Turorial Avr

Octavo Electrnica 2009 2010
Universidad Tcnica de Ambato
Facultad de Ingeniera en
FISEI
Sistemas Electrnica e Industrial
FISEI - UTA
TABLA DE CONTENIDOS
INSTALACIN
Instalacin de Bascom ... 1
INTRODUCCIN A BASCOM
Bascom ... 6
AVR 7
Qu es lo que usted necesita para empezar 7
Su Pc ... 7
Construir (o comprar) un "programador" ... 8
EL SOFTWARE DE PROGRAMACIN
Obtener TWinAVR. . 9
Obtener Userport . 11
Configurar TWinAVR Bascom . 12
Como usar Bascom .. 13
Programa bsico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .. 18
Un semforo de dos intersecciones 19
Juego de luces para discoteca 21
Ejercicio con la instruccin FOR NEXT .. 23
LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD 23
Luces del auto fantstico 24
Ejercicios con pulsadores .. 25
La declaracin IF THEN .. 25
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Contador binario con pulsador antirrebote 27

Led intermitente de velocidad variable 29
Manejo de un display de 7 segmentos con el ci.7447 .. 30
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Un contador decimal de un digito con el ci 7447 y un pulsador . 30

Manejo de un display de 7 segmentos sin el ci.7447 . 31
Declaracin LOOKUP 32
Manejo de 4 display de7 segmentos con el ci.7447 .. 33
Contador decimal de 4 digitos con el CI.7447 34
Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el ci.7447 (rotulacin) 36
Manejo de 4 displays con rotulo en movimiento .. 37
Manejo de un modulo lcd 38
Defina sus propios personajes lcd .. 45
Contador de pulsos con lcd . 47
Generacin de sonido . 49
Una sirena policial .. 50
Generacin de un timbre de telfono celular .. 51
Llamada telefnica DTMF 51
La declaracin DTMFOUT ... 52
Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display ded 7 segmentos . 54
Cerradura electrnica con clave en memoria flash .. 57
Cerradura electrnica con clave en memoria ram y cambio de clave 60
Cerradura electrnica con clave en memoria eeprom y cambio de clave .. 62
La declaracin WRITEEEPROM y READEEPROM ... 62
MOTORES PASO A PASO
Que es un motor Paso a paso 65
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Motores paso a paso bipolares . 65

Motores paso a paso unipolares 67
Secuencia del circuito de control .. 69
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Manejo de un motor paso a paso en secuencia wave drive .. 70

Manejo de un motor paso a paso en secuencia full step ... 71
Manejo de un motor paso a paso en secuencia half step .. 71
COMUNICACIN
Que es la comunicacin serial? .. 72
Modos de transmisin de datos ... 73

Comunicacin serial avr a pc .... 74
Comunicacin serial pc a avr .... 76
Comunicacin ic ..... 77
Comunicacin ic con una memoria serial 24l04b .. 79
Interrupciones ...... 82
SLEEP Y WAKE-UP, WATCH DOG ... 84
Circuito programador de AVR . 86
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Datashteets .. 89 - 123
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INSTALACIN
INSTALACIN DE BASCOM
Despus de que usted ha descargado el archivo ZIP que usted necesita, debe ABRIR el
archivo. En Windows XP, para la versin de la DEMOSTRACIN, corra los
setupdemo.exe. (http://www.atmel.com : (http://www.ckuehnel.ch)
Click en el botn Next para seguir la instalacin.
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Aparecer la ventana de informacin de la licencia.
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Leer las instrucciones, selecciones 'I accept the agreement' y presione el botn NEXT.
La ventana siguiente se mostrar
Lea la informacin adicional y presiones el botn NEXT

Ahora la prxima pantalla aparecer:
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Usted puede seleccionar la direccion y camino dnde le gusta que BASCOM sea
instalado. Usted puede tambin acepte el valor predefinido que es
C:\Archivo de programas\MCS Electronics\BASCOM-AVR
Cuando tu termines click en botn NEXT para continuar
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Cuando el directorio existe, porque usted instala una ms nueva versin, usted
conseguir una advertencia.
En caso de la advertencia, selecciones Yes.

T observaras la siguiente ventana.
Usted puede escoger crear en un nuevo Grupo del Programa llamdo 'BASCOM-AVR', o
usted pueda modificar el nombre, o instale en un Grupo del Programa existente,
presione el boton Next despus de que usted ha hecho su opcin
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Ahora el archivo esta siendo instalado.
3
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Despus de que los archivos principales se instalan, algunos archivos

adicionales se instalarn.
Cuando la instalacin est lista usted ver la ltima pantalla
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Usted tiene que reiniciar su computadora.
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La carpeta del programa BASCOM se crea:
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Usted puede ver los "Raed me" y archivos de la Licencia y usted puede
empezar BASCOMAVR.
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INTRODUCCIN: BASCOM Y AVR

BASCOM:
Medios bsicos del compilador Bascom.
Bascom es desarrollado y vendido por MCS Electronics.
Bascom viene en tres variantes
Bascom-LT para microcontroladores Atmel AT89Cx051
Bascom-8051 de 8051 microcontroladores.
Bascom-AVR de microcontroladores Atmel AVR
Bascom es una aplicacin para PC que le permitir:
Escribir programas en Basic
Traducir estos programas en el PC para cdigo maquina (un formato que el
controlador puede ejecutar AVR).
Simular el cdigo compilado
El uso de programas externos de flash ("programa"), el cdigo compilado en
microcontrolador de un AVR Atmel.
Lo bueno de Bascom es que se puede empezar con una versin libre Bascom, y
descargar el Bascom-AVR Demo zip-file), cuyo nico lmite es la 4k tamao del cdigo
generado (esto fue 2k hasta 2005 ). The obvious choice of AVR microcontroller would
then be one of the (2k flash) ATTiny models or the much-used (but now obsolete)
AT90S2313 which will let you get acquainted with Bascom and AVR microcontrollers.
La eleccin obvia de microcontrolador AVR sera uno de los flash (2K) modelos
ATTINY o el tan usado (pero ahora obsoleto) AT90S2313 que le permitir
familiarizarse con Bascom y microcontroladores AVR.
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Bascom permite crear rpidamente prototipos porque se ha incorporado soporte para

casi todos los microcontroladores AVR caractersticas tales como:
Contadores / temporizadores
UART
ADC
PWM
I2C
Adems de que soporta gran cantidad de perifricos, tales como:
Botones
LCD de alfanumricos
LCD Grficos
PS / 2 para teclado
Control remoto por infrarrojos
Es sobre todo este apoyo que hace que el uso de Bascom atractivo en trminos de
tiempo ahorrado, mientras que el desarrollo de una aplicacin.
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AVR:
AVR es una familia de microcontroladores de 8 bits con una amplia gama de variantes
diferentes en:
Tamao del programa de la memoria (flash)
Tamao de la memoria EEPROM
Nmero de pines I / O
Nmero de servicios tales como caractersticas de los chips UART y ADC
Paquete de formularios
El ms pequeo es el microcontrolador ATTINY11 con 1k flash y 6 pines I / O. The
largest is the ATMEGA256x with 256k flash, 54 I/O pins and lots of on-chip features.
La ms grande es la ATMEGA256x con 256K flash, 54 pines I / O y muchas de las
caractersticas del chip.
Todos los controladores tienen el AVR RISC mismo como conjunto de instrucciones,
que permite portar bastante fcil de los programas de Bascom entre los tipos de
microcontroladores. Que ejecutar una instruccin por ciclo de reloj hacindolas
sensiblemente ms rpido que el 8 bits comparables 4 ciclos de reloj por cada
instruccin de los controladores de Microchip PIC.
QU ES LO QUE USTED NECESITA PARA EMPEZAR?

La siguiente lista es el mnimo que necesita para empezar con la primera solicitud:
Un PC con un puerto paralelo con Windows (95 y ms).
Bascom instalado en su PC.
Un "programador", un dispositivo que carga el cdigo que se compila por
Bascom en la memoria del programa del microcontrolador.
Una configuracin de prueba con un microcontrolador.
SU PC
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Su PC debe ejecutar W95 o superior, consulte la pgina Bascom AVR para ms

detalles. Si usted quiere construir su propio programador sencillo, el PC debe tener un
puerto paralelo o en serie. Si su PC funciona NT, 2000 o XP, acceso al puerto paralelo
requiere un pequeo programa independiente. Detalles de seguir adelante.
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Instalar Bascom
Comience con la descarga de la versin libre Bascom. Se limitar el tamao de cdigo
que puede compilar (traducir de base a cdigo de mquina AVR) de 2k, pero le ayudar
a empezar con casi todos los aspectos importantes de Bascom y controladores AVR.
Ir a la Electrnica MCS, sitio web a continuacin, seleccione Descargas y, a
continuacin Bascom, a continuacin, Bascom-AVR, y descargar el Bascom-AVR
Demo archivo ZIP. Descomprimir en un directorio temporal. A continuacin, inicie el
programa de instalacin ejecutable, que ahora debera estar en este directorio temporal.
Instale Bascom, usted puede elegir el directorio de instalacin.
Cree un directorio Bascom de trabajo, por ejemplo: C: \ Yourname \ Bascom \
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Construir (o comprar) un "programador"

Aqu, un programador es un dispositivo para obtener el cdigo Bascom compilado en la
memoria flash del microcontrolador AVR. La forma ms fcil sera comprar un
programador. i elige la STK500 Atmel, se obtiene un programmerboard con un
controlador de AVR y algunos perifricos, tales como LED's. Esto le permite ponerse
en marcha inmediatamente. Sin embargo, la construccin de su propio programador es
fcil y barato.
Un programador muy bsico es el basado en el SP12 trabajado por Roland Walter. Su
hardware del programador es controlado a travs del puerto paralelo del PC con un
pequeo programa llamado TWinAVR. Usted debe descargarlo tambin. Descomprimir
TWinAVR a una ubicacin conveniente en su PC. No se necesita configuracin, puede
ejecutar TWinAVR.exe directamente desde el directorio de descarga
La versin de Roland es un programador en el que tienes que poner el microcontrolador
AVR en un zcalo, el programa, quite el microcontrolador y colocarlo en la
configuracin del circuito. Lo hice un par de veces y consider que sera posible
modificar su hardware de programacin para que en la Programacin del Sistema (ISP).
Para ello ISP, usted simplemente puede reservarse el microcontrolador pines que se
trate con la programacin para este fin. Sin embargo, mientras est conectado el
programador, estos pines no se puede utilizar para cualquier otro fin, puesto que podra
producirse un conflicto entre el programador, el microcontrolador y cualquier otra cosa
adjunta a estos pines. Esto no sera tanto un problema con microcontroladores grandes
con gran cantidad de pines I / O, pero en el AVR pequeos, sacrificando esos pines para
la programacin externa a menudo no es posible. La solucin es modificar el
programador de tal manera que las clavijas de programacin slo se conecta al
microcontrolador mientras que la programacin est lugar. Para un buffer, he intentado
un 74HCT244 y 74HCT541. Los resultados de estos bferes pueden ser tri-dijo, lo que
significa que sus resultados se puede dejar aislados o "flotantes", evitando as problemas
con el hardware conectado a los pines de programacin.
Este programador simple puede ser construido sobre un trozo de Vakelita..
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El software de programacin
Obtener TWinAVR.
Este es el software que se comunica a travs del hardware de programacin se realiz
con el controlador de AVR. Les recomendamos que usen el TWinAVR hecho por
Ronald Walter. Ir a su pgina web, en la columna de la izquierda, seleccione
microcontrolador, seleccione Programador, lea el texto (que usted aprender algunas
TWinAVR alemn!) Y descargar.
TWinAVR de instalacin
FISEI
TWinAVR tiene que ser configurado para usar el Vcc generados por algunos pines del
puerto paralelo para cambiar el buffer.
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Iniciar TWinAVR, haga clic en el logo de TWinAVR en la esquina superior izquierda,

haga clic en el Ajuste.
Se aparecer la siguiente ventana, para configurar el software.
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En esta ventana desactive la casilla Vcc. Esto significa que slo se genera Vcc
TWinAVR mientras est activo. Si a continuacin, utilizar esta Vcc para cambiar el
buffer 74HCT244, el bufferports ser aislado TWinAVR cuando no est activo, dando
lugar a "En la programacin del sistema. Aproveche esta oportunidad para comprobar la
configuracin en paralelo: si el puerto no est en el estndar de la direccin "y 378",
(comprobarlo en la BIOS del PC si es necesario) cambiar la configuracin LPT en
consecuencia.
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Obtener Userport si es necesario

