de una Mquina de CD..
2h
Tema 5.3 Motores de CD en Excitacin Separada y en Derivacin.

5.3.1 Caractersticas de las terminales de un motor de CD en derivacin.
3h
3h
Tema 5.4 Motor de CD de Imn Permanente.
2h
Tema 5.5 Motor de CD en serie

5.5.1 Par inducido en un motor de CD serie.
5.5.2 Caractersticas de las terminales de un motor CD serie.
2h
1h
1h
Tema 5.6 Motor de CD Compuesto

5.6.1 Caracterstica par-velocidad de un motor de CD compuesto.
5.6.2 Anlisis no-lineal en motores de CD compuestos.
2h
1h
1h
Tema 5.7 Arrancadores para motores de CD

5.7.1 Problemas en el arranque de motores de CD.
5.7.2 Circuitos de arranque en los motores de CD.
2h
1h
1h
Tema 5.8 Introduccin a los generadores de CD

5.8.1 Generador de excitacin separada.
5.8.2 Caractersticas de las terminales de un generador de CD.
43
1h
0.5h
0.5h

Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

computacionales.

Mtodos y
prcticas
Mtodos de
enseanza
Se impartir mediante sesiones expositivas por el maestro y

de los alumnos, y sesiones de solucin de problemas, con
apoyo de las TIC. Se alentar a los alumnos a realizar
exposiciones con ayuda de equipo multimedia para explicar
diferentes mtodos de solucin a problemas reales
planteados. Se expondrn por parte del maestro, con ayuda
de equipo multimedia, la teora que requiera una explicacin
amplia para su comprensin, y se buscar el aprendizaje
significativo, colaborativo y constructivista, fomentando en los
estudiantes el aprender a aprender. Los alumnos aprendern
a utilizar programas para graficar soluciones de ecuaciones
diferenciales. Los trabajos de investigacin, graficacin,
ejercicios resueltos en clase y tareas por parte de los alumnos
tienen la finalidad de ampliar y profundizar los temas y tpicos
del curso. Todas las estrategias de enseanza y aprendizaje
estarn enfocadas a lograr que el alumno desarrolle las
competencias marcadas en su perfil de egreso.
Prcticas
Se emplearn dos horas por semana para resolver ejercicios y

problemas del tema. El proceso enseanza-aprendizaje se
44

Segundo
examen parcial y evaluacin
del desarrollo de las competencias a travs de
las evidencias de desempeo.


Periodicidad
Abarca
4 semanas
(Programado)
Unidad 1 y 2. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
4 semanas
(Programado)
Unidad 3. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
4 semanas
(Programado)
Unidad 4. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
4 semanas
(Programado)
Unidad 5. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
Al final del periodo

de clases
Todo el
contenido del
curso
Durante todo el
curso
Todo el curso
Todas las
unidades
Asistencia a clase
de competencias.
TOTAL
Ponderacin
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen
escrito
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen
escrito
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen
escrito
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen
escrito
Ponderacin
20%
-15%
presentacin
del proyecto
-5% reporte de
proyecto
Requisito
Ponderacin
100%
100%
45


El contenido del
curso

El contenido del
curso
Ponderacin
100% Examen
escrito

El contenido del
curso
Ponderacin
100% Examen
escrito
Ponderacin
100% Examen
escrito

Textos bsicos
1.Stephen J. Chapman. Mquinas Elctricas. 4 Edicin. Editorial: Mc Graw Hill. 2005. ISBN: 970-10-4947-0
2. Mquinas Elctricas Y Tcnicas Modernas De Control. Ponce, Pedro; Samp, Javier. Alfaomega. 2008.
ISBN 978-970-15-1312-5.
3.Fundamentos de mquinas elctricas. Cogdell, J. R. Pearson Educacin. 2002. ISBN 9702601436
4. Mquinas elctricas : anlisis y diseo con Matlab. Cathey, Jimmie J. McGraw-Hill. 2002. ISBN 970103645X
5. Problemas de mquinas elctricas. Fraile Mora, Jess. McGraw Hill. 2005. ISBN 8448142403 d.
6.Analysis of electric machinery. Escrito por Paul C. Krause. Publicado por McGraw-Hill, 1986. Procedente
de la Universidad de Michigan. Digitalizado el 6 Dic 2007. ISBN 0070354367, 9780070354364
Sitios de internet
Apuntes y problemas en lnea que muestran los conceptos bsicos y aplicaciones de Mquinas
Elctricas: http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448127641.pdf
Hoja de datos de componentes electrnicos: http://www.datasheetcatalog.com/
Programa de cmputo de simulacin de circuitos elctricos: http://powersimtech.com/
46

A) Nombre del curso

Mecnica de fluidos

Semestre
Horas de teora
Horas de prctica
Horas trabajo
adicional
estudiante
Crditos
VI

Objetivos
Generales
Analizar y comprender los principios bsicos de la esttica y dinmica de fluidos

con el fin de caracterizar los sistemas que involucren fluidos de diferente naturaleza
en su funcionamiento. Analizar el comportamiento de los fluidos mediante
ecuaciones matemticas descritas por medio de las leyes de la fsica, la mecnica y
la termodinmica.
Objetivos
especficos
Unidades
Objetivo especfico
1. Caractersticas y
propiedades de los
fluidos.
Comprender las definiciones y conceptos bsicos

utilizados en mecnica de fluidos. Identificar las
propiedades que caracterizan a los fluidos.
2. Fuerzas que actan

sobre un fluido,
presin.
Describir las fuerzas y presiones que actan sobre el

fluido de trabajo con el fin de identificar sus aplicaciones.
3. Esttica de fluidos.
Analizar el comportamiento de los fluidos sin movimiento,

mediante las ecuaciones matemticas y conceptos
fundamentales que describen su estado.
4. Cinemtica de
fluidos.
Analizar el comportamiento de los fluidos en movimiento,

mediante las ecuaciones matemticas y conceptos
fundamentales con el fin de caracterizar y predecir el
efecto de los fluidos en diversos sistemas.
5. Ecuaciones
generales de la
mecnica de fluidos,
principios de
conservacin.
Analizar y emplear las ecuaciones generales de la

mecnica de fluidos y utilizando el principio de
conservacin de la materia, observando los efectos de
estos principios en aplicaciones reales.
6. Capa lmite laminar

y turbulencia.
Describir los principios de sustentacin y arrastre de

objetos slidos sumergidos en fluidos en movimiento.
47

7. Movimiento de
lquidos en tuberas.
Analizar las caractersticas de los sistemas de tuberas

hidrulicas, determinando las caractersticas
del
movimiento de los lquidos.
Contribucin al
Perfil de Egreso
En el transcurso de este curso el alumno desarrollar la capacidad de anlisis terico

para realizar propuestas y dar soluciona a problemas que involucran el uso de
fluidos utilizando los conceptos y teoras fundamentales. As mismo, se establecen
las bases para cursos posteriores como sistemas hidromecnicos y circuitos
hidrulicos y neumticos.
Competencias a
Desarrollar
Competencias
Transversales
tico-valoral
Competencias
Profesionales

control.
automatizada.

UNIDAD 1 CARACTERSTICAS Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.
9h
Tema 1.1 Introduccin.
1h
Tema 1.2 Densidad especfica y absoluta.
1h
Tema 1.3 Peso especfico.
2h
Tema 1.4 Volumen especfico.
1h
Tema 1.5 Compresibilidad.
2h
Tema 1.6 Tensin superficial.
2h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

computacionales..
48

UNIDAD 2 FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UN FLUIDO, PRESIN.
11 h
Tema 2.1 Definicin y propiedades.
2h
Tema 2.2 Unidades de presin.
1h
Tema 2.3 Presin atmosfrica.
1h
Tema 2.4 Presin absoluta.
2h
Tema 2.5 Presin excedente o relativa.
2h
Tema 2.6 Medidores y transductores de presin.
3h
Lecturas y otros
recursos

en internet.
Actividades de
aprendizaje

computacionales.
Utilizar software para resolver problemas de aplicacin real.
UNIDAD 3 ESTTICA DE FLUIDOS.
10 h
Tema 3.1 Condiciones de equilibrio.
2h
Tema 3.2 Principio de Arqumedes.
2h
Tema 3.3 Equilibrio de los cuerpos.
3h
Tema 3.4 Equilibrio relativo de los lquidos.
3h
Lecturas y otros
recursos

Se recomienda el uso de software para simular problemas que involucren los
principios matemticos que rigen el comportamiento de los sitemas.
en internet.
Actividades de
aprendizaje

Investigaciones donde se muestren los avances recientes en la aplicacin de los
conceptos tericos vistos en clase.
49

computacionales.
UNIDAD 4 CINEMTICA DE FLUIDOS
12 h
Tema 4.1 Anlisis de velocidades en el entorno de un punto.
3h
Tema 4.2 Especificacin del campo fluido.
3h
Tema 4.3 Definicin de caudal.
3h
Tema 4.4 Funcin de corriente.
3h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

computacionales.
Utilizar software caracterizar el comportamiento de los fluidos en diferentes
aplicaciones.
UNIDAD 5 ECUACIONES GENERALES DE LA MECNICA DE FLUIDOS, PRINCIPIOS

DE CONSERVACIN.
12 h
Tema 5.1 Ecuacin de continuidad.
3h
Tema 5.2 Ecuacin de la energa.
3h
Tema 5.3 Ecuacin de Bernoulli.
3h
Tema 5.4 Ecuaciones de Navier-Stokes.
3h
Lecturas y otros
recursos

Se recomienda el uso de software para encontrar solucin a los modelos
matemticos descritos en clase.
en internet.
Actividades de
aprendizaje

50

Exposicin de aplicaciones innovadoras que involucran los conceptos tericos

vistos en clase.
computacionales.
UNIDAD 6 CAPA LMITE LAMINAR Y TURBULENCIA
12 h
Tema 6.1 Caractersticas generales de los movimientos turbulentos.
3h
Tema 6.2 Dispersin turbulenta de un escalar pasivo.
3h
Tema 6.3 Turbulencia parietal.
3h
Tema 6.4 Turbulencia libre.
3h
Lecturas y otros
recursos

en internet.
Actividades de
aprendizaje

Realizar investigacin de las aplicaciones de los mtodos numricos
observados.
computacionales.
Utilizar software para simular el comportamiento de los fluidos y evaluar los
resultados.
UNIDAD 7 MOVIMIENTO DE LQUIDOS EN TUBERAS.
14 h
Tema 7.1 Flujo de lquidos en conductores.
3h
Tema 7.2 Movimiento casi-estacionario de gases en conductos.
2h
Tema 7.3 Conducto de seccin constante con adicin de calor.
2h
Tema 7.4 Ensanchamiento brusco de una tubera.
2h
Tema 7.5 Dispositivos hidrulicos (vlvulas, bifurcaciones, codos, etc.).
3h
Tema 7.6 Prdidas primarias y secundarias en tuberas.
2h
Lecturas y otros
recursos

Se recomienda el uso de software para simular aplicaciones prcticas donde se
51

observen los conceptos vistos en clase.

en internet.
Actividades de
aprendizaje

computacionales.

Mtodos y
prcticas
Mtodos de
enseanza

tericos de la materia, incluyendo ejemplos para promover la
discusin de problemas, estimular el anlisis y el trabajo en
equipo donde el profesor ser un facilitador, promoviendo el
aprendizaje significativo.
El alumno realizar ejercicios y tareas que involucren la
aplicacin de los principios y conceptos de la mecnica de
fluidos en el contexto de sistemas mecatrnicos
Se har uso de software para la solucin de problemas que
involucren las ecuaciones que caracterizan el comportamiento
de los fluidos as como para simular las aplicaciones de los
conceptos tericos en ejemplos reales.
Prcticas

y problemas del tema.
El proceso enseanza-aprendizaje se reforzar mediante
trabajos de investigacin y tareas para cada uno de los temas.
El profesor fomentar el uso de las TICs y de programas
especializados para solucin y simulacin de problemas.
Los alumnos realizarn exposiciones que involucren temas
innovadores donde se observe la aplicacin de los conceptos
tericos vistos en clase.
52

Periodicidad
Abarca
Ponderacin
Primer examen parcial y evaluacin del desarrollo

de las competencias a travs de las evidencias de
desempeo.
4 semanas
(Programado)
Unidad 1 y 2
15%

3semanas
(Programado)
Unidad 2 y 3
15%
Tercer examen parcial y evaluacin del desarrollo

desempeo.
3 semanas
(Programado)
Unidad 4 y 5
15%
Cuarto examen parcial y evaluacin del desarrollo

desempeo.
3semanas
(Programado)
Unidad 5 y 6
15%
Quinto examen parcial y evaluacin del desarrollo

desempeo.
3semanas
(Programado)
Unidad 6 y 7
15%
Todo el semestre
Todas las
unidades
25%
Durante todo el
curso
Todo el curso
Requisito
Al terminar el
curso
Todas las
unidades
100%
Proyecto integrador o de materia.

