TEORA DE CONTROL II

AVANCE TRABAJO FINAL # 3

Tema: Anlisis de Estabilidad y Resumen de Controladores
Actividades:
Parte 1.Con el modelo matemtico obtenido de la planta de su proyecto realizar las
siguientes actividades:
Utilizando Matlab hacer el anlisis de estabilidad mediante:
Diagrama de Bode
Diagrama de Nyquist
Diagrama de Nichols
Presentar los resultados de manera grfica e interactiva con sus respectivas
conclusiones mediante una interfaz grfica (GUIDE).
Parte 2.Realizar un resumen de los siguientes controladores:
Compensador por adelanto de fase
o Utilizando el Lugar Geomtrico de las Races
o Utilizando el Diagrama de Bode
Compensador por retardo de fase
o Utilizando el Lugar Geomtrico de las Races
o Utilizando el Diagrama de Bode
Compensador por retardo adelanto (consultar el Libro de Ingeniera
de Control Moderna, Ogata)
Controlador Proporcional Integral (PI)
Red de Integradores
Controlador Proporcional Derivativo (PD) (consultar el Libro de
Sistemas de Control Automtico, Kuo)
Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) (consultar el Libro
de Sistemas de Control Automtico, Kuo)

Detalles de la entrega:
Realizar en los grupos de trabajo ya establecidos.
El programa desarrollado en Matlab debe ser presentado en clase el
da indicado.
El resumen debe ser subido al AVAC en PDF hasta la fecha indicada.