Si est utilizando Windows NT, 2000 o XP, TWinAVR no tendrn acceso directo al
puerto paralelo. Una solucin es usar un programa piloto especial que proporciona
acceso directo. Uno de ellos es un programa de Userport. Debe ser instalado y la
configuracin antes de utilizar TWinAVR. En primer lugar, Userport descarga.
Descomprima en un directorio, y Userport.sys copia de este directorio C: \ Windows \
System32 \ Drivers. Leer Userport.pdf. Userport.exe de inicio.
FISEI
La ventana principal muestra la configuracin predeterminada. Asumiendo que su

puerto paralelo est en "y 378", slo es necesario la primera entrada en la ventana de la
izquierda para permanecer. En la ventana izquierda, seleccione 3BC-3BF y 3E8-3FF y
haga clic en Eliminar. Repita este paso para todas las entradas en la ventana derecha.
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Lo que queda es 200-37F en la ventana izquierda. Click on Start. Haga clic en Iniciar.
Userport ahora activa la direccin seleccionada gama para usted y lo harn cada vez que
enciendes tu PC. Si necesita utilizar el puerto paralelo para otros fines, por ejemplo una
impresora, debe iniciar el programa de Userport y haga clic en Detener. El conductor
ser cancelada.
Configurar TWinAVR Bascom
Bascom compila cdigo bsico en un "Bin'-archivo. Esta caja-archivo contiene las
instrucciones de AVR en el llamado cdigo de mquina, lo que el controlador de AVR
puede ejecutar directamente. Usted puede utilizar un programador externo para escribir
esta caja de archivo en la memoria flash del AVR. El programador externo, a su vez, es
controlado a travs de un programa separado como TWinAvr. TWinAvr le permite
seleccionar el archivo HEX que debe enviar al AVR. Sin embargo, es mucho ms fcil
si Bascom directamente TWinAvr podra comenzar despus de la compilacin est
terminada y decirle que TWinAvr hex-archivo para su uso.
Esto se puede hacer en Bascom como sigue:
FISEI
Inicio Bascom, seleccione Opciones / Programador
Externo Seleccione 'programador' de la lista de los programadores

Seleccione la pestaa "Otros"
Entrar en el "programa" campo de la localizacin de su software de
programacin, TWinAvr.exe en nuestro caso. Utilice el.
Introduzca en el campo "Parmetro ': (archivo)
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Esto le dice a Bascom para iniciar TWinAvr con el nombre de la bandeja de archivo, se
produce despus de que la compilacin fue exitosa:
A continuacin, haga clic en Aceptar.
PROGRAMACIN BSICA PARA HACER PARPADEAR LEDs CON

INTERVALOS DE 1 SEGUNDO POR MEDIO DE TODO EL PUERTO B.
Este es el programa con el cual iniciaremos nuestro primeros pasos en el mundo de los
AVR, este programa te enseara a configura los puertos de nuestro microcontrolador.
En primer lugar, configurar Bascom para iniciar TWinAvr con el nombre correcto de la
bandeja de archivo se produce despus de una compilacin exitosa.
A continuacin, proceder como sigue
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Inicio Bascom
Seleccione Archivo / Nuevo
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En el textwindow que aparece, entrar en el programa de bases siguientes:
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El atmega8 posee 8kb de memoria flash, 512 bytes ede EEPOM, y 1KB de
SRAM, posee 2 timers, 2 de 8 bits y uno de 16 bitsPosee un reloj de tiempo real
(RTC) con oscilador externo.. y 6 canales de ADC y por supuesto comunicacin
serial
(A medida que escribe Bascom va a cambiar el texto del programa de color de acuerdo a
las palabras clave que reconoce).
En este simple de los programas, PORTB del AVR ATMEGA8 por primera vez
configurado para funcionar como una salida. PORTB Entonces se establece en el valor
decimal 255. Los ocho bits de PORTB se establece ahora en valor binario "uno". Tenga
en cuenta que slo la parte inferior de siete bits estn disponibles en el exterior como
alfileres PB0 hasta PB6. Si se conecta cualquiera de estos pines a un LED con un
resistor limitador de corriente a tierra, la corriente fluir desde el AVR a los LED. El
LED est encendido. Despus de esperar durante 1000 milisegundos, PORTB se
FISEI - UTA
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establece en el valor decimal 0. Ahora, todos los pines se establecen en el valor binario
de "cero" y no pasar corriente del AVR a los LED. El LED est apagado. Despus de
esperar otros 1000 milisegundos, se repite el ciclo. El resultado es que el LED
encenderse y apagarse.
Despus de introducir el texto del programa, seleccione Archivo / Guardar como y
seleccione una ubicacin y un nombre para el archivo. Supongamos que usted
seleccione 'ledflasher.bas' como un nombre de archivo. Como Bascom genera gran
cantidad de archivos despus de una compilacin, es una buena idea crear directorios
separados para cada proyecto Bascom que trabajar.
Bascom ahora se puede contar acerca de su configuracin del controlador de AVR.
Seleccione Opciones / Compiler / Chip
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El chip est predeterminado a ATMEGA 8:
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Ahora, seleccione la pestaa de Comunicacin:
Por defecto, la velocidad de reloj es de 4MHz, pero como usamos un cristal de 1MHz,
seleccione 1000000 de la lista de frecuencia
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Despus se guarda el archivo, seleccione Program / Compile (F7).
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A continuacin les dejo el circuito simulado, con el cual pueden ver funcionamiento de
nuestro primer programa creado.
Para simular necesitamos cualquier software dedicado a la electrnica que posea las
libreras de AVR, yo use el software Proteus, lo puedes bajar de www.4shared.com.
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Ahora vamos a aprender como configurar cada bit de los diferentes puertos como salida
o entrada, para ello vamos a realizar el siguiente ejemplo.
FISEI - UTA
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FISEI
FISEI - UTA
PROGRAMA BSICO PARA HACER PARPADEAR UN

LED CON INTERVALOS DE 1 SEGUNDO.
Este proyecto es muy parecido al que lo vimos anteriormente, si usted no ha ledo todo
el folleto, hgalo.
' Indico al compilador que micro voy a usar

$regfile = "m8def.dat"
' Cristal interno de 1MHz
$crystal = 1000000
'*******************************************************************
'*ENE STE EJEMPLO VAMOS A REALIZAR EL PARPADEO DE LOS LEDS... PERO VAMOS
'*VAMOS A VER COMO SE PUEDE CONFIGURAR BIT A BIT EL I/O DE UN PUERTO....
'*PARA ESTO VAMOS A USAR EL COMANDO DDR.... EL CUAL DEBE IR ACOMPAADO
DEL
'*COMANDO PORT......
'*ACA UNA BREVE DESCRIPCION DE ESTOS COMANDOS..
'*** DDBn PORTBn E/S Pull up
Comment
'*** 0
0 Entrada
No
Tercer estado (Alta impedancia)
'*** 0
1 Entrada
Yes
PBn
'*** 1
0 Salida
No
Push-Pull Salida en Cero
'*** 1
1 Salida
No
Push-Pull Salida en Uno
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'* DECIR BREVEMENTO QUE DEPENDIENDO DE LOS VALORES QUE DEMOS A ESTOS
PARAMETROS
'* OBTENDREMOS SALIDAS O ENTRADAS EN UN PUERTO...
'* PARA ESTE EJEMPLO VAMOS A CONFIGURAR BIT A BIT EL PORTB PARA QUE SEAN
SALIDAS EN 0
'* LOGICO
'* POR LO QUE LOS VALORES DEBEN SER DDRn 1 Y PORTn 0..
'* Configuro todo el puerto B.0 como salida
Ddrb.0 = 1
Portb.0 = 0
' Nombre de subrutina
Parpadear:
' Activar el puerto B.0
Portb.0 = 1
' Espero 1 segundo
Wait 1
' Apagar el puerto B.0
Portb.0 = 0
' Espero 1 segundo
Wait 1
' ir a la subrutina parpadear
Goto Parpadear
End
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Una vez escrito el programa compilamos y grabamos el AVR, si no sabe como hacerlo
recordamos leer las pginas anteriores, no olvide dejar conectado como ilustra la figura
siguiente:
Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de Wait,
recuerde que son en segundos, pruebe Wait 3 ver que el parpadeo es mas lento, as
mismo ponga diferentes valores entre los 2 Wait, vera diferentes efectos. Si desea
tiempos mas pequeos debe usar Waitms, este se mide en milisegundos.
UN SEMAFORO DE DOS INTERSECCIONES.

Este es el ejemplo ideal para entender como asignar nombres a los diferentes bits de los
puertos, para ello usaremos un grupo de leds y manejaremos todo el puerto, existe otra
forma de realizar este proyecto, es controlando el puerto como un todo, para que
entiendan lo que digo, voy a realizar de las dos formas el programa.
FISEI

$crystal = 1000000
' Configuro todo el puerto B.0 como salida
Config Portb = Output
Semaforo:
Portb = 33
Wait 9
Portb = 34
Wait 3
Portb = 12
Wait 9
Portb = 20
Wait 3
Goto Semaforo
End
FISEI - UTA
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FISEI
Bien es momento de escribir el programa, empecemos de la forma que se maneja el

puerto completo, para esto debemos entender como trabaja los semforos. Primero
nunca se encienden las luces del mismo color, es decir no puede estar en el un semforo
verde y en el otro verde tambin existe un cambio de verde a amarillo mientras en el
otro semforo sigue en rojo, en el momento que se pone en rojo el primer semforo el
segundo salta de rojo a verde.
Por considerar que esta es una practica, pondremos tiempos estimados de cambio de
color, de verde a amarillo durante 9 segundos, de amarillo a rojo solo 3 segundos.
$crystal = 1000000
' Configuro todo el puerto B.0 como salida
' asigno nombres a los bit del puertoB
Verde2 Alias Pinb.0
Amarillo2 Alias Pinb.1
Rojo2 Alias Pinb.2
Verde1 Alias Pinb.3
Amarillo1 Alias Pinb.4
Rojo1 Alias Pinb.5
Semaforo:
Rojo1 = 1 : Verde2 = 1
Wait 9
Verde2 = 0 : Amarillo2 = 1
Wait 3
Amarillo2 = 0
Rojo1 = 0
Verde1 = 1
Rojo2 = 1
Wait 9
Verde1 = 0 : Amarillo1 = 1
Wait 3
Goto Semaforo
End
FISEI - UTA
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Es esta otra manera de escribir el programa, noten que es ms largo que el primer
programa, y adems colocamos Alias a los diferentes bits del puerto B.
Rojo1 = 1
Verde1 = 1
Podemos escribirlo asi:
Rojo1 = 1 : Verde1 = 1
JUEGO DE LUCES PARA DISCOTECA

Este proyecto propone familiarizar an ms con el manejo de los puertos, esta vez
vamos a utilizar las 8 salidas del puerto B, se trata de una secuencia de luces que deben
encender de izquierda a derecha una tras otra con un intervalo de 200 mili segundos.
En la figura siguiente se muestra como conectar cada uno de los leds.
FISEI
A continuacin, en el siguiente programa veremos una declaracin nueva el GOSUB y

el RETURN, estos sirven para cuando tenemos muchas repeticiones de una lnea o
grupo de lneas de programa, en nuestro caso el Wait, en vez de poner en cada cambio
de estado de las luces, lo agrupamos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces
que queramos, la declaracin RETURN lo enva de regreso a continuar despus del
GOSUB que lo envi. Una de las ventajas mas importantes que tenemos es que ahorra
espacio en el AVR, y otra que si queremos cambiar el Wait por el de otro valor, basta
con cambiar una sola vez y el cambio se ejecuta para todos, lo que al contrario si no lo
utilizaremos el GOSUB y escribiramos 30 Wait, deberamos cambiarlo a los 30 Wait
por el de otro valor, un ejemplo sera:
FISEI - UTA
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$crystal = 1000000
Discoteca:
Portb = 1
Gosub Pause
Portb = 2
Gosub Pause
Portb = 4
Gosub Pause
Portb = 8
Gosub Pause
Portb = 16
Gosub Pause
Portb = 32
Gosub Pause
Portb = 64
Gosub Pause
Portb = 128
Gosub Pause
Goto Discoteca
Pause:
Waitms 300
Return
End
Nota: La ubicacin de la subrutina Pause, es importante, fjense que se encuentra

despus y fuera de las lneas principales de programacin, si esta misma subrutina lo
colocremos al principio del programa, de seguro se nos cuelga por que al encontrar el
RETURN simplemente no sabe a donde retornar ya que nadie lo ha enviado an.
EJERCICIO CON LA INSTRUCCIN FOR NEXT
FISEI
Este proyecto es muy importante encenderlo, ya que el siguiente proyecto de luces de

auto fantstico utilizando la declaracin FOR NEXT.
Esa declaracin sirve para ejecutar un nmero n de veces una lnea de programa o grupo
de lneas de programa, el siguiente proyecto pretende encender un led en el puerto B.0 5
veces con intervalo de medio segundo segundo, despus debe detenerse por 2 segundos
y luego parpadear 3 veces mas, detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el
proceso, se puede utilizar el proto que se armo para las luces de discoteca ya que el
mismo nos servir despus para el siguiente proyecto el de las luces del auto fantstico,
FOR NEXT se utiliza de la siguiente manera:
FISEI - UTA
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Dim Peter As Byte

FOR Peter = 1 to 5
NEXT
..
que est
..
NEXT
; Primero se crea y asigna un tamao para la variable peter

; Ejecuta las siguientes instrucciones 5 veces hasta donde dice
; una vez concluido las repeticiones contina con la declaracin
; despus del NEXT, peter debe ser creado como variable, es decir
; asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5.
LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD.