Asistencia a clase
Examen ordinario. Promedio de las evaluaciones
parciales y/o proyecto integrador en el que se
evala todo el contenido del programa y otras
evidencias que muestren el aprendizaje del alumno
basado en el desarrollo de competencias.
TOTAL
100%

competencias que se desarrollan en el curso. Se
hace necesaria la presentacin del portafolio de
evidencias como requisito para la presentacin del
examen.
El contenido del
curso
100%
Examen a ttulo. Examen en el que se evala todo

el contenido del programa y las competencias que
se desarrollan en el curso. Se hace necesaria la
presentacin del portafolio de evidencias como
requisito para la presentacin del examen.
El contenido del
curso
100%
Examen de regularizacin. Examen en el que se

El contenido del
curso
100%
53


examen.

Textos bsicos
4. Potter Merle C. y Wiggert David C. MECNICA DE FLUIDOS. Tercera Edicin. Prentice Hall, ISBN:
970-17-0196-8, 2002.
5. Frank M. White, MECNICA DE FLUIDOS, 2 edicin, Mc Graw Hill, ISBN: 978-84-481-6603-8, 2008.
3. Streeter, Victor L., MECNICA DE FLUIDOS, 9 edicin, McGraw Hill, ISBN: 958-600-987-4, 2000.
4. Irving H Shames, MECNICA DE FLUIDOS, 4 edicin, ISBN: 958-600-246-2, McGrawHill. 2003.
Sitios de internet
Apuntes, animaciones y problemas en lnea que muestran los conceptos bsicos y aplicaciones: http://erivera2001.com/MEC2245.html
Programa de cmputo de simulacin: http://www.mathworks.com/products/matlab/
54

A) Nombre del curso

Procesos de Manufactura

Semestre
Horas de teora
Horas de prctica
Horas trabajo
adicional
estudiante
Crditos
VI

Objetivos
Generales
Identificar las caractersticas principales de los procesos de manufactura tradicionales

como la fundicin, moldeo y sinterizado para elegir el proceso de fabricacin ms
adecuado segn el diseo y la funcin de artculos diversos, adems de identificar las
propiedades de los materiales que pueden ser modificadas de acuerdo a los
tratamientos trmicos ms comunes.
Objetivos
especficos
Unidades
Objetivo especfico
procesos de
manufactura.
Definir los trminos ms comunes y los elementos

principales que intervienen en los procesos de fabricacin
ms comunes para la produccin de partes y productos.
2. Naturaleza y
propiedades de los
materiales.
Describir la naturaleza de los materiales ms usados en la

ingeniera, sus propiedades mecnicas y fsicas, as
como las dimensiones, tolerancias y superficies
relacionadas con los procesos de manufactura.
3. Procesos de
solidificacin.
Identificar y distinguir las principales tecnologas

utilizadas en los procesos de fabricacin que involucran el
uso de materiales en estado lquido y el diseo y uso de
moldes.
4. Procesamiento de
partculas para metales
y cermicos.
Identificar las caractersticas principales de las partculas

metlicas y materiales cermicos
y para su
aprovechamiento en los procesos de diseo y fabricacin.
Reconocer los principales procesos de fabricacin que
involucran el uso de partculas.
5. Formado de metal.
Distinguir los diferentes procesos de fabricacin que

involucran el formado de metales. Analizar el
comportamiento y alteraciones del material en el
proceso de formado.
55

Reconocer las distintas tcnicas y procedimientos

utilizados en la industria para alterar las propiedades
mecnicas de los materiales, con el fin de ajustarlos a las
caractersticas deseadas para su operacin segn su
diseo.
6. Cambio de
propiedades de los
materiales por
tratamiento.
Contribucin al
Perfil de Egreso
A lo largo del curso se obtendr los conocimientos tcnicos bsicos de los procesos
de manufactura tradicionales y un pensamiento reflexivo sobre la importancia que
tienen correcta planeacin los procesos de fabricacin en el diseo y construccin
de nuevos componentes, considerando las capacidades de produccin y los costos
asociados a estos procesos.
Competencias a
Desarrollar
Competencias
Transversales
Razonamiento Cientfico-Tecnolgico.
Competencia Cognitiva y Emprendedora.
Competencia de sustentabilidad y responsabilidad social.
Comunicacin en espaol e ingls.
Competencias
Profesionales

control.
automatizada.

UNIDAD 1 INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
Tema 1.1 Qu es la manufactura?
5h
0.5 h
Tema 1.2 Los materiales en la manufactura.
2h
Tema 1.3 Procesos de manufactura.
1.5 h
Tema 1.4 Sistemas de produccin.
1h
Lecturas y otros
recursos

propuestos en el libro de texto y la investigacin en revistas de difusin.
Actividades de
aprendizaje
Lectura individual de la bibliografa.

Presentacin de casos de estudio.
Exposicin de procesos de manufactura innovadores.
56

UNIDAD 2 NATURALEZA Y PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
12 h
Tema 2.1 La naturaleza de los materiales.

2.1.1 Estructura atmica y enlaces entre tomos y molculas.
2.1.2 Estructuras cristalinas y no cristalinas.
2.1.3 Materiales de ingeniera.
1h
0.5 h
1h
Tema 2.2 Propiedades mecnicas de los materiales.

