E tti

Esttica
1.Equilibrio
1
Equilibrio
2.Centros de g
gravedad y
3.Momentos de inercia

Parte de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos

Parte de la fsica que estudia las relaciones existentes

entre las fuerzas que actan en un cuerpo para que se
encuentre en equilibrio

Un punto est en equilibrio si la resultante de las

fuerzas aplicadas es nula

G G
F = 0

Un slido/sistema est en equilibrio si 1) la resultante

de las fuerzas aplicadas es nula y 2) el momento
resultante de las fuerzas aplicadas es nulo

G G
F = 0

G G
M = 0

=0

=0

f s F1 = 0

Fn P = 0
=0

Imgenes: 2004 Fsica. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company

En el equilibrio la resultante
de las fuerzas aplicadas es
nula

G G
F = 0

Si la resultante de las
fuerzas
aplicadas
es
conservativa,
se
puede
expresar por

G
G
F =
U

En las posiciones de equilibrio la energa potencial debe ser

mxima o mnima

Si al separarse de la posicin de equilibrio, el sistema

retorna a dicha posicin, el equilibrio es estable
Si al separarse de la posicin de equilibrio,
equilibrio el sistema se
aleja cada vez ms de dicha posicin el equilibrio es
inestable
Si all separarse de
d la
l posicin
i i de
d equilibrio
ilib i ell sistema
i t
sigue
i
estando en una posicin de equilibrio anloga a la inicial el
equilibrio es indiferente

Estable
Indiferente

Inestable

q
estable Energa
g p
potencial mnima
Equilibrio
Equilibrio inestable Energa potencial mxima
Equilibrio
l b indiferente
df
Energa
potenciall constante

Estable

Inestable

Imgenes: 2004 Fsica. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company

Indiferente

El centro de gravedad de un sistema de puntos materiales (o

un slido)
lid ) es ell punto
t del
d l espacio
i en ell que se considera
id
que
est aplicado el peso.
Es un p
punto nico, independiente
p
de la p
posicin y orientacin
del slido

G
G
G

Cada partcula i del sistema, est situada en un punto de

coordenadas
d
d (x
( i, yi, zi) respecto a un sistema
i
d referencia
de
f
i
cartesiano, y tiene un peso pi.
Z

mi(xi, yi, zi)

Pi
zi
Y
xi
yi
X

El centro de gravedad de un sistema, es un punto del espacio en el

que se puede considerar que est aplicada la resultante de los
pesos de cada una de las partculas que constituyen el sistema.

Z
p2
p1
X

Z
p3

p4

Y
pn

Y
X

Sistema 1 (n pesos) = Sistema 2 ( resultante de los n pesos)

El sistema constituido pon n

pesos, se puede sustituir por el
peso resultante aplicado en el
centro de gravedad,
gravedad
y la
resultante
y
el
momento
resultante es el mismo
El centro de gravedad G est
situado en un punto de
coordenadas (xG, yG, zG) respecto
a dicho sistema de referencia y
en l se aplica la resultante de
t d los
todos
l pesos P

m x + ... + mn xn
=
xG = 1 1
m1 + ... + mn

m x

i i

i =1
n

i =1

m y + ... + mn yn
=
yG = 1 1
m1 + ... + mn

m y
i

i =1
n

i =1

m1 z1 + ... + mn zn
zG =
=
m1 + ... + mn

m z
i =1
n

i i

m
i =1

Z
M
dm

1
xG =
M

xdm
L

L
r
z
Y

1
yG =
M

ydm

1
zG =
M

zdm

x
y
X

M
A

dA

z
Y
x
y
X

1
xG =
M

xdm

1
yG =
M

ydm

1
zG =
M

d
zdm

Z
M
dV

r
z

1
xG =
M

xdm

1
yG =
M

ydm

1
zG =
M

d
zdm

Y
x
y
X

El rea generada cuando una curva plana y homognea gira

en torno a un eje contenido en su plano, pero que no la
corta es igual a la longitud L de la curva por la longitud de la
circunferencia que describe el centro de gravedad al girar