Estas son creadas para guardar datos en la memoria RAM (Random Access Memory) o
memoria de acceso casual, esta memoria trabaja nicamente mientras est alimentado
el AVR, una vez que el AV R es desconectado, los datos de la memoria RAM se borran.
Dim Repe As Bit

; crea una variable y asigna un tamao de un bit, es decir 0 o 1
Dim Repe As Byte ; crea una variable y asigna un tamao de 8 bits, es decir 0 a 255
Dim Repe As Word ; crea una variable y asigna un tamao de 2 bytes, es decir 0 a
65535
Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones, nos corresponde crear un BYTE
que nos permite almacenar un nmero hasta 255.
FISEI
$crystal = 1000000
Led1 Alias Pinb.0
' creo una variable llamada Repe con
' longitud BYTE
Dim Repe As Byte
Programa:
' ciclo FOR
For Repe = 1 To 5
Led1 = 1
Waitms 500
Led1 = 0
Waitms 500
Next
Wait 2
For Repe = 1 To 5
Led1 = 1
Waitms 500
Led1 = 0
Waitms 500
Next
Wait 3
Goto Programa
End
FISEI - UTA
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LUCES DEL AUTO FANTSTICO (DESPLAZAMIENTOS)

Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca, con la diferencia de que este
se enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda, pensaramos que el
programa ser el doble del tamao que el que hicimos paira las luces de discoteca, pero
no es as, recuerde que existen varios caminos para llegar a un mismo objetivo, y este es
uno de ellos, esta vez utilizaremos los desplazamientos, que no son nada ms que
recorrer un uno lgico a la izquierda o - Derecha de la salida de los puertos.
Los desplazamientos utiliza la multiplicacin y la divisin, como sabemos el AVR
trabaja con el sistema binario, si tenemos una variable X con un valor inicial de 1
(%00000001) y lo Multiplicramos por 2 . el resultado sera 2 (%00000010),y este a su
vez lo volveramos a multiplicar por 2 el resultado sera 4 (%00000100), y as
sucesivamente hasta llegar a 128, en le en binario sera (% 10000000), veramos que los
leds se enciende de la misma forma que las luces para discoteca, para hacer que las
luces se regresen hasta el puerto B.0 debemos dividir para 2, entonces 128 / 2 es igual a
64 (%01000000), como podemos ver ahora est regresando a su lugar de origen, los
desplazamientos se escribe de la siguiente manera:
Rotate Portb , Left ;desplaza a la izquierda un bit en el puerto
Rotate Portb , Right ;desplaza a la derecha un bit en el puerto
Entendido como funcionan los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa:
$crystal = 1000000
' creo una variable llamada I con
' longitud BYTE
Dim I As Byte
Portb = 1
Programa:
' ciclo FOR
For I = 1 To 7
Rotate Portb , Left
Waitms 150
Next
For I = 1 To 7
Rotate Portb , Right
Waitms 150
Next
Return
FISEI
Goto Programa
End
Nota: No olvide cargar al Puerto con 1, porque si no lo hace significa que vale cero (0)
y esto multiplicado por 2 siempre dar cero, en consecuencia nunca veramos el
desplazamiento.
FISEI - UTA
24
EJERCICIOS CON PULSADORES

Para esta practica debemos entender como funciona los pulsadores con el AVR, existe
bsicamente 2 tipos de conexin para los pulsadores, el que siempre est en 1 lgico
(5V) y cuando es pulsado cambia a cero lgico (0V), y el que est en cero lgico y
cuando pulsamos para a uno lgico, los siguientes son los diagramas de conexin.
LA DECLARACION IF THEN.
Esta sirve de condicionante, si es verdadera ejecuta la operacin que sigue al THEN, y
si es falsa a la siguiente lnea despus del THEN, existen varias formas de aplicacin.
IF porb.0 = 0 THEN Michu ; ir a Michu si la entrada Portb.0 es cero lgico
; ir a Gato si la entrada Portb.0 es uno lgico
IF porb.0 = 0 THEN
Porta.0 = 1
Wait 1
Porta.0 = 0
ENDIF
; Si la comparacin es verdadera ejecuta todo el

; contenido que se encuentra entre el THEN y el
; END IF
FISEI
IF porb.0 = 1 THEN Gato
FISEI - UTA
25
IF porb.0 = 0 THEN
.
ELSE
.
ENDIF
; Si la comparacin es verdadera ejecuta todo el

; contenido que se encuentra entre el THEN y el
; ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre
; ELSE y END IF
IF pato > 10 THEN Majo
; si la variable pato es mayor que 35 ejecuta Majo
El siguiente es el diagrama de conexin para esta prctica del pulsador:
Diagrama de conexin de un pulsador conectado en el puerto B0, de estado 1 lgico, en

el momento que es presionado este desva la tensin hacia tierra, por lo que el AVR
detecta un cambio de estado a cero lgico, en ese instante se enciende el led.
FISEI
A continuacin el programa en Basic para leer el estado de un pulsador:
FISEI - UTA
26

$crystal = 1000000
'*******************************************************************
'*** ENE STE EJEMPLO VAMOS A REALIZAR EL PARPADEO DE LOS LEDS... PERO VAMOS
'*** VAMOS A VER COMO SE PUEDE CONFIGURAR BIT A BIT EL I/O DE UN PUERTO....
'*** PARA ESTO VAMOS A USAR EL COMANDO DDR.... EL CUAL DEBE IR ACOMPAADO DEL
'*** COMANDO PORT......
'*** ACA UNA BREVE DESCRIPCION DE ESTOS COMANDOS..
'*** DDBn PORTBn E/S Pull up

Comment
'*** 0
0 Entrada
No
Tercer estado (Alta impedancia)
'*** 0
1 Entrada
Yes
PBn
'*** 1
0 Salida
No
Push-Pull Salida en Cero
'*** 1
1 Salida
No
Push-Pull Salida en Uno
'*** DECIR BREVEMENTO QUE DEPENDIENDO DE LOS VALORES QUE DEMOS A ESTOS
'*** PARAMETROS OBTENDREMOS SALIDAS O ENTRADAS EN UN PUERTO...
'*** PARA ESTE EJEMPLO VAMOS A CONFIGURAR BIT A BIT EL PORTB PARA QUE
'*** SEAN SALIDAS EN 0 LOGICO
'*** POR LO QUE LOS VALORES DEBEN SER DDRn 1 Y PORTn 0..
' Configuro todo el puerto B.0 como entrada, con resistencia push pull
Ddrb.0 = 0
Portb.0 = 0
' Configuro todo el puerto C.0 como salida
Ddrc.0 = 1
Portc.0 = 0
Programa:
If Pinb.0 = 0 Then Goto Encender
Goto Programa
Encender:
Portc.0 = 1
Wait 3
Portc.0 = 0
Goto Programa
End
CONTADOR BINARIO CON PULSADOR ANTIRREBOTE
FISEI
En esta prctica haremos un contador binario, el resultado lo veremos en cdigo binario

a travs de 8 leds conectados al puerto B. Para esta practica necesita poner un
antirrobote al pulsador, ya que si presiona por un instante, dada la velocidad que procesa
el AVR el programa se ejecutara varias veces hasta que suelte el pulsador, para aprender
de los errores haga el programa sin antirrobote y luego con antirrobote.
FISEI - UTA
27
$crystal = 1000000
Ddrc.0 = 0
Portc.0 = 1
Dim Num As Byte
Num = 0
Pulsar:
Portb = Num
If Pinc.0 = 0 Then Goto Contar
Goto Pulsar
Contar:
Num = Num + 1
Goto Pulsar
End
Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto, se dar cuenta que cada que se
pulsa el botn el contador aumenta demasiado, esto es como se dijo antes por el AVR
trabaja a gran velocidad cada instruccin y cuando una persona presione el botn, por lo
menos necesita de 100ms de tiempo para soltarlo, en este tiempo el AVR ya sumo
alrededor de 25000 veces. Para solucionar este problema proponemos hacer un
programa de antirrobote de tecla, en el cual si presionamos el botn, este enva a un
programa que lo mantiene encerrado, nicamente sale de esta subrutina en el momento
que el pulsador deja de ser presionado, a continuacin incluimos un WAITMS 200, que
es necesario para que en el momento de soltar la tecla se estabilice la seal.
$crystal = 1000000
Ddrc.0 = 0
Portc.0 = 1
Dim Num As Byte
Num = 0
Pulsar:
Portb = Num
Goto Pulsar
FISEI
Contar:
Waitms 200
Num = Num + 1
Goto Pulsar
End
Para conocer ms sobre los operadores matemticos disponible como: resta

multiplicacin, divisin, etc. Existentes en el Software BASCOM, se recomienda ver la
ayuda del software.
FISEI - UTA
28
LED INTERMITENTE DE VELOCIDAD VARIABLE

Este proyecto se basa en dos pulsadores, el primero para aumentar la frecuencia del
parpadeo del led, y el segundo para disminuir la frecuencia de parpadeo. Para esto
utilizaremos dos operadores matemticos, la suma y la resta, la suma incrementa las
repeticiones de una instruccin FORNEXT, que contiene un WAITMS 5, mientras
que la resta disminuir las repeticiones del mismo wait. Debemos tener en cuenta que
una variable BYTE no puede exceder su contenido a mas de 255. ni tampoco pasar a
valores negativos al ser restado consecutivamente, si excediera el valor a mas de 255, el
mismo se carga con valor de cero, y viceversa si el resultado de la resta pasara a
negativo, la variable se carga con 255.
$crystal = 1000000
Ddrb.0 = 0
Portb.0 = 1
Ddrb.1 = 0
Portb.1 = 1
Ddrc.0 = 1
Portc.0 = 0
FISEI
Led Alias Portc.0

' Pbaja Portb.1
' Psube Portb.0
Dim Xy As Byte
Dim Veces As Byte
Veces = 100
Inicio:
Led = 1
Gosub Tim
Led = 0
Gosub Tim
Goto Inicio
Tim:
If Pinb.0 = 0 Then Gosub Restar
If Pinb.1 = 0 Then Gosub Sumar
For Xy = 1 To Veces
Waitms 5
Next
Return
Sumar:
If Veces > 150 Then Return
Veces = Veces + 5
Return
Restar:
If Veces < 10 Then Return
Veces = Veces - 5
Return
End
FISEI - UTA
29
PROYECTO CON DISPLAYS

MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL
CI.7447
Los display son muy utilizados para visualizar datos. Para esta prctica se utiliza como
perifrico de salida un display tipo nodo comn, para lo cual se facilita el diagrama en
la figura siguiente. El proyecto consiste en hacer un contador decimal (0,,9), con
intervalos de 0.5 segundos.
El programa es muy similar al contador binario, con la diferencia que solo se necesita 4
bits del puerto, el decodificador binario a 7 segmentos (7447), es encargado de
transformar el nmero binario que ingresa al nmero decimal.
$crystal = 1000000
Config Portc = Output
Dim Numero As Byte
Encerar:
Numero = 0
Visualizar:
Portc = Numero
Waitms 500
If Numero = 9 Then Goto
Encerar
Numero = Numero + 1
Goto Visualizar
End
UN CONTADOR DECIMAL DE UN DIGITO CON EL CI

7447 Y UN PULSADOR
Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un digito.
No se olvide hacer un programa antirrobote de tecla, por el caso expuesto
anteriormente.
FISEI
El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura anterior, pero adicionando un

pulsador de estado uno lgico en el puerto B.0.
FISEI - UTA
30
$crystal = 1000000
Ddrb.0 = 0
Portb.0 = 1
Dim Numero As Byte
Encerar:
Numero = 0
Visualizar:
Portc = Numero
If Pinb.0 = 0 Then Goto
Aumentar
Goto Visualizar
Aumentar:
If Pinb.0 = 0 Then Goto
Aumentar
Waitms 200
If Numero = 9 Then Goto Encerar
Numero = Numero + 1
Goto Visualizar
End
FISEI
MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS SIN EL

CI.7447
Como se sabemos, al AVR se le puede programar para reemplazar a casi cualquier
circuito integrado, en esta ocasin haremos que le propio AVR sea como el CI.7447,
para esto debemos saber que para sacar el numero 3 por ejemplo, debemos calcular el
numero decimal que hace que se enciendan los segmentos correctos del display, esto se
hace de la siguiente forma.
Como debemos encender los segmentos a, b, c, d y g. revisamos los pintes del AVR que
les corresponde y estos son: B0, B1, B2, B3 y B6, respectivamente, estos debemos
ponerlos en cero lgicos para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display
es nodo comn), y los dems 1 lgico para que permanezcan apagados:
FISEI - UTA
31
DECLARACIN LOOKUP
Sirve para obtener un valor constante de una tabla, esto lo hace segn el nmero de
veces que repita el FORNEXT, por ejemplo la primera vez toma el dato que se
encuentra en el lugar 0, la segunda vez, toma el dato del lugar 1 y as sucesivamente.
$crystal = 1000000
Config Portd = Output
Dim I As Byte
Prog:
For I = 0 To 5
Portd = Lookup(i , Secuencia)
Waitms 500
Next
Goto Prog
End
Secuencia:
Data &B1000000 , &B1111001 , &B0100100 , &B0110000 , &B0011001 , &B0010010
FISEI
MANEJO DE 4 DISPLAY DE7 SEGMENTOS CON EL