2.2.1 Relacin esfuerzo-deformacin.
2.2.2 Dureza.
0.5 h
0.5 h
2.2.3 Efecto de la temperatura sobre las propiedades.

2.2.4 Propiedades de los fluidos.
1h
0.5 h
2.2.5 Comportamiento viscoelstico de los polmeros.
1h
Tema 2.3 Propiedades fsicas de los materiales.

2.3.1 Propiedades volumtricas y de fusin.
2.3.2 Propiedades trmicas.
1h
1h
2.3.3 Difusin de masa.
0.5 h
2.3.4 Propiedades elctricas.
0.5 h
2.3.5 Procesos electroqumicos.
1h
Tema 2.4 Dimensiones, tolerancias y superficies.

2.4.1 Dimensiones, tolerancias y superficies relacionadas.
1h
2.4.2 Superficies.
0.5 h
2.4.3 Efecto de los procesos de manufactura.
0.5 h
Lecturas y otros
recursos

Se recomienda el uso de software crear soluciones a los problemas.
en internet.
Actividades de
aprendizaje

computacionales.
Utilizar software para simular los cambios en los materiales de acuerdo a sus
propiedades mecnicas y fsicas.
57

UNIDAD 3 PROCESOS DE SOLIDIFICACIN
20 h
Tema 3.1 Fundicin de metales.

3.1.1 Tecnologa de fundicin.
0.5 h
3.1.2 Calentamiento y vertido.
0.5 h
3.1.3 Solidificacin y enfriamiento.
1h
3.1.4 Fundicin en arena.
0.5 h
3.1.5 Fundicin con moldes desechables y permanentes.
1h
3.1.6 Calidad del fundido.
0.5 h
3.1.7 Metales para fundicin.
0.5 h
3.1.8 Consideraciones sobre el diseo del producto.
0.5 h
Tema 3.2 Vidrio.

3.2.1 Preparacin y fundicin del vidrio.
0.5 h
3.2.2 Procesos de conformacin.
1h
3.2.3 Tratamiento trmico y acabado.
1h

Tema 3.3 Plsticos
3.3.1 Propiedades de los polmeros fundidos.
0.5 h
0.5 h
3.3.2 Extrusin.
0.5 h
3.3.3 Produccin de hojas y pelcula.
0.5 h
3.3.4 Produccin de fibras y filamentos.
0.5 h
3.3.5 Procesos de recubrimiento.
0.5 h
3.3.6 Moldeo por inyeccin.
1h
3.3.7 Moldeo por compresin y transferencia.
0.5 h
3.3.8 Moldeo por soplado y moldeo rotacional.
0.5 h
3.3.9 Termoformado.
0.5 h
3.3.10 Fundicin.
1h
3.3.11 Procesamiento y formado de espuma de polmero.

0.5 h
1h
Tema 3.4 Caucho

3.4.1 Procesamiento y formado del caucho.
0.5 h
3.4.2 Manufactura de productos de caucho.
0.5 h

58
1h

Tema 3.5 Materiales con matriz polimrica

3.5.1 Materias primas.
1h
3.5.2 Molde abierto y molde cerrado.
0.5 h
3.5.3 Bobinado de filamentos.
0.5 h
3.5.5 Formado para PMC.
0.5 h
Lecturas y otros
recursos

Se recomienda el uso de software para simular los procesos de solidificacin.
en internet.
Actividades de
aprendizaje

Realizar investigacin de las aplicaciones de los mtodos numricos
observados.
computacionales.
Utilizar videos y software simular el comportamiento de los procesos de
manufactura descritos.
UNIDAD 4 PROCESAMIENTO DE PARTCULAS PARA METALES Y CERMICOS
7h
Tema 4.1 Polvos metlicos

4.1.1 Caractersticas de los polvos y su produccin.
1h
4.1.2 Prensado convencional y sintetizado. Alternativas.
1h
4.1.3 Metalurgia de polvos.
2h
Tema 4.2 Cermicas y cermets

4.2.1 Procesamiento de cermicas tradicionales y nuevas.
1h
4.2.2 Procesamiento de cermets.
1h
4.2.3 Consideraciones para el diseo de producto.
1h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

59


computacionales.
UNIDAD 5 FORMADO DE METAL
9h
Tema 5.1 Fundamentos en el formado de metales

5.1.1 Comportamiento del material en el formado de metales.
0.5 h
5.1.2 Temperatura en el formado de metales.
0.5 h
5.1.3 Sensibilidad a la velocidad de deformacin.
0.5 h
5.1.4 Friccin y lubricacin en el formado de metales.
0.5 h
Tema 5.2 Procesos de deformacin volumtrica

5.2.1 Laminado y otros procesos relacionados.
1h
5.2.2 Forjado y otros procesos relacionados.
1h
5.2.3 Extrusin.
0.5 h
5.2.4 Estirado de alambres y barras.
0.5 h
Tema 5.3 Trabajado metlico de lminas

5.3.1 Operaciones de corte y doblado.
1h
5.3.2 Embutido y otras operaciones de formado de lminas.
1h
5.3.3 Troqueles y prensas para procesos con lminas.
1h
5.3.4 Operaciones con lminas metlicas (no prensa).
0.5 h
5.3.5 Doblado de material tubular.
0.5 h
Lecturas y otros
recursos

en internet.
Actividades de
aprendizaje

60

UNIDAD 6 CAMBIO DE PROPIEDADES DE LOS MATERIALES POR TRATAMIENTO.
11 h
Tema 6.1 Tratamiento trmico de metales

6.1.1 Recocido.
1h
6.1.2 Formacin de martensita en acero.
0.5 h
6.1.3 Endurecimiento por precipitacin.
0.5 h
6.1.4 Endurecimiento superficial.
0.5 h
6.1.5 Mtodos e instalaciones para el tratamiento trmico.

