ACTUADORES

Unidad 1. Diseo de un producto electrnico

Los actuadores son dispositivos que convierten una magnitud elctrica en una salida,
generalmente mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.

TABLA DE CONTENIDO

Concepto de actuadores....................................................................................... 3
Criterios para seleccionar un actuador ......................................................................... 3
Clasificacin de los actuadores .............................................................................. 4
Tipos y aplicaciones de los actuadores ................................................................... 5
Enlaces externos ................................................................................................ 9

Concepto de actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un
proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el
movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de
salida utilizable para realizar una accin.

Los actuadores generan una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa,
por este motivo se requieren de dispositivos que realicen funciones de fuerza,
movimiento, estabilidad, control de uidos, temperatura o seales de alarma.

Criterios para seleccionar un actuador

La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control
del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas
formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar. Para la seleccin se deben tener
en cuenta factores como: potencia, controlabilidad, peso, volumen, precisin, velocidad,

mantenimiento y costo.
En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as:

Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se requiere
de actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente
continua y de corriente alterna.

Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas.

En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el

estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores
luminosos.

Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.

Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran

el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

Clasificacin de los actuadores

Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrnicos:

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Tipos y aplicaciones de los actuadores

Motor de corriente alterna (AC)

Motor de velocidad variable y alto torque
que funciona con corriente alterna.
Aplicaciones

donde

se

requiera

movimientos rotacionales que necesiten

mucha potencia y en transporte de
cargas que tengan mucha resistencia
mecnica.

Motor de corriente continua (DC)

Es una mquina que convierte la energa
elctrica

en

mecnica,

mediante

el

movimiento

principalmente
rotatorio.

Su

caracterstica principal es la capacidad para

el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentacin.
Se utiliza en aplicaciones donde se requiera
movimientos rotacionales que no necesiten
mucha potencia, juguetes y extractores de
calor de equipos electrnicos que ofrezcan
poca resistencia mecnica.

Motor Paso a Paso (PP)

Es

un

dispositivo

electromecnico

que

convierte una serie de impulsos elctricos en

desplazamientos

angulares

discretos,

es

capaz de avanzar una serie de grados (paso)

dependiendo de sus entradas de control.
Tiene la ventaja de tener alta precisin y
repetibilidad en cuanto al posicionamiento.

Vlvulas
Es un elemento final de control, ya sea
automtico o manual. Su funcin es variar el
caudal del fluido de control, que modifica a su
vez el valor de la variable controlada,
comportndose como un orificio de rea
continuamente variable.
Entre las ms utilizadas se encuentra la
vlvula solenoide la cual permite el paso de
lquido cuando es activada y lo bloquea
cuando se apaga. Usada en aplicaciones
donde se requiera control de fluidos a travs
de una tubera.

Motobomba
Es un sistema mecnico compuesto por una
bomba (medio de transporte de fluidos
lquidos) y el mando (motor), cuando se
activa succiona lquido y lo descarga a una
presin mayor.
Se utiliza en la industria de la construccin o
en la agrcola principalmente con la finalidad
de bombear agua de un dispositivo y
trasvasarla hacia otro lugar a travs de una
manguera.

Alarma sonora
Es un dispositivo electrnico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de
un mismo tono. Sirve como mecanismo de
sealizacin o aviso, y son utilizados en
mltiples sistemas como en automviles o en
electrodomsticos.
Puede ser conectado a circuitos integrados
especiales para as lograr distintos tonos.
Cuando se acciona, la corriente pasa por la
bobina del electroimn y produce un campo
magntico variable que hace vibrar la lmina
de acero sobre la armadura.
Aplicaciones de alarmas. Hay procesos en los
que se requiere algn tipo de aviso al finalizar
una tarea, al llegar a un lmite, o simplemente
generar una advertencia, para esto existen

actuadores como zumbadores y pilotos.

Los actuadores de sonido son los encargados
de propagar ondas a travs de un medio que
puede ser slido, lquido o gaseoso. Las
partculas materiales que transmiten tales
ondas

oscilan

en

la

direccin

de

la

propagacin de las mismas ondas. Los

actuadores que generan sonidos a ms de
20.000 Hz se denominan ultrasonidos.

Indicadores luminosos

Indicador

que

transforma

la

energa

elctrica en energa lumnica. Es utilizado

donde se requiera sealizacin y alarmas
como en avisos y semforos.
El actuador de luz es el encargado de
reaccionar ante un estado de un sistema
por medio de la emisin de luz. Son
elementos
procesos.

de

monitoreo

en

diferentes

Enlaces externos

Actuadores

http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador

http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores

http://www.monografias.com/trabajos15/actuadores/actuadores.shtml

http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf