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Puede comprobarse que en piezas prismticas las secciones se alabean, con lo que
no se cumplen los principios de Coulomb.
Saint Venant dedujo que los mayores esfuerzos estaban en los puntos medios de los
lados mayores, siendo su valor:
max
Mt
h
2
b
depende de h/b.
El ngulo de torsin
Mt
, siendo un coeficiente que depende de h/b.
Gh
3
b
2
s
t
max
3 Mt
G s t 3.
Torsin no uniforme.
La teora de Saint Venant supone que tanto el giro por unidad de longitud
como el alabeo son uniformes en toda la longitud de la pieza. Pero esto en realidad
no sucede en piezas que tengan alguna seccin con alabeo impedido (p.e.
empotramientos).
e b /12
max
F l b / 2 6 Mt l
2
hb e