Tema 6.2 Tratamientos superficiales
6.2.1 Limpieza qumica.
1h
1h
6.2.2 Limpieza mecnica y preparacin superficial.
1h
6.2.3 Difusin e implantacin inica.
0.5 h
Tema 6.3 Procesos de recubrimiento y deposicin

6.3.1 Chapeado y procesos relacionados.
1h
6.3.2 Recubrimiento por conversin.
0.5 h
6.3.3 Deposicin fsica de vapor.
0.5 h
6.3.4 Deposicin qumica de vapor.
0.5 h
6.3.5 Recubrimientos orgnicos.
1h
6.3.6 Esmaltado en porcelana y otros recubrimientos cermicos.

6.3.7 Procesos de recubrimientos trmicos y mecnicos.
0.5 h
1h
Lecturas y otros
recursos

en internet.
Actividades de
aprendizaje

Realizar investigacin acerca de los avances recientes en los procesos de
tratamientos trmicos y recubrimientos
computacionales.
61


Mtodos y
prcticas
Mtodos de
enseanza

tericos de la materia, incluyendo ejemplos para promover la
discusin de problemas, estimular el anlisis y el trabajo en
equipo donde el profesor ser un facilitador, promoviendo el
aprendizaje significativo.
El alumno realizar ejercicios y tareas que involucren la
aplicacin de los conceptos tericos vistos en clase.
Se har uso intensivo de software para la simulacin de
procesos de fabricacin y propiedades de los materiales.
Prcticas

y problemas del tema.
Se desarrollar un proyecto prctico donde el alumno se
involucre con uno o varios procesos de manufactura.
El proceso enseanza-aprendizaje se reforzar mediante
trabajos de investigacin y tareas para cada uno de los temas.
El profesor fomentar el uso de las TICs y de programas
especializados para solucin y simulacin de problemas.
Los alumnos realizarn exposiciones de aplicaciones prcticas
e innovadoras que involucren los temas vistos en clase
Periodicidad
Abarca
Ponderacin
Primer examen parcial y evaluacin del desarrollo

desempeo.
4 semanas
(Programado)
Unidad 1 y 2
20%

4 semanas
(Programado)
Unidad 3
20%
Tercer examen parcial y evaluacin del desarrollo

desempeo.
4 semanas
(Programado)
Unidad 4 y 5
20%
Cuarto examen parcial y evaluacin del desarrollo

desempeo.
4 semanas
(Programado)
Unidad 5 y 6
20%
62

Proyecto integrador o de materia.

Asistencia a clase
Todo el semestre
Todas las
unidades
20%
Durante todo el
curso
Todo el curso
Requisito
Al terminar el
curso
Todas las
unidades
100%
Examen ordinario. Promedio de las evaluaciones

parciales y/o proyecto integrador en el que se
evala todo el contenido del programa y otras
evidencias que muestren el aprendizaje del alumno
basado en el desarrollo de competencias.
TOTAL
100%

examen.
El contenido del
curso
100%
Examen a ttulo. Examen en el que se evala todo

el contenido del programa y las competencias que
se desarrollan en el curso. Se hace necesaria la
presentacin del portafolio de evidencias como
requisito para la presentacin del examen.
El contenido del
curso
100%
Examen de regularizacin. Examen en el que se

examen.
El contenido del
curso
100%

Textos bsicos
1. FUNDAMENTOS DE MANUFACTURA MODERNA: MATERIALES PROCESOS Y SISTEMAS,
Groover Mikell P., McGrawHill, Tercera edicin, 2007, ISBN-13: 978-970-10-6240-1.
2. MANUFACTURA, INGENIERA Y TECNOLOGA, Kalpakjian Serope, Pearson Education, Quinta
edicin, 2008, ISBN-13: 978-970-26-1026-7.
1. PROCESOS DE MANUFACTURA, Bawa H.S,McGraw-Hill, Primera Edicin, 2007, ISBN-13: 978970-10-6128-2.
Sitios de internet
Programa de cmputo de simulacin: http://www.plm.automation.siemens.com/es_mx/products/nx/
63

A) Nombre del curso

Sistemas Embebidos

Semestre
Horas de teora
Horas de prctica
Horas trabajo
adicional
estudiante
Crditos
VI

Objetivos
Generales
Objetivos
especficos
Conocer la arquitectura de los sistemas embebidos y analizar, disear e implementar

sistemas embebidos mediante tarjetas FPGA para resolver problemas especficos.
Unidades
Objetivo especfico
1. Diseo con VHDL
Aprender y aplicar VHDL y dispositivos programables en

el desarrollo de aplicaciones
2. Aplicaciones de
sistemas digitales
Realizar sistemas digitales con la tecnologa de sistemas

Embebidos
3. Procesadores
embebidos de 8 bits
Aprender el flujo de diseo VHDL para sistemas

embebidos, utilizando un procesador de 8 bits.
4. Procesadores
embebidos de 16 bits
Aprender a utilizar la herramienta EDK (Electronic Design

Kit) de Xilinx, para sistemas embebidos, utilizando un
procesador de 16 bits.
5. Automatizacin
digital
Implementar aplicaciones de sistemas embebidos en

automatizacin y control
64

Contribucin al
Perfil de Egreso
El egresado analizar, disear e implementar sistemas embebidos que sirvan como

bloques de diseo en la integracin de sistemas mecatrnicos.
Competencias a
Desarrollar
Competencias
Transversales
tico-valoral
Competencias
Profesionales
Esta asignatura contribuye a formar las competencias

profesionales de:
control.
automatizada.
-Elaboracin de soluciones a problemas de automatizacin de
robots manipuladores.