CI.7447
El siguiente proyecto debe encender 4 display para poder mostrar cualquier numero de 0
hasta el 9999, esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP, que nos ayudara a
multiplexar cada uno de los displays, el funcionamiento es bastante sencillo, debemos
conectar los 4 bits mas altos a cada transistor y los cuatro bits mas bajos al CI 7447, si
por ejemplo queremos sacar el numero 6874, primero habilitamos el cuarto transistor, el
de la derecha y enviamos el nmero 4, el CI 7447 se encargara de formar el numero 4
en el display, luego pasamos a cero lgico el segundo transistor y los dems los
mantenemos en nivel alto, al mismo tiempo sacamos el numero 7 por los bits menos
significativos del puerto B, y as consecutivamente, el tiempo que debemos mantener
FISEI - UTA
32
activado cada transistor no puede ser mayor que 5 mili segundos, es decir que los
cambios son tan rpidos que el ojo humano ve todos los display encendidos al mismo
tiempo, cuando en realidad solo se encienden uno a la vez.
FISEI
Ejemplo: para sacar el nmero 8 en las centenas debemos sacar (176 + 8), es decir el
nmero 184 porque si analizamos en cdigo binario, tenemos que los bits mas bajos
entran al CI 7447, y los bits mas altos, son los encargados de encender el display que le
corresponden a las centenas.
$crystal = 1000000
Visualizar:
' activo transistor de unidades y presento el 1
Portd = 224 + 1
Waitms 5
' activo transistor de decenas y presento el 2
Portd = 208 + 2
Waitms 5
' activo transistor de centenas y presento el 3
Portd = 176 + 3
Waitms 5
' activo transistor de miles y presento el 4
Portd = 112 + 4
Waitms 5
Goto Visualizar
End
FISEI - UTA
33
CONTADOR DECIMAL DE 4 DIGITOS CON EL CI.7447
Es hora de hacer un proyecto de considerable tamao, una vez entendido como

multiplexar 4 displays, y entendido el ejercicio del contador, pues el siguiente proyecto
consta en hacer un contador decimal que incremente su valor cada vez que se pulsa el
botn A, si pulsamos el botn B se encera y se apaga la chicharra, y si pulsamos la tecla
C, presenta el numero al cual va a comparar, si el numero a contar es igual a 24, activa
un aviso auditivo, este buzzer trabaja a 12 Voltios, lo que diferencia de los parlantes
comunes es que no necesita ser activado con una frecuencia, sino basta con alimentarle
con 12 voltios para que suene.
FISEI
$crystal = 1000000
Ddrc.0 = 1
Portc.0 = 0
Ddrc.1 = 0
Portc.1 = 1
Ddrc.2 = 0
Portc.2 = 1
Ddrc.3 = 0
Portc.3 = 1
Dim Unid As Byte
Dim Dece As Byte
Dim Cent As Byte
Dim Mile As Byte
FISEI - UTA
34
FISEI
Dim Setunid As Byte

Dim SetDece As Byte
Dim SetCent As Byte
Dim Setmile As Byte
Setunid = 4
Setdece = 2
Setcent = 0
Setmile = 0
Dim Activar As Bit
' chicha Portc.0
' Contar Portc.1
' Encerar Portc.2
' visualizar Portc.3
Portc.0 = 1
Waitms 200
Encerar:
Unid = 0
Dece = 0
Cent = 0
Mile = 0
Portc.0 = 0
Visualizar:
Portd = 224 + Unid
Waitms 5
Portd = 208 + Dece
Waitms 5
Portd = 176 + Cent
Waitms 5
Portd = 112 + Mile
Waitms 5
Gosub Teclas
Goto Visualizar
Teclas:
If Pinc.1 = 0 Then Gosub Sumar
If Pinc.2 = 0 Then Gosub Encerar
If Pinc.3 = 0 Then Gosub Visualizar2
Activar = 1
Return
Sumar:
If Activar = 0 Then Return
Activar = 0
Unid = Unid + 1
If Unid < 10 Then Goto Comparar
Unid = 0
Dece = Dece + 1
If Dece < 10 Then Goto Comparar
Dece = 0
Cent = Cent + 1
If Cent < 10 Then Goto Comparar
Cent = 0
Mile = Mile + 1
If Mile < 10 Then Goto Comparar
Mile = 0
Return
Visualizar2:
Portd = 224 + Setunid
Waitms 5
Portd = 208 + setDece
Waitms 5
Portd = 176 + setCent
Waitms 5
Portd = 112 + setMile
Waitms 5
Return
Comparar:
If Unid = Setunid And Dece = Setdece And Cent = Setcent And Mile = Setmile Then
Portc.0 = 1
Else
Return
End If
End
FISEI - UTA
35
MANEJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS SIN EL

CI.7447 (ROTULACIN)
Es posible hacer un contador decimal igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del
CI, 7447, pero en esta ocasin haremos mas que eso, como vieron la ventaja de conectar
el display directamente al AVR es la de poder sacar casi la mayora de las letras del
alfabeto, pues bien este proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a travs de los 4
displays.
' %1011 activa el siguiente display

Portd = 11
' forma la letra O
Portb = 64
Waitms 5
Portd = 7
' forma la letra H
Portb = 9
Waitms 5
Goto Texto
End
FISEI
$crystal = 1000000
Texto:
' %1110 activa el display de la derecha
Portd = 14
' forma la letra A
Portb = 8
Waitms 5
Portd = 13
' forma la letra L
Portb = 71
Waitms 5
FISEI - UTA
36
MANEJO DE 4 DISPLAYS CON ROTULO EN

MOVIMIENTO
Para hacerlo mas interesante el proyecto anterior, le aadiremos movimiento, con esto
podemos ingresar frases completas como HOLA LUIS, pero para no alargar mucho el
programa solo utilizaremos la palabra HOLA, movindose continuamente de derecha a
izquierda y con un espacio por palabra.
La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras, para
comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de 1 TO 20 al doble 1 TO 40,
y vera como se desplaza las letras mas lentamente.
$crystal = 1000000
Dim X As Byte
Texto:
For X = 1 To 20
Portd = 14 : Portb = 8
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next
For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next
FISEI
For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next
FISEI - UTA
37
For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next
For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next
Goto Texto
End
MANEJO DE UN MODULO LCD

Los mdulos LCD (Display de Cristal Lquidos), son utilizados para mostrar mensajes
que indican al operario es estado de la maquina, o para dar instrucciones de manejo,
Mostar valores, etc. El LCD permite la comunicacin entre las maquinas y los humanos,
este puede mostrar cualquier carcter ASCII, y consume mucho menos que los display
de 7 segmentos, existe de varias presentaciones por ejemplo de 2 lneas por 8 caracteres,
2x16, 2x20, 4x20, 4x40, etc. Sin backlight (14 pines) o con backlight (16 pines,
iluminado de pantalla), el LCD ms popular es el 2x16, 2 lneas de 16 caracteres cada
una.
FISEI
Fotografa de un LCD 2x16
FISEI - UTA
38
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Simb
Vss
Vdd
Vo
RS
R/W
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
Descripcin
Tierra de alimentacin GND
Alimentacin de +5V CC
Ajuste de contraste del cristal liquido (0 a +5V)
Seleccin del registro control/datos RS=0 reg. Control RS=1 reg. Datos
Lectura/Escritura en LCD R/W = 0 escritura (write) R/W = 1 lectura (read)
Habilitacin E = 0 mdulo desconectado E = 1 mdulo conectado
Bit menos significativo (bus de datos bidireccional)
Bit masmenos significativo (bus de datos bidireccional)

Alimentacin del backlight +3.5V o +5 Vcc (segn especificaciones tcnicas)
Tierra GND del backlight
Bascom puede manejar los dos tipos principales de pantallas de cristal lquido:
alfanumricos y grficos. Por el momento, vamos a preocuparnos por el tipo ms comn
alfanumricos. Este tipo de pantalla LCD puede mostrar los caracteres, nmeros y
caracteres especiales. El tipo ms comn de LCD alfanumrico utiliza un Hitachi
HD44780 como controlador de pantalla. Cuando usted no est seguro acerca de qu tipo
de pantalla que estn sosteniendo en sus manos, slo tiene que mirar a las
denominaciones de chips en la espalda. Si uno de estos dice HD44780 ests a salvo.
FISEI
Bascom tiene una configuracin por defecto para la conexin de la pantalla LCD.
Options / Compiler / LCD
FISEI - UTA
39
FISEI
Afortunadamente, el predeterminado es de tipo LCD de 16 * 2. Esta es la pantalla LCD

ms comn con dos lneas y 16 caracteres por lnea. HD44780 tipo LCD tienen ocho
datalines, pero pueden ser controlados de una manera ms econmica mediante el uso
de los cuatro lneas. Esto ahorra cuatro Pins I / O en el controlador. Esta es la
predeterminada (modo de 4 bit bus) en la ventana de opciones. El envo de datos se lo
hace en modo 4-bit bus de curso tiene dos escrituras de cada 8-bits a enviar Si realmente
necesitas la pantalla LCD para ser lo ms rpido posible (y rara vez lo hacen), tendr
que elegir el modo 8-bit bus.
El modo de datos es el pin por defecto. Esto significa que los pines individuales se
pueden seleccionar para cada pin LCD. Esta opcin proporciona la mayor flexibilidad
en la eleccin de la i / o de configuracin de su controlador. La opcin de bus se
puede utilizar en la clsica configuracin de microprocesador de autobuses donde un
montn de I / O est conectado a un bus y la decodificacin de direccin debe ser
utilizado para hacer frente a cada dispositivo por separado en el autobs.
En el 'pin' opcin, puede especificar cmo las clavijas de seis LCD est conectado a su
controlador. El pin de activacin es usada por la pantalla LCD para ver si tiene para leer
/ escribir datos en las cuatro I / O Pins. Mientras el pin de activacin es bajo, la pantalla
no "escuchar" a los cambios en los cuatro pines de datos (lo que tambin puede ser
utilizado para otros fines, por el AT90S2313 que tambin se utilizan para el MOSI,
miso y CLK). El pin RS se utiliza para que la pantalla LCD sepa si los datos que estn
en los pines de datos tienen que ver con una presentacin en la pantalla o con un
comando, como un restablecimiento de pantalla o un cambio del cursor
La pantalla LCD tiene un sptimo sptimo pin llamado R / W para contar la pantalla
LCD si queremos leer los datos, o escribir en la pantalla LCD. Bascom supone que este
pin est permanentemente conectado a tierra, de modo que la pantalla LCD siempre est
en modo de lectura. Sin embargo, para ver si la pantalla LCD est preparada para recibir
datos, se debe leer la memoria de ocupacin.
Esto implicara el envo de un comando de verificacin de ocupado, cambiar la pantalla
a modo de escritura, la lectura del valor de un byte del registro del pabelln ocupado y
se determina el valor del bit de ocupado. Como no podemos hacer eso, Bascom debe
utilizar bucles de espera despus de cada escritura. Los bucles de espera son
determinados por la velocidad de reloj. Esto es entre otras cosas por la especificacin de
la velocidad de reloj en las opciones / Compilador / ventana de comunicacin o con la
palabra clave de cristal $ es importante. Tenga en cuenta que si ha especificado un reloj
de 4 MHz y luego cambiar el cristal en un modelo de 10MHz, el controlador se
ejecutar 2,5 veces ms rpido, pero los circuitos de espera del cristal lquido son
probablemente demasiado corto. Esto puede resultar en que la pantalla LCD no
funciona en absoluto o acte de manera extraa.
Al igual que con la especificacin del tipo de controlador y de cristal, las conexiones de
pin LCD se puede especificar en el origen de Bascom en lugar de utilizar Opciones /
Compiler / LCD:
La pantalla LCD est conectada al controlador de la siguiente manera
FISEI - UTA
40
Config Lcd = 16 * 2
Config lcdpin = PIN, DB4 = PORTB.1, DB5 = PORTB.2, DB6 = PORTB.3,
DB7 = PORTB.4, E = PORTB.5, RS = PORTB.6
Lcd Mode Config = Puerto
FISEI
La pantalla LCD alfanumrico estndar tiene 14 pins. Pin nmero 1 es la tierra. Pin
nmero 5 es R / W y tambin est conectado a tierra. Pin nmero 2 es Vcc, va a +5 V.
Algunos LCD no tolerar una fuente de alimentacin con tensin de salida de un lento
aumento. Pin nmero 3 es para el contraste del LCD. Con la mayora de las pantallas se
puede conectar el pin de contraste a tierra. Por un contraste ptimo, en algunas pantallas
se necesita una tensin ligeramente positiva en este pin. Uso de un potencimetro entre
+5 V y tierra debe dar una configuracin ptima para la mayora de las pantallas. Los
nmeros de PIN 4 (RS), 6 (E) y 11, 12, 13 y 14 estn conectados a la controladora como
se muestra en el esquema. PIN nmeros 7, 8, 9 y 10 se puede quedar desconectados.
Tenga en cuenta que D5, D6 y D7 son compartidos con MOSI, miso y SCK. Si usted
tiene una pantalla LCD con backlight LED que puede tener un 16 pines en el PCB del
LCD. Pins 15 y 16 son para la luz de fondo. Si estos pines no tienen otras indicaciones,
intente una alimentacin de +5 V con un resistor limitador de corriente de unos pocos
cientos de ohmios para averiguar cul es el ctodo y el nodo. A veces la luz de fondo
LED tiene un conector separado de los otros 14 pines.
FISEI - UTA
41
$crystal = 1000000
Dim Count As Integer
$sim
Config Lcd = 16 * 2
Config lcdpin = PIN, DB4 = PORTB.1, DB5 = PORTB.2, DB6 = PORTB.3,
DB7 = PORTB.4, E = PORTB.5, RS = PORTB.6
Config Lcdmode = Port
Do
' borrar la pantalla
Cls
' Presento en la lcd HELLO
Lcd "Hello " ; Count
Count = Count + 1
Wait 1
Loop
End
Compile el programa, y luego Program / Simulate
FISEI
LCD de carcter conjunto.

El conjunto de LCD de caracteres estndar se muestra en la siguiente tabla:
FISEI - UTA
42
Los caracteres especiales en esta tabla se pueden enviar a la pantalla utilizando el

charactercode decimal. Por ejemplo, utilice:
LCD chr (228)
Para enviar el smbolo . (1110.0100 binario es 228 en decimal)
FISEI
Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos, pues es este el que
indica donde aparecer la siguiente letra, para poder entender haremos un ejercicio
completo, as podrn aprender ms del LCD y las funciones de cada uno de los
comandos. Primero que nada haremos visible el cursor y luego pondremos Wait para
poder ver el funcionamiento.
El siguiente programa muestra algunos de los comandos que pueden ser utilizados con
la pantalla LCD.
FISEI - UTA
43
$crystal = 1000000
' proporcin del baud
$baud = 19200
' uso 32 predefinido para la pila del hardware
$hwstack = 32
' so 10 predefinido para la pila de SW
$swstack = 10
' uso 40 predefinido para el espacio del marco
$framesize = 40
Wait 1
Cls
'apaga el despliegue
Display Off
Wait 1
'encender el despliegue
Display On
Wait 1
Goto Programa
End
FISEI
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portb.2

Config Lcdpin = Pin , E = Portb.5 , Rs = Portb.6
Dim A As Byte
Config Lcd = 16 * 2
Programa:
Cls
Lcd "Hola mundo"
Wait 1
Lowerline
Wait 1
Lcd "Como estas"
Wait 1
For A = 1 To 10
Shiftlcd Right
Wait 1
Next
For A = 1 To 10
'cambio el texto a la izquierda
Shiftlcd Left
Wait 1
Next
Cls
' fijar posicion del cursor
Locate 2 , 1
Lcd "*"
Wait 1
Cls
'cambio el texto a la derecha
Shiftcursor Right
Lcd "@"
Wait 1
Cls
' seleccionar linea 1 y retornar a casa
Home Upper
Lcd "Remplazar."
Wait 1
Cls
'esconda el cursor
Cursor Off Noblink
Wait 1
' mostar el cursor
Cursor On Blink
FISEI - UTA
44
DEFINA SUS PROPIOS PERSONAJES LCD

La LCD con el controlador HD44780 tiene espacio para ocho caracteres adicionales que
se pueden definir. Usted podra utilizar caracteres especiales que de origen a:
Hacer una pantalla de barras de un metro o S-VU-meter
Una pelota para pasar el tiempo del usuario, mientras que el controlador est
haciendo algo mucho tiempo.
Un objeto en rotacin o saltar al hombre para que el usuario sepa que el
controlador est an en marcha.
Situ el cursor en Tools / LCD designer
Dar el un clic en cualquier cuadro para que este se haga negro, o clic en un cuadro negra
para que se haga blanco. Hacer un smbolo de la cruz
FISEI
Haga clic en Aceptar. Colocar el cursor en el origen del programa y aparecer el

siguiente texto.
Deflcdchar ?,32,4,4,31,4,4,32,32' replace ? with number (0-7)
Cambiar el "?" por el nmero "0" y eliminar el comentario despus del carcter '
Deflcdchar 0 , 32 , 4 , 4 , 31 , 4 , 4 , 32 , 32
FISEI - UTA
45
Mover el cursor de texto a la siguiente lnea vaca, rehacer Tools / LCD designer,
realizar el siguiente grafico.
Deflcdchar ?,32,2,20,14,5,8,32,32' replace ? with number (0-7)

Cambiar el "?" por el nmero "1" y eliminar el comentario despus del carcter '
Deflcdchar 1 , 32 , 2 , 20 , 14 , 5 , 8 , 32 , 32
Repita este proceso otras cuatro veces (usa tu imaginacin) hasta que su programa es el
siguiente:
$crystal = 1000000
' proporcin del baud
$baud = 19200
' uso 32 predefinido para la pila del hardware
$hwstack = 32
' so 10 predefinido para la pila de SW
$swstack = 10
' uso 40 predefinido para el espacio del marco
$framesize = 40
Dim Star As Byte
Config Lcd = 16 * 2
Deflcdchar 0 , 32 , 4 , 4 , 31 , 4 , 4 , 32 , 32
Deflcdchar 1 , 32 , 2 , 20 , 14 , 5 , 8 , 32 , 32
Deflcdchar 2 , 32 , 2 , 26 , 4 , 11 , 8 , 32 , 32
Deflcdchar 3 , 32 , 17 , 10 , 4 , 10 , 17 , 32 , 32
Deflcdchar 4 , 32 , 8 , 11 , 4 , 26 , 2 , 32 , 32
Deflcdchar 5 , 32 , 8 , 5 , 14 , 20 , 2 , 32 , 32
FISEI
Cls
Do
For Star = 0 To 5 Step 1
Locate 1 , 16
Lcd Chr(star)
Next Star
Loop
End
Compilar y Simulacin. El resultado es una estrella de rotacin rpida en la posicin

ms a la derecha de la lnea de LCD de la primera fila.
FISEI - UTA
46
CONTADOR DE PULSOS CON LCD

Este proyecto, consiste en contar el numero de pulsos que ingresan por un pin en un
determinado periodo, este a su vez visualiza en un LCD, si la cantidad de este supera a
los 120 pulsos por segundo es decir 120Hz, se encender una alarma visual (un led
rojo), y si la cantidad de pulsos baja a menos de 100Hz, este encender un led Verde, si
la frecuencia se mantiene entre estos 2 rangos, no se encender ningn led.
Para esta practica utilizaremos el C.I 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos
variable, el cual lo conectamos al AVR para su posterior conteo.
DECLARACIN PULSEIN. Sirve para contar el nmero de pulsos que ingresan por
un pin en un determinado tiempo, este a su vez lo guarda en una variable para su
posterior procesamiento, la manera de utilizarlo es la siguiente.
var
PINX
PIN
STATE
Una palabra variable que se asigna con el resultado

Puero a usar
Pin del Puerto con el que se contar
Podria ser 0 or 1.
0 Medio de muestreo. Transicin 0 to 1.
1 Medio de muestreo. Transicin 1 to 0.
Algo muy importante de conocer, es como conocer verdaderamente la cantidad de

pulsos que el AVR esta detectando en la entrada, para ello debemos primeramente
tomar en cuenta que clase de variable es la que esta almacenado el conteo. La cantidad
de pulsos del conteo obtengo dividiendo la cantidad mxima que puede almacenar dicha
variable para el dato almacenado de conteo.
FISEI
Pulsos = 26315 / Variable

Uso variable Word = 26315 = 2 bytes
FISEI - UTA
47
FISEI
$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
' Configuro todo el puerto D.2, D.3 como salida
Ddrd.2 = 1
' led rojo
Portd.2 = 0
Ddrd.3 = 1
' led verde
Portd.3 = 0
Dim Puls As Word
Config Lcd = 16 * 2
Prog:
' escondo el cursor
Cursor Off Noblink
Pulsein Puls , Pind , 0 , 1
Puls = 26315 / Puls
Cls
Lcd " Frecuencia"
' localizo al cursos fila 2 columna 6
Locate 2 , 6
FISEI - UTA
48
Lcd Puls
Locate 2 , 10
Lcd "Hz"
If Puls > 120 Then Goto Alarmah
If Puls < 100 Then Goto Alarmal
Pind.2 = 0 : Pind.3 = 0
Goto Prog
Alarmah:
Pind.2 = 1 : Pind.3 = 0
Goto Prog
Alarmal:
Pind.3 = 1 : Pind.2 = 0
Goto Prog
End
GENERACIN DE SONIDO
El software Bascom es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del AVR,
para esto aprenderemos la declaracin SOUND.
LA DECLARACIN SOUND. Saca lo o las frecuencias especificadas por un pin del
micro, estas pueden ser de 0 a 32767 Hz, su utilizacin es de la siguiente forma.
SOUND pin, pulsos, duracin

Sound Portb.0 ,65635 , 10000
FISEI
Quiere decir sacar una frecuencia de 65635 ciclos durante 10 segundos por el puerto
B.0.
En esta prctica lo utilizaremos para generar un sonido a travs de un piezoelctrico o
por medio de un parlante.
FISEI - UTA
49
$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
Ddrc.0 = 1
' led rojo
Portc.0 = 0
Speaker Alias Portc.0
Do
Sound Speaker , 1000 , 2
Wait 2
Loop
end
UNA SIRENA POLICIAL
FISEI
Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido caracterstico de una sirena
policial, para esto emplearemos la ayuda de la declaracin vista anteriormente.
Ddrc.0 = 1
' led rojo
Portc.0 = 0
Do
Wait 2
Loop
FISEI - UTA
50
Esto quiere decir sacar dos tonos por el puerto C.0, el primer tono es 100 que equivale a
(7874 Hz) con una duracin de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con
una duracin de 10 milisegundos tambin.
En cuanto al diagrama y materiales son los mismos de la prctica anterior.
GENERACIN DE UN TIMBRE DE TELFONO

CELULAR
Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido caracterstico de un telfono
celular, para esto emplearemos la ayuda de la declaracin SOUND.
En cuando al diagrama de conexin y materiales, podemos utilizar el mismo de la
prctica anterior.
$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
Ddrc.0 = 1
' led rojo
Portc.0 = 0
Do
Wait 2
Loop
Pruebe con algunas combinaciones de tonos, as como tambin con diferentes tiempos y
ver que bien pude componer una meloda.
LLAMADA TELEFNICA DTMF
FISEI
Esta practica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual tono Multifrecuency) a
travs de un AVR, como los que genera cualquier telfono fijo o celular, estos tonos no
son nada mas que el envi de dos frecuencias especificas asignadas a cada tecla, estas
frecuencias podemos ver en la figura siguiente, lo que sucede cuando pulsamos una
tecla, es que enva una frecuencia baja y luego una segunda frecuencia del grupo alto,
esto podramos hacerlo con la declaracin PULSEOUT.
FISEI - UTA
51
LA DECLARACIN DTMFOUT
FISEI
Esta genera automticamente los tonos duales correspondientes a cada tecla y los enva
cada una con intervalos de 50 milisegundos, aunque estos los podemos cambiar.
Para nuestro caso, para saber que puerto es el que enva la seal DTMF, debemos acudir
a la hoja de dados del ATMEGA8 y buscamos el puerto con caractersticas OC1, para
nuestro AVR es el pin B.1.
FISEI - UTA
52
$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
' creo una cadenan de caracteres
Dim Numero As String * 9
' numero a marcar
Numero = "123456789"
Do
' duracion de 50ms por cada digito
Dtmfout Numero , 50
Waitms 500
Loop
FISEI
En la figura siguiente se muestra el diagrama bsico de conexin para poder hacer una
llamada telefnica:
La resistencia de 560Ohm a 1 vatio paralela a la red telefnica, sirve para simular la
carga de un telfono normal, y con esto podremos tener el tono de marcado necesario
para hacer la llamada, adems notarn que esta resistencia empieza a disipar calor en
el momento que se une a la red telefnica, esto debido a la cantidad de voltaje que
circula (60 voltios).
El rel hace la conexin y desconexin de la red telefnica, que en este caso sera
como el auricular que cuelga y descuelga el telfono.
El filtro de 1 uF a 100 voltios, sirve para poder mejorar la onda que sale del AVR y
adems como proteccin para el AVR. Es importante indicar que la red telefnica
suministra alrededor de 60 voltios en DC, por lo que el capacitor debe pasar de 60
voltios y adems el lado positivo de la red telefnica debe ir a tierra del AVR y el
negativo haca el pin del AVR, por lo que necesitaremos la ayuda de un voltmetro
para poder identificar la polaridad de la red.
FISEI - UTA
53
Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura, este es un

diagrama ms completo en el que la polaridad de la lnea no es un problema, puesto que
dispone un puente de diodos en donde el lado positivo ya est unido a tierra y el lado
negativo va a travs del filtro hacia el AVR.
Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad, se puede hacer una alarma, la
cual en el momento de violar su seguridad, este realice automticamente una llamada al
propietario, el propietario en el momento de contestar escuchar una sirena, seal
suficiente para saber que alguien ha activado la alarma, este mismo principio utilizan las
centrales de monitoreo, con la diferencia que en vez de generar un sonido de sirena, se
enva datos en forma serial como: Zona de apertura, hora, estado de batera, etc.
LECTURA DE UN TECLADO DE 16 PULSADORES CON

DISPLAY DED 7 SEGMENTOS
FISEI
La mayora de las aplicaciones de Controlador pequeas utilizar uno o ms botones o

interruptores de entrada del usuario. Cuando las cosas van un poco ms complicadas, un
pequeo teclado puede ser una buena solucin. Estos teclados vienen en 3x4 o 4x4
variantes, ms a menudo el keyswitches estn dispuestos en una matriz.
FISEI - UTA
54
FISEI
La matriz se utiliza, ya que minimiza el nmero de conexiones desde el teclado al

controlador. Un teclado 4x4 tiene 16 keyswitches. Usted podra cablear los 16
keyswitches al controlador, pero una solucin ms inteligente es el de organizar las
claves en una matriz y luego conectar las cuatro columnas y filas al controlador.
Los teclados matriciales son muy tiles para ingresar datos, un ejemplo es el teclado del
computador, el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de
seguridad, el teclado de una caja fuerte, el de una cerradura elctrica, etc. Para
introducirnos en el manejo de un teclado, haremos un proyecto para aprender a
identificar filas y columnas que lo componen un teclado hexadecimal de 16 pulsadores,
y su correspondiente barrido de teclas, luego se visualizara en un display de 7
segmentos el nmero de la tecla presionado.
FISEI - UTA
55
FISEI
$crystal = 1000000
' configuro puertos como salida
Ddrb = &B00001111
Portb = &B00001111
A Alias Portb.0
B Alias Portb.1
C Alias Portb.2
D Alias Portb.3
Uno Alias Pinb.4
Dos Alias Pinb.5
Tres Alias Pinb.6
Cuatro Alias Pinb.7
Barrido:
A=0
If Uno = 0 Then Portc = 1
If Dos = 0 Then Portc = 2
If Tres = 0 Then Portc = 3
If Cuatro = 0 Then Portc = 10
A=1
B=0
B=1
C=0
C=1
D=0
D=1
Waitms 10
Goto Barrido
End
Como se puede ver este programa es un poco largo pero el uso de memoria es mnima
en el AVR.
El funcionamiento es sencillo, solo debemos fijarnos cual fila es la que esta en nivel
bajo y esta es la fila que se esta barriendo, si una de las condiciones encuentra la
igualdad, pues esta es la tecla pulsada.
Ejemplo: Si pulsamos la tecla 6, en algn momento se pondr en bajo la fila B y
detectara un cambio de estado de 1 a 0 en la columna 3, por lo que:
A=0
FISEI - UTA
56
Debemos considerar que un persona requiere como mnimo 100 milisegundos para
presionar una tecla, en este tiempo el AVR realiza 10 barridos, por lo que de seguro
detectara inmediatamente la tecla pulsada.
Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores, debemos eliminar una columna, las
que corresponden a la tecla A, B, C y D, es decir eliminar las siguientes lneas de
programa.
En este caso quedara un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propsito
especial, la tecla asterisco (*) y la tecla numeral (#).
CERRADURA ELECTRNICA CON CLAVE EN

MEMORIA FLASH
FISEI
Este es un proyecto aplicable en seguridad, se trata de una cerradura electrnica en la

cual al ingresar los 4 dgitos correctamente en su teclado, el AVR energiza un rel, pero
si la clave es incorrecta el AVR emite 3 pitos indicando que ingreso una clave errnea y
por supuesto que el rel no se conectara, para hacerlo mas interesante se le agregado
sonido a las teclas en el momento de ser pulsadas, esto sirve para que el usuario sepa
que el AVR reconoci la pulsacin, tambin tiene un programa antirrebote de tecla para
asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez.
El nico inconveniente es que la clave no puede ser cambiada, ya que el numero de la
combinacin (1, 2, 3, 4) se la grab en el programa del AVR por lo que reside en la
memoria FLASH, mas adelante en los prximos proyectos la memoria podr ser
cambiada a gusto del usuario, en tal caso este proyecto sirve para poder identificar y
diferenciar las 3 memorias que dispone el AVR.
FISEI - UTA
57
$crystal = 4000000
Dim Numero As Byte
Dim R As Byte
Ddrb = &B00001111
Portb = &B00001111
A Alias Portb.0
B Alias Portb.1
C Alias Portb.2
D Alias Portb.3
Uno Alias Pinb.4
Dos Alias Pinb.5
Tres Alias Pinb.6
Cuatro Alias Pinb.7
Bip Alias Portc.0
Led Alias Portc.1
Door Alias Portc.2
FISEI
Iniciando:
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 500
Led = 0 : Bip = 0
Goto Teclauno
Barrido:
A=0
If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return
If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return
If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return
If Cuatro = 0 Then Numero = 10 :
Return
A=1
B=0

Return
B=1
C=0
Return
C=1
D=0
If Uno = 0 Then Numero = 14 :
Return
If Tres = 0 Then Numero = 15 :
Return
Return
D=1
Waitms 10
Goto Barrido
Ptecla:
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 100
Led = 0 : Bip = 0
Espacio:
If Uno = 0 Then Goto Espacio
If Dos = 0 Then Goto Espacio
If Tres = 0 Then Goto Espacio
If Cuatro = 0 Then Goto Espacio
Waitms 25
Return
FISEI - UTA
58
Teclauno:
Gosub Barrido
Gosub Ptecla
If Numero = 1 Then Goto Teclados
Goto Falso
Teclados:
Gosub Barrido : Gosub Ptecla
If Numero = 2 Then Goto Teclatres
Goto Falso1
Teclatres:
If Numero = 3 Then Goto Teclacuatro
Goto Falso2
Teclacuatro:
If Numero = 4 Then Goto Openge
Goto Falso3
Openge:
For R = 1 To 2
Waitms 100
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 100
Led = 0 : Bip = 0
Next
Door = 1
Wait 1
Door = 0
Goto Teclauno
FISEI
Falso:
Falso1:
Falso2:
Falso3:
For R = 1 To 3
Wait 1
Led = 1 : Bip = 1
Wait 1
Led = 0 : Bip = 0
Next
Goto Teclauno
End
FISEI - UTA
59

MEMORIA RAM Y CAMBIO DE CLAVE
FISEI
Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar
la clave predefinida (1, 2, 3, 4) por cualquier otra combinacin de teclas, la clave
original ser cargada en cuatro variables y existir una manera de cambiar los valores de
estas variables lo cual se lo hace de la siguiente manera: despus de haber colocado la
clave original, debemos mantener presionado la tecla D durante 2 segundos, para ser
ms exactos en el momento que el rel se conecta despus de 1 segundo hay una
pregunta si la tecla D es presionada ir a grabar, si no presionamos la tecla D a tiempo,
perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que volver a repetir el
proceso, en el momento que ingresa al programa de cambio de clave se encender el led
y permanecer encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dgitos.
Es importante saber que la nueva clave se almacenara en las variables SETPRIME,
SETSEGUN, SETERCER y SETCUART, estas variables ocupan espacio de 224
BYTES, por lo tanto solo estn activadas mientras el AVR se encuentra alimentado, una
vez que se corta la alimentacin al AVR esta memoria de borra, por consiguiente al
momento de volver a prender el micro AVR, la nueva clave se nos habr perdido y en
su lugar se encontrara la clave original (1, 2, 3, 4), esto debido a que esta clave se
encuentra en la memoria FLASH y en el momento de correr el programa lo carga
nuevamente en la memoria RAM para desde aqu poder ser modificada.
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexin, son los mismos que se utilizaron
en el ejercicio anterior.
$crystal = 4000000
Dim Numero As Byte
Dim R As Byte
Ddrb = &B00001111
Portb = &B00001111
A Alias Portb.0
B Alias Portb.1
C Alias Portb.2
D Alias Portb.3
Uno Alias Pinb.4
Dos Alias Pinb.5
Tres Alias Pinb.6
Cuatro Alias Pinb.7
Bip Alias Portc.0
Led Alias Portc.1
Door Alias Portc.2
Dim Setprime As Byte
Dim Setsegu As Byte
Dim Setercer As Byte
Dim Setcuart As Byte
Setprime = 1
Setsegu = 2
Setercer = 3
Setcuart = 4
niciando:
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 500
Led = 0 : Bip = 0
Goto Teclauno
Grabauno:
Gosub Ptecla : Led = 1
Led = 1
Setprime = Numero
Grabados:
Led = 1
Setsegu = Numero
Grabatres:
Led = 1
Setercer = Numero
FISEI - UTA
60
Grabacuatro:
Led = 1
Setcuart = Numero
Goto Iniciando
Barrido:
A=0
Return
A=1
B=0
Return
B=1
C=0
Return
C=1
D=0
Return
Return
Return
D=1
Waitms 10
Goto Barrido
Ptecla:
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 100
Led = 0 : Bip = 0
Teclados:
If Numero = Setsegu Then Goto
Teclatres
Goto Falso1
Teclatres:
If Numero = Setercer Then Goto
Teclacuatro
Goto Falso2
Teclacuatro:
If Numero = Setcuart Then Goto
Openge
Goto Falso3
Openge:
For R = 1 To 2
Waitms 100
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 100
Led = 0 : Bip = 0
Next
Door = 1
Wait 1
Door = 0
A=1:B=1:C=1:D=1
If Cuatro = 0 Then Goto Grabauno
Goto Teclauno
Falso:
Falso1:
Falso2:
Falso3:
For R = 1 To 3
Wait 1
Led = 1 : Bip = 1
Wait 1
Led = 0 : Bip = 0
Next
Goto Teclauno
End
FISEI
Espacio:
Waitms 25
Return
Teclauno:
Gosub Barrido
Gosub Ptecla
If Numero = Setprime Then Goto
Teclados
Goto Falso
FISEI - UTA
61

MEMORIA EEPROM Y CAMBIO DE CLAVE
Una vez aprendido acerca de las 2 memoria anteriores, es el momento de aprender a
utilizar la memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Read Only Memory), o
memoria de lectura de programacin y borrado elctrico, que a diferencia de la memoria
RAM, esta no es voltil y tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al
AVR se le corta la alimentacin, los datos almacenados en la memoria EEPROM,
permanecen segn su fabricante por un periodo de 40 aos a 100 aos.
Este proyecto cumple todas las expectativas de un estudiante de micros, tiene la
posibilidad de cambiar la clave y no borrarse, si se digita una clave errnea el teclado se
bloquea y nicamente lo desbloqueamos presionando al mismo tiempo las teclas 7 y C
por 2 segundos, as mismo para cambiar la clave procedemos como en el proyecto
anterior, presionando la tecla D.
Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la nica manera de recuperarlo es
leyendo el contenido del AVR a travs de un programador.
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexin, son los mismos que se utilizaron
en el proyecto anterior.
LA DECLARACIN WRITEEEPROM Y READEEPROM
WRITEEEPROM: escribe un contenido variable en DATA EEPROM.
SINTAXIS: WRITEEEPROM variable, direccin
WRITEEEPROM 137, 8 quiere decir guardar en la direccin 8 de la memoria
EEPROM el nmero 137, si existiera un dato anterior en esta direccin, se borrara.
READEEPROM: lee el contenido de la EEPROM y lo almacena en una variable
SINTAXIS: READEEPROM variable, direccin
FISEI
READEEPROM pepe, 5 quiere decir leer la direccin 5 de la memoria EEPROM y

guardar en la variable pepe, por consiguiente pepe se carga con el dato que esta
almacenado en la direccin.
FISEI - UTA
62
FISEI
$crystal = 4000000
$eeprom
Dim Numero As Byte
Dim R As Byte
Ddrb = &B00001111
Portb = &B00001111
A Alias Portb.0
B Alias Portb.1
C Alias Portb.2
D Alias Portb.3
Uno Alias Pinb.4
Dos Alias Pinb.5
Tres Alias Pinb.6
Cuatro Alias Pinb.7
Bip Alias Portc.0
Led Alias Portc.1
Door Alias Portc.2
Dim Setprime As Byte
Dim Setsegu As Byte
Dim Setercer As Byte
Dim Setcuart As Byte
Setprime = 1
Setsegu = 2
Setercer = 3
Setcuart = 4
Dim Eeprom1 As Byte
Dim Eeprom2 As Byte
Dim Eeprom3 As Byte
Dim Eeprom4 As Byte
Eeprom1 = 1
Eeprom2 = 2
Eeprom3 = 3
Eeprom4 = 4
Iniciando:
For R = 1 To 2
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 500
Led = 0 : Bip = 0
Waitms 150
Next
Writeeeprom Eeprom1 , 0
Reseteo:
For R = 1 To 3
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 50
Led = 0 : Bip = 0
Waitms 50
If Cuatro = 0 And Uno = 0 Then Goto
Reseteo
Next
Readeeprom Setprime , 0
Readeeprom Setsegu , 1
Readeeprom Setercer , 2
Readeeprom Setcuart , 3
Goto Teclauno
Grabauno:
Gosub Ptecla : Led = 1
Led = 1
Writeeeprom Numero , 0
Grabados:
Led = 1
Grabatres:
Led = 1
Grabacuatro:
Led = 1
Goto Reseteo
Barrido:
A=0
Return
A=1
B=0
Return
B=1
C=0
Return
C=1
D=0
Return
Return
FISEI - UTA
63
Return
D=1
Waitms 10
Goto Barrido
Ptecla:
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 100
Led = 0 : Bip = 0
Espacio:
Waitms 25
Return
Teclauno:
Gosub Barrido
Gosub Ptecla
If Numero = Setprime Then Goto
Teclados
Goto Falso
Teclados:
If Numero = Setsegu Then Goto
Teclatres
Goto Falso1
Falso:
Falso1:
Falso2:
Falso3:
For R = 1 To 3
Waitms 150
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 15
Led = 0 : Bip = 0
A=1:B=1:C=1:D=1
Reseteo
Next
Panico:
Led = 1
Waitms 500
Led = 0
Waitms 500
A=1:B=1:C=1:D=1
Reseteo
Goto Panico
End
Teclatres:
If Numero = Setercer Then Goto
Teclacuatro
Goto Falso2
Teclacuatro:
If Numero = Setcuart Then Goto
Openge
Goto Falso3
FISEI
Openge:
For R = 1 To 2
Waitms 100
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 100
Led = 0 : Bip = 0
Next
Door = 1
Wait 1
Door = 0
A=1:B=1:C=1:D=1
If Cuatro = 0 Then Goto Grabauno
Goto Teclauno
FISEI - UTA
64
MOTORES PASO A PASO
QU ES UN MOTOR PASO A PASO?

Como todo motor, es en esencia un conversor electromecnico, que transforma la
energa elctrica en mecnica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la
actualidad una categora aparte. En efecto, mientras que un motor convencional gira
libremente al aplicar una tensin comprendida dentro de ciertos lmites (que se
corresponden de un lado al par mnimo capaz de vencer su propia inercia mecnica, y de
otro a sus propias limitaciones de potencia); el motor paso a paso est concebido de tal
manera que gira un determinado ngulo proporcional a la "codificacin" de tensiones
aplicadas a sus entradas (4, 6, etc.). La posibilidad de controlar en todo momento esta
codificacin permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos,
dependiendo el ngulo de paso (o resolucin angular) del tipo de motor (puede ser tan
pequeo como 1,80 hasta unos 15). De este modo, si por ejemplo el nmero de grados
por paso es de 1,80, para completar una vuelta sern necesarios 200 pasos.
De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar la
velocidad del mismo, la cual ser funcin directa de la frecuencia de variacin de las
codificaciones en las entradas. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una
precisin y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin
realimentacin.
FISEI
MOTORES PASO A PASO BIPOLARES

En el esquema de la figura 4 aparece uno de estos motores con dos estatores, sobre cada
uno de los cuales se ha devanado una bobina (1 y U), las cuales se encuentran
conectadas directamente a unos conmutadores de control que, como se ver ms
adelante, podrn ser sustituidos por las lneas de entrada y salida de nuestro ordenador
debidamente programadas. Como las bobinas se encuentran distribuidas simtricamente
en torno al estator, el campo magntico creado depender en magnitud de la intensidad
de corriente por cada fase, y en polaridad magntica, del sentido de la corriente que
circule por cada bobina. De este modo el estator adquiere la magnetizacin
correspondiente, orientndose el rotor segn ella (fig. 4a). Si el interruptor 1.1 se
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FISEI
conmuta a su segunda posicin (fig. 4b), se invierte el sentido de la corriente que circula
por T y por tanto la polaridad magntica, volvindose a reorientar el rotor (el campo ha
sufrido una rotacin de 90 en sentido antihorario, haciendo girar el rotor 90 en ese
mismo sentido). Con esto se llega a la conclusin de que para dar una vuelta completa
seran necesarios cuatro pasos de 90 cada uno (el ciclo completo se puede seguir en la
figura 4a,b,c,d).Ahora bien, este tipo de motores tambin puede funcionar de un modo
menos "ortodoxo", pero que nos va a permitir doblar el nmero de pasos, si bien a costa
de la regularidad del par. Esto se consigue de la siguiente manera: en principio, al igual
que en el anterior fondo de funcionamiento, por los devanados T y U se hace circular
una corriente, de tal modo que el estator adquiere la magnetizacin correspondiente y
por lo tanto el rotor se orienta segn ella. Ahora bien, al contrario que en el caso
anterior, antes de conmutar el interruptor I.1 a su segunda posicin, se desconectar el
devanado T, reorientndose por consiguiente el rotor, pero la mitad de un paso (45).
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MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES
FISEI
Los motores paso a paso unipolares, en cuanto a construccin son muy similares a los
anteriormente descritos excepto en el devanado de su estator (fig. 5). En efecto, cada
bobina del estator se encuentra dividida en dos mediante una derivacin central
conectada a un terminal de alimentacin. De este modo, el sentido de la corriente que
circula a travs de la bobina y por consiguiente la polaridad magntica del estator viene
determinada por el terminal al que se conecta la otra lnea de la alimentacin, a travs
de un dispositivo de conmutacin. Por consiguiente las medias bobinas de conmutacin
hacen que se inviertan los polos magnticos del estator, en la forma apropiada. Ntese
que en vez de invertir la polaridad de la corriente como se haca en los M.P.P. bipolares
se conmuta la bobina por donde circula dicha corriente.
FISEI - UTA
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FISEI
Al igual que los M.P.P. bipolares, es posible tener resoluciones de giro correspondientes
a un semipaso. Ahora bien, dado que las caractersticas constructivas de estos motores
unipolares son idnticas a las de los bipolares, se puede deducir que los devanados tanto
en uno como otro caso ocuparn el mismo espacio, y por tanto es evidente que por cada
fase tendremos menos vueltas o bien el hilo de cobre ser de una seccin menor. En
cualquiera de los dos casos se deduce la disminucin de la relacin de amperios/vuelta.
Por tanto, a igualdad de tamao los motores bipolares ofrecen un mayor par.
FISEI - UTA
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SECUENCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL

Existen dos formas bsicas de hacer funcional los motores paso a paso atendiendo al
avance del rotor bajo cada impulso de excitacin:
Paso completo (full step): El rotor avanza un paso completo por cada pulso de
excitacin y para ello su secuencia ha de ser la correspondiente a la expuesta
anteriormente, para un motor como el de la Figura 2, y que se presentada de forma
resumida en la Tabla 1 para ambos sentidos de giro, las X indican los interruptores que
deben estar cerrados (interruptores en ON), mientras que la ausencia de X indica
interruptor abierto (interruptores en OFF).
FISEI
Medio paso (Half step): Con este modo de funcionamiento el rotor avanza medio paso
por cada pulso de excitacin, presentando como principal ventaja una mayor resolucin
de paso, ya que disminuye el avance angular (la mitad que en el modo de paso
completo). Para conseguir tal cometido, el modo de excitacin consiste en hacerlo
alternativamente sobre dos bobinas y sobre una sola de ellas, segn se muestra en la
Tabla siguiente para ambos sentidos de giro.
FISEI - UTA
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MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA

WAVE DRIVE
For X = 1 To 12
Portc = &B1000
Gosub Pausa
Portc = &B0100
Gosub Pausa
Portc = &B0010
Gosub Pausa
Portc = &B0010
Gosub Pausa
Next
Wait 1
Goto Antihorario
Pausa:
Waitms 100
Return
End
FISEI
$crystal = 4000000
$eeprom
Dim X As Byte
Antihorario:
For X = 1 To 12
Portc = &B0001
Gosub Pausa
Portc = &B0010
Gosub Pausa
Portc = &B0100
Gosub Pausa
Portc = &B1000
Gosub Pausa
Next
Wait 1
FISEI - UTA

FULL STEP
$crystal = 4000000
$eeprom
Dim X As Byte
Antihorario:
For X = 1 To 12
Portc = &B0011
Gosub Pausa
Portc = &B0110
Gosub Pausa
Portc = &B1100
Gosub Pausa
Portc = &B1001
Gosub Pausa
Next
Goto Antihorario
Pausa:
Waitms 100
Return
End
FISEI

HALF STEP
$crystal = 4000000
$eeprom
Dim X As Byte
Antihorario:
For X = 1 To 12
Portc = &B0001
Gosub Pausa
Portc = &B0011
Gosub Pausa
Portc = &B0010
Gosub Pausa
Portc = &B0110
Gosub Pausa
Portc = &B0100
Gosub Pausa
Portc = &B1100
Gosub Pausa
Portc = &B1000
Gosub Pausa
Portc = &B1100
Gosub Pausa
Portc = &B1000
Gosub Pausa
Portc = &B1001
Gosub Pausa
Next
Goto Antihorario
Pausa:
Waitms 100
Return
End
FISEI - UTA
70
COMUNICACIN
QUE ES LA COMUNICACIN SERIAL?
RS-232 es hoy en da un estndar de comunicacin antiguo. Es sorprendente que una
norma, definida en los aos sesenta, es an ampliamente utilizado hoy en da.
Formalmente no obstante, el nombre de RS-232 no es aplicable a una norma. Una
organizacin estadounidense, ahora conocida como la Asociacin de Industrias
Electrnicas, propuso una forma de comunicacin entre grandes ordenadores centrales y
perifricos tales como terminales La propuesta se llama un nivel recomendado y 232 no
era ms que un nmero de identificacin. Mucho ms tarde esto se convirti en una
norma oficial, la EIA-232. En 1991, la versin ms reciente, la EIA-232E fue publicado.
Sin embargo, el nombre de RS-232 es an ampliamente utilizado.
Una tensin entre -3 y -25 voltios es una lgica de un (1)
Una tensin entre 3 y 25 voltios es una lgica de cero (0)
UART
FISEI
UART medio receptor asncrono de transmisor universal. Es el final de hardware en

ambos lados de un puerto RS-232 enlace de comunicacin. En el PC o cualquier otro
equipo que es un chip en la placa base, bajo el control de la CPU. En el controlador de
AVR es una pequea rea en el chip dedicada a esta funcin.
En el ATMEGA8 el UART est conectado al pin 2 (RXD) y 3 (TXD). Como estos
pines tambin funcionan como de propsito general de E / S PortD.0 y PortD.1, tendr
que sacrificar algunas de E / S si usted necesita el UART. Un UART se encarga de
enviar y recibir bits. Cuando se recibe, se determina cundo se muestra el RxD PIN para
determinar si se recibe cero o uno. Cuando se transmite, la UART lee un byte del bfer
de transmisin y enva los bits que corresponden con el momento apropiado para el RS232 de velocidad seleccionada.
FISEI - UTA
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72
Un convertidor de nivel genera las tensiones necesarias para cumplir con los niveles Del
RS-232. Tambin se invierte la lgica de los niveles. El MAX232 usa interiormente,
convertidores de conmutacin y dobladores de voltaje para generar niveles de alrededor
de -9 y 9 voltios. Estas tensiones se encuentran claramente dentro del rango requerido.
MODOS DE TRANSMISIN DE DATOS

Simplex: se dice a la transmisin que puede ocurrir en un solo sentido, sea slo para
recibir o slo para transmitir. Una ubicacin pude ser un transmisor o un receptor, pero
no ambos a la vez, un ejemplo claro es la radiodifusin, en donde la estacin es el
transmisor y los radios son los receptores.
FISEI
Half-duplex: se refiere a la transmisin que puede ocurrir en ambos sentidos, pero no al

mismo tiempo, en donde una ubicacin puede ser transmisor o un receptor, pero no los
dos al mismo tiempo, un ejemplo son los llamados radios WALKING TALKING, en
donde un operador presiona el botn y habla, luego suelta el botn y el otro usuario
presiona el botn para contestar.
Full-duplex: se dice a la transmisin que puede ocurrir en ambos sentidos y al mismo
tiempo, tambin se lo conoce con el nombre de lneas simultaneas de doble sentido, una
ubicacin puede transmitir y recibir simultneamente, siempre y cuando la estacin a la
que est transmitiendo tambin sea la estacin de la cual est recibiendo, un ejemplo es
la telefona mvil.
FISEI - UTA
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Full/full-duplex: con este modo de transmisin es posible transmitir y recibir

simultneamente, pero no necesariamente entre las dos ubicaciones, es decir una
estacin puede transmitir a una segunda estacin y recibir ded una tercera estacin al
mismo tiempo. Esta transmisin se utiliza exclusivamente con circuitos de
comunicacin de datos.
COMUNICACIN SERIAL AVR A PC

Una vez comprendido la teora de la comunicacin serial y su protocolo RS232,
haremos un ejercicio de comunicacin serial asincrnico modo simplex, que consiste en
enviar datos, mas especficamente los caracteres ASCII de la palabra DOG, a travs
de un cable y directamente desde el AVR al PC, a 2400 bits/seg, a 8 bits de datos, sin
paridad, y 1 bit de parada. Como sabemos el computador tiene al menos un puerto
serial, como la norma RS232, por lo tanto debemos simular esos voltajes desde el AVR,
esto lo conseguimos enviando 0 para representar el 1 lgico y 5V para representar el 0
lgico, para esto existe la declaracin PRINT.
Print D enva el carcter ASCII D por el puerto de comunicacin serial del AVR.
$baud = 19200 Digo que trabajare a 19200 bits/segundo.
FISEI
$crystal = 1000000
$baud = 96000
Inicio:
Portb.0 = 1
Wait 1
Portb.0 = 0
Waitms 500
' envio datos en forma serial
Print "DOG"
Goto Inicio
End
FISEI - UTA
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BASCOM nos ofrece una herramienta para poder simular la comunicacin serial, para
ello nos vamos a Tools / Terminal Emulator
FISEI
Debemos configurar el terminal, para ello damos un clic en Terminal y se presentara la

siguiente ventana de configuracin. Terminal / Setting
FISEI - UTA
75
COMUNICACIN SERIAL PC A AVR

Si usted tubo problemas con el envi de datos del AVR al PC, este proyecto de seguro
le funcionara, se trata de enviar datos desde el PC al AVR, por lo que es de suponerse
los voltajes sern desde -10V hasta +10V y la distancia podemos extenderlo hasta 15
metros sin ningn problema, como la conexin es directamente al AVR debemos
colocar una resistencia de 22K para no daar el puerto del AVR. En este caso el AVR es
un receptor por lo que debemos permanecer en espera del bit de inicio, para esto
tenemos la declaracin SERIN.
DECLARACIN SERIN: esta declaracin sirve para recibir datos seriales en un
formato estndar asncrono.
FISEI
Mybaud = 19200
Serin S , 0 , D , 0 , Mybaud , 0 , 8 , 1
'
^ 1 stop bit
'
^---- 8 data bits
'
^------ even parity (0=N, 1 = E, 2=O)
'
^-------------- baud rate
'
^-------------------- pin number
'
^----------------------- port so PORTd.0 and PORTd.1 son usados
'
^--------------------------- for strings pass 0
'
^-------------------------------- variable
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$crystal = 1000000
Dim Dat As Byte
Dim Mybaud As Integer
Mybaud = 9600
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 ,
Db5 = Portb.2
Db7 = Portb.4
Config Lcdpin = Pin , E = Portb.5 ,
Rs = Portb.6
' borrar la pantalla
Cls
' Presento en la lcd
Lcd " LCD listo"
Wait 1
Cls
Inicio:
Serin Dat , 0 , D , 0 , Mybaud , 0 , 8 ,
1
Lcd "Dat"
Goto Inicio
COMUNICACIN IC
FISEI
IC significa Inter-IC. e trata de un desarrollo de Philips, que comenz en los aos

ochenta. En aquellos das la electrnica de consumo, como televisores y la radio pas
por una fase rpida de conseguir ms y ms usuarios. Lotes de circuitos integrados se
han aadido a estos productos como consecuencia de cableado ms complicado en un
circuito impreso de hacinamiento. Philips considera que un bus serie simple era una
solucin posible. En lugar de buses de acoplamiento en paralelo IC, todos estos LED's
se conectan a un bus de dos hilos. El bus de dos hilos tiene un cable de datos y de un
reloj, llaman SDA y SCL, respectivamente.
En 1992, el estndar IC utiliza un esquema de siete bits para el direccionamiento,
permitiendo 128 CI a ser conectados a un bs.
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Direccion IC
El nmero de CI en un bus IC est limitado a 128, ya que cada IC necesita nicos siete
bits de direccin.
Estndar IC
La norma original especifica una velocidad mxima en el bus de 100 kHz. En 1992, se
aadi un modo rpido con una velocidad mxima de 400 kHz. En 1998, una versin 2
fue lanzado. Esta versin tiene un modo de alta velocidad con un mximo de 3.4Mbit/s.
Mas sobre IC
FISEI
Philips tiene la patente en la IC eso significa que otros fabricantes de chips que quieren
hacer IC IC tienen que pagar regalas y deben firmar un acuerdo que indique que se
adhieren a los estndares IC.
La mayora de los controladores de AVR de Atmel tiene una interfaz de dos hilos, por
lo menos eso es lo que dice la documentacin. Esto es por supuesto una interfaz IC.
La norma IC prescribe resistencias en SDA y la lnea SCL. Este es uno de los errores
ms comunes de la primera vez que utiliza una interfaz de IC. Olvdese de los "pushpull y su interfaz no funcionar.
FISEI - UTA
78
La longitud mxima de los cables de bus IC no est en la norma. Slo dice que para la
variante de 100 kHz, la capacidad total del cableado de bus y los dispositivos
conectados no debe exceder 400pF.
COMUNICACIN IC CON UNA MEMORIA SERIAL 24L04B

Esta es una practica muy bsica para aprender sobre la interfaz IC, consiste en guardar
datos es las cuatro primeras direcciones de la memoria serial, estas son utilizadas para el
almacenamiento de datos que pueden ser necesitados ms adelante. Para el caso de la
memoria 24LC04B tiene un espacio de memoria de 4Kbytes, luego de almacenarlos los
volveremos a leer y mostrar en la pantalla LCD.
Referencia
FISEI
24LC01B
24LC02B
24LC04B
24LC08B
24LC016B
Capacida
d
Ciclos de
E/W
Bloques
Internos
Direccin
A0
A1
1K bits
2 K bits
4 K bits
8 K bits
16 K bits
1000000
1000000
1000000
1000000
1000000
1
1
2
4
8
1-0
1-0
x
x
x
1-0
1-0
1-0
x
x
A2
Cantidad
de
disposit.
En el bus
Voltaje de
operacin
1-0
1-0
1-0
1-0
x
8
8
4
2
1
2.5-5.5V
2.5-5.5V
2.5-5.5V
2.5-5.5V
2.5-5.5V
El principio de funcionamiento es el siguiente: primero se enva el star (bit de arranque)

cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits, la primera palabra transferida debe
contener la direccin del esclavo seleccionado, en este caso se enva el cdigo de la
memoria 1010 (este dato lo suministra el fabricante), luego la direccin del dispositivo
(A2, A1, A0), y un bit 0 indicando que se debe escribir en la memoria (1 = lectura),
luego de todo esto la memoria, debe enviar un reconocimiento para informar al
microcontrolador que recibi la informacin, este acuse de recibo se denomina ACK
(acknowledge).
FISEI - UTA
79
Luego el master lee el ACK, si vale 0 (enviado por el esclavo), el proceso de

transferencia contina. Si vale 1, esto indica que el circuito direccionado no valida la
comunicacin, entonces es Master genera un bit de stop para liberar el bus IC, en la
cual las lneas SDA y SCL pasan a un estado alto, vamos a suponer que el ACK es 0,
entonces el microcontrolador enva los 8 bits correspondientes a la posicin de memoria
que se desea escribir a leer, nuevamente la memoria enva un reconocimiento,
finalmente se enva el dato a ser almacenado y se espera la respuesta de la memoria
indicando que el dato lleg correctamente, finalmente se debe enviar el bit de parada.
DECLARACIN
I2CSTART genera una condicin de inicio.
I2CSTOP genera una condicin de parada
I2CRBYTE recibe un byte de un dispositivo.
FISEI
I2CWBYTE enva un byte a un dispositivo.
FISEI - UTA
80
En este casi vamos a escribir y leer en la memoria, por lo que el pin WP debe estar
colocado en estado bajo, una vez que se haya grabado se podr colocar este pin en
estado alto para proteger la memoria de futuras escrituras, los datos almacenados en esta
memoria permanece aun si se le corta la alimentacin al CI, el acceso a estos datos se lo
realiza las veces deseadas, recuerde que la memoria serial soporta 1000000 de ciclos de
borrado y escritura, por lo tanto se debe tener cuidado de no ejecutar un programa que
almacene una y otra vez el mismo dato.
FISEI
Config Sda = Portb.5

Dim Dato As Byte
Dim Dato1 As Byte
Dato = 2
Dato1 = 0
Wait 5
Do
Cursor Off Noblink
' escribo en la memoria
' genere inicio
I2cstart
' direccion del esclavo
I2cwbyte &B10100000
' direccion de eeprom
I2cwbyte 0
' valor a escribir
I2cwbyte Dato
' genere parada
I2cstop
Waitms 10
' leo la memoria
I2cstart
I2cwbyte &B1010_0000
I2crbyte Dato1 , Nack
I2cstop
Cls
Lcd " DATO " ; Dato1
Wait 2
Cls
Loop
FISEI - UTA
81
INTERRUPCIONES
Suponga que tiene un programa de Bascom que se encuentra en un bucle haciendo algo
complicado y requiere mucho tiempo. Usted quiere ser capaz de detener esta tarea y
cambiar el programa para hacer algo ms. La solucin de hardware obvia es aadir un
botn STOP para su AVR.
FISEI
Normalmente, se pulsa el botn con el siguiente fragmento de programa:

...
Config Pind.2 as Input
... ...
Do
... ...
...someting complicated... ...
... ...
If Pind.2 = 0 Then
Lcd "Stop!"
Goto Othertask
End If
Loop
... ...
OtherTask:
... ...
FISEI - UTA
82
El problema fundamental de este ejemplo es que podemos pasar tanto tiempo haciendo
la tarea complicada, que al pulsar el botn STOP a menudo no se detecta cuando se
pulso el Boton de stop. Obviamente necesitamos otro mecanismo para reaccionar a
pulsar el botn STOP de manera independiente del programa principal. Las
interrupciones son para cambiar el flujo del programa para responder a externos, as
como eventos de controlador interno
$crystal = 1000000
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
Config Lcd = 16 * 2
Config Pind.6 = Output
Config Pind.2 = Input
Config Int0 = Falling
Dim Wtime As Byte
On Int0 Stopbutton
Cls
Wtime = 255
Enable Interrupts
Enable Int0
FISEI
Do
Set Portd.6
Waitms Wtime
Reset Portd.6
Waitms Wtime
Loop
Stopbutton:
Lcd "stop!"
Wait 1
Cls
Return
End
FISEI - UTA
83
SLEEP Y WAKE-UP, WATCH DOG

Se utilizan normalmente en aplicaciones de batera cuando el controlador no tiene nada
que hacer y desea ahorrar energa.
El ATMEGA8 puede hacer el SLEEP de dos maneras:
La declaracin de inactividad se detiene el reloj del controlador, pero la UART,
las interrupciones externas y el temporizador / contador de interrupciones seguir
funcionando. Todas estas interrupciones pueden despertar el controlador.
Wake-up detiene el reloj del controlador, pero las interrupciones externas se
mantienen funcionando y puede despertar el controlador,
$crystal = 1000000
Config Lcd = 16 * 2
Db5 = Portb.2
Db7 = Portb.4
Rs = Portb.6
Config Int0 = Low Level
FISEI
On Int0 Button
Enable Interrupts
Enable Int0
Do
Set Portd.6
Wait 1
Reset Portd.6
Cls
Lcd "power apagado"
Lowerline
Lcd "push boton"
Powerdown
Loop
Button:
Cls
Lcd "despierta!"
Wait 1
Return
End
Despus de parpadear el LED y escribir un mensaje a la pantalla LCD,

Desmantelamiento "se utiliza para detener el reloj del controlado. Al pulsar el botn se
despierta el controlador
FISEI - UTA
84
WATCHDOG
Bascom puede proporcionar una funcin de vigilancia. n vigilante es un truco para
restablecer su control si el programa de alguna manera se atasca o "cuelga". Un
vigilante es un contador de tiempo que tendr que ponerse a cero de vez en cuando. Si
se bloquea el programa, no ser capaz de restablecer la vigilancia y cuando los tiempos
de vigilancia a cabo, se restablecer el controlador. Esto a menudo se utiliza en
aplicaciones crticas donde tiene que estar seguro de que el controlador se reiniciar
pase lo que pase. Un programa decente debe lidiar con un tiempo de vigilancia en una
forma sensata. El tiempo de espera vigilante es una situacin muy grave, tal vez causada
por un error de diseo de hardware o de software. En cualquier caso, cuando se utilizan
perros guardianes, siempre incluyen algn tipo de mecanismo de informacin, o bien
nunca se sabr acerca de estos posibles errores.
Un organismo de control tiene que estar configurado para un tiempo de espera
especficas:
Config Watchdog 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 512 | 1024 | 2048
que van desde 16 hasta 2048 milisegundos.

El organismo de control tiene que ponerse a cero antes del tiempo de espera.
Reset Watchdog
Para evitar un reinicio del controlador.
El organismo de control puede ser iniciado y se detuvo con un
FISEI
Start Watchdog
Stop Watchdog
$crystal = 1000000
Config Lcd = 16 * 2
Db5 = Portb.2
Db7 = Portb.4
Rs = Portb.6
Config Watchdog = 2048
Do
Cls
Set Portd.6
Wait 2
Reset Portd.6
Lcd "WD correr"
Lowerline
Lcd "wait 2 secs..."
Start Watchdog
Idle
Loop
End
FISEI - UTA
85
Despus de que el perro guardin de inicio, el controlador se pone en Idle, detener el

reloj del controlador. Como el organismo de control se ejecuta en un reloj
independiente, se puede y se restablecer el controlador despus de app dos segundos.
CIRCUITO PROGRAMADOR DE AVR

PROGRAMADOR ISP
FISEI
BASCOM soporta al STK200, STK200+ y STK300 programador ISP de Atmel.

ste es un programador de puerto de impresora paralelo muy fiable. La mayora de los
programas se prob con el STK200.
Para aqullos que no tienen este equipo programador les muestro el esquema siguiente
de cmo hacer su propio programador.
FISEI - UTA
86
El PG302 es un programador serial. Funciona y se visualiza exactamente como el

software PG302.
Seleccione el programador en Opciones de men del Programador, o clic derecho en el

botn
o en las opciones del programa en el men.
EJEMPLO DEL CABLE DE PROGRAMACIN

Este programador es muy simple y usted puede hacer dentro de 30 minutos. Lo que
necesitas es un terminal DB25 (conector macho), cable, conectores.
Las conexiones que se debe realizar son las siguientes.
La numeracin del pin MCU son para los 8535 y 8515.

Usted puede usar una resistencia pequea de 100-220 ohm en serie con la linea D0, D2
y D3 evitando un corto circuito que sus LPT ponen a babor en el evento cuando los
pines de MCU son altos. Se prob sin estas resistencias y ningn problema ocurri.
FISEI
El siguiente grafico muestra las conexiones a realizar:
FISEI - UTA
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FISEI
FISEI - UTA
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FISEI
CHIPS
FISEI - UTA
AT86RF401
Se muestra el entorno de distribucin de pines, si desea informacin adicional se debe
buscar los Datasheet de los Chips en www.datasheetcatalog.com
FISEI
AT90S1200
FISEI - UTA
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AT90S2313
FISEI
AT90S2323
FISEI - UTA
90
AT90S2333
AT90S2343
FISEI
Cuando usas el AT90S2343 con Bascom-AVR y el STK200, el jumper del

programador debe estar en ext-clk.
FISEI - UTA
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AT90S4414
FISEI
AT90S4433
FISEI - UTA
92
AT90S4434
FISEI
AT90S8515
FISEI - UTA
93
AT90S8535
FISEI
AT90PWM2-3
FISEI - UTA
94
FISEI
AT90CAN128
FISEI - UTA
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AT90USB162
ATtiny12
FISEI
ATtiny13
FISEI - UTA
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ATtiny15
ATtiny22
ATtiny24
FISEI
ATtiny25
FISEI - UTA
97
ATtiny26
ATtiny44
FISEI
ATtiny45
FISEI - UTA
98
ATtiny48
ATtiny84
FISEI
ATtiny85
FISEI - UTA
99
ATtiny88
FISEI
ATtiny261
FISEI - UTA
100
ATtiny861
ATtiny2313
FISEI
ATMEGA8
FISEI - UTA
101
ATMEGA16
FISEI
ATMEGA32
FISEI - UTA
102
ATMEGA32U
FISEI
ATMEGA48
FISEI - UTA
103
ATMEGA48P
FISEI
ATMEGA88
FISEI - UTA
104
FISEI
ATMEGA88P
FISEI - UTA
105
FISEI
ATMEGA64
FISEI - UTA
106
FISEI
ATMEGA103
FISEI - UTA
107
ATMEGA128
FISEI
ATMEGA1284P
FISEI - UTA
108
ATMEGA161
FISEI
ATMEGA162
FISEI - UTA
109
ATMEGA163
FISEI
ATMEGA164P
FISEI - UTA
110
ATMEGA165
FISEI
ATMEGA168
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ATMEGA2560
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ATMEGA2561
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ATMEGA8515
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FISEI
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