yG

A
X

yG

B
X

La curva AB, de longitud L, al gira en torno a X describe una

circunferencia de radio yG: A= 2yGL

El volumen generado cuando una superficie plana y

h
homognea

gira
i en torno a un eje
j contenido
id en su plano,
l
pero
que no la corta es igual al rea de la superficie por la longitud
de la circunferencia que describe el centro de gravedad al girar

yG

yG
X

La superficie, de rea A, al gira en torno a X describe una

circunferencia de radio yG: V= 2yGA

vi = ri

n
1
1
1 2 n
2
2 2
EC = mi vi = mi ri = mi ri 2
2
i =1 2
i =1 2
i =1

EC =

1
I eje 2
2

I eje = mi ri
i =1

i =1

i =1

I O = mi ri 2 = mi ( xi2 + yi2 + zi2 )

Z

IYOX = mi zi2

mi(xi, yi, zi)

i =1

IYOZ = m x
i =1

2
i i

ri

zi
Y

I XOZ = mi yi2

xi
yi

i=1

El momento de inercia respecto a un punto es la suma de

los momentos de inercia respecto a tres planos
perpendiculares entre s que se corten en dicho punto

I O = I XOY + I XOZ + IYOZ

El momento de inercia respecto a un punto es la semisuma
de los momentos de inercia respecto a tres ejes
perpendiculares entre s que se corten en dicho punto

1
I O = ( I OX + I OY + I OZ )
2

El momento de inercia respecto

p
a un p
punto es la suma del
momento de inercia respecto a un eje y el momento de
inercia respecto a un plan perpendicular a l que se corten en
dicho punto

I O = I OZ + I XOY = I OY + I XOZ = I OX + IYOZ

El momento de inercia respecto a un eje es la suma de los
momentos de inercia respecto a los dos planos
perpendiculares entre s que se corten en dicho eje

IOX = I XOY + I XOZ

I OY = I XOY + IYOZ

I OZ = I XOZ + IYOZ

Si la figura est en el plano YOZ

IYOZ = 0
I OX = I XOY + I XOZ

Y
X

I OY = I XOY
I OZ = I XOZ

1
I O = ( I OX + I OY + I OZ ) = I OY + I OZ
2

I O = IYOZ + I OX = I OX

I O = I XOY + I OZ
I O = I XOZ + I OY

En una figura
g
plana,, el momento de inercia respecto
p
p
a un
punto es la suma de los momentos de inercia respecto a dos
ejes perpendiculares entre s, contenidos en el plano, que se
cortan
t en dicho
di h punto
t
En una figura plana,
plana el momento de inercia respecto a un
punto es igual al momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la figura, que pase por dicho punto
En una figura plana, el momento de inercia respecto a un eje
contenido en el plano, es igual al momento de inercia respecto
a un plano perpendicular a l que le corte en dicho eje

Respecto a las rectas OX, OY

Y

mi

PXY = mi xi yi
i=1

yi
X
xi

I O = I G + Md

2
1

d1
O

X
El momento de inercia respecto a un punto O es la suma del momento de
inercia respecto
p
al centro de g
gravedad G y de la masa total del sistema p
por
el cuadrado de la distancia que separa los puntos G y O

d2

I OZ = I GZ + Md
O

2
2

X El momento de inercia respecto a un eje cualquiera (OZ) es la suma del

momento de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el centro de

gravedad G (Eje CZ) y la masa total del sistema por el cuadrado de la
distancia que separa los dos ejes

d3

I XOY = I XGY + Md

2
3

X
El momento de inercia respecto a un plano cualquiera (XOY) es la suma del
momento de inercia respecto a un plano paralelo que pase por el centro de
gravedad
d d G (Plano
(Pl
XGY) y la
l masa total
t t l del
d l sistema
i t
por ell cuadrado
d d de
d la
l
distancia que separa los dos planos

El momento de inercia respecto a un punto, eje o plano es

igual al momento de inercia respecto a un punto,
punto eje o
plano paralelo al anterior y que pase por el centro de
gravedad, mas la masa total del sistema por el cuadrado de
la distancia que separa ambos puntos, ejes o planos