UNIDAD 1 DISEO CON VHDL
8h
Tema 1.1 Arquitecturas dispositivos programables
0.5h
Tema 1.2 Sistemas combinacionales
0.5h
Tema 1.3 Sistemas secuenciales
Tema 1.4 Mquinas de estado
1h
1h
Tema 1.5 Diseo jerrquico
2h
Tema 1.6 Entrada y salida
1h
Tema 1.7 Aplicaciones
2h
Lecturas y otros
recursos
Se recomienda leer los temas de la bibliografa sugerida, y resolver problemas

indicados por el maestro. Se recomienda el uso de software de descarga libre,
tutoriales y participacin en foros de discusin disponibles en Internet. Se realizarn
sesiones en el laboratorio de cmputo para consultar material tutorial para el curso.
Actividades de
aprendizaje
Formar equipos (heterogneos) para discusin y anlisis de conceptos

previamente investigados.
Identificar diferentes tipos de dispositivos programables.
Programar sesiones de programacin de los diferentes dispositivos
programables.
65

Resolver banco de prcticas propuestas.
UNIDAD 2 APLICACIONES DE SISTEMAS DIGITALES
8h
Tema 2.1 Mquinas de estados
4h
Tema 2.2 Diseo de aplicaciones de sistemas digitales
4h
Lecturas y otros
recursos
Se recomienda leer la literatura sugerida para el curso, y las hojas de datos

suministradas en lnea por fabricantes de tarjetas FPGAs y CPLDs.
Actividades de
aprendizaje
Las actividades especficas de los estudiantes son; lecturas, tareas,

investigacin extra-clase en grupos, prcticas de diseo e implementacin en
los laboratorios de Cmputo y Sistemas Digitales.
UNIDAD 3 PROCESADORES EMBEBIDOS DE 8 BITS
16 h
3h
Tema 3.2 Arquitectura Picoblaze
3h
Tema 3.3 Programacin en ensamblador Picoblaze
3h
Tema 3.4 Manejo de interrupciones
3h
Tema 3.5 Diseo con VHDL y Picoblaze
4h
Lecturas y otros
recursos

suministradas en lnea por fabricantes de tarjetas FPGAs y CPLDs. De manera
particular se recomienda la lectura de documentacin en lnea y de tutoriales acerca
de implementaciones del microcontrolador picoblaze Se recomienda el uso de
software de descarga libre, tutoriales y participacin en foros de discusin
disponibles en internet.
Actividades de
aprendizaje

Prcticas de diseo e implementacin en los laboratorios de Cmputo y
Sistemas Digitales.
Lectura de bibliografa. realizar sesiones de resolucin de problemas para la
aplicacin y transferencia del conocimiento mediante trabajo individual.
UNIDAD 4 PROCESADORES EMBEBIDOS DE 16 BITS
16 h
2h
Tema 4.2 Arquitectura Microblaze.
2h
Tema 4.3 Programacin en ensamblador Microblaze.
3h
66

Tema 4.4 Manejo de interrupciones
2h
Tema 4.5 Aritmtica de punto flotante.
2h
Tema 4.6 Procesamiento digital
2h
Tema 4.7 Herramientas de diseo con VHDL y Microblaze
3h
Lecturas y otros
recursos

suministradas en lnea por fabricantes de tarjetas FPGAs y CPLDs. De manera
particular se recomienda la lectura de documentacin en lnea y de tutoriales acerca
de implementaciones del microcontrolador microblaze. Se recomienda leer los temas
de la bibliografa sugerida, resolver problemas indicados por el maestro y resolver
problemas propuestos en el libro de texto. Se recomienda el uso de software de
descarga libre, tutoriales y participacin en foros de discusin disponibles en
internet.
Actividades de
aprendizaje
Se realizarn prcticas de diseo e implementacin en los laboratorios de

Cmputo y Sistemas Digitales.
Resolver banco de prcticas propuestas.
UNIDAD 5 AUTOMATIZACIN DIGITAL
16 h
Tema 5.1 Sistemas operativos de tiempo real
5h
Tema 5.2 Diseo de aplicaciones de procesamiento digital
6h
Tema 5.3 Diseo de sistemas mviles
5h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

computacionales.
67


Mtodos y
prcticas
Mtodos de
enseanza
Se impartir mediante sesiones interactivas con apoyo de las

TICs guiadas por el maestro. Se alentar a los alumnos a
realizar exposiciones con ayuda de equipo multimedia para
explicar diferentes mtodos de diseo y solucin a problemas
reales planteados. Se expondrn por parte del maestro, con
ayuda de equipo multimedia, los conceptos que requieran una
explicacin amplia para su comprensin, y se buscar el
aprendizaje significativo, colaborativo y constructivista,
fomentando en los estudiantes el aprender a aprender. Los
alumnos aprendern a utilizar programas para realizar
codiseo hardware-software propio de los sistemas
embebidos. Los trabajos de investigacin y simulacin de
programas, y prcticas en clase tienen la finalidad de ampliar y
profundizar los temas y tpicos del curso. A travs de
prcticas de laboratorio dirigidas por el Maestro el alumno
aprender a implementar sistemas embebidos en dispositivos
programables y reconfigurables para aplicaciones en sistemas
mecatrnicos. Todas las estrategias de enseanza y
aprendizaje tendrn como objetivos, adems del aprendizaje,
que el alumno desarrolle las competencias marcadas en su
perfil de egreso.
Prcticas
Se emplearn dos horas por semana para resolver prcticas

del tema. El proceso enseanza-aprendizaje se reforzar
mediante trabajos de investigacin y tareas para cada uno de
los temas. El profesor fomentar el uso de las TICs y de
programas especializados para solucin y simulacin de
problemas.
Segundo
examen parcial y evaluacin
del desarrollo de las competencias a travs de
las evidencias de desempeo.
Periodicidad
Abarca
4 semanas
(Programado)
Unidad 1 y 2. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
4 semanas
(Programado)
Unidad 3. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
68
Ponderacin
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen
escrito
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen



4 semanas
(Programado)
Unidad 4. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
4 semanas
(Programado)
Unidad 5. El
contenido de las
16 sesiones de
1 hora
Al final del periodo

de clases
Todas las
unidades
Durante todo el
curso
Todo el curso
Todas las
unidades
Asistencia a clase
de competencias.
escrito
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen
escrito
Ponderacin
20%
-15% reportes
de prcticas
-5% examen
escrito
Ponderacin
20%
-15%
presentacin
del proyecto
-5% reporte de
proyecto
Requisito
Ponderacin
100%
100%
TOTAL
Examen Extraordinario. Examen departamental en el que se evala todo el contenido
del programa y las competencias que se
desarrollan en el curso. Se hace necesaria la
presentacin del portafolio de evidencias con
un mnimo de 75% de los reportes de las
prcticas y el reporte del proyecto final
evaluados por el profesor del curso como
requisito para la aprobacin del examen.
Evaluacin Departamental.
Examen prctico de conocimientos.
Examen escrito de conocimientos.
El contenido del
curso
Examen a ttulo. Examen departamental en el

que se evala todo el contenido del programa y
las competencias que se desarrollan en el
curso. Se hace necesaria la presentacin del
El contenido del
curso
69
Ponderacin
100%
-75% examen
prctico
-25% examen
escrito
Ponderacin
100%
-75% examen
prctico

portafolio de evidencias con un mnimo de 75%

de los reportes de las prcticas y el reporte del
proyecto final evaluados por el profesor del
curso como requisito para la aprobacin del
examen.
-25% examen
escrito
Examen de regularizacin. Examen departamental en el que se evala todo el contenido

del programa y las competencias que se
desarrollan en el curso. Se hace necesaria la
presentacin del portafolio de evidencias con
un mnimo de 75% de los reportes de las
prcticas y el reporte del proyecto final
evaluados por el profesor del curso como
requisito para la aprobacin del examen.
El contenido del
curso
Ponderacin
100%
-75% examen
prctico
-25% examen
escrito

Textos bsicos
1.- Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers. Tammy
Noergaard, Newnes, 2005.
2.- Embedded System Design. Peter Marwedel, Kluwer Academic Publishers, 2003.
3.- Programming Embedded Systems: With C and GNU Development Tools. Michael Barr, Anthony Massa,
O'Reilly Media; 2 edition, 2006.
4.- Embedded System Design: A Unified Hardware/Software Introduction. Frank Vahid, Tony D. Givargis,
Wiley; I.S.ed edition, 2001.
5.- Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools and Techniques.Arnold S. Berger, CMP
Books; 1st edition, 2001.
6.-VHDL: El arte de programar sistemas digitales. David G. Maxinez /Jessica Alcal,
CECSA, 2002
7.- MicroBlaze Microcontroller Reference Design User Guide v1.5
8.- Codiseo Hardware/Software: Ingeniera Superior en Informtica
9.- PicoBlaze 8-bit Embedded Microcontroller, User Guide for Spartan-3, Virtex-II, and Virtex-II Pro FPGAs
Sitios de internet
Programa de simulacin del lenguaje VHDL
curso: http://www.xilinx.com/
70
e informacin til para el desarrollo del

A) Nombre del curso

Teora de control II

Semestre
Horas de teora
Horas de prctica
Horas trabajo
adicional
estudiante
Crditos
VI

Objetivos
Generales
Identificar los principales convertidores utilizadores en electrnica de potencia.

Conocer el principio de funcionamiento de cada uno de ellos. Aplicar los conocimientos
adquiridos para el diseo de soluciones de calidad de la red elctrica.
Objetivos
especficos
Unidades
Objetivo especfico
sistemas de control
digital
Identificar los tipos de sistemas de control digital y

manejar con solvencia los conceptos relacionados con
formas de seales de un sistema de control digital,
muestreador, retenedor y convertidores de seales.
2. La transformada z.
3. Anlisis en el plano
z de sistemas de
control en el tiempo
discreto.
4. Diseo de sistemas
de control en tiempo
discreto mediante
mtodos
convencionales.
Utilizar
la
herramienta
matemtica
de
la
transformada z para hacer el anlisis de los sistemas
discretos. Conocer la transformacin z de funciones
elementales, sus propiedades y teoremas ms
importantes. Aplicar los conocimientos de la inversa de la
transformada z para representar los resultados en funcin
del tiempo y resolver ecuaciones en diferencias.
Aprender a analizar de forma discreta el muestreo
mediante pulsos y la retencin de datos, adems, realizar
el clculo de la transformada z por el mtodo de integral
de convolucin. Utilizar el teorema del muestreo para
reconstruir seales originales a partir de seales
muestreadas. Emplear el concepto de la funcin de
transferencia pulso para el anlisis de controladores
digitales y filtros digitales.
Entender la correspondencia del plano s con el plano z,
analizando en este ltimo la estabilidad de sistemas
de control a lazo cerrado. Estudiar los mtodos del lugar
de las races, respuesta en frecuencia en el plano w y el
mtodo analtico para controladores digitales
71

5. Anlisis en espacio
de estado.
analizar sistemas de control digital de ms

de una variable de entrada y ms de una variable de
salida utilizando el concepto del mtodo en el espacio de
estados
Contribucin al
Perfil de Egreso
El egresado conocer, analizar y resolver problemas relacionados con la electrnica

de potencia en el sector industrial y en empresas de desarrollo tecnolgico.
Competencias a
Desarrollar
Competencias
Transversales
tico-valoral
Competencias
Profesionales

control.
control.
automatizada.

UNIDAD 1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
4h
1h
Tema 1.2 Sistemas de control digital
1h
Tema 1.3 Cuantificacin y su respectivo error
1h
Tema 1.4 Sistemas de adquisicin, conversin y distribucin de datos
1h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

computacionales.
Utilizar software especializado para simular sistemas de control digital
72

UNIDAD 2 LA TRANSFORMADA Z
12 h
Tema 2.1 La transformada z
3h
Tema 2.2 La transformada z de funciones elementales
3h
Tema 2.3 Propiedades y teoremas importantes de la transformada z
3h
Tema 2.4 La transformada z inversa
3h
Lecturas y otros
recursos

en internet.
Actividades de
aprendizaje

computacionales.
Utilizar software para calcular la transformada z.
UNIDAD 3 ANLISIS EN EL PLANO Z DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL TIEMPO

DISCRETO
16 h
Tema 3.1 Muestreo mediante impulso y retencin de datos
3h
Tema 3.2 Clculo de la transformada z mediante el mtodo de la integral de convolucin
3h
Tema 3.3 Reconstruccin de seales originales a partir de seales muestreadas
3h
Tema 3.4 Funcin de transferencia pulso
3h
Tema 3.5 Realizacin de controladores y filtros digitales
4h
Lecturas y otros
recursos

en internet.
Actividades de
aprendizaje

Realizar investigacin de las aplicaciones de los inversores.
computacionales.
73

Utilizar software para disear controladores y filtros digitales.

UNIDAD 4 DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO MEDIANTE

MTODOS CONVENCIONALES
16 h
Tema 4.1 Correspondencia entre el plano z y el plano z
2h
Tema 4.2 Anlisis de estabilidad de sistemas en lazo cerrado en el plano z
2h
Tema 4.3 Anlisis de la respuesta transitoria y en estado permanente
3h
Tema 4.4 Diseo basado en el mtodo del lugar geomtrico de las races
3h
Tema 4.5 Diseo basado en el mtodo de la respuesta en frecuencia
3h
Tema 4.6 Mtodo de diseo analtico
3h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

computacionales.
UNIDAD 5 ANLISIS EN ESPACIO DE ESTADO
16 h
2h
Tema 5.2 Representacin en el espacio de estado de sistemas en tiempo discreto
2h
Tema 5.3 Solucin de las ecuaciones de estado en tiempo discreto
3h
Tema 5.4 Matriz de transferencia pulso
3h
Tema 5.5 Discretizacin de las ecuaciones en el espacio de estado en tiempo continuo
3h
Tema 5.6 Anlisis de estabilidad de Liapunov
3h
Lecturas y otros
recursos

Actividades de
aprendizaje

74


computacionales.

Mtodos y
prcticas
Mtodos de
enseanza

tericos de la materia, incluyendo un gran nmero de
ejemplos para promover la discusin de problemas, estimular
el anlisis y el trabajo en equipo donde el profesor ser un
facilitador, promoviendo el aprendizaje significativo.
El alumno realizar ejercicios y tareas que involucren el
diseo e implementacin de los conceptos vistos en clase.
Se har uso intensivo de herramientas de simulacin con el
uso de programas de cmputo especializados.
Prcticas

y problemas del tema. El proceso enseanza-aprendizaje se
Periodicidad
Abarca
Ponderacin
4 semanas
(Programado)
Unidad 1 y 2
20%
4 semanas
(Programado)
Unidad 3
20%
4 semanas
(Programado)
Unidad 4
20%
75


Asistencia a clase
de competencias.
4 semanas
(Programado)
Unidad 5
20%
Final de curso
Todas las
unidades
20%
Durante todo el
curso
Todo el curso
Requisito
Todas las
unidades
100%
100%
TOTAL
El contenido del
curso
100%

El contenido del
curso
100%

El contenido del
curso
100%

Textos bsicos
1. Katsuhiko Ogata. Sistemas de control en tiempo discreto. 2 edicin. Prentice Hall. 2003. ISBN 0-13034281-5
2. Richard C. Dorf. Sistemas de control moderno. 10 edicin. Prentice Hall. 2006. ISBN 13: 978-84-2054401-4
76

3. Norman S. Nise. Sistemas de control para ingeniera. 3 edicin. Grupo Editorial Patria. 2008. ISBN 13:
978-970-24-0254-1
Sitios de internet
Programa de cmputo de simulacin: http://www.mathworks.com/products/matlab/
77

Programas Analíticos Mecatrónica UAMZM-UASLP (6semestre) (VoBoSecretaríaAcadémica)

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UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

P rogram as Sintti cos y Anal ti cos de la carrera de

B) Datos Bsicos del curso

C) Objetivos del curso

Identificar los principales convertidores utilizadores en electrnica de potencia.

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

Conocer los diferentes tipos de inversores multinivel, y su

El egresado conocer, analizar y resolver problemas relacionados con la electrnica

-Elaboracin de soluciones a problemas de automatizacin y

D) Contenidos y mtodos por unidades y temas

Tema 1.1 Introduccin

Tema 1.2 Rectificadores monofsicos de media onda

Tema 1.3 Rectificadores monofsicos de onda completa

Tema 1.4 Rectificadores trifsicos

Tema 1.5 Diseo de circuitos rectificadores

Se recomienda leer los temas de la bibliografa sugerida, resolver problemas

Formar equipos (heterogneos) para la formulacin y solucin de problemas.

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

UNIDAD 2 CONVERTIDORES DE POTENCIA CD-CD

Tema 2.1 Introduccin

Tema 2.2 Principio de operacin de un convertidor elevador

Tema 2.3 Clasificacin de los convertidores

Tema 2.4 Reguladores reductores

Tema 2.5 Reguladores elevadores

Tema 2.6 Reguladores reductores-elevadores

Se recomienda leer los temas de la bibliografa sugerida, resolver problemas

Se realizarn sesiones de resolucin de problemas para la aplicacin y

UNIDAD 3 CONVERTIDORES DE POTENCIA CD-CA O INVERSORES

Tema 3.1 Inversores monofsicos de medio puente

Tema 3.2 Inversores monofsico de puente completo

Tema 3.3Inversores trifsicos

Tema 3.4 Tcnicas de modulacin

Se recomienda leer los temas de la bibliografa sugerida, resolver problemas

Realizar sesiones de resolucin de problemas para la aplicacin y transferencia

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

UNIDAD 4 SISTEMAS DE ACTUACIN

Tema 4.1 Concepto multinivel

Tema 4.2 Tipos de inversores multinivel

Tema 4.3 Inversor multinivel con diodo fijador

Tema 4.4 Inversor multinivel con diodo fijador mejorado

Tema 4.3 Inversor multinivel con capacitor flotante

Tema 4.3 Inversor multinivel en cascada

Lectura de los temas en la bibliografa sugerida, ejemplificacin mediante ejercicios

Se realizarn sesiones de resolucin de problemas para la aplicacin y

E) Estrategias de enseanza y aprendizaje

Se emplear la exposicin tradicional de los conceptos

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

Se emplearn dos horas por semana para resolver ejercicios

Examen a ttulo. Examen en el que se evala

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

presentacin del examen.

G) Bibliografa y recursos informticos

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

A) Nombre del curso

B) Datos Bsicos del curso

C) Objetivos del curso

Al finalizar el curso, el alumno ser capaz de aplicar los modelos matemticos de

UNIDAD ACADMICA MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

El alumno conocer los principios de operacin del motor y

El egresado conocer a detalle el funcionamiento de las maquinas elctricas que

Esta asignatura contribuye a formar las competencias

D) Contenidos y mtodos por unidades y temas

Tema 1.2 Campo magntico